{"id":482205,"date":"2026-06-03T08:38:29","date_gmt":"2026-06-03T08:38:29","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482205"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482205","title":{"rendered":"DREM \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430:<\/strong> DREM, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e?<\/h3>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a, Adam \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 DREM \u2014 Dynamic Regressor Extension and Mixing. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f [1]. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"(x_i, y_i), \\quad i=1,\\ldots,N,\" alt=\"(x_i, y_i), \\quad i=1,\\ldots,N,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6e\/b6ec562edb73605a21d67f3377b33893.svg\" width=\"176\" height=\"16\" data-width=\"22.524\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6e\/b6ec562edb73605a21d67f3377b33893.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6e\/b6ec562edb73605a21d67f3377b33893.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_i \\in R^p\" alt=\"x_i \\in R^p\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/bae\/baed98e224b140d3b08dd64ba6934b88.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.509\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/bae\/baed98e224b140d3b08dd64ba6934b88.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/bae\/baed98e224b140d3b08dd64ba6934b88.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_i \\in R\" alt=\"y_i \\in R\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5dd\/5dd3f11d946a32a71afab960a9af62ed.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.331\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5dd\/5dd3f11d946a32a71afab960a9af62ed.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5dd\/5dd3f11d946a32a71afab960a9af62ed.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\varphi_i = \\begin{bmatrix} 1 &amp; x_{i1} &amp; x_{i2} &amp; \\ldots &amp; x_{ip} \\end{bmatrix}^{T} \\in R^{p+1}.\" alt=\"\\varphi_i = \\begin{bmatrix} 1 &amp; x_{i1} &amp; x_{i2} &amp; \\ldots &amp; x_{ip} \\end{bmatrix}^{T} \\in R^{p+1}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/79\/791\/7917edd18220ee3b12af5198dc6928a2.svg\" width=\"296\" height=\"16\" data-width=\"37.296\" data-height=\"2.812\" data-vertical-align=\"-0.84\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/79\/791\/7917edd18220ee3b12af5198dc6928a2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/79\/791\/7917edd18220ee3b12af5198dc6928a2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat y_i = \\varphi_i^T w,\" alt=\"\\hat y_i = \\varphi_i^T w,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/63a\/63ad0ee1c9b029598563d2ad561e7e2e.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.908\" data-height=\"2.594\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/63a\/63ad0ee1c9b029598563d2ad561e7e2e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/63a\/63ad0ee1c9b029598563d2ad561e7e2e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w = \\begin{bmatrix} w_0 &amp; w_1 &amp; \\ldots &amp; w_{p} \\end{bmatrix}^{T} \\in R^{p+1}\" alt=\"w = \\begin{bmatrix} w_0 &amp; w_1 &amp; \\ldots &amp; w_{p} \\end{bmatrix}^{T} \\in R^{p+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/eda\/eda4d199093fd8f4327b33095c1f10ec.svg\" width=\"248\" height=\"16\" data-width=\"31.996\" data-height=\"2.812\" data-vertical-align=\"-0.84\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/eda\/eda4d199093fd8f4327b33095c1f10ec.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/eda\/eda4d199093fd8f4327b33095c1f10ec.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L(w) = \\frac{1}{N} \\sum_{i=1}^{N} \\left(y_i-\\varphi_i^T w\\right)^2.\" alt=\"L(w) = \\frac{1}{N} \\sum_{i=1}^{N} \\left(y_i-\\varphi_i^T w\\right)^2.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ab\/ab0\/ab0146e437360f847adef788bccd5ff0.svg\" width=\"216\" height=\"48\" data-width=\"27.68\" data-height=\"6.74\" data-vertical-align=\"-2.804\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ab\/ab0\/ab0146e437360f847adef788bccd5ff0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ab\/ab0\/ab0146e437360f847adef788bccd5ff0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B_k\" alt=\"B_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7bd\/7bd1b4936c9b980674991d3f1633613a.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.738\" data-height=\"1.902\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7bd\/7bd1b4936c9b980674991d3f1633613a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7bd\/7bd1b4936c9b980674991d3f1633613a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"n_B\" alt=\"n_B\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5d8\/5d87eb59b8c983981e0c11ad55ee037d.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.759\" data-height=\"1.339\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5d8\/5d87eb59b8c983981e0c11ad55ee037d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5d8\/5d87eb59b8c983981e0c11ad55ee037d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"w^{k+1} = w^k + \\alpha \\frac{1}{n_B} \\sum_{i\\in B_k} \\varphi_i \\left(y_i-\\varphi_i^T w^k\\right),\" alt=\"w^{k+1} = w^k + \\alpha \\frac{1}{n_B} \\sum_{i\\in B_k} \\varphi_i \\left(y_i-\\varphi_i^T w^k\\right),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/555\/5551c5341d78cb0f65d2c8eefe415365.svg\" width=\"296\" height=\"48\" data-width=\"37.969\" data-height=\"6.003\" data-vertical-align=\"-2.436\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/555\/5551c5341d78cb0f65d2c8eefe415365.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/55\/555\/5551c5341d78cb0f65d2c8eefe415365.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha&gt;0\" alt=\"\\alpha&gt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/315\/315c82a57164f0e70880d5170b94a4d4.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.596\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/315\/315c82a57164f0e70880d5170b94a4d4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/315\/315c82a57164f0e70880d5170b94a4d4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha\" alt=\"\\alpha\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.448\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<h3>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 DREM: \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043a \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c<\/h3>\n<h4>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 DREM \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=m^T(t)w, \\tag{1}\" alt=\"y(t)=m^T(t)w, \\tag{1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/151\/1513de423d70ebccc9d536e8ff781aaa.svg\" height=\"16\" data-height=\"2.583\" data-vertical-align=\"-0.726\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/151\/1513de423d70ebccc9d536e8ff781aaa.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/151\/1513de423d70ebccc9d536e8ff781aaa.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\\in R, m(t)\\in R^q\" alt=\"y(t)\\in R, m(t)\\in R^q\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/305\/30592f586223ec6d4cdca6da5681fe69.svg\" width=\"152\" height=\"16\" data-width=\"19.145\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/305\/30592f586223ec6d4cdca6da5681fe69.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/305\/30592f586223ec6d4cdca6da5681fe69.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w\\in R^q\" alt=\"w\\in R^q\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/78\/78d\/78d8d632656b00fb0e9a27e3b184f536.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.027\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/78\/78d\/78d8d632656b00fb0e9a27e3b184f536.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/78\/78d\/78d8d632656b00fb0e9a27e3b184f536.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>  \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w\" alt=\"w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f12\/f1290186a5d0b1ceab27f4e77c0c5d68.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.62\" data-height=\"1.027\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f12\/f1290186a5d0b1ceab27f4e77c0c5d68.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f12\/f1290186a5d0b1ceab27f4e77c0c5d68.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat w(t)\" alt=\"\\hat w(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/140\/1404568d565440f964a2a3a7548c8cfc.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.197\" data-height=\"2.4\" data-vertical-align=\"-0.635\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/140\/1404568d565440f964a2a3a7548c8cfc.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/140\/1404568d565440f964a2a3a7548c8cfc.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w\" alt=\"w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f12\/f1290186a5d0b1ceab27f4e77c0c5d68.