{"id":482642,"date":"2026-06-06T13:42:44","date_gmt":"2026-06-06T13:42:44","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482642"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=482642","title":{"rendered":"COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e: PTY, epoll \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e RS485-\u0431\u043e\u043b\u0438"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1f\/61\/0a\/1f610af378e385b32a4c597fa4dae468.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/1f\/61\/0a\/1f610af378e385b32a4c597fa4dae468.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/1f\/61\/0a\/1f610af378e385b32a4c597fa4dae468.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f <code>vseriald<\/code> \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f Linux \u0438 WSL2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 <code>\/dev\/ttyV0<\/code> \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c <code>\/dev\/ttyUSB0<\/code>: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>stty<\/code>, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442. \u0410 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u00bb \u0432 TCP, UDP, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 WSL2. WSL2 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0442: \u043d\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 Windows-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0438 <code>\/dev\/ttyS*<\/code>, \u043d\u0438 <code>\/dev\/ttyUSB*<\/code> \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb USB-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 Windows \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB\/IP (\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <code>usbipd-win<\/code>); \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 WSL2 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 <code>\/dev\/ttyUSB0<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u00bb \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 WSL2.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 100% \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 RS485 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u00ab\u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0444\u043e\u0440\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438): <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/trgv\/vspd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/gitlab.com\/trgv\/vspd<\/a>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430; \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1044402\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb: \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442<\/a>, \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043a \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0443: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a CI \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442<\/strong> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443, \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c COM, USB-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 <code>\/dev\/ttyUSB0<\/code>, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043d.<\/p>\n<p><strong>RS232 \/ RS422 \/ RS485<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. RS232 \u0438 RS422 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c. RS485 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439: \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e RS485 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>PTY (\u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b)<\/strong> \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435: \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00bb \u0438 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u00bb. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0421\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b (<code>\/dev\/pts\/N<\/code>) \u2014 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <code>termios<\/code>, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430: \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p><strong>epoll<\/strong> \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043a\u0430\u043a <code>\/dev\/ttyV0<\/code> (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u2014 <code>ttyV1<\/code>, <code>ttyV2<\/code>, \u2026).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c: <code>open<\/code>\/<code>read<\/code>\/<code>write<\/code>\/<code>close<\/code>, <code>select<\/code>\/<code>poll<\/code>\/<code>epoll<\/code>, <code>termios<\/code>\/<code>stty<\/code>, \u00ab\u0441\u044b\u0440\u043e\u0439\u00bb \u0438 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441 TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, TCP-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, UDP, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (FIFO), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 POSIX \u0438 System V.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 RS232, RS422 \u0438 RS485 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 systemd, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0441\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 <code>epoll<\/code>. \u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 RAII: \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bb\/eb\/0c\/bbeb0c08a51a30fa794088b6a85cec7e.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/bb\/eb\/0c\/bbeb0c08a51a30fa794088b6a85cec7e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bb\/eb\/0c\/bbeb0c08a51a30fa794088b6a85cec7e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u00ab\u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 socat \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \/dev\/pts?\u00bb<\/h3>\n<p>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0438 \u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u00abPTY \u2194 TCP\u00bb \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">socat PTY,link=\/dev\/ttyV0,raw TCP:127.0.0.1:7000<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 socat, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c. \u041d\u043e \u044f \u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443 socat \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e <code>\/dev\/pts\/N<\/code> \u043d\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f RS485.<\/strong> socat \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0442\u0440\u0443\u0431\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441: \u0447\u0442\u043e \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442; \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438; \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u0410 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/strong> \u0413\u043e\u043b\u044b\u0439 PTY-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u0442 \u00ab\u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 <code>EPOLLHUP<\/code> \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430). \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <code>\/dev\/ttyV0<\/code> \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438<\/strong> \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u00ab\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u043c.<\/strong> TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\/\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, UDP, FIFO, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 POSIX \u0438 System V \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c line-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c YAML \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u0438 socat-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0448\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/strong> \u042e\u043d\u0438\u0442 systemd \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0439, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b), \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0432 journald, hex-\u0434\u0430\u043c\u043f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. socat \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430; \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 <strong>com0com<\/strong> \u0438 <strong>tty0tty<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044c-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u00bb: \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 <em>\u043f\u0430\u0440\u0443<\/em> \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>\/dev\/tnt0 \u2194 \/dev\/tnt1<\/code>), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442-\u043d\u0430\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u00bb. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>com0com<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Windows; \u043d\u0430 Linux\/WSL2 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c (\u0435\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Windows, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u041e\u0421).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>tty0tty<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044c-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e: \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442, \u2014 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (RTS\/CTS, DTR\/DSR) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043d\u044c\u044f\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a tty0tty, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u0443 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 loopback-\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 <strong>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 (\u0432 TCP\/UDP\/FIFO\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c) \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 RS485 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439\u00bb, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a RS485-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: socat \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b\u00bb, \u043d\u0443\u043b\u044c-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u044b (tty0tty\/com0com) \u2014 \u00ab\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u00bb, \u0430 <code>vseriald<\/code> \u2014 \u00ab\u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e RS485) \u0438 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041d\u0443 \u0438, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 <code>epoll<\/code> \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437 \u2014 \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 RS485 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0426\u0438\u043a\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>epoll<\/code>. \u041e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0431\u044d\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool Add(int fd, Callback callback);                       \/\/ \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e EPOLLINbool Add(int fd, Callback callback, std::uint32_t events); \/\/ \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439bool Modify(int fd, std::uint32_t events);                 \/\/ \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 <code>Modify<\/code>. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0448\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u00ab\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\u00bb (<code>EPOLLOUT<\/code>) \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d, \u2014 \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>EPOLLOUT<\/code> \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u043b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void TxQueue::UpdateInterest() {  const bool want_out = !buffer_.Empty();  if (want_out == out_armed_) {    return;                          \/\/ \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c epoll  }  const std::uint32_t events =      base_events_ | (want_out ? static_cast&lt;std::uint32_t&gt;(EPOLLOUT) : 0U);  loop_-&gt;Modify(fd_, events);  out_armed_ = want_out;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c\/\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445: \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0448\u0435\u0433\u043e <code>EPOLLHUP<\/code> \u0443 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u041d\u044e\u0430\u043d\u0441 1. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 EPOLLHUP<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u00bb \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 <code>epoll<\/code>.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 <code>epoll<\/code> \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (<code>EPOLLIN<\/code>), \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 <code>\/dev\/ttyV0<\/code>, \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0438\u043a\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0435\u00bb \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <code>EPOLLHUP<\/code>, \u2014 \u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 <code>EIO<\/code>. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435: \u0446\u0438\u043a\u043b \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b level-triggered, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e <code>epoll<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <code>EPOLLHUP<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 100% \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u043e\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b \u00ab\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u043c\u00bb: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b <code>poll()<\/code> \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430. \u0414\u043e \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>POLLHUP<\/code> \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e: \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0438 <code>EPOLLHUP<\/code> \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u044f \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u00ab\u0441\u044a\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e\u00bb:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ To keep the master usable with epoll, the object also holds one slave\/\/ descriptor open for the lifetime of the PTY (a \"keepalive\" handle that\/\/ is never read from). Without it, the master reports a persistent\/\/ EPOLLHUP and returns EIO whenever the client closes the slave, which\/\/ would busy-spin a level-triggered event loop. Holding a slave open\/\/ suppresses the hangup; because the keepalive handle is never read, it\/\/ does not consume any bytes destined for the real client.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0411\u0430\u0433 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c, \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u2014 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TEST(Bug0001PtyMasterKeepalive, NoHangupAfterClientClosesSlave) {  PtyMaster master;  ASSERT_TRUE(master.Open({}));  const int slave = ::open(master.SlavePath().c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);  ASSERT_GE(slave, 0);  \/\/ ...\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d...  ASSERT_EQ(::close(slave), 0);  \/\/ \u0420\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f: keepalive-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u00bb. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440  \/\/ \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b POLLHUP (busy-spin) \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b EIO\/EOF.  EXPECT_FALSE(ReportsHangup(master.Fd(), kQuiescentPollMs));  std::array&lt;char, 8&gt; drain{};  const ssize_t n = master.Read(drain.data(), drain.size());  EXPECT_EQ(n, -1);  EXPECT_TRUE(errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439\u00bb: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043d \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435\u0442. \u0422\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0443.<\/strong> Level-triggered <code>epoll<\/code> \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0448\u0438\u0435\u00bb \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>EPOLLHUP<\/code>. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u2014 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e.<\/p>\n<h3>\u041d\u044e\u0430\u043d\u0441 2. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 TCP-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442) \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 <code>\/dev\/ttyV0<\/code>, \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 <code>EPOLLOUT<\/code> (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 <code>UpdateInterest<\/code> \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438); \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u043b \u2014 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d? \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a: \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e, <code>block<\/code>. \u0418\u0434\u0435\u044f <code>block<\/code>: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/strong>, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <em>backpressure<\/em>; \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u00bb \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c <code>epoll<\/code>-\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430-\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e <code>EPOLLIN<\/code>: \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 PTY\u00bb, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u0435\u0442 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e <code>EPOLLIN<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void TxQueue::UpdateBackpressure() {  if (policy_ != OverflowPolicy::kBlock || !pause_) {    return;  }  if (!paused_ &amp;&amp; !buffer_.Empty()) {        \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442    paused_ = true;    pause_();                                \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a  } else if (paused_ &amp;&amp; buffer_.Empty()) {   \/\/ \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c    paused_ = false;    if (resume_) {      resume_();                             \/\/ \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a    }  }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0410 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 PTY:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ pause:  \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c EPOLLIN \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 PTY \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044ftransport_-&gt;SetTxBackpressure(    [this] { pty_tx_-&gt;SetBaseEvents(0); },    [this] { pty_tx_-&gt;SetBaseEvents(EPOLLIN); });<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u0440\u0430\u0437 \u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u043f\u0430\u0443\u0437\u044b\u00bb \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u0441 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 PTY \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b <code>EPOLLIN<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c: \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>EAGAIN<\/code>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0443.<\/strong> \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0421\u043d\u044f\u043b <code>EPOLLIN<\/code> \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u041d\u044e\u0430\u043d\u0441 3. RS485 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>RS232 \u0438 RS422 \u0432 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 line-\u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 RS485 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441. \u041f\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a: \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00ab\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb, \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u00bb, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c (<code>timerfd<\/code>). \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: <code>kRxIdle<\/code> (\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c) \u2192 <code>kTxEnable<\/code> (\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0436\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443) \u2192 <code>kTxActive<\/code> (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c) \u2192 <code>kTxDrain<\/code> (\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430) \u2192 <code>kTurnaround<\/code> (\u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438) \u2192 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 <code>kRxIdle<\/code>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/74\/91\/5d\/74915d29bde1164423df1ba444bbbe5e.png\" alt=\"RS485 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/74\/91\/5d\/74915d29bde1164423df1ba444bbbe5e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/74\/91\/5d\/74915d29bde1164423df1ba444bbbe5e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>RS485 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void Rs485HalfDuplexLine::OnTimer() {  \/\/ ...\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 timerfd...  switch (state_) {    case Rs485State::kTxEnable: {      \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430: \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e      state_ = Rs485State::kTxActive;      const std::vector&lt;std::uint8_t&gt; held = std::move(tx_pending_);      tx_pending_.clear();      TransmitActive(held.data(), held.size());      break;    }    case Rs485State::kTxActive:      state_ = Rs485State::kTxDrain;      ArmWindow(params_.tx_tail_delay_us);      break;    case Rs485State::kTxDrain:      state_ = Rs485State::kTurnaround;      ArmWindow(params_.turnaround_delay_us);      break;    case Rs485State::kTurnaround:      state_ = Rs485State::kRxIdle;   \/\/ \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c      FlushBufferedRx();      break;    case Rs485State::kRxIdle:      break;                          \/\/ \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c  }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (<code>enum<\/code>):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum class CollisionPolicy : std::uint8_t {  kDropRxWhileTx,          \/\/ \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b  kBufferRxWhileTx,        \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f  kMarkCollision,          \/\/ \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e  kDisconnectOnCollision,  \/\/ \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u00ab\u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u00bb \u2014 \u0443 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430: \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435: \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442, \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c: \u00ab\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u00bb \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 (\u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0442\u043e\u043f-\u0431\u0438\u0442\u044b). \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c \u2014 \u043e\u043d \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f RS485 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437\u044b <code>kTxActive<\/code> \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443 \u00ab\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0443.<\/strong> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u042f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 + \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 <code>if<\/code>-\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c: TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, TCP-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, UDP, FIFO, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 POSIX \u0438 System V. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class ITransport { public:  using DataHandler = std::function&lt;void(const std::uint8_t* data, std::size_t len)&gt;;  virtual bool   Start(core::EventLoop&amp; loop, DataHandler on_data) = 0;  virtual void   Stop() = 0;  virtual ssize_t Send(const std::uint8_t* data, std::size_t len) = 0;  virtual bool   IsConnected() const = 0;  \/\/ ...\u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0443\u043a\u0438: Disconnect(), SetTxBackpressure(), Stats()...};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb, TCP \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>SetTxBackpressure<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: TCP-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 <code>EPOLLOUT<\/code> \u0438 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a, \u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 UDP \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 <code>block<\/code> \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435\u00bb. \u0415\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u2014 \u043e\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 <code>\/dev\/ttyV0<\/code> \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 <code>\/dev\/pts\/N<\/code>. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432 \u043d\u043e\u0433\u0443: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u2014 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>SymlinkManager<\/code> \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442, \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (::lstat(link_path.c_str(), &amp;st) == 0) {  if (!S_ISLNK(st.st_mode)) {    spdlog::error(\"symlink: refusing to overwrite non-symlink path {}\", link_path);    errno = EEXIST;    return false;                       \/\/ \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\/\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e  }  ::unlink(link_path.c_str());          \/\/ \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 <code>\/dev<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 <code>root<\/code>. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0434\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b <code>uid<\/code> \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c <code>gid<\/code> \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f), \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b uid \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c gid \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.if (::setgroups(1, &amp;gid)        != 0) { \/* \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 *\/ }if (::setresgid(gid, gid, gid)  != 0) { \/* \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 *\/ }if (::setresuid(uid, uid, uid)  != 0) { \/* \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 *\/ }\/\/ ...\u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e getuid\/geteuid\/getgid\/getegid \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0438 \u0442\u043e, \u043d\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u00ab\u0444\u0438\u0447\u0430 \u0438\u0437 README\u00bb, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u0447\u0443\u0436\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443\u00bb.<\/p>\n<h3>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0432 YAML. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f RS485 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"yaml\">ports:  - name: ttyV0    symlink: \/dev\/ttyV0    mode: \"0660\"    owner: root    group: dialout    pty:      raw: true      echo: false    line:      mode: rs485      baud: 115200      data_bits: 8      parity: none      stop_bits: 1    transport:      type: tcp_server      bind: 127.0.0.1      port: 7000    buffering:      tx_buffer_size: 1048576      overflow_policy: block<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u00abPTY \u2194 line-\u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2194 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u00bb, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 <code>epoll<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e: \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432), \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430\u0445 \u2014 PTY, \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b, FIFO, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b) \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 keepalive). \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434 <code>valgrind<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0448\u0430\u043b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u00ab\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u00bb \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442: \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 line-\u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a-\u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434 <code>callgrind<\/code>, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u043a\u0430: \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p><code>vseriald<\/code> \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 Linux \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432: \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u043c; \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439; \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0438\u0437 README \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0430\u0434\u0438\u0448\u044c\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u2014 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1044402\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00ab\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb: \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442<\/a> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a CI \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u2014 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 CMake \u043d\u0430 Ubuntu 22.04 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/trgv\/vspd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/gitlab.com\/trgv\/vspd<\/a>. \u201c\u041d\u0430 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u201d \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1044386\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1044386\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f vseriald \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f Linux \u0438 WSL2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \/dev\/ttyV0 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \/dev\/ttyUSB0: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 stty, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442. \u0410 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u00bb \u0432 TCP, UDP, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 WSL2. WSL2 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0442: \u043d\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 Windows-\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0438 \/dev\/ttyS*, \u043d\u0438 \/dev\/ttyUSB* \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb USB-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 Windows \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB\/IP (\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 usbipd-win); \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 WSL2 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \/dev\/ttyUSB0. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0443 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u00bb \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 WSL2.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043c\u043d\u0435 100% \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 RS485 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u00ab\u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b.\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b (\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0444\u043e\u0440\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438): https:\/\/gitlab.com\/trgv\/vspd.\u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430; \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u00ab\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb: \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442, \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043a \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0443: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a CI \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.\u0414\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443, \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c COM, USB-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \/dev\/ttyUSB0, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043d.RS232 \/ RS422 \/ RS485 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. RS232 \u0438 RS422 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c. RS485 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439: \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e RS485 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.PTY (\u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b) \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435: \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00bb \u0438 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u00bb. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0421\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b (\/dev\/pts\/N) \u2014 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c termios, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430: \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0435.epoll \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.\u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043a\u0430\u043a \/dev\/ttyV0 (\u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u2014 ttyV1, ttyV2, \u2026).\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c: open\/read\/write\/close, select\/poll\/epoll, termios\/stty, \u00ab\u0441\u044b\u0440\u043e\u0439\u00bb \u0438 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.\u0421\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441 TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, TCP-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, UDP, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (FIFO), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 POSIX \u0438 System V.\u042d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 RS232, RS422 \u0438 RS485 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 systemd, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0441\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 epoll. \u0414\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 RAII: \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00ab\u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 socat \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \/dev\/pts?