{"id":483550,"date":"2026-06-14T08:11:41","date_gmt":"2026-06-14T08:11:41","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=483550"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=483550","title":{"rendered":"G-code \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u0438 Brainfuck \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d"},"content":{"rendered":"
\n

Brainfuck \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442<\/h3>\n

\u0423 Brainfuck \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u0430, \u0443\u0441\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435:<\/p>\n

++++++++[>++++++++<-]>+.<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0412\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443 \u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n
\u041d\u043e Brainfuck \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d: \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430; \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, G-code, \u044f\u0437\u044b\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
G0 X100 Y50M3G1 Z-3 F500G1 X150 Y50<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0430\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
\u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. G-code \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e targetPosition<\/code>. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0445\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n
\u0421\u0430\u0445\u0430\u0440 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u0427\u041f\u0421 \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0451\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0427\u041f\u0421 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u044f\u0437\u044b\u043a \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430: \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e \u00ab\u0432\u043a\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 M98 P... L[#2]<\/code> \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 if<\/code>.<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d; \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e  \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 «\u0440\u0435\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435», \u0442.\u0435. \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443, \u0447\u0435\u043c \u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. \u041d\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n
G1 X150 Y50 F500<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 G-code \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c: \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u043b\u0438\u0441\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c,  \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
\u0418 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0415\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u044f\u0434\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f; \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u044e\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c current_x<\/code>, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u2014 points<\/code>, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 if<\/code>, \u0446\u0438\u043a\u043b \u2014 while<\/code>, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n
#8#9#10#11<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n
O109O1500O2000<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439\u00a0\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u00a0:<\/p>\n
M98 P109 L10<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n
M99<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n
\u0418 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0443, \u0440\u0435\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438, \u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 Brainfuck \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e Brainfuck \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n
\u0410 G-code \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00a0 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e if<\/code>.<\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n
\u041d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e G-code \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445.<\/p>\n
if<\/code>, while<\/code>, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0427\u041f\u0421 \u0438 \u0427\u041f\u0423: \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b if<\/code>, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442:<\/p>\n
M98 P... L[#2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0427\u041f\u0421 \u0434\u0430\u043b \u0431\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 points[index]<\/code>, \u0427\u041f\u0423 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441:<\/p>\n
#[base+index*2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0426\u0438\u043a\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u2014 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u2014 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. <\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n
\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n
\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u042f\u0437\u044b\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f calculateToolOffset<\/code>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u2014 target_x<\/code>, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u2014 MachineState<\/code>, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u044b. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441.<\/p>\n
\u0412 G-code \u0432\u0441\u0451 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0451\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0448\u0430\u043f\u043a\u0430\u00bb, \u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n
;#8      ;X current Pos;#9      ;Y current Pos;#10     ;X Target pos;#11     ;Y Target pos;#20     ;counter;#21     ;counter limit;#22     ;counter x;#23     ;counter y<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a #8<\/code>, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 X, \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c #21<\/code> \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e counter limit<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n
#10=[#8+#24]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 X \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e X. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 target_x = current_x + offset_x<\/code>; \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c.\u00a0\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 G-code \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c  \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. #20<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f: \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 #20<\/code>, #21<\/code> \u0438\u043b\u0438 #100109<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0451\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 IDE.<\/p>\n
\u042d\u0442\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0430 \u0432\u0441\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443: \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412 G-code \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0431\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0449\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0438\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. current_x<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e current_x<\/code>; \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c current_[axis]<\/code> \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0430\u043c \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0438\u043c\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0410 \u0432 G-code \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n
#48=820#49=0<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0#48<\/code>\u00a0\u2014\u00a0\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0430 #49<\/code> \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<\/p>\n
#10=#[#48+#49*2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u00ab\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 #49<\/code> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f #820<\/code>; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u2014 #822<\/code>; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c \u2014 #824<\/code>.<\/p>\n
\u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n
#11=#[#48+#49*2+1]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u044b: #821 #823 #825<\/p>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a:<\/p>\n
#820 #821   \u2192 X0 Y0#822 #823   \u2192 X1 Y1#824 #825   \u2192 X2 Y2<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c. \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
x, y = points[index]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 G-code \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443:<\/p>\n
#10=#[#48+#49*2]#11=#[#48+#49*2+1]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442 \u0435\u0451. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c points[index]<\/code> \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044f:<\/p>\n