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.62\" data-height=\"1.027\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f12\/f1290186a5d0b1ceab27f4e77c0c5d68.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f12\/f1290186a5d0b1ceab27f4e77c0c5d68.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f (1) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot{\\hat w} = \\Gamma m(t) \\left( y(t)-m^T(t)\\hat w \\right),\" alt=\"\\dot{\\hat w} = \\Gamma m(t) \\left( y(t)-m^T(t)\\hat w \\right),\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d3\/d35\/d354e31fb427bbde4f22a3ebc8cdc7d3.svg\" width=\"216\" height=\"24\" data-width=\"27.641\" data-height=\"3.123\" data-vertical-align=\"-0.996\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d3\/d35\/d354e31fb427bbde4f22a3ebc8cdc7d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d3\/d35\/d354e31fb427bbde4f22a3ebc8cdc7d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Gamma=\\Gamma^T&gt;0\" alt=\"\\Gamma=\\Gamma^T&gt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/398\/398a9bea6afdaa05b6745956a05fa847.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.307\" data-height=\"2.583\" data-vertical-align=\"-0.726\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/398\/398a9bea6afdaa05b6745956a05fa847.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/398\/398a9bea6afdaa05b6745956a05fa847.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat w_i\" alt=\"\\hat w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.36\" data-height=\"2.4\" data-vertical-align=\"-0.635\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m(t)\" alt=\"m(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/88\/888\/888660ca99e0d0fee54d4282545ac7b1.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.563\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/88\/888\/888660ca99e0d0fee54d4282545ac7b1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/88\/888\/888660ca99e0d0fee54d4282545ac7b1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 [2]. DREM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 1: \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>DREM \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (1) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q-1\" alt=\"q-1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6fa\/6fae656ff6535f6bdcf04189cbf2cef9.svg\" width=\"32\" height=\"12\" data-width=\"4.938\" data-height=\"1.946\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6fa\/6fae656ff6535f6bdcf04189cbf2cef9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6fa\/6fae656ff6535f6bdcf04189cbf2cef9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"H_1,\\ldots,H_{q-1}\" alt=\"H_1,\\ldots,H_{q-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b2\/b22\/b226e6faab13dd6b998835f17f11f340.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.757\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b2\/b22\/b226e6faab13dd6b998835f17f11f340.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b2\/b22\/b226e6faab13dd6b998835f17f11f340.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"H_j(s)=\\frac{\\lambda_j}{s+\\lambda_j}, \\quad \\lambda_j&gt;0,\" alt=\"H_j(s)=\\frac{\\lambda_j}{s+\\lambda_j}, \\quad \\lambda_j&gt;0,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6a\/a6aed95f04b6d4df93f7aacc8e78b898.svg\" width=\"200\" height=\"40\" data-width=\"25.765\" data-height=\"5.494\" data-vertical-align=\"-2.182\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6a\/a6aed95f04b6d4df93f7aacc8e78b898.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a6a\/a6aed95f04b6d4df93f7aacc8e78b898.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\" alt=\"s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.061\" data-height=\"1.023\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"H_j[v](t)=v(t-d_j), \\quad d_j&gt;0,\" alt=\"H_j[v](t)=v(t-d_j), \\quad d_j&gt;0,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/58\/58e\/58e4ef4baf66fcde4c723f1a40113683.svg\" width=\"232\" height=\"16\" data-width=\"29.209\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/58\/58e\/58e4ef4baf66fcde4c723f1a40113683.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/58\/58e\/58e4ef4baf66fcde4c723f1a40113683.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_j\" alt=\"\\lambda_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebc\/ebcbe1b000d4f6d133bc1fe051699069.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.166\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebc\/ebcbe1b000d4f6d133bc1fe051699069.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebc\/ebcbe1b000d4f6d133bc1fe051699069.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0438\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d_j\" alt=\"d_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fb\/fb1\/fb1793a0a1f0a7f569eaaceb6bd6e7ff.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.023\" data-height=\"2.236\" data-vertical-align=\"-0.666\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fb\/fb1\/fb1793a0a1f0a7f569eaaceb6bd6e7ff.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fb\/fb1\/fb1793a0a1f0a7f569eaaceb6bd6e7ff.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"j = 1, \\dots, q-1\" alt=\"j = 1, \\dots, q-1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0a\/0aa\/0aa95f4ed16d5e1ead199d5cb4e420af.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.059\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0a\/0aa\/0aa95f4ed16d5e1ead199d5cb4e420af.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0a\/0aa\/0aa95f4ed16d5e1ead199d5cb4e420af.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y_{f_j}(t)=H_j[y](t), \\quad m_{f_j}(t)=H_j[m](t), \\quad j=1,\\ldots,q-1.\" alt=\"y_{f_j}(t)=H_j[y](t), \\quad m_{f_j}(t)=H_j[m](t), \\quad j=1,\\ldots,q-1.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f83\/f835f16bb35833738ae7adcaa72006a0.svg\" width=\"440\" height=\"16\" data-width=\"55.868\" data-height=\"2.507\" data-vertical-align=\"-0.688\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f83\/f835f16bb35833738ae7adcaa72006a0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f83\/f835f16bb35833738ae7adcaa72006a0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q\" alt=\"q\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.041\" data-height=\"1.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{cases} y(t)=m^T(t)w,\\\\ y_{f_1}(t)=m_{f_1}^{T}(t)w,\\\\ \\vdots\\\\ y_{f_{q-1}}(t)=m_{f_{q-1}}^{T}(t)w. \\end{cases}\" alt=\"\\begin{cases} y(t)=m^T(t)w,\\\\ y_{f_1}(t)=m_{f_1}^{T}(t)w,\\\\ \\vdots\\\\ y_{f_{q-1}}(t)=m_{f_{q-1}}^{T}(t)w. \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a1a\/a1add500c764b0be96f5e8a72dcfa420.svg\" width=\"168\" height=\"104\" data-width=\"21.667\" data-height=\"13.358\" data-vertical-align=\"-6.113\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a1a\/a1add500c764b0be96f5e8a72dcfa420.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a1\/a1a\/a1add500c764b0be96f5e8a72dcfa420.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y_e(t)=M(t)w, \\tag{2}\" alt=\"Y_e(t)=M(t)w, \\tag{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/65\/65c\/65c246d6c6c8b5591cbe4ec5fd5e5c64.svg\" height=\"16\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/65\/65c\/65c246d6c6c8b5591cbe4ec5fd5e5c64.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/65\/65c\/65c246d6c6c8b5591cbe4ec5fd5e5c64.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y_e(t)\" alt=\"Y_e(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/666\/6663c433fe1a910cd88a3d5bd638a6d5.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.825\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/666\/6663c433fe1a910cd88a3d5bd638a6d5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/666\/6663c433fe1a910cd88a3d5bd638a6d5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M(t)\" alt=\"M(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26a\/26abc361ab9c3bf557e489b770982d35.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.955\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26a\/26abc361ab9c3bf557e489b770982d35.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26a\/26abc361ab9c3bf557e489b770982d35.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 2: \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\operatorname{adj}\\{M(t)\\}M(t) = \\det\\{M(t)\\}I.\" alt=\"\\operatorname{adj}\\{M(t)\\}M(t) = \\det\\{M(t)\\}I.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ca\/ca6\/ca69ec8fde102d111d9626092ee78cf6.svg\" width=\"240\" height=\"16\" data-width=\"30.399\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ca\/ca6\/ca69ec8fde102d111d9626092ee78cf6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ca\/ca6\/ca69ec8fde102d111d9626092ee78cf6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 (2) \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\operatorname{adj}\\{M(t)\\}\" alt=\"\\operatorname{adj}\\{M(t)\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d58\/d5802c75cdb1d40a824e2e105d5c8c5c.