{"id":482262,"date":"2026-06-03T13:25:47","date_gmt":"2026-06-03T13:25:47","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482262"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482262","title":{"rendered":"\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c RNN?"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e ICLR? \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, <a href=\"https:\/\/machinelearning.apple.com\/research\/pararnn\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442 \u042d\u043f\u043b\u043e\u0432 \u2014 ParaRNN<\/a>. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0420\u041d\u041d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 RNN \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441.<\/p>\n<h3>1. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DEER<\/h3>\n<p><strong>DEER<\/strong> = <strong>D<\/strong>eep <strong>E<\/strong>quilibrium <strong>E<\/strong>valuation of <strong>R<\/strong>ecurrence (Lim et al., 2024). \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f ParaRNN.<\/p>\n<h4>1.1. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f RNN \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f: \\mathbb{R}^D \\to \\mathbb{R}^D\" alt=\"f: \\mathbb{R}^D \\to \\mathbb{R}^D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c84\/c84f6e1607de7d1d193ecfddfb351a0b.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.941\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c84\/c84f6e1607de7d1d193ecfddfb351a0b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c84\/c84f6e1607de7d1d193ecfddfb351a0b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_0\" alt=\"\\mathbf{s}_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1c\/f1c2e8a3fbd35190ea9e117281629465.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.015\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1c\/f1c2e8a3fbd35190ea9e117281629465.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1c\/f1c2e8a3fbd35190ea9e117281629465.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_1, \\ldots, \\mathbf{s}_T\" alt=\"\\mathbf{s}_1, \\ldots, \\mathbf{s}_T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d9b\/d9b166aeb1ab57e8cda16c15c00ed286.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.397\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d9b\/d9b166aeb1ab57e8cda16c15c00ed286.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d9b\/d9b166aeb1ab57e8cda16c15c00ed286.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c <strong>\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a (residual)<\/strong>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}_{1:T}) := [\\mathbf{s}_1 - f(\\mathbf{s}_0),\\ \\mathbf{s}_2 - f(\\mathbf{s}_1),\\ \\ldots,\\ \\mathbf{s}_T - f(\\mathbf{s}_{T-1})] \\in \\mathbb{R}^{T \\times D}\" alt=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}_{1:T}) := [\\mathbf{s}_1 - f(\\mathbf{s}_0),\\ \\mathbf{s}_2 - f(\\mathbf{s}_1),\\ \\ldots,\\ \\mathbf{s}_T - f(\\mathbf{s}_{T-1})] \\in \\mathbb{R}^{T \\times D}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/54\/544\/54470d5a1d4decdeb1d7982fab49fb1d.svg\" width=\"472\" height=\"16\" data-width=\"59.823\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/54\/544\/54470d5a1d4decdeb1d7982fab49fb1d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/54\/544\/54470d5a1d4decdeb1d7982fab49fb1d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}^*_1, \\ldots, \\mathbf{s}^*_T\" alt=\"\\mathbf{s}^*_1, \\ldots, \\mathbf{s}^*_T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/06\/060\/060f70e22b31ca92908c8928682ca7ab.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.397\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/06\/060\/060f70e22b31ca92908c8928682ca7ab.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/06\/060\/060f70e22b31ca92908c8928682ca7ab.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u044d\u0442\u043e <strong>\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^*_{1:T}) = \\mathbf{0}\" alt=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^*_{1:T}) = \\mathbf{0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/037\/0374b7e1d0bb178a1a9c0cde26616125.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.736\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/037\/0374b7e1d0bb178a1a9c0cde26616125.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/037\/0374b7e1d0bb178a1a9c0cde26616125.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c RNN \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443: \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_0\" alt=\"\\mathbf{s}_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1c\/f1c2e8a3fbd35190ea9e117281629465.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.015\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1c\/f1c2e8a3fbd35190ea9e117281629465.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1c\/f1c2e8a3fbd35190ea9e117281629465.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f\" alt=\"f\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.244\" data-height=\"2.059\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_1\" alt=\"\\mathbf{s}_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/71\/710\/7109535b9b79b1119ae643d404176b4f.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.015\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/71\/710\/7109535b9b79b1119ae643d404176b4f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/71\/710\/7109535b9b79b1119ae643d404176b4f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f\" alt=\"f\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.244\" data-height=\"2.059\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_2\" alt=\"\\mathbf{s}_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d06\/d06c7938279ab93acac19d830e446fbd.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.015\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d06\/d06c7938279ab93acac19d830e446fbd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d06\/d06c7938279ab93acac19d830e446fbd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{s}_1 = f(\\mathbf{s}_0), \\quad \\mathbf{s}_2 = f(\\mathbf{s}_1), \\quad \\ldots, \\quad \\mathbf{s}_T = f(\\mathbf{s}_{T-1})\" alt=\"\\mathbf{s}_1 = f(\\mathbf{s}_0), \\quad \\mathbf{s}_2 = f(\\mathbf{s}_1), \\quad \\ldots, \\quad \\mathbf{s}_T = f(\\mathbf{s}_{T-1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/dd\/dd3\/dd3557a91d265e9c0d45dd0feeeba2be.svg\" width=\"360\" height=\"16\" data-width=\"45.685\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/dd\/dd3\/dd3557a91d265e9c0d45dd0feeeba2be.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/dd\/dd3\/dd3557a91d265e9c0d45dd0feeeba2be.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}\" alt=\"\\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.072\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 0, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_1 = f(\\mathbf{s}_0)\" alt=\"\\mathbf{s}_1 = f(\\mathbf{s}_0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cefa0df9930d0478bad54afc7ddfc90a.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.051\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cefa0df9930d0478bad54afc7ddfc90a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cefa0df9930d0478bad54afc7ddfc90a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_1 - f(\\mathbf{s}_0) = 0\" alt=\"\\mathbf{s}_1 - f(\\mathbf{s}_0) = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b4\/0b4c05266a283a34efdabe72ca1e2661.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.948\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b4\/0b4c05266a283a34efdabe72ca1e2661.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b4\/0b4c05266a283a34efdabe72ca1e2661.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>1.2. \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}) = 0\" alt=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}) = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/11d\/11d505e011c95d9dcfeaef666fdc9176.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.008\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/11d\/11d505e011c95d9dcfeaef666fdc9176.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/11d\/11d505e011c95d9dcfeaef666fdc9176.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r: \\mathbb{R} \\to \\mathbb{R}\" alt=\"r: \\mathbb{R} \\to \\mathbb{R}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/914\/914536d9367225dc7a9f4c76594dea4a.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.693\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/914\/914536d9367225dc7a9f4c76594dea4a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/914\/914536d9367225dc7a9f4c76594dea4a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s^*\" alt=\"s^*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a4f\/a4f30b4084dd8599723853c370c75cc9.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.049\" data-height=\"1.701\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a4f\/a4f30b4084dd8599723853c370c75cc9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a4f\/a4f30b4084dd8599723853c370c75cc9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r(s^*) = 0\" alt=\"r(s^*) = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/33\/334\/33498b10c7e239c8380cb116fff6a9cb.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.978\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/33\/334\/33498b10c7e239c8380cb116fff6a9cb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/33\/334\/33498b10c7e239c8380cb116fff6a9cb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438: <strong>\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s^{(i)}\" alt=\"s^{(i)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e12ba28602acf77e8132bb5696255c9.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.045\" data-height=\"2.157\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e12ba28602acf77e8132bb5696255c9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e12ba28602acf77e8132bb5696255c9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0442\u0430\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r(s^{(i)}) \\neq 0\" alt=\"r(s^{(i)}) \\neq 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b8b\/b8bfe7da7544fad418e73b47c8223eac.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.974\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b8b\/b8bfe7da7544fad418e73b47c8223eac.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b8b\/b8bfe7da7544fad418e73b47c8223eac.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.02\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 <em>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439<\/em> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.02\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s^{(i)}\" alt=\"s^{(i)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e12ba28602acf77e8132bb5696255c9.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.045\" data-height=\"2.157\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e12ba28602acf77e8132bb5696255c9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e12ba28602acf77e8132bb5696255c9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r(s) \\approx r(s^{(i)}) + r'(s^{(i)})\\,(s - s^{(i)})\" alt=\"r(s) \\approx r(s^{(i)}) + r'(s^{(i)})\\,(s - s^{(i)})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d4\/d45\/d4588123348b92e72ecae80e0fb80566.svg\" width=\"240\" height=\"16\" data-width=\"30.914\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d4\/d45\/d4588123348b92e72ecae80e0fb80566.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d4\/d45\/d4588123348b92e72ecae80e0fb80566.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c: \u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_0\" alt=\"s_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.049\" data-height=\"1.375\" data-vertical-align=\"-0.375\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r(s) = r(s_0) + r'(s_0)(s - s_0) + \\frac{r''(s_0)}{2!