{"id":482332,"date":"2026-06-04T07:40:08","date_gmt":"2026-06-04T07:40:08","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482332"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482332","title":{"rendered":"\u041f\u0443\u0441\u043a SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 STM32"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/79e\/1bc\/69b\/79e1bc69bc1be49487f9bf62c052a23e.png\" width=\"855\" height=\"594\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/79e\/1bc\/69b\/79e1bc69bc1be49487f9bf62c052a23e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/79e\/1bc\/69b\/79e1bc69bc1be49487f9bf62c052a23e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>SPI \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b PCB. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 ARV \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e SWD, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041f\u043e SPI \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 ASIC-\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c ADC, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438, DAC, Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, CAN \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. SPI \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442 I2C. I2C \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a SPI \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SPI.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440. \u0422<strong>\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 <\/strong>&#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b. <strong>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 &#8212; <\/strong>\u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<br \/><\/strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c SPI2 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e-\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 <strong>JZ-F407VET6<\/strong>. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c GPIO \u043f\u0438\u043d\u044b PB10, PC2, PC3.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Pin<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>MCU pin<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>GPIO<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Dir<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SCK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">47<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PB10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">out<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MISO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">17<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PC2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">in<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MOSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PC3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">out<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 SPI \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, GPIO, SPI, DMA \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (clock)<\/p>\n<p><\/strong>&#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 GPIO \u043f\u0438\u043d\u044b.<br \/>&#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440.  <br \/>&#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 DMA.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/388\/cf4\/08e388cf48ba34374affb80bf18c6979.png\" width=\"478\" height=\"437\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/388\/cf4\/08e388cf48ba34374affb80bf18c6979.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/388\/cf4\/08e388cf48ba34374affb80bf18c6979.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (NVIC)<br \/><\/strong>1&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430.<br \/>2&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SPI. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 SPI2 NVIC \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 36<br \/>3&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 DMA (14 \u0438 15).<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>IRQn<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>DMA<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>stream<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>channel<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI2_TX<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DMA1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">stream_4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">channel_0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI2_RX<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DMA1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">stream_3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">channel_0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>4&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e SPI2 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e SPI2 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c)? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 DMA: DMA1. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e DMA \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b DMA_HandleTypeDef. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c DMA_Init \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d DMA1.<\/p>\n<p>5&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f SPI. <\/p>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPIO<\/strong><\/p>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c SPI \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SPI2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Pin<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>MCU pin<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>GPIO<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Dir<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>PinMux<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Pull<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Connector<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SCK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">47<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PB10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">out<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">air<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P3.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MISO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">17<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PC2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">in<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">up<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P3.7<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MOSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">PC3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">out<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">up<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">P3.6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440.<br \/>2&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430<br \/>3&#8212;\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f SPI<br \/>4&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 SPI \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<br \/>5&#8212;\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430: master \u0438\u043b\u0438 slave.<br \/>6&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>7&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>8&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430: 8 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 16 \u0431\u0438\u0442.<br \/>9&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u0442.<br \/>10&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430: \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMA<\/p>\n<p><\/strong>DMA \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 SPI \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 DMA c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c SPI. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e DMA1<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<br \/><\/strong>&#8212;\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 DMA, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>IRQn<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>DMA<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>stream<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>channel<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI2_TX<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DMA1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">stream_4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">channel_0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI2_RX<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DMA1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">stream_3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">channel_0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 SPI <strong>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439<br \/>&#8212;<\/strong>\u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0441 DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<p>__HAL_LINKDMA(&amp;Node-&gt;handle,hdmatx,(DmaCh-&gt;dma_h));<\/p>\n<p>&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 SPI <strong>\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043c<br \/>&#8212;<\/strong>\u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c DMA \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u00a0\u00a0__HAL_LINKDMA(&amp;Node-&gt;handle,hdmarx,DmaCh-&gt;dma_h);<\/p>\n<p>&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SPI \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>IRQn<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>DMA_stream<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI2_TX<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DMA1_stream_4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI2_RX<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">14<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DMA1_stream_3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&#8212;\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c DMA.<br \/>&#8212;\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.<br \/>&#8212;\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.<br \/>&#8212;\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e DMA.