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.299\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d58\/d5802c75cdb1d40a824e2e105d5c8c5c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d58\/d5802c75cdb1d40a824e2e105d5c8c5c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(t)=\\Delta(t)w, \\tag{3}\" alt=\"Y(t)=\\Delta(t)w, \\tag{3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6db\/6dbb9b0578ded52fef96af696aa3e9be.svg\" height=\"16\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6db\/6dbb9b0578ded52fef96af696aa3e9be.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6db\/6dbb9b0578ded52fef96af696aa3e9be.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y(t)=\\operatorname{adj}\\{M(t)\\}Y_e(t), \\quad \\Delta(t)=\\det\\{M(t)\\}.\" alt=\"Y(t)=\\operatorname{adj}\\{M(t)\\}Y_e(t), \\quad \\Delta(t)=\\det\\{M(t)\\}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f2\/7f2b91f50614ecfde5c4c07d27e06ea6.svg\" width=\"352\" height=\"16\" data-width=\"44.179\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f2\/7f2b91f50614ecfde5c4c07d27e06ea6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f2\/7f2b91f50614ecfde5c4c07d27e06ea6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (3) \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q\" alt=\"q\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.041\" data-height=\"1.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y_i(t)=\\Delta(t)w_i, \\quad i=1,\\ldots,q. \\tag{4}\" alt=\"Y_i(t)=\\Delta(t)w_i, \\quad i=1,\\ldots,q. \\tag{4}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a4d\/a4d07cc16129da65a97dd88511d06575.svg\" height=\"16\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a4d\/a4d07cc16129da65a97dd88511d06575.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a4d\/a4d07cc16129da65a97dd88511d06575.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 DREM. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_i\" alt=\"w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa3\/aa38f107289d4d73d516190581397349.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.36\" data-height=\"1.359\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa3\/aa38f107289d4d73d516190581397349.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa3\/aa38f107289d4d73d516190581397349.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e DREM \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 3: \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (4) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0412 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\dot{\\hat w}_i(t) = \\gamma_i \\Delta(t) \\left( Y_i(t)-\\Delta(t)\\hat w_i(t) \\right), \\quad \\gamma_i&gt;0.\" alt=\"\\dot{\\hat w}_i(t) = \\gamma_i \\Delta(t) \\left( Y_i(t)-\\Delta(t)\\hat w_i(t) \\right), \\quad \\gamma_i&gt;0.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/17e\/17e350203f9d2e29621acc74ae739afc.svg\" width=\"344\" height=\"24\" data-width=\"43.529\" data-height=\"3.123\" data-vertical-align=\"-0.996\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/17e\/17e350203f9d2e29621acc74ae739afc.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/17e\/17e350203f9d2e29621acc74ae739afc.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\alpha \\Delta(t_k) \\left( Y_i(t_k)-\\Delta(t_k)\\hat w_i^k \\right), \\quad \\alpha&gt;0.\" alt=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\alpha \\Delta(t_k) \\left( Y_i(t_k)-\\Delta(t_k)\\hat w_i^k \\right), \\quad \\alpha&gt;0.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/94\/943\/9431bf561286806da7eb280e9adf881e.svg\" width=\"384\" height=\"16\" data-width=\"48.526\" data-height=\"2.835\" data-vertical-align=\"-0.852\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/94\/943\/9431bf561286806da7eb280e9adf881e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/94\/943\/9431bf561286806da7eb280e9adf881e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tilde w_i = w_i - \\hat w_i\" alt=\"\\tilde w_i = w_i - \\hat w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6eb\/6eb810ec7efd49a832dbbdc53f2bc3cf.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.862\" data-height=\"2.4\" data-vertical-align=\"-0.635\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6eb\/6eb810ec7efd49a832dbbdc53f2bc3cf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6eb\/6eb810ec7efd49a832dbbdc53f2bc3cf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\tilde w_i^{k+1} = \\left( 1-\\alpha\\Delta^2(t_k) \\right) \\tilde w_i^k.\" alt=\"\\tilde w_i^{k+1} = \\left( 1-\\alpha\\Delta^2(t_k) \\right) \\tilde w_i^k.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b9\/0b9b419af31aebed8592024f6ffab8ae.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.861\" data-height=\"2.835\" data-vertical-align=\"-0.852\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b9\/0b9b419af31aebed8592024f6ffab8ae.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b9\/0b9b419af31aebed8592024f6ffab8ae.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.179\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\left| 1-\\alpha\\Delta^2(t_k) \\right|&lt;1\" alt=\"\\left| 1-\\alpha\\Delta^2(t_k) \\right|&lt;1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/12\/12b\/12b74620fc5a4fe06da35672eff76a38.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.47\" data-height=\"2.868\" data-vertical-align=\"-0.869\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/12\/12b\/12b74620fc5a4fe06da35672eff76a38.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/12\/12b\/12b74620fc5a4fe06da35672eff76a38.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"0&lt;\\alpha&lt;\\frac{2}{\\Delta^2(t_k)}.\" alt=\"0&lt;\\alpha&lt;\\frac{2}{\\Delta^2(t_k)}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db9\/db997d74fad85d4489ead580d59c8a41.svg\" width=\"128\" height=\"40\" data-width=\"16.708\" data-height=\"5.231\" data-vertical-align=\"-2.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db9\/db997d74fad85d4489ead580d59c8a41.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db9\/db997d74fad85d4489ead580d59c8a41.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta(t_k)\" alt=\"\\Delta(t_k)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6df\/6df049677f0b12d157d04d32c44df730.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.483\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6df\/6df049677f0b12d157d04d32c44df730.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6df\/6df049677f0b12d157d04d32c44df730.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha\" alt=\"\\alpha\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.448\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7b7\/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta(t_k)\" alt=\"\\Delta(t_k)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6df\/6df049677f0b12d157d04d32c44df730.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.483\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6df\/6df049677f0b12d157d04d32c44df730.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6d\/6df\/6df049677f0b12d157d04d32c44df730.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\frac{ \\alpha\\Delta(t_k) }{ 1+\\alpha\\Delta(t_k) } \\left( Y_i(t_k))-\\Delta(t_k)\\hat w_i^k \\right), \\quad \\alpha&gt;0.\" alt=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\frac{ \\alpha\\Delta(t_k) }{ 1+\\alpha\\Delta(t_k) } \\left( Y_i(t_k))-\\Delta(t_k)\\hat w_i^k \\right), \\quad \\alpha&gt;0.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2b\/2b7\/2b760ec1187f495dd8a1507b5e2fef47.svg\" width=\"424\" height=\"40\" data-width=\"53.921\" data-height=\"5.475\" data-vertical-align=\"-2.172\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2b\/2b7\/2b760ec1187f495dd8a1507b5e2fef47.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2b\/2b7\/2b760ec1187f495dd8a1507b5e2fef47.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\tilde w_i^{k+1} = \\frac{1}{1+\\alpha\\Delta_k^2} \\tilde w_i^k.\" alt=\"\\tilde w_i^{k+1} = \\frac{1}{1+\\alpha\\Delta_k^2} \\tilde w_i^k.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/83f\/83f5bdd4481045dc0b7ef74a48d40611.svg\" width=\"160\" height=\"40\" data-width=\"20.219\" data-height=\"5.546\" data-vertical-align=\"-2.208\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/83f\/83f5bdd4481045dc0b7ef74a48d40611.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/83f\/83f5bdd4481045dc0b7ef74a48d40611.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{1}{1+\\alpha\\Delta_k^2}\" alt=\"\\frac{1}{1+\\alpha\\Delta_k^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f9\/f95\/f9583909d1725e885577854379f85b9c.svg\" width=\"72\" height=\"40\" data-width=\"9.246\" data-height=\"5.546\" data-vertical-align=\"-2.208\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f9\/f95\/f9583909d1725e885577854379f85b9c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f9\/f95\/f9583909d1725e885577854379f85b9c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u0438 <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha&gt;0\" alt=\"\\alpha&gt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/315\/315c82a57164f0e70880d5170b94a4d4.