}(s - s_0)^2 + \\frac{r'''(s_0)}{3!}(s - s_0)^3 + \\ldots\" alt=\"r(s) = r(s_0) + r'(s_0)(s - s_0) + \\frac{r''(s_0)}{2!}(s - s_0)^2 + \\frac{r'''(s_0)}{3!}(s - s_0)^3 + \\ldots\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/37d\/37da5d92fec7f02b4bbf401c003f4a35.svg\" width=\"552\" height=\"32\" data-width=\"69.967\" data-height=\"4.925\" data-vertical-align=\"-1.897\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/37d\/37da5d92fec7f02b4bbf401c003f4a35.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/37d\/37da5d92fec7f02b4bbf401c003f4a35.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d, \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430, \u0438 \u0442.\u0434.). \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_0\" alt=\"s_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.049\" data-height=\"1.375\" data-vertical-align=\"-0.375\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k!\" alt=\"k!\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/981\/9815e97201db088ea759560973f2a8ad.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.808\" data-height=\"1.645\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/981\/9815e97201db088ea759560973f2a8ad.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/981\/9815e97201db088ea759560973f2a8ad.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s_0\" alt=\"s_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.049\" data-height=\"1.375\" data-vertical-align=\"-0.375\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/832\/8320d1005489da544f0244dd5ee9af63.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u043d \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.179\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>-\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(s - s_0)^k\" alt=\"(s - s_0)^k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/92\/922\/92298faefd5f8a0736909ee3426a119a.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.657\" data-height=\"2.61\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/92\/922\/92298faefd5f8a0736909ee3426a119a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/92\/922\/92298faefd5f8a0736909ee3426a119a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>).<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r(s^{(i)}) + r'(s^{(i)})\\,(s - s^{(i)}) = 0\" alt=\"r(s^{(i)}) + r'(s^{(i)})\\,(s - s^{(i)}) = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/47\/474\/4748d801f7609ecaa070de8bb88bd2e3.svg\" width=\"224\" height=\"16\" data-width=\"28.204\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/47\/474\/4748d801f7609ecaa070de8bb88bd2e3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/47\/474\/4748d801f7609ecaa070de8bb88bd2e3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\" alt=\"s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.061\" data-height=\"1.023\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> :<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"s = s^{(i)} - \\frac{r(s^{(i)})}{r'(s^{(i)})}\" alt=\"s = s^{(i)} - \\frac{r(s^{(i)})}{r'(s^{(i)})}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c2\/c27\/c274561859de0fc315feef3d40db9f2a.svg\" width=\"136\" height=\"40\" data-width=\"17.338\" data-height=\"5.956\" data-vertical-align=\"-2.413\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c2\/c27\/c274561859de0fc315feef3d40db9f2a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c2\/c27\/c274561859de0fc315feef3d40db9f2a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"s^{(i+1)} = s^{(i)} - \\frac{r(s^{(i)})}{r'(s^{(i)})}\" alt=\"s^{(i+1)} = s^{(i)} - \\frac{r(s^{(i)})}{r'(s^{(i)})}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/68f\/68fd8ae811ef1eff414167c5dd2d3a8f.svg\" width=\"168\" height=\"40\" data-width=\"21.367\" data-height=\"5.956\" data-vertical-align=\"-2.413\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/68f\/68fd8ae811ef1eff414167c5dd2d3a8f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/68f\/68fd8ae811ef1eff414167c5dd2d3a8f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/af\/c1\/36\/afc136fd1fb8b58e4cc4d4784ef2d08f.jpg\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/af\/c1\/36\/afc136fd1fb8b58e4cc4d4784ef2d08f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/af\/c1\/36\/afc136fd1fb8b58e4cc4d4784ef2d08f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0433 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s^{(i)} \\to s^{(i+1)}\" alt=\"s^{(i)} \\to s^{(i+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/10d\/10d83523fd54570b52812e9f74445f71.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.655\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/10d\/10d83523fd54570b52812e9f74445f71.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/10d\/10d83523fd54570b52812e9f74445f71.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441) \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 2 \u0434\u043e 1, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 0.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>\u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta s^{(i+1)} := s^{(i+1)} - s^{(i)}\" alt=\"\\Delta s^{(i+1)} := s^{(i+1)} - s^{(i)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bfd\/bfd119edcd6fa3b6e86b168c1cddca23.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.522\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bfd\/bfd119edcd6fa3b6e86b168c1cddca23.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bfd\/bfd119edcd6fa3b6e86b168c1cddca23.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r'(s^{(i)})\\,\\Delta s^{(i+1)} = -r(s^{(i)})\" alt=\"r'(s^{(i)})\\,\\Delta s^{(i+1)} = -r(s^{(i)})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ceb04ec7db409e5c1108aefca1e90b6.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.409\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ceb04ec7db409e5c1108aefca1e90b6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ceb04ec7db409e5c1108aefca1e90b6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r' \\cdot \\Delta s\" alt=\"r' \\cdot \\Delta s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9a\/9a7\/9a7fa62fde3f949323f527697d6f9702.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.228\" data-height=\"2.396\" data-vertical-align=\"-0.632\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9a\/9a7\/9a7fa62fde3f949323f527697d6f9702.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9a\/9a7\/9a7fa62fde3f949323f527697d6f9702.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.02\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N\" alt=\"N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.009\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N\" alt=\"N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.009\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}: \\mathbb{R}^N \\to \\mathbb{R}^N\" alt=\"\\mathbf{r}: \\mathbb{R}^N \\to \\mathbb{R}^N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e7d\/e7d554be5f8559285275ce353ccedb68.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.961\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e7d\/e7d554be5f8559285275ce353ccedb68.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e7d\/e7d554be5f8559285275ce353ccedb68.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}^* \\in \\mathbb{R}^N\" alt=\"\\mathbf{s}^* \\in \\mathbb{R}^N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/32a\/32a27b93dcb530c433e6aa6f89b62c93.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.023\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/32a\/32a27b93dcb530c433e6aa6f89b62c93.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/32a\/32a27b93dcb530c433e6aa6f89b62c93.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^*) = \\mathbf{0}\" alt=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^*) = \\mathbf{0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5b\/5b0\/5b0a9c714ce3d68b93877e8d4b0aca88.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.165\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5b\/5b0\/5b0a9c714ce3d68b93877e8d4b0aca88.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5b\/5b0\/5b0a9c714ce3d68b93877e8d4b0aca88.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r(s)\" alt=\"r(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d81\/d817402a590543d32ba05ed2f20833f8.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.842\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d81\/d817402a590543d32ba05ed2f20833f8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d81\/d817402a590543d32ba05ed2f20833f8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s})\" alt=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e3d\/e3d40cd4f0c82814600fe1c7dc9747a1.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.86\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e3d\/e3d40cd4f0c82814600fe1c7dc9747a1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e3d\/e3d40cd4f0c82814600fe1c7dc9747a1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r'(s)\" alt=\"r'(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/8209f125c33a6cfd03e74b59f942939e.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.469\" data-height=\"2.396\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/8209f125c33a6cfd03e74b59f942939e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/8209f125c33a6cfd03e74b59f942939e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J(\\mathbf{s})\" alt=\"J(\\mathbf{s})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1d\/f1d5a1632cfa9159b5cdf43e6f76ca83.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.219\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1d\/f1d5a1632cfa9159b5cdf43e6f76ca83.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1d\/f1d5a1632cfa9159b5cdf43e6f76ca83.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N \\times N\" alt=\"N \\times N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd9\/cd94a3641bb6ba72c90dd0d8f4d2e199.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.784\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd9\/cd94a3641bb6ba72c90dd0d8f4d2e199.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cd\/cd9\/cd94a3641bb6ba72c90dd0d8f4d2e199.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r'\" alt=\"r'\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9a\/9a0\/9a05baf1f0c8377b4cea726f96a66dcd.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.648\" data-height=\"1.855\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9a\/9a0\/9a05baf1f0c8377b4cea726f96a66dcd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9a\/9a0\/9a05baf1f0c8377b4cea726f96a66dcd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J^{-1}\" alt=\"J^{-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/423\/4234db2fc436172478b40ec91e28b260.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.786\" data-height=\"2.05\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/423\/4234db2fc436172478b40ec91e28b260.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/423\/4234db2fc436172478b40ec91e28b260.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J(\\mathbf{s}) = \\dfrac{\\partial \\mathbf{r}}{\\partial \\mathbf{s}}\" alt=\"J(\\mathbf{s}) = \\dfrac{\\partial \\mathbf{r}}{\\partial \\mathbf{s}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a32\/a32bb3295e5d385fd61ed1aea42ed42f.svg\" width=\"80\" height=\"32\" data-width=\"10.585\" data-height=\"4.749\" data-vertical-align=\"-1.809\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a32\/a32bb3295e5d385fd61ed1aea42ed42f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a32\/a32bb3295e5d385fd61ed1aea42ed42f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p>\u042f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J(\\mathbf{s})\" alt=\"J(\\mathbf{s})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1d\/f1d5a1632cfa9159b5cdf43e6f76ca83.