\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 = \u0431\u0430\u0437\u0430 + \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u00d7 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 + \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 Python, C# \u0438\u043b\u0438 JavaScript \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u0412 G-code \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u0442 «\u043c\u044f\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443».<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435: #824<\/code> \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u2014 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u0432 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0451\u0440 G-code: \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 G-code \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b \u043d\u0430\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n
\u0410 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n
<\/p>\n
\u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b: \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443.<\/p>\n
for i in range(10):    process()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u044a\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0412 G-code \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
M98 P109 L10<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c P109<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 L10<\/code> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e for<\/code> \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u00bb \u043c\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/p>\n
\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 L<\/code> \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
#2=[#43 AND #46 AND [#20 MOD 2]]M98 P1999 L[#2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b:<\/p>\n
if condition:    rapid_move()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0410 \u0427\u041f\u0423 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n
M98 P1999 L[condition]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 if<\/code> \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0436 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0431\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c.<\/p>\n
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043b\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f:<\/p>\n
#2=[#43 AND #46 AND [#20 MOD 2]]M98 P1999 L[#2]M98 P2000 L[#2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f #2<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 L0<\/code> \u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 L1<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n
if edge_exists:    rapid_move_to_start()    work_move()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 G-code \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443: \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n
\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
#21=[#2]#2=[#45 AND #46 AND [FIX[#20\/2] MOD 2]]M98 P1999 L[[#21 XOR 1] AND #2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n
previous_done = condition_1current_needed = condition_2if not previous_done and current_needed:    rapid_move_to_start()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0not<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f XOR 1<\/code>, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e if<\/code> \u2014 L0<\/code> \u0438\u043b\u0438 L1<\/code>, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0451\u043d \u2014 #21<\/code> \u0438 #2<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0427\u041f\u0421 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0445\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0417\u0430\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 #21<\/code> \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c #21 XOR 1<\/code> \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 AND<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 L<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0430; \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 true<\/code> \u0438 false<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0412 G-code \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 0<\/code> \u0438\u043b\u0438 1<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n
L<\/code> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0449\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u00a0if<\/code>.<\/p>\n
\u041d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n
\u041d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n
\u041d\u0435 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n
\u041d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439.<\/p>\n
for<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a M98 ... L10<\/code>.<\/p>\n
if<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a M98 ... L[#2]<\/code>.<\/p>\n
\u0410 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 if, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n
\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 L0<\/code> \u0438 L1<\/code> \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441: \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a if<\/code>. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u00ab\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u00bb. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n
if rotated:    init_rotated()else:    init_normal()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u044e\u0442, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c: \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n
\u0412 G-code \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432:<\/p>\n
M98 P[102-[#117 AND 1]]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f #117<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 [#117 AND 1]<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 O102<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u2014 O101<\/code>.<\/p>\n
#117 = 0 \u2192 P102#117 = 1 \u2192 P101<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e, \u0438\u0434\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u044e\u0434\u0430\u00bb; \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u00ab\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u00bb. \u0421\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0432 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n
\u0418 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n
O101 ;init vars unrotated detail  #40=#120  #41=#121  #42=#122M99O102 ;init vars rotated detail  #40=#122  #41=#121  #42=#120M99<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u044b, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e if<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 O101<\/code> \u0438 O102<\/code>.<\/p>\n
\u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c +1<\/code> \u0438\u043b\u0438 -1<\/code>. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n
M98 P[1500+[#100110 AND #100109]]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f O1500<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f O1501<\/code>, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n
0 \u2192 O15001 \u2192 O1501<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n
handlers = [stop_spindle, start_spindle]handlers[condition]()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e \u0432 G-code \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 handlers<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u044e\u043a \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u00bb, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n
\u0412 G-code \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 O1500<\/code> \u0438 O1501<\/code> \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u043c\u044f start_spindle<\/code> \u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c G-code \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438, \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00a0\u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 O1500<\/code>, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c O1501<\/code>, \u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 P<\/code> \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0443\u0440\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f start_spindle<\/code>, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0412 G-code \u0438\u043c\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u0445 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0421\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e:<\/p>\n
M98 P[102-[#117 AND 1]]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f:<\/p>\n
choose(initializer, mode)()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 if<\/code> \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0427\u041f\u0421 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b \u00ab\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0427\u041f\u0423 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b\u00bb.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<\/h3>\n
\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0434\u0443\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439: \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043a \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c if<\/code> \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0443.<\/p>\n