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 SPI \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435\u043c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443 SPI \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e init \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 9 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>operation<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>move mode<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>move mode<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>move mode<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>operation<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>polling<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>interrupts<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>DMA<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>read<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_read_polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_read_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_read_dma<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>write<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_write_polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_write_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_write_dma<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>write_read<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_write_read_polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_write_read_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi_write_read_dma<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>CLI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">write<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_write_polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_write_polling<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">read<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_read_polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_read_polling<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">write_read<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_write_read_polling<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_write_read_polling<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">write<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_write_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_write_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">read<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_read_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_read_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">read<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_miso<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_miso<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">write_read<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_write_read_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_write_read_interrupt<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">dma<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">write<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_write_dma<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_write_dma<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">dma<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">read<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_read_dma<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_read_dma<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">dma<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">write_read<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">spi1_write_read_dma<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">tr spi1_write_read_dma<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e SPI<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442 SPI \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<br \/>1&#8212;\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 SPI \u043f\u0438\u043d\u0432 MISO .<br \/>2&#8212;\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 MISO Pull Up.<br \/>3&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI.<br \/>4&#8212;\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 0xFF.<br \/>5&#8212;\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 MISO Pull Down.<br \/>6&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI.<br \/>7&#8212;\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 0x00.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u043e SPI \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/f88\/6ad\/403f886ad1f258f5a6fa43ebb273fab0.png\" width=\"740\" height=\"482\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/f88\/6ad\/403f886ad1f258f5a6fa43ebb273fab0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/403\/f88\/6ad\/403f886ad1f258f5a6fa43ebb273fab0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e SPI<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442.<br \/>2&#8212;\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c SPI \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443<br \/>3&#8212;\u041f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438<br \/>4&#8212;\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f2c\/55a\/59a\/f2c55a59aac94d1c9119dc9328a1a8ca.png\" width=\"782\" height=\"339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f2c\/55a\/59a\/f2c55a59aac94d1c9119dc9328a1a8ca.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f2c\/55a\/59a\/f2c55a59aac94d1c9119dc9328a1a8ca.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e SPI<br \/><\/strong>&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d MOSI \u0438 MISO, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c-\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/172\/210\/0ad\/1722100ada7ebab7209c52e1ff5152a5.png\" width=\"1643\" height=\"510\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/172\/210\/0ad\/1722100ada7ebab7209c52e1ff5152a5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/172\/210\/0ad\/1722100ada7ebab7209c52e1ff5152a5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0441\u0442 DMA<br \/><\/strong>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 DMA, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e memcpy() \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 DMA \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffe\/fe9\/d67\/ffefe9d679d8fe0a737f9e865a0dfb1a.png\" width=\"812\" height=\"330\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ffe\/fe9\/d67\/ffefe9d679d8fe0a737f9e865a0dfb1a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ffe\/fe9\/d67\/ffefe9d679d8fe0a737f9e865a0dfb1a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SPI \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 STM32F4x \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445: \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 DMA. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a SPI \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c CLK, GPIO, NVIC, SPI \u0438 DMA. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 ASIC\u043e\u0432: SPI NAND-Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0441 ADC, RF \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b, CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b, SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PCB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">printed circuit board<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ASIC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">application-specific integrated circuit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">DMA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Direct Memory Access<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MCU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">microcontroller unit<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Serial Peripheral Interface<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MISO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Master In Slave Out<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MOSI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Master Out Slave In<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>URL<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">SPI-NOR Flash \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 MX25R6435F<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731604\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731604\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 PlayStation2 \u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/959628\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/959628\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e SPI (\u041a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/974076\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/974076\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u00abDendy\u00bb \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/191936\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/191936\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 AD9833<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/733776\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/733776\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e-\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b JZ-F407VET6 (\u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0442\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/988494\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/988494\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 LIS3DH<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/851180\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/851180\/<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Serial Peripheral Interface<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Serial_Peripheral_Interface\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Serial_Peripheral_Interface<\/a><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI 2 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 CS-0 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442: \u0421\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\/\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\/\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435?<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043452\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043452\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433SPI \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b PCB. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 ARV \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e SWD, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u041f\u043e SPI \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 ASIC-\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c ADC, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438, DAC, Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, CAN \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. SPI \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442 I2C. I2C \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a SPI \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SPI.