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.219\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1d\/f1d5a1632cfa9159b5cdf43e6f76ca83.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1d\/f1d5a1632cfa9159b5cdf43e6f76ca83.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445: \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(i, j)\" alt=\"(i, j)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/329\/3293765967d00230b7f8f3bda30b2cd6.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.479\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/329\/3293765967d00230b7f8f3bda30b2cd6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/329\/3293765967d00230b7f8f3bda30b2cd6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\partial r_i \/ \\partial s_j\" alt=\"\\partial r_i \/ \\partial s_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b18\/b18f5ca81dd059d4adfa752300a82c9c.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.36\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b18\/b18f5ca81dd059d4adfa752300a82c9c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b18\/b18f5ca81dd059d4adfa752300a82c9c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041e\u043d \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}\" alt=\"\\mathbf{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4ec\/4eca1f27137609136f5ea96540020356.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.027\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4ec\/4eca1f27137609136f5ea96540020356.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4ec\/4eca1f27137609136f5ea96540020356.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}\" alt=\"\\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.072\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}\" alt=\"\\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.072\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfe\/dfe81406c7b3cb2ce4c2639cda51c3c3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}^{(i)}\" alt=\"\\mathbf{s}^{(i)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/78\/78b\/78b2c120157fbe698fae1250c40d505c.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.011\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/78\/78b\/78b2c120157fbe698fae1250c40d505c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/78\/78b\/78b2c120157fbe698fae1250c40d505c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}) \\approx \\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)}) + J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,(\\mathbf{s} - \\mathbf{s}^{(i)})\" alt=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}) \\approx \\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)}) + J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,(\\mathbf{s} - \\mathbf{s}^{(i)})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5da\/5daee198dc294e544ab6adceb3c8905c.svg\" width=\"240\" height=\"16\" data-width=\"30.633\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5da\/5daee198dc294e544ab6adceb3c8905c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5d\/5da\/5daee198dc294e544ab6adceb3c8905c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)}) + J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,(\\mathbf{s} - \\mathbf{s}^{(i)}) = \\mathbf{0}\" alt=\"\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)}) + J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,(\\mathbf{s} - \\mathbf{s}^{(i)}) = \\mathbf{0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5f\/5ff\/5ff92a6e794db7fae12f5d40475f5e86.svg\" width=\"224\" height=\"16\" data-width=\"28.074\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5f\/5ff\/5ff92a6e794db7fae12f5d40475f5e86.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5f\/5ff\/5ff92a6e794db7fae12f5d40475f5e86.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta \\mathbf{s}^{(i+1)} := \\mathbf{s} - \\mathbf{s}^{(i)}\" alt=\"\\Delta \\mathbf{s}^{(i+1)} := \\mathbf{s} - \\mathbf{s}^{(i)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/593\/5932e36fe5aed3988cc97a37f0bc166d.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.391\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/593\/5932e36fe5aed3988cc97a37f0bc166d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/593\/5932e36fe5aed3988cc97a37f0bc166d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <strong>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443<\/strong> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta \\mathbf{s}^{(i+1)}\" alt=\"\\Delta \\mathbf{s}^{(i+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/edf\/edfaa7efab7d82934fd222a69619bd07.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.941\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/edf\/edfaa7efab7d82934fd222a69619bd07.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/edf\/edfaa7efab7d82934fd222a69619bd07.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,\\Delta\\mathbf{s}^{(i+1)} = -\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)})\" alt=\"J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,\\Delta\\mathbf{s}^{(i+1)} = -\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/def\/def915f2549a8205c692bdb795013e80.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.144\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/def\/def915f2549a8205c692bdb795013e80.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/def\/def915f2549a8205c692bdb795013e80.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta \\mathbf{s}^{(i+1)}\" alt=\"\\Delta \\mathbf{s}^{(i+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/edf\/edfaa7efab7d82934fd222a69619bd07.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.941\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/edf\/edfaa7efab7d82934fd222a69619bd07.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ed\/edf\/edfaa7efab7d82934fd222a69619bd07.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{s}^{(i+1)} = \\mathbf{s}^{(i)} + \\Delta\\mathbf{s}^{(i+1)}\" alt=\"\\mathbf{s}^{(i+1)} = \\mathbf{s}^{(i)} + \\Delta\\mathbf{s}^{(i+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/417\/417bcb5898e9696afb289a2b38f6f1c2.svg\" width=\"160\" height=\"16\" data-width=\"20.791\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/417\/417bcb5898e9696afb289a2b38f6f1c2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/417\/417bcb5898e9696afb289a2b38f6f1c2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{s}^{(i+1)} = \\mathbf{s}^{(i)} - J(\\mathbf{s}^{(i)})^{-1}\\,\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)})\" alt=\"\\mathbf{s}^{(i+1)} = \\mathbf{s}^{(i)} - J(\\mathbf{s}^{(i)})^{-1}\\,\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7ec\/7ecb0557aa6c4d662a100dc88bbee783.svg\" width=\"224\" height=\"16\" data-width=\"28.508\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7ec\/7ecb0557aa6c4d662a100dc88bbee783.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7ec\/7ecb0557aa6c4d662a100dc88bbee783.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J^{-1}\" alt=\"J^{-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/423\/4234db2fc436172478b40ec91e28b260.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.786\" data-height=\"2.05\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/423\/4234db2fc436172478b40ec91e28b260.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/42\/423\/4234db2fc436172478b40ec91e28b260.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f: \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J \\cdot \\Delta\\mathbf{s} = -\\mathbf{r}\" alt=\"J \\cdot \\Delta\\mathbf{s} = -\\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.828\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LU-\u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441).<\/p>\n<h4>1.3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 RNN<\/h4>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 RNN \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s} = (\\mathbf{s}_1, \\ldots, \\mathbf{s}_T) \\in \\mathbb{R}^{TD}\" alt=\"\\mathbf{s} = (\\mathbf{s}_1, \\ldots, \\mathbf{s}_T) \\in \\mathbb{R}^{TD}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c85\/c854b2b867f7a88f48249e5e5d210769.svg\" width=\"176\" height=\"16\" data-width=\"22.239\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c85\/c854b2b867f7a88f48249e5e5d210769.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c8\/c85\/c854b2b867f7a88f48249e5e5d210769.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"TD\" alt=\"TD\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc0\/fc089489555aee7519548ff7f589f384.svg\" width=\"24\" height=\"12\" data-width=\"3.466\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc0\/fc089489555aee7519548ff7f589f384.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc0\/fc089489555aee7519548ff7f589f384.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}: \\mathbb{R}^{TD} \\to \\mathbb{R}^{TD}\" alt=\"\\mathbf{r}: \\mathbb{R}^{TD} \\to \\mathbb{R}^{TD}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aaa\/aaab50d2ea2df30f88b411faafaad5d5.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.022\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aaa\/aaab50d2ea2df30f88b411faafaad5d5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aaa\/aaab50d2ea2df30f88b411faafaad5d5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J(\\mathbf{s}) \\in \\mathbb{R}^{TD \\times TD}\" alt=\"J(\\mathbf{s}) \\in \\mathbb{R}^{TD \\times TD}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3a\/f3a4628ac784acaa36b44da537f3aa36.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.953\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3a\/f3a4628ac784acaa36b44da537f3aa36.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3a\/f3a4628ac784acaa36b44da537f3aa36.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,\\Delta\\mathbf{s}^{(i+1)} = -\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)})\" alt=\"J(\\mathbf{s}^{(i)})\\,\\Delta\\mathbf{s}^{(i+1)} = -\\mathbf{r}(\\mathbf{s}^{(i)})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/def\/def915f2549a8205c692bdb795013e80.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.144\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/def\/def915f2549a8205c692bdb795013e80.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/def\/def915f2549a8205c692bdb795013e80.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00ab\u0410 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"TD \\times TD\" alt=\"TD \\times TD\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.698\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430? \u0413\u0434\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f?\u00bb<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0431\u044b\u043b\u0430 <strong>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O((TD)^3)\" alt=\"O((TD)^3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a6\/8a67f365387faee7b43569f1088cc3c1.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.7\" data-height=\"2.564\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a6\/8a67f365387faee7b43569f1088cc3c1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a6\/8a67f365387faee7b43569f1088cc3c1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> <strong>\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/strong>. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 RNN (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f\" alt=\"f\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.244\" data-height=\"2.059\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.837\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e) \u0432 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u0435 <strong>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0438<\/strong>. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e: \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t-1\" alt=\"t-1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3e\/f3e90ce87a25538f5a4be79a0a7c0fa5.svg\" width=\"32\" height=\"12\" data-width=\"4.714\" data-height=\"1.692\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3e\/f3e90ce87a25538f5a4be79a0a7c0fa5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f3e\/f3e90ce87a25538f5a4be79a0a7c0fa5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0431\u0438\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/strong> \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J(\\mathbf{s}) = \\begin{pmatrix}I_D &amp; 0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\-\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) &amp; I_D &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\0 &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_2) &amp; I_D &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\\\vdots &amp; &amp; \\ddots &amp; \\ddots &amp; \\vdots \\\\0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{T-1}) &amp; I_D\\end{pmatrix}\" alt=\"J(\\mathbf{s}) = \\begin{pmatrix}I_D &amp; 0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\-\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) &amp; I_D &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\0 &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_2) &amp; I_D &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\\\vdots &amp; &amp; \\ddots &amp; \\ddots &amp; \\vdots \\\\0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{T-1}) &amp; I_D\\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99de826a2f246de2de43c667fb71ca12.svg\" width=\"416\" height=\"152\" data-width=\"52.973\" data-height=\"19.061\" data-vertical-align=\"-8.965\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99de826a2f246de2de43c667fb71ca12.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99de826a2f246de2de43c667fb71ca12.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<hr\/>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r: \\mathbb{R} \\to \\mathbb{R}\" alt=\"r: \\mathbb{R} \\to \\mathbb{R}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/914\/914536d9367225dc7a9f4c76594dea4a.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.693\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/914\/914536d9367225dc7a9f4c76594dea4a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/914\/914536d9367225dc7a9f4c76594dea4a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r'(s)\" alt=\"r'(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/8209f125c33a6cfd03e74b59f942939e.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.469\" data-height=\"2.396\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/8209f125c33a6cfd03e74b59f942939e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/8209f125c33a6cfd03e74b59f942939e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb. \u041e\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"s\" alt=\"s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.061\" data-height=\"1.023\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/03c\/03c7c0ace395d80182db07ae2c30f034.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\delta\" alt=\"\\delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/77a\/77a3b715842b45e440a5bee15357ad29.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.005\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/77a\/77a3b715842b45e440a5bee15357ad29.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/77\/77a\/77a3b715842b45e440a5bee15357ad29.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.02\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r'(s) \\cdot \\delta\" alt=\"r'(s) \\cdot \\delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/64b\/64b2f065d44f5f24d9feb6f02f550f49.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.108\" data-height=\"2.396\" data-vertical-align=\"-0.632\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/64b\/64b2f065d44f5f24d9feb6f02f550f49.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/64b\/64b2f065d44f5f24d9feb6f02f550f49.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}: \\mathbb{R}^N \\to \\mathbb{R}^M\" alt=\"\\mathbf{r}: \\mathbb{R}^N \\to \\mathbb{R}^M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/71\/71b\/71b0bbb7e83b16bb51865fd0ddce108c.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.222\" data-height=\"2.593\" data-vertical-align=\"-0.731\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/71\/71b\/71b0bbb7e83b16bb51865fd0ddce108c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/71\/71b\/71b0bbb7e83b16bb51865fd0ddce108c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>: \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N\" alt=\"N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.009\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d9\/8d9c307cb7f3c4a32822a51922d1ceaa.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M\" alt=\"M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.378\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N \\times M\" alt=\"N \\times M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6fe\/6fe509605a6a5ec70274d7844e526605.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.153\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6fe\/6fe509605a6a5ec70274d7844e526605.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6fe\/6fe509605a6a5ec70274d7844e526605.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u00ab\u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"i\" alt=\"i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.781\" data-height=\"1.52\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>-\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"j\" alt=\"j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/363\/363b122c528f54df4a0446b6bab05515.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.932\" data-height=\"1.957\" data-vertical-align=\"-0.462\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/363\/363b122c528f54df4a0446b6bab05515.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/363\/363b122c528f54df4a0446b6bab05515.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>-\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430?\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<\/strong> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M \\times N\" alt=\"M \\times N\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9eec5f6580a89c1456eed0c0cf2076b5.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.153\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9eec5f6580a89c1456eed0c0cf2076b5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9e\/9ee\/9eec5f6580a89c1456eed0c0cf2076b5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d<\/strong>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J(\\mathbf{s}) = \\frac{\\partial \\mathbf{r}}{\\partial \\mathbf{s}} = \\begin{pmatrix}\\frac{\\partial r_1}{\\partial s_1} &amp; \\frac{\\partial r_1}{\\partial s_2} &amp; \\cdots &amp; \\frac{\\partial r_1}{\\partial s_N} \\\\\\frac{\\partial r_2}{\\partial s_1} &amp; \\frac{\\partial r_2}{\\partial s_2} &amp; \\cdots &amp; \\frac{\\partial r_2}{\\partial s_N} \\\\\\vdots &amp; \\vdots &amp; \\ddots &amp; \\vdots \\\\\\frac{\\partial r_M}{\\partial s_1} &amp; \\frac{\\partial r_M}{\\partial s_2} &amp; \\cdots &amp; \\frac{\\partial r_M}{\\partial s_N}\\end{pmatrix}\" alt=\"J(\\mathbf{s}) = \\frac{\\partial \\mathbf{r}}{\\partial \\mathbf{s}} = \\begin{pmatrix}\\frac{\\partial r_1}{\\partial s_1} &amp; \\frac{\\partial r_1}{\\partial s_2} &amp; \\cdots &amp; \\frac{\\partial r_1}{\\partial s_N} \\\\\\frac{\\partial r_2}{\\partial s_1} &amp; \\frac{\\partial r_2}{\\partial s_2} &amp; \\cdots &amp; \\frac{\\partial r_2}{\\partial s_N} \\\\\\vdots &amp; \\vdots &amp; \\ddots &amp; \\vdots \\\\\\frac{\\partial r_M}{\\partial s_1} &amp; \\frac{\\partial r_M}{\\partial s_2} &amp; \\cdots &amp; \\frac{\\partial r_M}{\\partial s_N}\\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/017\/01712d451da4bf528d2aa59a96fbe462.svg\" width=\"312\" height=\"128\" data-width=\"39.082\" data-height=\"16.244\" data-vertical-align=\"-7.556\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/017\/01712d451da4bf528d2aa59a96fbe462.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/017\/01712d451da4bf528d2aa59a96fbe462.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(i, j)\" alt=\"(i, j)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/329\/3293765967d00230b7f8f3bda30b2cd6.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.479\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/329\/3293765967d00230b7f8f3bda30b2cd6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/32\/329\/3293765967d00230b7f8f3bda30b2cd6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\partial r_i \/ \\partial s_j\" alt=\"\\partial r_i \/ \\partial s_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b18\/b18f5ca81dd059d4adfa752300a82c9c.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.36\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b18\/b18f5ca81dd059d4adfa752300a82c9c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b18\/b18f5ca81dd059d4adfa752300a82c9c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"i\" alt=\"i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.781\" data-height=\"1.52\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/86\/865\/865c0c0b4ab0e063e5caa3387c1a8741.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>-\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"j\" alt=\"j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/363\/363b122c528f54df4a0446b6bab05515.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.932\" data-height=\"1.957\" data-vertical-align=\"-0.462\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/363\/363b122c528f54df4a0446b6bab05515.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/363\/363b122c528f54df4a0446b6bab05515.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>-\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/strong>: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0443\u0442\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443\u00bb.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{r}_t(\\mathbf{s}_{1:T}) = \\mathbf{s}_t - f(\\mathbf{s}_{t-1})\" alt=\"\\mathbf{r}_t(\\mathbf{s}_{1:T}) = \\mathbf{s}_t - f(\\mathbf{s}_{t-1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/58\/586\/5868f3fdacbde190d482a0a498e43d64.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.6\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/58\/586\/5868f3fdacbde190d482a0a498e43d64.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/58\/586\/5868f3fdacbde190d482a0a498e43d64.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/strong> \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043e\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_t\" alt=\"\\mathbf{s}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.792\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435) \u0438 \u043e\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.837\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435). \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_k\" alt=\"\\mathbf{s}_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2aea910f6b2de7dafa8d5fc36046c1.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.048\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2aea910f6b2de7dafa8d5fc36046c1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2aea910f6b2de7dafa8d5fc36046c1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <strong>\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442<\/strong>. \u0410 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\partial \\mathbf{r}_t \/ \\partial \\mathbf{s}_k\" alt=\"\\partial \\mathbf{r}_t \/ \\partial \\mathbf{s}_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/269\/26999598a0f4356c9b4b4f73e5438d45.