\u00bb\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0438 \u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u00abPTY \u2194 TCP\u00bb \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:socat PTY,link=\/dev\/ttyV0,raw TCP:127.0.0.1:7000\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 socat, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c. \u041d\u043e \u044f \u0443\u043f\u0435\u0440\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443 socat \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e \/dev\/pts\/N \u043d\u0435\u0442:\u042d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f RS485. socat \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0442\u0440\u0443\u0431\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441: \u0447\u0442\u043e \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442; \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438; \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u0410 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b.\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0413\u043e\u043b\u044b\u0439 PTY-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u0442 \u00ab\u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 EPOLLHUP \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430). \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \/dev\/ttyV0 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u00ab\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb.\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u043c. TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\/\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, UDP, FIFO, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 POSIX \u0438 System V \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c line-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c YAML \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u0438 socat-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0448\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435.\u042d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438. \u042e\u043d\u0438\u0442 systemd \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0439, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b), \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0432 journald, hex-\u0434\u0430\u043c\u043f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. socat \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430; \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 com0com \u0438 tty0tty. \u042d\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044c-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u00bb: \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \/dev\/tnt0 \u2194 \/dev\/tnt1), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442-\u043d\u0430\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u00bb. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435:com0com \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Windows; \u043d\u0430 Linux\/WSL2 \u043e\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c (\u0435\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 Windows, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u041e\u0421).tty0tty \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0443\u043b\u044c-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e: \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442, \u2014 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (RTS\/CTS, DTR\/DSR) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043d\u044c\u044f\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a tty0tty, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435.\u041d\u043e \u0443 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 loopback-\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 (\u0432 TCP\/UDP\/FIFO\/\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c) \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 RS485 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438, \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439\u00bb, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a RS485-\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c\u00bb.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: socat \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b\u00bb, \u043d\u0443\u043b\u044c-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u044b (tty0tty\/com0com) \u2014 \u00ab\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u00bb, \u0430 vseriald \u2014 \u00ab\u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e RS485) \u0438 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041d\u0443 \u0438, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 epoll \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437 \u2014 \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 RS485 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439.\u0426\u0438\u043a\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0439\u0420\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 epoll. \u041e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0431\u044d\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c.bool Add(int fd, Callback callback);                       \/\/ \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e EPOLLINbool Add(int fd, Callback callback, std::uint32_t events); \/\/ \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439bool Modify(int fd, std::uint32_t events);                 \/\/ \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 Modify. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0448\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u00ab\u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\u00bb (EPOLLOUT) \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d, \u2014 \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 EPOLLOUT \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u043b:void TxQueue::UpdateInterest() {  const bool want_out = !buffer_.Empty();  if (want_out == out_armed_) {    return;                          \/\/ \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c epoll  }  const std::uint32_t events =      base_events_ | (want_out ? static_cast&lt;std::uint32_t&gt;(EPOLLOUT) : 0U);  loop_-&gt;Modify(fd_, events);  out_armed_ = want_out;}\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c\/\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445: \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0448\u0435\u0433\u043e EPOLLHUP \u0443 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043c\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u041d\u044e\u0430\u043d\u0441 1. \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 EPOLLHUP\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u00bb \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 epoll.\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 epoll \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 (EPOLLIN), \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \/dev\/ttyV0, \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043d\u0438\u043a\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c), \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0435\u00bb \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 EPOLLHUP, \u2014 \u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 EIO. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435: \u0446\u0438\u043a\u043b \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b level-triggered, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e epoll \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 EPOLLHUP \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 100% \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u043e\u00bb.\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b \u00ab\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u043c\u00bb: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b poll() \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430. \u0414\u043e \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 POLLHUP \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e: \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430.\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e: \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-482642","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482642","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=482642"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/482642\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=482642"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=482642"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=482642"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}