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.596\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/315\/315c82a57164f0e70880d5170b94a4d4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/315\/315c82a57164f0e70880d5170b94a4d4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(0,1]\" alt=\"(0,1]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/668\/668c7b55a37300c330dcd565d9e076da.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.778\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/668\/668c7b55a37300c330dcd565d9e076da.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/668\/668c7b55a37300c330dcd565d9e076da.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 DREM-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 DREM<\/h4>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y(t)=m_1(t)w_1+m_2(t)w_2.\" alt=\"y(t)=m_1(t)w_1+m_2(t)w_2.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87575c62684b7821a16b0dd879536dde.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.415\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87575c62684b7821a16b0dd879536dde.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/87\/875\/87575c62684b7821a16b0dd879536dde.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m^T(t)= \\begin{bmatrix} m_1(t) &amp; m_2(t) \\end{bmatrix}, \\quad w^T= \\begin{bmatrix} w_1 &amp; w_2 \\end{bmatrix}.\" alt=\"m^T(t)= \\begin{bmatrix} m_1(t) &amp; m_2(t) \\end{bmatrix}, \\quad w^T= \\begin{bmatrix} w_1 &amp; w_2 \\end{bmatrix}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a0\/6a095fad8bc643b1966e69b7fb7fcb2b.svg\" width=\"336\" height=\"16\" data-width=\"42.101\" data-height=\"2.583\" data-vertical-align=\"-0.726\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a0\/6a095fad8bc643b1966e69b7fb7fcb2b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a0\/6a095fad8bc643b1966e69b7fb7fcb2b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f DREM \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q=2\" alt=\"q=2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/ed7\/ed7e87e89723823cc5feb4fe84e41254.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.189\" data-height=\"1.946\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/ed7\/ed7e87e89723823cc5feb4fe84e41254.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/ed7\/ed7e87e89723823cc5feb4fe84e41254.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"H(s)=\\frac{\\lambda}{s+\\lambda}, \\quad \\lambda&gt;0. \\tag{5}\" alt=\"H(s)=\\frac{\\lambda}{s+\\lambda}, \\quad \\lambda&gt;0. \\tag{5}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256c80515a81907fd0cf37b0556f319d.svg\" height=\"32\" data-height=\"4.837\" data-vertical-align=\"-1.853\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256c80515a81907fd0cf37b0556f319d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256c80515a81907fd0cf37b0556f319d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_1\" alt=\"w_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db0\/db007d6a923c2909d42c4292bffca5f0.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.608\" data-height=\"1.342\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db0\/db007d6a923c2909d42c4292bffca5f0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db0\/db007d6a923c2909d42c4292bffca5f0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_2\" alt=\"w_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c17\/c172e309535f6ff639b845bddf5e5319.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.608\" data-height=\"1.342\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c17\/c172e309535f6ff639b845bddf5e5319.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c17\/c172e309535f6ff639b845bddf5e5319.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b, \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y_f(t)=m_{1f}(t)w_1+m_{2f}(t)w_2.\" alt=\"y_f(t)=m_{1f}(t)w_1+m_{2f}(t)w_2.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c31\/c31bc2f6f15e650e4fc0c511f3aae987.svg\" width=\"232\" height=\"16\" data-width=\"29.242\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c31\/c31bc2f6f15e650e4fc0c511f3aae987.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c31\/c31bc2f6f15e650e4fc0c511f3aae987.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{bmatrix} y(t)\\\\ y_f(t) \\end{bmatrix} = \\begin{bmatrix} m_1(t) &amp; m_2(t)\\\\ m_{1f}(t) &amp; m_{2f}(t) \\end{bmatrix} \\begin{bmatrix} w_1\\\\ w_2 \\end{bmatrix}.\" alt=\"\\begin{bmatrix} y(t)\\\\ y_f(t) \\end{bmatrix} = \\begin{bmatrix} m_1(t) &amp; m_2(t)\\\\ m_{1f}(t) &amp; m_{2f}(t) \\end{bmatrix} \\begin{bmatrix} w_1\\\\ w_2 \\end{bmatrix}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be93dad4b371c365941d0200d12041f.svg\" width=\"264\" height=\"40\" data-width=\"33.676\" data-height=\"5.532\" data-vertical-align=\"-2.2\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be93dad4b371c365941d0200d12041f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be93dad4b371c365941d0200d12041f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"M(t)= \\begin{bmatrix} m_1(t) &amp; m_2(t)\\\\ m_{1f}(t) &amp; m_{2f}(t) \\end{bmatrix}.\" alt=\"M(t)= \\begin{bmatrix} m_1(t) &amp; m_2(t)\\\\ m_{1f}(t) &amp; m_{2f}(t) \\end{bmatrix}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/02f\/02fd4cdccf18907a1f343793d2635dc8.svg\" width=\"208\" height=\"40\" data-width=\"26.114\" data-height=\"5.532\" data-vertical-align=\"-2.2\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/02f\/02fd4cdccf18907a1f343793d2635dc8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/02f\/02fd4cdccf18907a1f343793d2635dc8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Delta(t) = m_1(t)m_{2f}(t)-m_2(t)m_{1f}(t).\" alt=\"\\Delta(t) = m_1(t)m_{2f}(t)-m_2(t)m_{1f}(t).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c8d\/c8da5287cdc3e8a7f6190acf17b4a0d3.svg\" width=\"272\" height=\"16\" data-width=\"34.837\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c8d\/c8da5287cdc3e8a7f6190acf17b4a0d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c8d\/c8da5287cdc3e8a7f6190acf17b4a0d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u044e\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\operatorname{adj}\\{M(t)\\} = \\begin{bmatrix} m_{2f}(t) &amp; -m_2(t)\\\\ -m_{1f}(t) &amp; m_1(t) \\end{bmatrix}.\" alt=\"\\operatorname{adj}\\{M(t)\\} = \\begin{bmatrix} m_{2f}(t) &amp; -m_2(t)\\\\ -m_{1f}(t) &amp; m_1(t) \\end{bmatrix}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f41\/f419c09463a0310d007834547976f2da.svg\" width=\"272\" height=\"40\" data-width=\"34.099\" data-height=\"5.633\" data-vertical-align=\"-2.251\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f41\/f419c09463a0310d007834547976f2da.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f4\/f41\/f419c09463a0310d007834547976f2da.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{bmatrix} m_{2f}(t) &amp; -m_2(t)\\\\ -m_{1f}(t) &amp; m_1(t) \\end{bmatrix} \\begin{bmatrix} y(t)\\\\ y_f(t) \\end{bmatrix} = \\Delta(t) \\begin{bmatrix} w_1\\\\ w_2 \\end{bmatrix}.\" alt=\"\\begin{bmatrix} m_{2f}(t) &amp; -m_2(t)\\\\ -m_{1f}(t) &amp; m_1(t) \\end{bmatrix} \\begin{bmatrix} y(t)\\\\ y_f(t) \\end{bmatrix} = \\Delta(t) \\begin{bmatrix} w_1\\\\ w_2 \\end{bmatrix}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b0\/0b0b4307ec915c70007d9109b15c6311.svg\" width=\"328\" height=\"40\" data-width=\"41.155\" data-height=\"5.633\" data-vertical-align=\"-2.251\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b0\/0b0b4307ec915c70007d9109b15c6311.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b0\/0b0b4307ec915c70007d9109b15c6311.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y_1(t) = m_{2f}(t)y(t)-m_2(t)y_f(t) = \\Delta(t)w_1,\" alt=\"Y_1(t) = m_{2f}(t)y(t)-m_2(t)y_f(t) = \\Delta(t)w_1,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/079\/07977f7763047fa35b64c79da3fde117.svg\" width=\"328\" height=\"16\" data-width=\"41.798\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/079\/07977f7763047fa35b64c79da3fde117.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/079\/07977f7763047fa35b64c79da3fde117.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Y_2(t) = -m_{1f}(t)y(t)+m_1(t)y_f(t) = \\Delta(t)w_2.\" alt=\"Y_2(t) = -m_{1f}(t)y(t)+m_1(t)y_f(t) = \\Delta(t)w_2.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/57\/570\/57000aea460a6d0bced65d864a9a9de4.svg\" width=\"344\" height=\"16\" data-width=\"43.558\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/57\/570\/57000aea460a6d0bced65d864a9a9de4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/57\/570\/57000aea460a6d0bced65d864a9a9de4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_1\" alt=\"w_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db0\/db007d6a923c2909d42c4292bffca5f0.