{"id":482244,"date":"2026-06-03T11:35:48","date_gmt":"2026-06-03T11:35:48","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482244"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482244","title":{"rendered":"\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u043e\u0442\u0430\u0436 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u043e\u0442\u0430\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0442\u0434. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430:\u00a0<strong>\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/strong>. \u0422\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1 -2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. <\/p>\n<p> \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0<strong>\u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong>\u00a0\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 : <\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440:<\/strong>\u00a0Arduino Nano<br \/>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041e\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 OSD-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438. <\/p>\n<p><strong>\u0427\u0438\u043f OSD:<\/strong>\u00a0MAX7456<br \/>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<strong>MinimOSD<\/strong>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 (F3\/F4 flight controllers), \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u043e\u0442\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c OSD?<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Serial \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430:<\/strong>\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 SPI + \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 <\/p>\n<p>\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 PAL, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0<strong>\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c MinimOSD<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 MAX7456 \u0438 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e UART (TX \u2192 RX, RX \u2192 TX, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f). Arduino \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c SPI-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 ( \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f ) \u043d\u043e \u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a-\u043b\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c MAX7456 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:  <\/p>\n<p>digitalWrite(MAX7456SELECT, LOW); spi_transfer(VM0_reg); spi_transfer(MAX7456_reset);      \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 digitalWrite(MAX7456SELECT, HIGH); delay(500);<\/p>\n<p>\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a (\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 90%) for (x = 0; x &lt; MAX_screen_rows; x++) { spi_transfer(x + 0x10); spi_transfer(WHITE_level_90); }<\/p>\n<p>\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c OSD, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e VSYNC, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c PAL (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f) spi_transfer(VM0_reg); spi_transfer(VERTICAL_SYNC_NEXT_VSYNC | OSD_ENABLE | VIDEO_MODE_PAL);<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 STM32 Black Pill \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Serial \u043d\u0430 Arduino. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:\u00a0<strong>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \\n<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0<code>C<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<code>\"C123.45\\n\"<\/code>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u00a0<code>G<\/code>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<code>\"G87.2\\n\"<\/code>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Arduino \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440:<\/p>\n<p>while (Serial.available() &gt; 0) { Serial.readBytesUntil(0x0a, mass, 64); } \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 : <\/p>\n<p>if (mass[0] == 0x43) {  \/\/ \u2018C\u2019 \/\/ \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c printDisplayCircle(result); } if (mass[0] == 0x47) {  \/\/ \u2018G\u2019 printDisplayLocate(result); }<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0<code>OSD_write_to_screen<\/code>\u00a0\u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (x,y). \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>cpp<\/p>\n<pre><code>void OSD_write_to_screen(const char s[], byte x, byte y, byte blink, byte invert) {  \/\/ x - \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0434\u043e 30)  \/\/ y - \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0434\u043e 16)  \/\/ blink - \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 (0 - \u043d\u0435\u0442, 1 - \u0434\u0430)  \/\/ invert - \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 (0 - \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, 1\/3 - \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f)  ...}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u00a0<code>invert<\/code>\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d: \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435).<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 (STM32 Black Pill, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 DWIN) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b. STM32 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e Serial (UART) \u043d\u0430 Arduino \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:\u00a0<code>\"C125.30\\n\"<\/code>\u00a0(125 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 30 \u0441\u043c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Arduino \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0<code>printDisplayCircle(\"125.30\")<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e:\u00a0<code>\"G45.1\\n\"<\/code>\u00a0\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u00a0<code>\"Loc: 45.1\"<\/code>.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430:<\/strong>\u00a09600 \u0431\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 1-2 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 5-10 \u043c\/\u043c\u0438\u043d).<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/536\/528\/ced\/536528cede28f60df1d87dbd1bc4d31b.png\" width=\"2176\" height=\"1578\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/536\/528\/ced\/536528cede28f60df1d87dbd1bc4d31b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/536\/528\/ced\/536528cede28f60df1d87dbd1bc4d31b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5f6\/690\/35c\/5f669035c26a91dc0aa137ad96b48770.png\" width=\"2169\" height=\"1566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5f6\/690\/35c\/5f669035c26a91dc0aa137ad96b48770.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5f6\/690\/35c\/5f669035c26a91dc0aa137ad96b48770.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efa\/505\/06c\/efa50506c345701fd315721f78d51694.png\" width=\"3018\" height=\"1421\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/efa\/505\/06c\/efa50506c345701fd315721f78d51694.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/efa\/505\/06c\/efa50506c345701fd315721f78d51694.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/401\/fef\/ce6\/401fefce6931d6113889119060011611.png\" width=\"594\" height=\"989\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/401\/fef\/ce6\/401fefce6931d6113889119060011611.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/401\/fef\/ce6\/401fefce6931d6113889119060011611.