\u041d\u043e G-code \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b?<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n
M[4-[#3 AND 1]]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f #3<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b: \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e 0<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 1<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 [#3 AND 1]<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0430:<\/p>\n
#3 = 0 \u2192 M4#3 = 1 \u2192 M3<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
if work_head == A:    spindle_reverse()else:    spindle_forward()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0410 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a M3<\/code> \u0438\u043b\u0438 M4<\/code>.<\/p>\n
\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c \u0433\u043b\u0430\u0433\u043e\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n
\u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n
G[#1] X[#10]Y[#11] F#[100015+#3]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 #1<\/code> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f G0<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 #1<\/code> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f G1<\/code>, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 #10<\/code> \u0438 #11<\/code>, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a:<\/p>\n
#3 = 0 \u2192 F#100015#3 = 1 \u2192 F#100016<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043c\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n
move(    mode=current_mode,    x=target_x,    y=target_y,    feed=feeds[work_head])<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u0430\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438: G[#1]<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, X[#10]Y[#11]<\/code> \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, F#[100015+#3]<\/code> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u0445\u043e\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n
\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
O2000 ;move to #8 #9 where #2=0 fast | #2=1 work  M[98+2-[#1 XOR #2]*2] P[1002+#3*10]  G[#1] X[#10]Y[#11] F#[100015+#3]  #8=#10  #9=#11M99<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. #1<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, #2<\/code> \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, #3<\/code> \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, #10<\/code> \u0438 #11<\/code> \u2014 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n
#8=#10#9=#11<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n
if current_mode != next_mode:    switch_head(work_head)move(mode=current_mode, x=target_x, y=target_y, feed=feed[work_head])current_x = target_xcurrent_y = target_y<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e \u0432 G-code \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 current_mode != next_mode<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 #1 XOR #2<\/code>, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 P[1002+#3*10]<\/code>, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 G[#1]<\/code>, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0432 F#[100015+#3]<\/code>.<\/p>\n
\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n
M[98+2-[#1 XOR #2]*2] P[1002+#3*10]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e M100<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438\u043b\u0438 M98<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b: \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f M98<\/code>, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e if<\/code> \u0431\u0435\u0437 if<\/code>; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043c\u044b \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n
if current_mode != next_mode:    position_head(work_head)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0427\u041f\u0423 \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
M[98+2-[#1 XOR #2]*2] P[1002+#3*10]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0448\u0443\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 M<\/code>-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c G[#1]<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c F#[100015+#3]<\/code> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0426\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n
\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u2192 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u2192 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u2192 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n
\u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0432\u043e\u0442 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0412 G-code \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 G0<\/code> \u0438 G1<\/code> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0439, \u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
\u041d\u043e, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 G-code \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0427\u041f\u0421 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b:<\/p>\n
move_work(target_x, target_y, feed)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u044f\u0437\u044b\u043a \u0427\u041f\u0423 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n
G[#1] X[#10]Y[#11] F#[100015+#3]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u044f\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u00ab\u0434\u0430\u00bb, \u0430 G1<\/code>.<\/p>\n
\u041f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/h3>\n
\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c return<\/code>, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n
\u0412 G-code \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u0435\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e M<\/code>-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u00bb \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0443\u0437\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435; \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n
M[99+[[#24 OR #25] XOR 1]]M98 P110M99<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0440\u0449\u0438\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0430.<\/p>\n
#24<\/code> \u0438 #25<\/code> \u2014 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e X \u0438 Y. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 [#24 OR #25]<\/code> \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 XOR 1<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 M99:<\/p>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f M100:<\/p>\n
\u0410 M100<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441. \u041e\u043d \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0445\u0442\u0451\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 M98 P110<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
if step_x != 0 or step_y != 0:    returnchange_detail_number()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e \u0432 G-code \u043d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e if<\/code>, \u043d\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e else<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 M99<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432\u044b\u0439\u0442\u0438\u00bb, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 M100<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c\u00bb. \u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u043b\u044c: \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n
\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n
\u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b:<\/p>\n
result = 0if denominator != 0:    result = numerator \/ denominator<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0443\u0447\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u00ab\u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0439 \u2014 \u0443\u0431\u044c\u0451\u0442\u00bb, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d: \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u0442.<\/p>\n
\u0412 G-code \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 M99<\/code> \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 M100<\/code>:<\/p>\n
#30=0              ; \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e#1=[#21 AND 1]      ; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c?M[99+#1]           ; #1=0 -> M99, \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438; #1=1 -> M100, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435#30=[#20\/#21]      ; \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044cM99<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 #21<\/code> \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 0<\/code>, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f M99<\/code>, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 #30<\/code> \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 #21<\/code> \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 1<\/code>, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f M100<\/code>, \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n
#30=[#20\/#21]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0448\u0443\u0442\u043a\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c: M99<\/code> \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434, M100<\/code> \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0418 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0443 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c\u00bb, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0430 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 if<\/code>.<\/p>\n