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.608\" data-height=\"1.342\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db0\/db007d6a923c2909d42c4292bffca5f0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/db0\/db007d6a923c2909d42c4292bffca5f0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"w_2\" alt=\"w_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c17\/c172e309535f6ff639b845bddf5e5319.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.608\" data-height=\"1.342\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c17\/c172e309535f6ff639b845bddf5e5319.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c17\/c172e309535f6ff639b845bddf5e5319.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DREM \u043a \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e: \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q=p+1\" alt=\"q=p+1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad1\/ad1d806fb819ec108e2b13b30b00c513.svg\" width=\"72\" height=\"12\" data-width=\"9.093\" data-height=\"1.946\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad1\/ad1d806fb819ec108e2b13b30b00c513.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad1\/ad1d806fb819ec108e2b13b30b00c513.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q\" alt=\"q\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.041\" data-height=\"1.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X_b\\in R^{q\\times q}, \\quad y_b\\in R^q.\" alt=\"X_b\\in R^{q\\times q}, \\quad y_b\\in R^q.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e5\/7e55ad3a0bcdaf500796f537d6055d20.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.422\" data-height=\"2.285\" data-vertical-align=\"-0.577\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e5\/7e55ad3a0bcdaf500796f537d6055d20.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e5\/7e55ad3a0bcdaf500796f537d6055d20.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y_b=X_b w.\" alt=\"y_b=X_b w.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e5\/e52\/e522b76653a0be3f1128e272c1d37c54.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.996\" data-height=\"2.009\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e5\/e52\/e522b76653a0be3f1128e272c1d37c54.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e5\/e52\/e522b76653a0be3f1128e272c1d37c54.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043a \u043d\u0435\u0439 DREM-\u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\operatorname{adj}\\{X_b\\}y_b = \\operatorname{adj}\\{X_b\\}X_b w = \\det\\{X_b\\}w.\" alt=\"\\operatorname{adj}\\{X_b\\}y_b = \\operatorname{adj}\\{X_b\\}X_b w = \\det\\{X_b\\}w.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/46\/46c\/46ceb3dde30056ed12523e54b9b137e0.svg\" width=\"304\" height=\"16\" data-width=\"38.968\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/46\/46c\/46ceb3dde30056ed12523e54b9b137e0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/46\/46c\/46ceb3dde30056ed12523e54b9b137e0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Delta_b=\\det\\{X_b\\}, \\quad Z_b=\\operatorname{adj}\\{X_b\\}y_b.\" alt=\"\\Delta_b=\\det\\{X_b\\}, \\quad Z_b=\\operatorname{adj}\\{X_b\\}y_b.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa6\/aa6c0b4b1edc1ac05d3058f63cfb393d.svg\" width=\"264\" height=\"16\" data-width=\"33.336\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa6\/aa6c0b4b1edc1ac05d3058f63cfb393d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa6\/aa6c0b4b1edc1ac05d3058f63cfb393d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_b=\\Delta_b w.\" alt=\"Z_b=\\Delta_b w.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/08\/086\/086cfe0edcc8dc1771580499c21bb80c.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.444\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/08\/086\/086cfe0edcc8dc1771580499c21bb80c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/08\/086\/086cfe0edcc8dc1771580499c21bb80c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_{b,i}=\\Delta_b w_i, \\quad i=1,\\ldots,q.\" alt=\"Z_{b,i}=\\Delta_b w_i, \\quad i=1,\\ldots,q.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0b\/e0b60be085b903629a74b48f54558f3f.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.459\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0b\/e0b60be085b903629a74b48f54558f3f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0b\/e0b60be085b903629a74b48f54558f3f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c DREM. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M(t)\" alt=\"M(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26a\/26abc361ab9c3bf557e489b770982d35.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.955\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26a\/26abc361ab9c3bf557e489b770982d35.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/26a\/26abc361ab9c3bf557e489b770982d35.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X_b\" alt=\"X_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.747\" data-height=\"1.902\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u041a\u0440\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u041a\u0440\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z_{b,i}\" alt=\"Z_{b,i}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34df268eaafaaa73b6dc31748c177869.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.416\" data-height=\"2.195\" data-vertical-align=\"-0.65\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34df268eaafaaa73b6dc31748c177869.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34df268eaafaaa73b6dc31748c177869.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_{b,i}=\\det\\{X_{b,i}\\},\" alt=\"Z_{b,i}=\\det\\{X_{b,i}\\},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/43c\/43ca3a86b46c399a9caccdac063f3755.svg\" width=\"128\" height=\"16\" data-width=\"16.211\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/43c\/43ca3a86b46c399a9caccdac063f3755.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/43c\/43ca3a86b46c399a9caccdac063f3755.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X_{b,i}\" alt=\"X_{b,i}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e7\/7e76563e0dc5f75ec7578472852add9e.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.744\" data-height=\"2.195\" data-vertical-align=\"-0.65\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e7\/7e76563e0dc5f75ec7578472852add9e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e7\/7e76563e0dc5f75ec7578472852add9e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X_b\" alt=\"X_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.747\" data-height=\"1.902\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"i\" alt=\"i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.781\" data-height=\"1.52\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>-\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_b\" alt=\"y_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f3\/7f3121d5be753123b397f22e2a1fb3e3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.983\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f3\/7f3121d5be753123b397f22e2a1fb3e3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f3\/7f3121d5be753123b397f22e2a1fb3e3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_b=\\det\\{X_b\\}\" alt=\"\\Delta_b=\\det\\{X_b\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/ef4\/ef428d19a416b7d45999a4a75d25b067.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.928\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/ef4\/ef428d19a416b7d45999a4a75d25b067.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/ef4\/ef428d19a416b7d45999a4a75d25b067.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q\" alt=\"q\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.041\" data-height=\"1.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/76\/769\/7694f4a66316e53c8cdd9d9954bd611d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\det\\{X_{b,i}\\}\" alt=\"\\det\\{X_{b,i}\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/19\/19e\/19e3e04bfb37a6bb9eb8b847dbec2b7c.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.149\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/19\/19e\/19e3e04bfb37a6bb9eb8b847dbec2b7c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/19\/19e\/19e3e04bfb37a6bb9eb8b847dbec2b7c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u044d\u043f\u043e\u0445.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e DREM<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 DREM-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"Z_{b,i}=\\Delta_b w_i, \\quad i=1,\\ldots,q,\" alt=\"Z_{b,i}=\\Delta_b w_i, \\quad i=1,\\ldots,q,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/63c\/63cc45c6516adf049285bde7cf3d7e85.