{"id":482475,"date":"2026-06-05T07:35:12","date_gmt":"2026-06-05T07:35:12","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482475"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482475","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 Unity, Unreal Engine, ThreeJS \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb, \u00ab\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u00bb, \u00ab\u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430\u00bb \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d28\/0c3\/156\/d280c3156747f097ad945251c6c228f6.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0414\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0414\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"321\" height=\"305\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d28\/0c3\/156\/d280c3156747f097ad945251c6c228f6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d28\/0c3\/156\/d280c3156747f097ad945251c6c228f6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0414\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u00a0Rust + WebAssembly, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u00a0\u0436\u0435 3D\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Boeing 747\u00a0\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0443 \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435:<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0b\/ea4\/c49\/e0bea4c49fa025cafc1510cb6996fc7e.png\" alt=\"\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\" title=\"\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\" width=\"250\" height=\"154\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e0b\/ea4\/c49\/e0bea4c49fa025cafc1510cb6996fc7e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e0b\/ea4\/c49\/e0bea4c49fa025cafc1510cb6996fc7e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R_x(\\theta)= \\begin{pmatrix} 1 &amp; 0 &amp; 0 \\ 0 &amp; \\cos\\theta &amp; -\\sin\\theta \\ 0 &amp; \\sin\\theta &amp; \\cos\\theta \\end{pmatrix}\" alt=\"R_x(\\theta)= \\begin{pmatrix} 1 &amp; 0 &amp; 0 \\ 0 &amp; \\cos\\theta &amp; -\\sin\\theta \\ 0 &amp; \\sin\\theta &amp; \\cos\\theta \\end{pmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b5\/b5b\/b5baaa3e73b3ca513f8924b2fa1baf5d.svg\" width=\"400\" height=\"16\" data-width=\"50.281\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b5\/b5b\/b5baaa3e73b3ca513f8924b2fa1baf5d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b5\/b5b\/b5baaa3e73b3ca513f8924b2fa1baf5d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439 Y \u0438 Z.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R^T R = I\" alt=\"R^T R = I\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0de\/0de25e54f830001b1640928cec9df2a8.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.906\" data-height=\"2.203\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0de\/0de25e54f830001b1640928cec9df2a8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0de\/0de25e54f830001b1640928cec9df2a8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 (I) \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R_y R_x\" alt=\"R_y R_x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5ac\/5ac1ce5ae62c19865060f96a5ddad635.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.509\" data-height=\"2.213\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5ac\/5ac1ce5ae62c19865060f96a5ddad635.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5a\/5ac\/5ac1ce5ae62c19865060f96a5ddad635.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R_x R_y\" alt=\"R_x R_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/88\/880\/8809547e8eda5fab54642a0ad6b72b8e.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.509\" data-height=\"2.213\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/88\/880\/8809547e8eda5fab54642a0ad6b72b8e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/88\/880\/8809547e8eda5fab54642a0ad6b72b8e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R_x R_y \\neq R_y R_x\" alt=\"R_x R_y \\neq R_y R_x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ab\/ab4\/ab461bfd967435707d77279185494501.svg\" width=\"112\" height=\"16\" data-width=\"14.035\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ab\/ab4\/ab461bfd967435707d77279185494501.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ab\/ab4\/ab461bfd967435707d77279185494501.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h2>\u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b?<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 Gimbal Lock \u2014 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<\/h4>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"z = a + bi\" alt=\"z = a + bi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/977\/977d968d25cd5f1d88f7ce2931a78b03.svg\" width=\"72\" height=\"12\" data-width=\"9.783\" data-height=\"1.756\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/977\/977d968d25cd5f1d88f7ce2931a78b03.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/977\/977d968d25cd5f1d88f7ce2931a78b03.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"z = r(\\cos\\varphi + i\\sin\\varphi)\" alt=\"z = r(\\cos\\varphi + i\\sin\\varphi)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f6\/f64\/f64665184cc106a719ab422ee491d19a.svg\" width=\"160\" height=\"16\" data-width=\"20.292\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f6\/f64\/f64665184cc106a719ab422ee491d19a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f6\/f64\/f64665184cc106a719ab422ee491d19a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"z = re^{i\\varphi}\" alt=\"z = re^{i\\varphi}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/add\/add0f09fe0802ea903f19db1b58960bc.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.93\" data-height=\"2.557\" data-vertical-align=\"-0.713\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/add\/add0f09fe0802ea903f19db1b58960bc.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ad\/add\/add0f09fe0802ea903f19db1b58960bc.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r_1 r_2 e^{i(\\varphi_1+\\varphi_2)}\" alt=\"r_1 r_2 e^{i(\\varphi_1+\\varphi_2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/54\/542\/542cabe27c3fc2f3c699534e5fb63832.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.789\" data-height=\"2.7\" data-vertical-align=\"-0.784\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/54\/542\/542cabe27c3fc2f3c699534e5fb63832.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/54\/542\/542cabe27c3fc2f3c699534e5fb63832.