\u0412 \u0427\u041f\u0423 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 -> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 -> M99 \u0438\u043b\u0438 M100 -> \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<\/em><\/p>\n
\u0418, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435<\/h3>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 if<\/code> \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e G-code \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n
\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n
#20=[1*1+1*2+1*4+1*8]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 1*1<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e 1<\/code>? \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c 1*1+1*8<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f 9<\/code>? \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0430?<\/p>\n
\u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u043b\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u2014 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438, \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0442\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
LEFT_BOTTOM  = 1RIGHT_BOTTOM = 2RIGHT_TOP    = 4LEFT_TOP     = 8mask = LEFT_BOTTOM | LEFT_TOP<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 |<\/code>, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438. \u0412 G-code \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430:<\/p>\n
#20=[1*1+1*8]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n
\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e 1*1<\/code>, 1*2<\/code>, 1*4<\/code>, 1*8<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 1<\/code>, 2<\/code>, 4<\/code>, 8<\/code>, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043a\u0430\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439\u00bb. \u0412 \u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e: \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n
\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433   -> 1 * 1\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433   -> 1 * 2\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433   -> 1 * 4\u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0444\u043b\u0430\u0433 -> 1 * 8<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e:<\/p>\n
flag = 1 << bit_index<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u044f \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u2014 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c. \u041d\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n
\u0421 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435. \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b:<\/p>\n
if mask & LEFT_BOTTOM:    cut_left_bottom()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u044f\u0432\u043d\u043e:<\/p>\n
if (mask >> bit_index) & 1:    cut_fragment()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 G-code \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, FIX<\/code> \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430:<\/p>\n
[FIX[#20\/4] MOD 2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u0430\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c.<\/p>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n
(mask >> 2) & 1<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e: \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n
\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u00ab\u0434\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0442\u00bb, \u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432:<\/p>\n
#2=[#43 AND #46 AND [#20 MOD 2]]M98 P1999 L[#2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, #2<\/code> \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, #2<\/code> \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 L0<\/code>.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430:
\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a -> \u0431\u0438\u0442 -> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 -> 0\/1 -> \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 -> \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/em><\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c: mask<\/code>, has_corner<\/code>, if<\/code>, cut_corner<\/code>. \u0412 G-code \u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0411\u0438\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MOD<\/code> \u0438 FIX<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c L<\/code>, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e: \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043a\u0443 \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0443, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e 9<\/code> \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443: \u00ab\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b\u00bb. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: 1<\/code>, 2<\/code>, 4<\/code>, 8<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0410 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0427\u041f\u0421 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b:<\/p>\n
if mask & LEFT_TOP:    cut_left_top()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0427\u041f\u0423 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n
#2=[#43 AND #46 AND [FIX[#20\/8] MOD 2]]M98 P1999 L[#2]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 9<\/code> \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
\u041e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n
\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n
\u0418 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0427\u041f\u0421, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n
\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u041a\u0430\u043b\u0430\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430<\/h3>\n
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u00bb. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432: \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u00bb \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c\u044e, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n
\u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432 G-code \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 MachineState<\/code>, \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f MoveMode<\/code>, \u043d\u0435\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 ToolHead<\/code>, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n
#8      ;X current Pos#9      ;Y current Pos#10     ;X Target pos#11     ;Y Target pos#1      ;current move\/head state#2      ;next move type#3      ;work head#22     ;counter x#23     ;counter y#24     ;step x#25     ;step y<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a. \u041d\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440: \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043c\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
state = MachineState(    current_x=current_x,    current_y=current_y,    target_x=target_x,    target_y=target_y,    move_mode=move_mode,    work_head=work_head,    row=row,    column=column)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n
state.move_to_target()state.advance_to_next_part()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u044f, \u043e\u0431\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0412 G-code \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u044c\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0430\u043a\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n
\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
O2000 ;move to #8 #9 where #2=0 fast | #2=1 work  M[98+2-[#1 XOR #2]*2] P[1002+#3*10]  G[#1] X[#10]Y[#11] F#[100015+#3]  #8=#10  #9=#11M99<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 #1<\/code> \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c #2<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u2014 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n
if current_mode != next_mode:    position_head(work_head)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 G-code \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n
M[98+2-[#1 XOR #2]*2] P[1002+#3*10]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
#1 XOR #2<\/code> \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0435\u0451 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 #3<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442: \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n
G[#1] X[#10]Y[#11] F#[100015+#3]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. #1<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 G0<\/code> \u0438\u043b\u0438 G1<\/code>, #10<\/code> \u0438 #11<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c, #3<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443\u0441\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0410 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n