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.459\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/63c\/63cc45c6516adf049285bde7cf3d7e85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/63c\/63cc45c6516adf049285bde7cf3d7e85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 DREM-\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\alpha\\Delta_b \\left( Z_{b,i}-\\Delta_b \\hat w_i^k \\right), \\quad i=1,\\ldots,q.\" alt=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\alpha\\Delta_b \\left( Z_{b,i}-\\Delta_b \\hat w_i^k \\right), \\quad i=1,\\ldots,q.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9c\/9ce\/9cedd66c79ada60bebbe22ca8087ae5a.svg\" width=\"368\" height=\"16\" data-width=\"46.255\" data-height=\"2.835\" data-vertical-align=\"-0.852\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9c\/9ce\/9cedd66c79ada60bebbe22ca8087ae5a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9c\/9ce\/9cedd66c79ada60bebbe22ca8087ae5a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d DREM, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y_i(t)\" alt=\"Y_i(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c6\/3c6bf27ed94fbe24d318daa8d9542690.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.631\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c6\/3c6bf27ed94fbe24d318daa8d9542690.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c6\/3c6bf27ed94fbe24d318daa8d9542690.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta(t)\" alt=\"\\Delta(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/84\/849\/8497b1da60fb7dd308eefdabfd8125d1.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.462\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/84\/849\/8497b1da60fb7dd308eefdabfd8125d1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/84\/849\/8497b1da60fb7dd308eefdabfd8125d1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f mini-batch \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z_{b,i}\" alt=\"Z_{b,i}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34df268eaafaaa73b6dc31748c177869.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.416\" data-height=\"2.195\" data-vertical-align=\"-0.65\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34df268eaafaaa73b6dc31748c177869.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/34\/34d\/34df268eaafaaa73b6dc31748c177869.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_b\" alt=\"\\Delta_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98eedeb0d18f2ff700c0f7464b34fe5d.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.759\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98eedeb0d18f2ff700c0f7464b34fe5d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98eedeb0d18f2ff700c0f7464b34fe5d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\frac{\\alpha\\Delta_b}{1+\\alpha\\Delta_b^2} \\left( Z_{b,i}-\\Delta_b \\hat w_i^k \\right), \\quad i=1,\\ldots,q.\" alt=\"\\hat w_i^{k+1} = \\hat w_i^k + \\frac{\\alpha\\Delta_b}{1+\\alpha\\Delta_b^2} \\left( Z_{b,i}-\\Delta_b \\hat w_i^k \\right), \\quad i=1,\\ldots,q.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/12\/12e\/12eb5d9c6e0c5cf65b0eb8c82da259c9.svg\" width=\"400\" height=\"40\" data-width=\"50.884\" data-height=\"5.659\" data-vertical-align=\"-2.264\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/12\/12e\/12eb5d9c6e0c5cf65b0eb8c82da259c9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/12\/12e\/12eb5d9c6e0c5cf65b0eb8c82da259c9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"1+\\alpha\\Delta_b^2\" alt=\"1+\\alpha\\Delta_b^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9de\/9de362ece9ac1fdafff3eb37f1f7cf96.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.217\" data-height=\"2.601\" data-vertical-align=\"-0.735\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9de\/9de362ece9ac1fdafff3eb37f1f7cf96.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9de\/9de362ece9ac1fdafff3eb37f1f7cf96.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_b\" alt=\"\\Delta_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98eedeb0d18f2ff700c0f7464b34fe5d.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.759\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98eedeb0d18f2ff700c0f7464b34fe5d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98eedeb0d18f2ff700c0f7464b34fe5d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X_b\" alt=\"X_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.747\" data-height=\"1.902\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439: \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_b w_i\" alt=\"\\Delta_b w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fe\/8fe93de95cced6116c59dd6e0771f70f.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.118\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fe\/8fe93de95cced6116c59dd6e0771f70f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fe\/8fe93de95cced6116c59dd6e0771f70f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DREM \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X_b\" alt=\"X_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.747\" data-height=\"1.902\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PCA.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0430 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"|\\Delta_b|&lt;\\varepsilon\" alt=\"|\\Delta_b|&lt;\\varepsilon\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/776\/776fc54d9c4dca40dcc60f82416b0bfb.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.088\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/776\/776fc54d9c4dca40dcc60f82416b0bfb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/776\/776fc54d9c4dca40dcc60f82416b0bfb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon&gt;0\" alt=\"\\varepsilon&gt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c2\/c27\/c275666ed6a881fe9e0aafb9273418f7.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.203\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c2\/c27\/c275666ed6a881fe9e0aafb9273418f7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c2\/c27\/c275666ed6a881fe9e0aafb9273418f7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f DREM-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat w\" alt=\"\\hat w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/ba8\/ba866c91316768938b3c9b059bba8ee4.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.62\" data-height=\"2.4\" data-vertical-align=\"-0.635\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/ba8\/ba866c91316768938b3c9b059bba8ee4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/ba\/ba8\/ba866c91316768938b3c9b059bba8ee4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q=p+1\" alt=\"q=p+1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad1\/ad1d806fb819ec108e2b13b30b00c513.svg\" width=\"72\" height=\"12\" data-width=\"9.093\" data-height=\"1.946\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad1\/ad1d806fb819ec108e2b13b30b00c513.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/ad1\/ad1d806fb819ec108e2b13b30b00c513.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X_b\" alt=\"X_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.747\" data-height=\"1.902\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/27\/27a\/27a595ea4c3e3e0397ceccd58a465601.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_b\" alt=\"y_b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f3\/7f3121d5be753123b397f22e2a1fb3e3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.983\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f3\/7f3121d5be753123b397f22e2a1fb3e3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7f\/7f3\/7f3121d5be753123b397f22e2a1fb3e3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta_b=\\det\\{X_b\\}\" alt=\"\\Delta_b=\\det\\{X_b\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/ef4\/ef428d19a416b7d45999a4a75d25b067.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.928\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/ef4\/ef428d19a416b7d45999a4a75d25b067.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/ef4\/ef428d19a416b7d45999a4a75d25b067.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"|\\Delta_b|&lt;\\varepsilon\" alt=\"|\\Delta_b|&lt;\\varepsilon\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/776\/776fc54d9c4dca40dcc60f82416b0bfb.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.088\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/776\/776fc54d9c4dca40dcc60f82416b0bfb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/776\/776fc54d9c4dca40dcc60f82416b0bfb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat w_i\" alt=\"\\hat w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.36\" data-height=\"2.4\" data-vertical-align=\"-0.635\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Z_{b,i}=\\det\\{X_{b,i}\\}\" alt=\"Z_{b,i}=\\det\\{X_{b,i}\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d88\/d886749bab5253bcfc99fc991ab57e96.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.582\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d88\/d886749bab5253bcfc99fc991ab57e96.