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b.<\/p>\n<h2>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 1843 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0423\u0438\u043b\u044c\u044f\u043c \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"q = w + xi + yj + zk\" alt=\"q = w + xi + yj + zk\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2b\/2b2\/2b28e55109c2e44db6d78230855e7462.svg\" width=\"160\" height=\"16\" data-width=\"20.321\" data-height=\"2.034\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2b\/2b2\/2b28e55109c2e44db6d78230855e7462.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2b\/2b2\/2b28e55109c2e44db6d78230855e7462.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>(w) \u2014 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>(x,y,z) \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"i^2=j^2=k^2=ijk=-1\" alt=\"i^2=j^2=k^2=ijk=-1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/174\/1747a5ff1f9339b3296f2d77928addd8.svg\" width=\"184\" height=\"16\" data-width=\"23.706\" data-height=\"2.461\" data-vertical-align=\"-0.462\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/174\/1747a5ff1f9339b3296f2d77928addd8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/174\/1747a5ff1f9339b3296f2d77928addd8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"ij=k; jk=i; ki=j\" alt=\"ij=k; jk=i; ki=j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f85\/f85879de60cbbd14dc8a41b1333759be.svg\" width=\"152\" height=\"16\" data-width=\"19.738\" data-height=\"2.032\" data-vertical-align=\"-0.462\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f85\/f85879de60cbbd14dc8a41b1333759be.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f8\/f85\/f85879de60cbbd14dc8a41b1333759be.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"ji=-k; kj=-i; ik=-j\" alt=\"ji=-k; kj=-i; ik=-j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf6\/bf6956be6d15a8ef370e30efbbf1f5a7.svg\" width=\"200\" height=\"16\" data-width=\"25.018\" data-height=\"2.032\" data-vertical-align=\"-0.462\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf6\/bf6956be6d15a8ef370e30efbbf1f5a7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf6\/bf6956be6d15a8ef370e30efbbf1f5a7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"|q| = \\sqrt{ w^2+x^2+y^2+z^2 }\" alt=\"|q| = \\sqrt{ w^2+x^2+y^2+z^2 }\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c4\/c42\/c422835e7c91efde2a294d3a80c1fee5.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.946\" data-height=\"2.947\" data-vertical-align=\"-0.908\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c4\/c42\/c422835e7c91efde2a294d3a80c1fee5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c4\/c42\/c422835e7c91efde2a294d3a80c1fee5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"|q| = 1\" alt=\"|q| = 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/915\/915c9cfd065e354c67dc803addbee4ba.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.447\" data-height=\"2.26\" data-vertical-align=\"-0.564\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/915\/915c9cfd065e354c67dc803addbee4ba.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/915\/915c9cfd065e354c67dc803addbee4ba.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{n}=(n_x,n_y,n_z)\" alt=\"\\mathbf{n}=(n_x,n_y,n_z)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4c\/4c7\/4c79c5babd61649de64b853c5c49469b.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.314\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4c\/4c7\/4c79c5babd61649de64b853c5c49469b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4c\/4c7\/4c79c5babd61649de64b853c5c49469b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\theta\" alt=\"\\theta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.061\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>).<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"q = \\cos\\frac{\\theta}{2} + (n_x i + n_y j + n_z k) \\sin\\frac{\\theta}{2}\" alt=\"q = \\cos\\frac{\\theta}{2} + (n_x i + n_y j + n_z k) \\sin\\frac{\\theta}{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/25629e58ef686b181e24d660ed0668b6.svg\" width=\"280\" height=\"32\" data-width=\"35.275\" data-height=\"4.676\" data-vertical-align=\"-1.773\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/25629e58ef686b181e24d660ed0668b6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/256\/25629e58ef686b181e24d660ed0668b6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u00bb<\/h4>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"p = xi + yj + zk\" alt=\"p = xi + yj + zk\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f7\/4f70afdd79051ae20300d97ec905f4f0.svg\" width=\"128\" height=\"16\" data-width=\"16.033\" data-height=\"2.034\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f7\/4f70afdd79051ae20300d97ec905f4f0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f7\/4f70afdd79051ae20300d97ec905f4f0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"p' = q p q^{-1}\" alt=\"p' = q p q^{-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e2\/e2e\/e2e151769158991d40b3cb9635046106.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.349\" data-height=\"2.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e2\/e2e\/e2e151769158991d40b3cb9635046106.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e2\/e2e\/e2e151769158991d40b3cb9635046106.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"q^{-1}=q^*\" alt=\"q^{-1}=q^*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/68c\/68cabae0bf7c55185cda23a894748372.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.548\" data-height=\"2.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/68c\/68cabae0bf7c55185cda23a894748372.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/68\/68c\/68cabae0bf7c55185cda23a894748372.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q^*\" alt=\"q^*\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efd\/efd302eb6b9d0120e6ad1b03db19ad9d.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.143\" data-height=\"2.117\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efd\/efd302eb6b9d0120e6ad1b03db19ad9d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ef\/efd\/efd302eb6b9d0120e6ad1b03db19ad9d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>) \u2014 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aca\/81e\/ce8\/aca81ece8fa671e20773314d9bd0a8a1.