#8=#10#9=#11<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c #8<\/code> \u0438 #9<\/code>, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0433\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 G-code \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0413\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441? \u0427\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e? \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d? \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c? \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0437\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438?<\/p>\n
\u0422\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n
#22=[#22+#24]#23=[#23+#25]M[99+[[#24 OR #25] XOR 1]]M98 P110M99<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e X \u0438 Y. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 M100<\/code> \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f O110<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0440\u044f\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
column += step_xrow += step_yif step_x != 0 or step_y != 0:    returnadvance_part()<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u043e \u0432 G-code \u044d\u0442\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d if<\/code>, \u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n
\u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438. \u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c, \u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442: \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0412 G-code \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0430 \u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0451\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n
\u0421\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430:
\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e -> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 -> \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 -> \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 -> \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n
#1<\/code> \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. #8\/#9<\/code> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. #22\/#23<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 M99<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 M100<\/code>.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0438 \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u00bb. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0431\u0430\u0433-\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0435. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442, \u0430 \u043e\u043d \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0430 \u043e\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0443 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a. \u0418 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 — \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c!<\/strong><\/p>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 G-code \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0430\u0442. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e.<\/p>\n
\u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0430\u043c.<\/p>\n
\u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n
\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n
\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n
\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0427\u041f\u0421. \u0412 G-code \u043e\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445, \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h3>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443: \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0443\u0433\u043b\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0438\u043d\u044f\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443: \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0446\u0430\u0440\u0430\u043f\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n
#6=[#100]#7=[#101]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n
#40=#120#41=#121#42=#122<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<\/p>\n
#8=[#6+[[#43+#45]*#42+#40+#100106]*#20+#43*#42]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, — \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
part_step = left_margin + right_margin + width + tool_diameterx = start_x + part_step * part_index + left_margin<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0430 G-code \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0443\u0445\u043d\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c.<\/p>\n
\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0435\u0451 \u0433\u0435\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n
\u0421\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u0413\u0435\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u044c. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438, \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 G-code \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u0440 \u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n
\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442; L0<\/code> \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434; \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0427\u041f\u0421 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b:<\/p>\n
x = layout.position(part_index, orientation, margins, tool)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0427\u041f\u0423 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n
#8=[#6+[[#43+#45]*#42+#40+#100106]*#20+#43*#42]<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u0434\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e layout.position(...)<\/code> \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043d\u043e\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n
\u041d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c.<\/p>\n
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0418 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430<\/h3>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e G-code \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0443\u0436\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0427\u041f\u0421 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0443\u043b, \u0427\u041f\u0423 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438, \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u0442\u044b\u0436\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0451\u043d \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0442 if<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 P<\/code>.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, FIX<\/code> \u0438 MOD<\/code>.<\/p>\n
\u041d\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, M99<\/code> \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 M100<\/code>.<\/p>\n
\u0418 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n
\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n
for point in points:    if point.enabled:        move_to(point.x, point.y)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0418 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0446\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0443\u0442.<\/p>\n
\u0412 G-code \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
points[index]<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n
if<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 L[#2]<\/code>.<\/p>\n
return<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 M99<\/code>.<\/p>\n
pass<\/code> \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 M100<\/code>.<\/p>\n
handler[condition]()<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 M98 P[1500+condition]<\/code>.<\/p>\n
\u0418 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430, \u043e\u043d \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. \u041d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b: \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n
\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0438\u043f\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0443\u0437\u0430.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n
G-code \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: G0<\/code>, G1<\/code>, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430? \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435? \u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430? \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435? \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435? \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443?<\/p>\n
\u0414\u0443\u0440\u0430\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 G-code \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0430\u0442. \u041e\u043d \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0440, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c —\u00a0 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u00ab\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u00bb, \u00ab\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u00bb, \u00ab\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n
\u0418, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0427\u041f\u0421.<\/p>\n
\u041d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0430\u0445\u0430\u0440 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 #20<\/code> \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, #1<\/code> \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 M[99+safe]<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n