\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c SPI2 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e-\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 JZ-F407VET6. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c GPIO \u043f\u0438\u043d\u044b PB10, PC2, PC3.PinMCU pinGPIODirSCK47PB10outMISO17PC2inMOSI5PC3out\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 SPI \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, GPIO, SPI, DMA \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (clock)&#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 GPIO \u043f\u0438\u043d\u044b.&#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440.  &#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 DMA.\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (NVIC)1&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430.2&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SPI. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 SPI2 NVIC \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 363&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 DMA (14 \u0438 15).\u041f\u043e\u0442\u043e\u043aIRQnDMAstreamchannelSPI2_TX15DMA1stream_4channel_0SPI2_RX14DMA1stream_3channel_04&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e SPI2 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e SPI2 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c)? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 DMA: DMA1. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e DMA \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b DMA_HandleTypeDef. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c DMA_Init \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d DMA1.5&#8212;\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f SPI. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c GPIO&#8212;\u041d\u0430\u0434\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c SPI \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SPI2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440.PinMCU pinGPIODirPinMuxPullConnectorSCK47PB10out5airP3.5MISO17PC2in5upP3.7MOSI5PC3out5upP3.6\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI1&#8212;\u041f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440.2&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u04303&#8212;\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f SPI4&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 SPI \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f5&#8212;\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430: master \u0438\u043b\u0438 slave.6&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.7&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.8&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430: 8 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 16 \u0431\u0438\u0442.9&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u0442.10&#8212;\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430: \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434.\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMADMA \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 SPI \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 DMA c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c SPI. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e DMA1\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b&#8212;\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 DMA, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.\u041f\u043e\u0442\u043e\u043aIRQnDMAstreamchannelSPI2_TX15DMA1stream_4channel_0SPI2_RX14DMA1stream_3channel_0&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 SPI \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439&#8212;\u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0441 DMA \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438__HAL_LINKDMA(&amp;Node-&gt;handle,hdmatx,(DmaCh-&gt;dma_h));&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b DMA \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 SPI \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043c&#8212;\u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c DMA \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.\u00a0\u00a0__HAL_LINKDMA(&amp;Node-&gt;handle,hdmarx,DmaCh-&gt;dma_h);&#8212;\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SPI \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA.\u041f\u043e\u0442\u043e\u043aIRQnDMA_streamSPI2_TX15DMA1_stream_4SPI2_RX14DMA1_stream_3&#8212;\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c DMA.&#8212;\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.&#8212;\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.&#8212;\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e DMA.\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 SPI \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435\u043c SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPI-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440.\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443 SPI \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e init \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 9 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.operationmove modemove modemove modeoperationpollinginterruptsDMAreadspi_read_pollingspi_read_interruptspi_read_dmawritespi_write_pollingspi_write_interruptspi_write_dmawrite_readspi_write_read_pollingspi_write_read_interruptspi_write_read_dma\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u042f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430CLI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430pollingwritespi1_write_pollingtr spi1_write_pollingpollingreadspi1_read_pollingtr spi1_read_pollingpollingwrite_readspi1_write_read_pollingtr spi1_write_read_pollinginterruptwritespi1_write_interrupttr spi1_write_interruptinterruptreadspi1_read_interrupttr spi1_read_interruptreadspi1_misotr spi1_misointerruptwrite_readspi1_write_read_interrupttr spi1_write_read_interruptdmawritespi1_write_dmatr spi1_write_dmadmareadspi1_read_dmatr spi1_read_dmadmawrite_readspi1_write_read_dmatr spi1_write_read_dma\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e SPI\u0422\u0435\u0441\u0442 SPI \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:1&#8212;\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 SPI \u043f\u0438\u043d\u0432 MISO .2&#8212;\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 MISO Pull Up.3&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI.4&#8212;\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 0xFF.5&#8212;\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435 MISO Pull Down.6&#8212;\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e SPI.7&#8212;\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 0x00.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u043e SPI \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e SPI1&#8212;\u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442.2&#8212;\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c SPI \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u04433&#8212;\u041f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u04384&#8212;\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e SPI&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d MOSI \u0438 MISO, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c-\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d.\u0422\u0435\u0441\u0442 DMA\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 DMA, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e memcpy() \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 DMA \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d.\u0418\u0442\u043e\u0433\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 SPI \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 STM32F4x \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445: \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 DMA. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a SPI \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c CLK, GPIO, NVIC, SPI \u0438 DMA. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 ASIC\u043e\u0432: SPI NAND-Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0441 ADC, RF \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b, CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b, SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430PCBprinted circuit boardASICapplication-specific integrated circuitDMADirect Memory AccessMCUmicrocontroller unitSPISerial Peripheral InterfaceMISOMaster In Slave OutMOSIMaster Out Slave In\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e SPI \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435.\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442URLSPI-NOR Flash \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 MX25R6435Fhttps:\/\/habr.com\/ru\/articles\/731604\/\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 PlayStation2 \u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c)https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/959628\/\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e SPI (\u041a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438)https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/974076\/\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u00abDendy\u00bb \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/191936\/\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 AD9833https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/733776\/\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e-\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b JZ-F407VET6 (\u0438\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0442\u0430)https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/988494\/\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 LIS3DHhttps:\/\/habr.com\/ru\/articles\/851180\/Serial Peripheral Interfacehttps:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Serial_Peripheral_Interface\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b1&#8212;\u041d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI 2 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 CS-0 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442: \u0421\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\/\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\/\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435?\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043452\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-482332","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482332","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=482332"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482332\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=482332"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=482332"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=482332"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}