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\" title=\"\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\" width=\"845\" height=\"796\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/aca\/81e\/ce8\/aca81ece8fa671e20773314d9bd0a8a1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aca\/81e\/ce8\/aca81ece8fa671e20773314d9bd0a8a1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h2>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 Rust, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 WebAssembly \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a React-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f ThreeJS, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d Boeing 747.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/94d\/f98\/8bf\/94df988bf81eca13fea14d2da3a0045d.png\" alt=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1289\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/94d\/f98\/8bf\/94df988bf81eca13fea14d2da3a0045d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/94d\/f98\/8bf\/94df988bf81eca13fea14d2da3a0045d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e7\/df0\/55d\/4e7df055df1b545329f046306d07d719.png\" alt=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c\" title=\"\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c\" width=\"1251\" height=\"719\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4e7\/df0\/55d\/4e7df055df1b545329f046306d07d719.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4e7\/df0\/55d\/4e7df055df1b545329f046306d07d719.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432: \u0422\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u0420\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435, \u041a\u0440\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 WASM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Wildcat2k21\/heavy_calculations_quaternions\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a> <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 GPU.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 Unity, Unreal Engine, ThreeJS \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c, \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043918\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043918\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 Unity, Unreal Engine, ThreeJS \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb, \u00ab\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u00bb, \u00ab\u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430\u00bb \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435.\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0414\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u041f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u00a0Rust + WebAssembly, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u00a0\u0436\u0435 3D\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Boeing 747\u00a0\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0443 \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435:\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439 Y \u0438 Z.\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;\u0443\u0433\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438;\u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0433\u0434\u0435 (I) \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430.\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c\u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.\u041d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b?\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432.\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b.\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 Gimbal Lock \u2014 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430.\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u041f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435\u041f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b.\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.\u0412 1843 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0423\u0438\u043b\u044c\u044f\u043c \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b.\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u0433\u0434\u0435(w) \u2014 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c;(x,y,z) \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.\u0411\u0430\u0437\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e\u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0414\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0415\u0441\u043b\u0438\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c.\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 ().\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u0430.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u00bb\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e:\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u042d\u0442\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434\u043e\u043c.\u0414\u043b\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:\u0433\u0434\u0435 () \u2014 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d.\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b.\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 Rust, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 WebAssembly \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a React-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f ThreeJS, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d Boeing 747.\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432: \u0422\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436, \u0420\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435, \u041a\u0440\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 WASM \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u041a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430;\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443;\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 GPU.\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 Unity, Unreal Engine, ThreeJS \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c, \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1043918\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-482475","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482475","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=482475"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482475\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=482475"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=482475"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=482475"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}