\u0426\u0438\u043a\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a M98 ... L10<\/code>.<\/p>\n
\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a M98 ... L[#2]<\/code>.<\/p>\n
\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a #[base+index*2]<\/code>.<\/p>\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n
\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n
\u0410 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n
\u0418 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430 G-code. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044b\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0430\u0439\u0444\u0445\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c<\/h3>\n
\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e G-code\u00bb. \u0423 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 Python.<\/p>\n
\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e: \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e M7<\/code> \u0438 M8<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n
\u0418 \u0434\u0430, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b, CAD\/CAM-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c CAM \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044e\u0440\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<\/p>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n
CAM \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442.<\/p>\n
\u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<\/div>\n
\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1047268\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Brainfuck \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0423 Brainfuck \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u0430, \u0443\u0441\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435:++++++++[>++++++++<-]>+.\u0421\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0412\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443 \u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.\u041d\u043e Brainfuck \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d: \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430; \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.\u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, G-code, \u044f\u0437\u044b\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432.\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:G0 X100 Y50M3G1 Z-3 F500G1 X150 Y50\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0430\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430. G-code \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e targetPosition. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442, \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0445\u0430\u0440\u0430.\u0421\u0430\u0445\u0430\u0440 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u0427\u041f\u0421 \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0451\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0427\u041f\u0421 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u044f\u0437\u044b\u043a \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430: \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u043e \u00ab\u0432\u043a\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 M98 P… L[#2] \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 if.\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d; \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e  \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 «\u0440\u0435\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435», \u0442.\u0435. \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443, \u0447\u0435\u043c \u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. \u041d\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438\u00bb, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:G1 X150 Y50 F500\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c.\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 G-code \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c: \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430.\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u043b\u0438\u0441\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043c\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c,  \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.\u0418 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.\u0415\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u044f\u0434\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f; \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u044e\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c current_x, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u2014 points, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 if, \u0446\u0438\u043a\u043b \u2014 while, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438:#8#9#10#11\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438:O109O1500O2000\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439\u00a0\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u00a0:M98 P109 L10\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:M99\u0415\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451.\u0418 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442.\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0443, \u0440\u0435\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438, \u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 Brainfuck \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c.\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e Brainfuck \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a.\u0410 G-code \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00a0 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e if.\u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.\u041d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e G-code \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445.if, while, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0427\u041f\u0421 \u0438 \u0427\u041f\u0423: \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0431\u044b if, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442:M98 P… L[#2]\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0427\u041f\u0421 \u0434\u0430\u043b \u0431\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 points[index], \u0427\u041f\u0423 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441:#[base+index*2]\u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c.\u0426\u0438\u043a\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0438\u0437 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u2014 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u2014 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.\u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u043e\u043c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.\u042f\u0437\u044b\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438\u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u0427\u041f\u0421 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0430\u043c; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f calculateToolOffset, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u2014 target_x, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u2014 MachineState, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u044b. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430, \u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441.\u0412 G-code \u0432\u0441\u0451 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0451\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438.\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0448\u0430\u043f\u043a\u0430\u00bb, \u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:;#8      ;X current Pos;#9      ;Y current Pos;#10     ;X Target pos;#11     ;Y Target pos;#20     ;counter;#21     ;counter limit;#22     ;counter x;#23     ;counter y\u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a #8, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 X, \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c #21 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e counter limit. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438.\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438.\u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:#10=[#8+#24]\u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 X \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e X. \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 target_x = current_x + offset_x; \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c.\u00a0\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 G-code \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c  \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. #20 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438; \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f: \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 #20, #21 \u0438\u043b\u0438 #100109 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-483550","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/483550","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=483550"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/483550\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=483550"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=483550"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=483550"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}