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.578\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/269\/26999598a0f4356c9b4b4f73e5438d45.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/269\/26999598a0f4356c9b4b4f73e5438d45.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.179\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 1: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k = t\" alt=\"k = t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/de2\/de241a827e072ded51e3821e4a4c8443.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.013\" data-height=\"1.756\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/de2\/de241a827e072ded51e3821e4a4c8443.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/de\/de2\/de241a827e072ded51e3821e4a4c8443.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/strong> \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_t - f(\\mathbf{s}_{t-1})\" alt=\"\\mathbf{s}_t - f(\\mathbf{s}_{t-1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/82c\/82ca6c4404c8823cf9b604e7a82b733c.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.4\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/82c\/82ca6c4404c8823cf9b604e7a82b733c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/82c\/82ca6c4404c8823cf9b604e7a82b733c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_t\" alt=\"\\mathbf{s}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.792\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_t\" alt=\"\\mathbf{s}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.792\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{\\partial \\mathbf{r}_t}{\\partial \\mathbf{s}_t} = I_D\" alt=\"\\frac{\\partial \\mathbf{r}_t}{\\partial \\mathbf{s}_t} = I_D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/61\/611\/611781614aa23325f9513f0b661adf69.svg\" width=\"72\" height=\"40\" data-width=\"9.639\" data-height=\"5.056\" data-vertical-align=\"-1.962\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/61\/611\/611781614aa23325f9513f0b661adf69.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/61\/611\/611781614aa23325f9513f0b661adf69.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 2: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k = t - 1\" alt=\"k = t - 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d0c\/d0cd6a793f1553f10f099f213eb717c4.svg\" width=\"64\" height=\"12\" data-width=\"8.91\" data-height=\"1.756\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d0c\/d0cd6a793f1553f10f099f213eb717c4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d0\/d0c\/d0cd6a793f1553f10f099f213eb717c4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/strong> \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.837\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"-f(\\mathbf{s}_{t-1})\" alt=\"-f(\\mathbf{s}_{t-1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/998\/9988a2b3ceba9e670c769ea9cd99c446.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.602\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/998\/9988a2b3ceba9e670c769ea9cd99c446.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/998\/9988a2b3ceba9e670c769ea9cd99c446.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"-\\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}\" alt=\"-\\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1a\/f1afa2313f7fbd0b4491069a091668df.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.724\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1a\/f1afa2313f7fbd0b4491069a091668df.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f1\/f1a\/f1afa2313f7fbd0b4491069a091668df.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.837\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{\\partial \\mathbf{r}_t}{\\partial \\mathbf{s}_{t-1}} = -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{t-1})\" alt=\"\\frac{\\partial \\mathbf{r}_t}{\\partial \\mathbf{s}_{t-1}} = -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{t-1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/108\/1085573902768870232daac539a9e77d.svg\" width=\"160\" height=\"40\" data-width=\"20.008\" data-height=\"5.17\" data-vertical-align=\"-2.019\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/108\/1085573902768870232daac539a9e77d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/108\/1085573902768870232daac539a9e77d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 3: \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.179\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8c\/8ce\/8ce4b16b22b58894aa86c421e8759df3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k \\neq t\" alt=\"k \\neq t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cc\/3ccaa06ddde03b6bce32609e098dbef9.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.013\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cc\/3ccaa06ddde03b6bce32609e098dbef9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cc\/3ccaa06ddde03b6bce32609e098dbef9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k \\neq t - 1\" alt=\"k \\neq t - 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/2567deba813e9204e0438d19d75a35b3.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.91\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/2567deba813e9204e0438d19d75a35b3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/2567deba813e9204e0438d19d75a35b3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>).<\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_k\" alt=\"\\mathbf{s}_k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2aea910f6b2de7dafa8d5fc36046c1.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.048\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2aea910f6b2de7dafa8d5fc36046c1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee2\/ee2aea910f6b2de7dafa8d5fc36046c1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}_t\" alt=\"\\mathbf{r}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ca\/1ca27f8b71488a93dbbbeea591ffb5e5.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.838\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ca\/1ca27f8b71488a93dbbbeea591ffb5e5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ca\/1ca27f8b71488a93dbbbeea591ffb5e5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{\\partial \\mathbf{r}_t}{\\partial \\mathbf{s}_k} = 0_{D \\times D} \\quad (\\text{\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430})\" alt=\"\\frac{\\partial \\mathbf{r}_t}{\\partial \\mathbf{s}_k} = 0_{D \\times D} \\quad (\\text{\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/091\/091c729d2c0a0362086408eefb25cade.svg\" width=\"288\" height=\"40\" data-width=\"36.147\" data-height=\"5.056\" data-vertical-align=\"-1.962\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/091\/091c729d2c0a0362086408eefb25cade.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/09\/091\/091c729d2c0a0362086408eefb25cade.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0418\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T^2\" alt=\"T^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6b\/6ba\/6ba05e5afcee0ee566d3d6c10d69a95f.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.707\" data-height=\"2\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6b\/6ba\/6ba05e5afcee0ee566d3d6c10d69a95f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6b\/6ba\/6ba05e5afcee0ee566d3d6c10d69a95f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T + (T-1) = 2T - 1\" alt=\"T + (T-1) = 2T - 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a40\/a400bcf2618b58374b13c1c3df8f2210.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.246\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a40\/a400bcf2618b58374b13c1c3df8f2210.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a40\/a400bcf2618b58374b13c1c3df8f2210.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.593\" data-height=\"1.532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T-1\" alt=\"T-1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b0c\/b0c453d8de3950e1c5097f75ea6c5502.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.49\" data-height=\"1.717\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b0c\/b0c453d8de3950e1c5097f75ea6c5502.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b0c\/b0c453d8de3950e1c5097f75ea6c5502.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"J(\\mathbf{s}) = \\begin{pmatrix}I_D &amp; 0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\-\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) &amp; I_D &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\0 &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_2) &amp; I_D &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\\\vdots &amp; &amp; \\ddots &amp; \\ddots &amp; \\vdots \\\\0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{T-1}) &amp; I_D\\end{pmatrix}\" alt=\"J(\\mathbf{s}) = \\begin{pmatrix}I_D &amp; 0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\-\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) &amp; I_D &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\0 &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_2) &amp; I_D &amp; \\cdots &amp; 0 \\\\\\vdots &amp; &amp; \\ddots &amp; \\ddots &amp; \\vdots \\\\0 &amp; 0 &amp; \\cdots &amp; -\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{T-1}) &amp; I_D\\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99de826a2f246de2de43c667fb71ca12.svg\" width=\"416\" height=\"152\" data-width=\"52.973\" data-height=\"19.061\" data-vertical-align=\"-8.965\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99de826a2f246de2de43c667fb71ca12.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/99\/99d\/99de826a2f246de2de43c667fb71ca12.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0413\u0434\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u2014 <strong>\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong> RNN. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f\" alt=\"f\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.244\" data-height=\"2.059\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/strong> <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.837\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_1, \\ldots, \\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\mathbf{s}_1, \\ldots, \\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4a\/4ab\/4ab7c8a79df78d8e20b0cc9a3be4c4c4.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.893\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4a\/4ab\/4ab7c8a79df78d8e20b0cc9a3be4c4c4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4a\/4ab\/4ab7c8a79df78d8e20b0cc9a3be4c4c4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{r}_t\" alt=\"\\mathbf{r}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ca\/1ca27f8b71488a93dbbbeea591ffb5e5.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.838\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ca\/1ca27f8b71488a93dbbbeea591ffb5e5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ca\/1ca27f8b71488a93dbbbeea591ffb5e5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c: \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_t\" alt=\"\\mathbf{s}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.792\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/90a\/90a6cb092a9febefc264f125f7a2129a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.837\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fa\/fa2\/fa21d8c1ff4547b07f6ef92c623a43cd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"TD \\times TD\" alt=\"TD \\times TD\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.698\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.593\" data-height=\"1.532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I_D\" alt=\"I_D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256aad94d33dcce3e113e24009b69bd5.