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d88\/d886749bab5253bcfc99fc991ab57e96.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hat w_i\" alt=\"\\hat w_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.36\" data-height=\"2.4\" data-vertical-align=\"-0.635\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a49\/a4972e241dcb82587fc399621c55c61d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e Standard DREM \u0438\u043b\u0438 Adaptive DREM.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><code>make_regression<\/code>. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 <code>sklearn<\/code>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>auto-mpg<\/code>. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>Salary_Data<\/code>. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430: \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a (mini-batch SGD), DREM (Standart \u0438 Adaptive), ADAM.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/04\/73\/a4\/0473a4bdcd86ee15a29e0786efb58189.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/04\/73\/a4\/0473a4bdcd86ee15a29e0786efb58189.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/04\/73\/a4\/0473a4bdcd86ee15a29e0786efb58189.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 1: MSE \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445 &#8212; standart* <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b1\/6d\/4d\/b16d4d413bdb8cca05f8e07e02c9ab49.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/b1\/6d\/4d\/b16d4d413bdb8cca05f8e07e02c9ab49.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b1\/6d\/4d\/b16d4d413bdb8cca05f8e07e02c9ab49.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 2: MSE \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445 &#8212; adapt* <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b DREM (Standard \u0438 Adapt) \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c Standart \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c. ADAM \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. SGD \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3f\/5c\/f3\/3f5cf304e57dc458b7c7ad6da8275de0.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/3f\/5c\/f3\/3f5cf304e57dc458b7c7ad6da8275de0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3f\/5c\/f3\/3f5cf304e57dc458b7c7ad6da8275de0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 3: MSE \u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 &#8212; standart* <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dc\/da\/63\/dcda63eefb11b9d0ff589963c09f87cc.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/dc\/da\/63\/dcda63eefb11b9d0ff589963c09f87cc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dc\/da\/63\/dcda63eefb11b9d0ff589963c09f87cc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 4: MSE \u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 &#8212; adapt* <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c ADAM \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432 \u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 DREM (Standard \u0438 Adapt) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 SGD \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3e\/92\/54\/3e925405099c9b05f1f9d24ce0d24c4f.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/3e\/92\/54\/3e925405099c9b05f1f9d24ce0d24c4f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/3e\/92\/54\/3e925405099c9b05f1f9d24ce0d24c4f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 5: MSE \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 &#8212; standart* <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/97\/aa\/8c\/97aa8c29630815f7e9576e26c4fdcbd6.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/97\/aa\/8c\/97aa8c29630815f7e9576e26c4fdcbd6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/97\/aa\/8c\/97aa8c29630815f7e9576e26c4fdcbd6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 6: MSE \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 &#8212; adapt* <\/p>\n<p>DREM (Standard \u0438 Adapt) \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 (\u043e\u0442 100 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432). \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b ADAM \u0438 SGD \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 10 000 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ca\/4e\/8f\/ca4e8f7d7686aaaf1738bc7d5a26dcbc.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/ca\/4e\/8f\/ca4e8f7d7686aaaf1738bc7d5a26dcbc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ca\/4e\/8f\/ca4e8f7d7686aaaf1738bc7d5a26dcbc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 7: MSE \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 &#8212; standart* <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/95\/c0\/81\/95c0810bc40a9df56f984fd26d91af4b.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/95\/c0\/81\/95c0810bc40a9df56f984fd26d91af4b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/95\/c0\/81\/95c0810bc40a9df56f984fd26d91af4b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 8: MSE \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 &#8212; adapt* <\/p>\n<p>\u0423 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 DREM (Standard \u0438 Adapt) \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 10 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. ADAM \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. SGD \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043a \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cd\/56\/2e\/cd562e786983036967ed9ddf5df8df47.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/cd\/56\/2e\/cd562e786983036967ed9ddf5df8df47.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cd\/56\/2e\/cd562e786983036967ed9ddf5df8df47.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 9: \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 &#8212; standart* <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/d8\/c5\/fc\/d8c5fc146094e21089487e5ed71ea675.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/d8\/c5\/fc\/d8c5fc146094e21089487e5ed71ea675.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/d8\/c5\/fc\/d8c5fc146094e21089487e5ed71ea675.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 10: \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 &#8212; adapt* <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. SGD \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c, ADAM \u2014 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 DREM (Standard \u0438 Adapt) \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ff\/9d\/00\/ff9d009821c76add322bd7155a684cb0.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/ff\/9d\/00\/ff9d009821c76add322bd7155a684cb0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ff\/9d\/00\/ff9d009821c76add322bd7155a684cb0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 11: \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 &#8212; standart* <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/c7\/11\/2e\/c7112eb86eb5d98deed897f546dfde40.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/c7\/11\/2e\/c7112eb86eb5d98deed897f546dfde40.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/c7\/11\/2e\/c7112eb86eb5d98deed897f546dfde40.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a 12: \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 &#8212; adapt* <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 ADAM \u0438 SGD \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DREM Standard \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0423 DREM Adapt \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446.<\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">SGD<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">ADAM<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">DREM (Standard)<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">DREM (Adapt)<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445)<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f (\u0432\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f (\u0432\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f)<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434:<\/strong> <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexeyMarg\/DREM_ML_optimizer\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexeyMarg\/DREM_ML_optimizer<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>DREM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e DREM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 Adam. \u041e\u043d \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, DREM \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, DREM \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 DREM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Adam, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c DREM \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c Adam \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. <em>Performance enhancement of parameter estimators via dynamic regressor extension and mixing<\/em>. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, Vol. 62, No. 7, pp. 3546\u20133550. DOI: 10.1109\/TAC.2016.2614889.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Ljung L. <em>System Identification: Theory for the User<\/em>. Prentice Hall, 1987.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043042\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043042\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430: DREM, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e?\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a, Adam \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440.\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 DREM \u2014 Dynamic Regressor Extension and Mixing. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f [1]. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432,  \u2014 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c:\u0412 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 , \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439  \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 .\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 DREM: \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043a \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 DREM \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 :\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b,   \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 , \u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e .\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f (1) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442  \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 . \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 [2]. DREM \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0428\u0430\u0433 1: \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430DREM \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (1) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f  \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 . \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  (\u0438\u043b\u0438 ) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430  \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:\u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435:\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438,  \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0428\u0430\u0433 2: \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b:\u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0432 (2) \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 , \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0433\u0434\u0435\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (3) \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430  \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439:\u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 DREM. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 . \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e DREM \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.\u0428\u0430\u0433 3: \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 (4) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0412 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:\u0414\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438  \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435  \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 , \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0443 , \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u041c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c  \u043f\u0440\u0438  \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0443 . \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 DREM-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 DREM\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0414\u043b\u044f DREM \u043f\u0440\u0438  \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430:\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a  \u0438  \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b, \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443:\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0421\u043e\u044e\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438:\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c  \u0438  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432.\u041a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DREM \u043a \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438\u0412 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e: \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442.\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e . \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437  \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043a \u043d\u0435\u0439 DREM-\u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0418\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e:\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c DREM. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b  \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 .\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u041a\u0440\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u041a\u0440\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 , \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 -\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 .\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c:\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c ; \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439  \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u044d\u043f\u043e\u0445.\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e DREM\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 DREM-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 DREM-\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d DREM, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d  \u0438  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f mini-batch \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b  \u0438 .\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e-\u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:\u041d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430  \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 . \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b  \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439: \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c  \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DREM \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b .\u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PCA.\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0430 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 , \u0433\u0434\u0435  \u2014 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f DREM-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0414\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446.\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438.\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432  \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 .\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443  \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 ;\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c ;\u0435\u0441\u043b\u0438 , \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442;\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0441\u0430  \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c ;\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c  \u043f\u043e Standard DREM \u0438\u043b\u0438 Adaptive DREM.\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c.\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0446\u0438\u044f\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.make_regression. \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 sklearn, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430.auto-mpg. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0442.\u0434.Salary_Data. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430: \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a (mini-batch SGD), DREM (Standart \u0438 Adaptive), ADAM.\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-482205","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482205","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=482205"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482205\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=482205"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=482205"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=482205"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}