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435- \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0430-\u043f\u043e\u043c\u0440\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439: <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/68e\/668\/cb868e6680b74ffb32272fb16dad738a.png\" width=\"1335\" height=\"1400\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/68e\/668\/cb868e6680b74ffb32272fb16dad738a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb8\/68e\/668\/cb868e6680b74ffb32272fb16dad738a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f- \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0443), \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 \u0430\u0442\u043c, \u044d\u0442\u043e 500 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439. <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043162\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043162\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u043e\u0442\u0430\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0442\u0434. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430:\u00a0\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0422\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1 -2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.  \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u00a0\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 : \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440:\u00a0Arduino Nano\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041e\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 OSD-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438. \u0427\u0438\u043f OSD:\u00a0MAX7456\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u043f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0MinimOSD. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 (F3\/F4 flight controllers), \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u043e\u0442\u0430\u0436\u0430.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c OSD?\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e.\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Serial \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435.\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430:\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 SPI + \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 PAL, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c.\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c MinimOSD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 MAX7456 \u0438 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e UART (TX \u2192 RX, RX \u2192 TX, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f). Arduino \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c SPI-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 ( \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f ) \u043d\u043e \u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a-\u043b\u0435\u043d\u044c.\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438.  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435:\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c MAX7456 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:  digitalWrite(MAX7456SELECT, LOW); spi_transfer(VM0_reg); spi_transfer(MAX7456_reset);      \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 digitalWrite(MAX7456SELECT, HIGH); delay(500);\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a (\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 90%) for (x = 0; x &lt; MAX_screen_rows; x++) { spi_transfer(x + 0x10); spi_transfer(WHITE_level_90); }\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c OSD, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e VSYNC, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c PAL (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f) spi_transfer(VM0_reg); spi_transfer(VERTICAL_SYNC_NEXT_VSYNC | OSD_ENABLE | VIDEO_MODE_PAL);\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 STM32 Black Pill \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e Serial \u043d\u0430 Arduino. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \\n.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0C\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0&#171;C123.45\\n&#187;).\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u00a0G\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0443\u0444\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0&#171;G87.2\\n&#187;).Arduino \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440:while (Serial.available() &gt; 0) { Serial.readBytesUntil(0x0a, mass, 64); } \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 : if (mass[0] == 0x43) {  \/\/ \u2018C\u2019 \/\/ \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c printDisplayCircle(result); } if (mass[0] == 0x47) {  \/\/ \u2018G\u2019 printDisplayLocate(result); }\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00a0OSD_write_to_screen\u00a0\u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (x,y). \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.cppvoid OSD_write_to_screen(const char s[], byte x, byte y, byte blink, byte invert) {  \/\/ x &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c (\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0434\u043e 30)  \/\/ y &#8212; \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c (\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0434\u043e 16)  \/\/ blink &#8212; \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 (0 &#8212; \u043d\u0435\u0442, 1 &#8212; \u0434\u0430)  \/\/ invert &#8212; \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 (0 &#8212; \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, 1\/3 &#8212; \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f)  &#8230;}\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u00a0invert\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d: \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435).\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 (STM32 Black Pill, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 DWIN) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b. STM32 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.\u041f\u043e Serial (UART) \u043d\u0430 Arduino \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:\u00a0&#171;C125.30\\n&#187;\u00a0(125 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 30 \u0441\u043c).Arduino \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00a0printDisplayCircle(&#171;125.30&#187;).\u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430.\u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0443\u0444\u0442 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e:\u00a0&#171;G45.1\\n&#187;\u00a0\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u00a0&#171;Loc: 45.1&#187;.\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430:\u00a09600 \u0431\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 1-2 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 5-10 \u043c\/\u043c\u0438\u043d).\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435- \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0434\u0430-\u043f\u043e\u043c\u0440\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439: \u0423\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f- \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u0430, \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0443), \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 \u0430\u0442\u043c, \u044d\u0442\u043e 500 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439. \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043162\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-482244","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482244","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=482244"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482244\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=482244"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=482244"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=482244"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}