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.508\" data-height=\"1.885\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256aad94d33dcce3e113e24009b69bd5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256aad94d33dcce3e113e24009b69bd5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I_D\" alt=\"I_D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256aad94d33dcce3e113e24009b69bd5.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.508\" data-height=\"1.885\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256aad94d33dcce3e113e24009b69bd5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/256aad94d33dcce3e113e24009b69bd5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T - 1\" alt=\"T - 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/51\/510\/510b63a90c0f87ba593d8ededc152ec5.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.49\" data-height=\"1.717\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/51\/510\/510b63a90c0f87ba593d8ededc152ec5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/51\/510\/510b63a90c0f87ba593d8ededc152ec5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}(\\mathbf{s}_t)\" alt=\"\\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}(\\mathbf{s}_t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/57\/57b\/57b769e52606ba68fbe6a422062e2e94.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.516\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/57\/57b\/57b769e52606ba68fbe6a422062e2e94.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/57\/57b\/57b769e52606ba68fbe6a422062e2e94.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D \\times D\" alt=\"D \\times D\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/15d\/15d83fc4c9eeb6475a20d7e6e0331781.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.512\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/15d\/15d83fc4c9eeb6475a20d7e6e0331781.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/15\/15d\/15d83fc4c9eeb6475a20d7e6e0331781.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(T-1) \\cdot D^2\" alt=\"(T-1) \\cdot D^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e161522ed342f37867c674837e1c435.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.745\" data-height=\"2.565\" data-vertical-align=\"-0.717\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e161522ed342f37867c674837e1c435.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e1\/6e161522ed342f37867c674837e1c435.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T = 1000\" alt=\"T = 1000\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d2\/8d272d54b94f671c671c86a3e7ed9fa2.svg\" width=\"72\" height=\"12\" data-width=\"9.135\" data-height=\"1.717\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d2\/8d272d54b94f671c671c86a3e7ed9fa2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8d2\/8d272d54b94f671c671c86a3e7ed9fa2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D = 256\" alt=\"D = 256\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa4\/aa4691e6412d9c7d9bee3db624247837.svg\" width=\"64\" height=\"12\" data-width=\"8.284\" data-height=\"1.731\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa4\/aa4691e6412d9c7d9bee3db624247837.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa4\/aa4691e6412d9c7d9bee3db624247837.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 65 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 65 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432. \u0423\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J \\cdot \\Delta\\mathbf{s} = -\\mathbf{r}\" alt=\"J \\cdot \\Delta\\mathbf{s} = -\\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.828\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e? \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 1: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/strong> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J \\cdot \\Delta\\mathbf{s} = -\\mathbf{r}\" alt=\"J \\cdot \\Delta\\mathbf{s} = -\\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.828\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/304\/3045cab5c55fe711a3d9b309a9c84d63.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(I_D, 0, 0, \\ldots, 0)\" alt=\"(I_D, 0, 0, \\ldots, 0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebebf526ef6cd150b9e69b0b6448212a.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.715\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebebf526ef6cd150b9e69b0b6448212a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebebf526ef6cd150b9e69b0b6448212a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"I_D \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 = -\\mathbf{r}_1\" alt=\"I_D \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 = -\\mathbf{r}_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c7\/c7e\/c7e2d52bb17905bc4066273b75c804dd.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.879\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c7\/c7e\/c7e2d52bb17905bc4066273b75c804dd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c7\/c7e\/c7e2d52bb17905bc4066273b75c804dd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_1 = -\\mathbf{r}_1\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_1 = -\\mathbf{r}_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e75\/e75eec56a7993ec8df29f44f1dffb4d4.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.737\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e75\/e75eec56a7993ec8df29f44f1dffb4d4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e7\/e75\/e75eec56a7993ec8df29f44f1dffb4d4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u044d\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(-\\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}(\\mathbf{s}_1), I_D, 0, \\ldots, 0)\" alt=\"(-\\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}(\\mathbf{s}_1), I_D, 0, \\ldots, 0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efb\/efb7a4d370b00ed8a6d03928f8ac8fde.svg\" width=\"200\" height=\"16\" data-width=\"25.082\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efb\/efb7a4d370b00ed8a6d03928f8ac8fde.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efb\/efb7a4d370b00ed8a6d03928f8ac8fde.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"-\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 + I_D \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_2 = -\\mathbf{r}_2\" alt=\"-\\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 + I_D \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_2 = -\\mathbf{r}_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b0\/1b093d588dc24272b520c66ad867dc76.svg\" width=\"256\" height=\"32\" data-width=\"32.234\" data-height=\"4.749\" data-vertical-align=\"-1.809\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b0\/1b093d588dc24272b520c66ad867dc76.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b0\/1b093d588dc24272b520c66ad867dc76.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_2 = \\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 - \\mathbf{r}_2\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_2 = \\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_1) \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 - \\mathbf{r}_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/029\/029e9d646dc4597e737f8ae86531f98a.svg\" width=\"192\" height=\"32\" data-width=\"24.572\" data-height=\"4.749\" data-vertical-align=\"-1.809\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/029\/029e9d646dc4597e737f8ae86531f98a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/029\/029e9d646dc4597e737f8ae86531f98a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t &gt; 1\" alt=\"t &gt; 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/669\/6695c71908a566b0e938a5e3ee426403.svg\" width=\"32\" height=\"12\" data-width=\"4.965\" data-height=\"1.597\" data-vertical-align=\"-0.09\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/669\/6695c71908a566b0e938a5e3ee426403.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/66\/669\/6695c71908a566b0e938a5e3ee426403.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_t = \\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{t-1}) \\, \\Delta\\mathbf{s}_{t-1} - \\mathbf{r}_t\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_t = \\frac{\\partial f}{\\partial \\mathbf{s}}(\\mathbf{s}_{t-1}) \\, \\Delta\\mathbf{s}_{t-1} - \\mathbf{r}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7a\/7ad\/7add27e31d8ddca43341621c4ad8d19c.svg\" width=\"208\" height=\"32\" data-width=\"26.515\" data-height=\"4.749\" data-vertical-align=\"-1.809\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7a\/7ad\/7add27e31d8ddca43341621c4ad8d19c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7a\/7ad\/7add27e31d8ddca43341621c4ad8d19c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"TD \\times TD\" alt=\"TD \\times TD\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.698\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5d\/f5d41aff6397ec4c7ee967ff633fe39d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O(N^3)\" alt=\"O(N^3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/907\/9074405a1aeb2b91c003db60608401ef.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.606\" data-height=\"2.564\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/907\/9074405a1aeb2b91c003db60608401ef.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/90\/907\/9074405a1aeb2b91c003db60608401ef.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043d\u043e \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <strong>\u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<\/strong>, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"J\" alt=\"J\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.432\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/ff\/ff4\/ff44570aca8241914870afbc310cdb85.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0431\u0438\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f forward substitution.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043c\u044b \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c <strong>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O(T)\" alt=\"O(T)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/439\/43995c439a3df1ae219e6814777e8ec7.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.079\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/439\/43995c439a3df1ae219e6814777e8ec7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/439\/43995c439a3df1ae219e6814777e8ec7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_t\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/253\/25393a0bbe9a3f41c8be6e53db7b8344.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.677\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/253\/25393a0bbe9a3f41c8be6e53db7b8344.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/253\/25393a0bbe9a3f41c8be6e53db7b8344.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_{t-1}\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_{t-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/73\/734\/734c0419ed5401c7db1433a4102f7e7c.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.722\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/73\/734\/734c0419ed5401c7db1433a4102f7e7c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/73\/734\/734c0419ed5401c7db1433a4102f7e7c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c RNN \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 2: \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430.<\/strong> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f RNN<\/strong>: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{s}_t = f(\\mathbf{s}_{t-1}, \\mathbf{x}_t)\" alt=\"\\mathbf{s}_t = f(\\mathbf{s}_{t-1}, \\mathbf{x}_t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1e\/d1e2ad951d2fdadbe93f0c4d217f6e51.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.796\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1e\/d1e2ad951d2fdadbe93f0c4d217f6e51.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1e\/d1e2ad951d2fdadbe93f0c4d217f6e51.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f\" alt=\"f\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.244\" data-height=\"2.059\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8f\/8fa\/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> <strong>\u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c3\/1c35578681a77c859265b43ceedaa970.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.912\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c3\/1c35578681a77c859265b43ceedaa970.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1c3\/1c35578681a77c859265b43ceedaa970.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/strong>: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_t = A_t \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_{t-1} + \\mathbf{b}_t\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_t = A_t \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_{t-1} + \\mathbf{b}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/93\/931\/931da65fd672ff04c54dceea73024b17.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.489\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/93\/931\/931da65fd672ff04c54dceea73024b17.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/93\/931\/931da65fd672ff04c54dceea73024b17.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_t = \\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}(\\mathbf{s}_{t-1})\" alt=\"A_t = \\partial f \/ \\partial \\mathbf{s}(\\mathbf{s}_{t-1})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cc\/3ccb8af2240de46008ed7b4eaa99c565.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.04\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cc\/3ccb8af2240de46008ed7b4eaa99c565.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cc\/3ccb8af2240de46008ed7b4eaa99c565.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{b}_t = -\\mathbf{r}_t\" alt=\"\\mathbf{b}_t = -\\mathbf{r}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/05\/05c\/05c694f2d971b16f019bc9b9a833db83.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.826\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/05\/05c\/05c694f2d971b16f019bc9b9a833db83.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/05\/05c\/05c694f2d971b16f019bc9b9a833db83.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>) &#8212; \u043e\u043d\u0430 <strong>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_t = A_t A_{t-1} \\cdots A_2 \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 + (A_t \\cdots A_3 \\cdot \\mathbf{b}_2) + (A_t \\cdots A_4 \\cdot \\mathbf{b}_3) + \\ldots + \\mathbf{b}_t\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_t = A_t A_{t-1} \\cdots A_2 \\cdot \\Delta\\mathbf{s}_1 + (A_t \\cdots A_3 \\cdot \\mathbf{b}_2) + (A_t \\cdots A_4 \\cdot \\mathbf{b}_3) + \\ldots + \\mathbf{b}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/21\/210\/210ae9cf5d7fe3c69094a0e660e97aa1.svg\" width=\"552\" height=\"16\" data-width=\"69.973\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/21\/210\/210ae9cf5d7fe3c69094a0e660e97aa1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/21\/210\/210ae9cf5d7fe3c69094a0e660e97aa1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_t \\cdot A_{t-1} \\cdot \\ldots\" alt=\"A_t \\cdot A_{t-1} \\cdot \\ldots\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc5\/fc5d749c5c8206428d08a9c9c063bf18.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.889\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc5\/fc5d749c5c8206428d08a9c9c063bf18.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fc\/fc5\/fc5d749c5c8206428d08a9c9c063bf18.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c <strong>\u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435<\/strong> (\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(AB)C = A(BC)\" alt=\"(AB)C = A(BC)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b87\/b870f7b3572aa3a997bd9a4e8e62fc81.svg\" width=\"128\" height=\"16\" data-width=\"16.804\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b87\/b870f7b3572aa3a997bd9a4e8e62fc81.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b87\/b870f7b3572aa3a997bd9a4e8e62fc81.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>). \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_2 \\cdot A_1\" alt=\"A_2 \\cdot A_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d6e\/d6e730f72e916bd6d29f3e36030b6dce.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.004\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d6e\/d6e730f72e916bd6d29f3e36030b6dce.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d6e\/d6e730f72e916bd6d29f3e36030b6dce.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_4 \\cdot A_3\" alt=\"A_4 \\cdot A_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/16\/168\/1681a05a0f54a77075594312a23ccd72.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.004\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/16\/168\/1681a05a0f54a77075594312a23ccd72.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/16\/168\/1681a05a0f54a77075594312a23ccd72.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_6 \\cdot A_5\" alt=\"A_6 \\cdot A_5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c5\/c5a\/c5a14f3814db64d1bbf7674f10899e25.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.004\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c5\/c5a\/c5a14f3814db64d1bbf7674f10899e25.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c5\/c5a\/c5a14f3814db64d1bbf7674f10899e25.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u2026, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_4 \\cdot A_3 \\cdot A_2 \\cdot A_1\" alt=\"A_4 \\cdot A_3 \\cdot A_2 \\cdot A_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/da\/da9\/da9ae60a5d7a5fbb63a3fbe1a7495cdf.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.642\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/da\/da9\/da9ae60a5d7a5fbb63a3fbe1a7495cdf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/da\/da9\/da9ae60a5d7a5fbb63a3fbe1a7495cdf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A_8 \\cdot A_7 \\cdot A_6 \\cdot A_5\" alt=\"A_8 \\cdot A_7 \\cdot A_6 \\cdot A_5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1e\/d1ee03487ed58cbf5ed010d5cdb8a490.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.642\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1e\/d1ee03487ed58cbf5ed010d5cdb8a490.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1e\/d1ee03487ed58cbf5ed010d5cdb8a490.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u2026, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0417\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\log_2 T\" alt=\"\\log_2 T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0a\/0ab\/0ab30f2889597989c46c79e26bb1f207.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.849\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0a\/0ab\/0ab30f2889597989c46c79e26bb1f207.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0a\/0ab\/0ab30f2889597989c46c79e26bb1f207.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\mathbf{s}_t\" alt=\"\\Delta\\mathbf{s}_t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/253\/25393a0bbe9a3f41c8be6e53db7b8344.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.677\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/253\/25393a0bbe9a3f41c8be6e53db7b8344.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/253\/25393a0bbe9a3f41c8be6e53db7b8344.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d<\/strong> (\u043e\u043d \u0436\u0435 parallel prefix sum \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\log_2(10^9) \\approx 30\" alt=\"\\log_2(10^9) \\approx 30\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/64f\/64f17aaa7a077a700851f51d753b10f2.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.169\" data-height=\"2.565\" data-vertical-align=\"-0.717\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/64f\/64f17aaa7a077a700851f51d753b10f2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/64f\/64f17aaa7a077a700851f51d753b10f2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446) \u2014 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O(\\log T)\" alt=\"O(\\log T)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/03568c6c7b6f4ea42b7ce91b3d7191df.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.348\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/03568c6c7b6f4ea42b7ce91b3d7191df.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/03568c6c7b6f4ea42b7ce91b3d7191df.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O(T)\" alt=\"O(T)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/439\/43995c439a3df1ae219e6814777e8ec7.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.079\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/439\/43995c439a3df1ae219e6814777e8ec7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/439\/43995c439a3df1ae219e6814777e8ec7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432), \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 RNN \u2014 \u0437\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O(\\text{iters} \\cdot \\log T)\" alt=\"O(\\text{iters} \\cdot \\log T)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cb\/cb3\/cb39c0ab7576f3eae230e41b97884ce2.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.274\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cb\/cb3\/cb39c0ab7576f3eae230e41b97884ce2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cb\/cb3\/cb39c0ab7576f3eae230e41b97884ce2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0433\u0434\u0435 <code>iters<\/code> \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043218\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043218\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e ICLR? \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0442 \u042d\u043f\u043b\u043e\u0432 \u2014 ParaRNN. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0420\u041d\u041d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447).\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 RNN \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441.1. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c DEERDEER = Deep Equilibrium Evaluation of Recurrence (Lim et al., 2024). \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f ParaRNN.1.1. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f RNN \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 , \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c  \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 . \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a (residual):\u0418\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c RNN \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443: \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 , \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c , \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c , \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435:\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e  &#8212; \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 0, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  \u0438 .1.2. \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f , \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c.\u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f  \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 , \u0447\u0442\u043e . \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441.\u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438: \u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438  (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0442\u0430\u043c ), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c.\u041a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a  \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430:\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c: \u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438  \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u043c:\u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d, \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430, \u0438 \u0442.\u0434.). \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 , \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c  \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435  \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u043d \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 -\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 ).\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c:\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e  :\u042d\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:\u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0433 , \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441) \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441 2 \u0434\u043e 1, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 0.\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438:\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430  \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u00bb.\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439:  \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439  \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 , \u0447\u0442\u043e .\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:\u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f  \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d  &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f)\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430  (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b)\u0413\u0434\u0435  \u2014 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435).\u042f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445: \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438  \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 . \u041e\u043d \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430  \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.\u041b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f  \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 :\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443:\u0418 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e :\u0420\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 , \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441  \u2014 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f: \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443  \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LU-\u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438  \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441).1.3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 RNN\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 RNN \u0432\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435: &#8212; \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b . \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u2014 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433:\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00ab\u0410 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430? \u0413\u0434\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f?\u00bb\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b  \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b , \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041d\u043e  \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 RNN (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433  \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 , \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e) \u0432 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e: \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440  \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u0445  \u0438 . \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0431\u0438\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 , \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb. \u041e\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c  \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 , \u0442\u043e  \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 .\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, : \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437  \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437  \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430  \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u00ab\u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f -\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 -\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430?\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430  &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d:\u0412 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438  \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e  \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f -\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e -\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0443\u0442\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443\u00bb.\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430:\u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043e\u0442  (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435) \u0438 \u043e\u0442  (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435). \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435  \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u0410 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e.\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 :\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 1: . \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e  \u043f\u043e . \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 , \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 2: . \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e . \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e , \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e , \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 :\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 3: \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435  (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c  \u0438 ). \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f  \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f  \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442:\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u0418\u0437  \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e :  \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438  \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443:\u0413\u0434\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u2014 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e RNN. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f  \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 , \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e . \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a  \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c: \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e  \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e .\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u0425\u043e\u0442\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442  \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e: \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446  \u2014 \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e  \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443; \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430  \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430  \u2014 \u044d\u0442\u043e  \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f ,  \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 65 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 65 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432. \u0423\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e.\u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443  \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e? \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 1: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443  \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b  \u2014 \u044d\u0442\u043e , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e:\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e . \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c.\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430  \u044d\u0442\u043e , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430:\u0418 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e : \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 . \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442  \u2014 \u043d\u043e \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e  \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0431\u0438\u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f forward substitution.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043c\u044b \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430  \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439  \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 , \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c RNN \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435.\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 2: \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438:\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f RNN:  \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f  \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.\u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f :  (\u0433\u0434\u0435 , ) &#8212; \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 (\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e: ). \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f , , , \u2026, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 , , \u2026, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0417\u0430  \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435  \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d (\u043e\u043d \u0436\u0435 parallel prefix sum \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e  \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446) \u2014 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430.\u0418\u0442\u043e\u0433 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430  \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432), \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 RNN \u2014 \u0437\u0430 , \u0433\u0434\u0435 iters \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-482262","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482262","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=482262"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482262\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=482262"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=482262"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=482262"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}