{"id":484082,"date":"2026-06-18T08:20:47","date_gmt":"2026-06-18T08:20:47","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484082"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484082","title":{"rendered":"\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f yolov8n \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 HEF \u0434\u043b\u044f\u00a0Hailo-8L \u043d\u0430\u00a0Raspberry Pi 5"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0441\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f Raspberry Pi 5\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Pi AI Hat+ \u0441\u00a0\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c Hailo-8L \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 13\u00a0TOPS. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u043d\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u043f Hailo-8\u00a0\u0441 26\u00a0TOPS. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.com\/documentation\/accessories\/ai-hat-plus.html#explanation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 onnx. \u0427\u0438\u043f\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a hef, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u041f\u041e. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e Hailo DataFlow Compiler (DFC). \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/hailo.ai\/products\/hailo-software\/hailo-ai-software-suite\/#sw-overview\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Hailo<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c. \u041a\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, DFC \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0Linux, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0Win \u043d\u0435\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e (Raspberry Pi) \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u00a0\u041f\u041a \u0441\u00a0Ubuntu, \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 24.04.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 DFC \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c (\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c) \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0418\u0418, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, YOLO), \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 <code>.hef<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0NPU Hailo. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Hailo \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/hailo.ai\/developer-zone\/documentation\/dataflow-compiler-v3-33-1\/?sp_referrer=install\/install.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DFC<\/a>, \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<h3>1. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0onnx.<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0hef \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from ultralytics import YOLO    print(\"\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\")  model = YOLO(\"yolov8n.pt\")    print(\"\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\")  model_onnx = model.export(      format=\"onnx\",      imgsz=(480, 640),      dynamic=False,      simplify=True  )    print(\"\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\")<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<br \/> \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>yolov8n.onnx<\/strong><\/p>\n<h3>2. \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433.<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 har\u2011 \u0444\u0430\u0439\u043b (Hailo Archive). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u0427\u0438\u043f Hailo \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044a\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0441\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u043f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438), \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0CPU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Reshape\/Transpose \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Non Maximum Supression (NMS), \u0430\u00a0\u0447\u0438\u043f Hailo \u043d\u0435\u00a0\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Confidence Threshold) \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b NMS. \u0418 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438\u00a0\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a hef, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c har\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Netron, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/netron.app\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">web\u2011\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 onnx \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0har\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b1\/e3e\/6f2\/3b1e3e6f2f65cb8ce504295b410ea837.png\" width=\"1124\" height=\"660\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3b1\/e3e\/6f2\/3b1e3e6f2f65cb8ce504295b410ea837.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b1\/e3e\/6f2\/3b1e3e6f2f65cb8ce504295b410ea837.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p> \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from hailo_sdk_client import ClientRunner    TARGET_CHIP = \"hailo8l\"  END_NODES = [      \"\/model.22\/cv2.0\/cv2.0.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv3.0\/cv3.0.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv2.1\/cv2.1.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv3.1\/cv3.1.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv2.2\/cv2.2.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv3.2\/cv3.2.2\/Conv\",  ]    print(\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 har\")  runner = ClientRunner(hw_arch=TARGET_CHIP)  runner.translate_onnx_model(      \"yolov8n.onnx\",       end_node_names=END_NODES  )<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c har\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">print(\"\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 har \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\")  runner.save_har(\"yolov8n.har\")<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>3. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f alls\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b (Allocator Script) \u0438 json.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0alls\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 NMS. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0438\u0445 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438), \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443\u00a0\u043d\u0438\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0, 1].<br \/> \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435 har, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 har \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c onnx, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Netron.<br \/> \u0412\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (Properties):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/4c9\/5c6\/41a4c95c6afae92b2d65ab357d1d5500.png\" width=\"769\" height=\"565\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/4c9\/5c6\/41a4c95c6afae92b2d65ab357d1d5500.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41a\/4c9\/5c6\/41a4c95c6afae92b2d65ab357d1d5500.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/693\/afe\/84c\/693afe84cd3760470f123e8811440df0.png\" width=\"925\" height=\"607\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/693\/afe\/84c\/693afe84cd3760470f123e8811440df0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/693\/afe\/84c\/693afe84cd3760470f123e8811440df0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0443\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 shape \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 80\u00a0(\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438).<br \/> \u0422.\u0435. \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b <strong>conv42<\/strong>, <strong>conv53<\/strong> \u0438 <strong>conv63<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c alls \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">nomalization1 = normalization([0.0, 0.0, 0.0], [255.0, 255.0, 255.0])  change_output_activation(conv42, sigmoid)  change_output_activation(conv53, sigmoid)  change_output_activation(conv63, sigmoid)  nms_postprocess(\"yolov8n.json\", meta_arch=yolov8, engine=cpu)  allocator_param(width_splitter_defuse=disabled)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 json, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">{      \"nms_scores_th\": 0.2,      \"nms_iou_th\": 0.6,      \"image_dims\": [          480,          640      ],      \"max_proposals_per_class\": 100,      \"classes\": 80,      \"regression_length\": 16,      \"background_removal\": false,      \"bbox_decoders\": [          {              \"name\": \"bbox_decoder02\",              \"stride\": 8,              \"reg_layer\": \"conv41\",              \"cls_layer\": \"conv42\"          },          {              \"name\": \"bbox_decoder12\",              \"stride\": 16,              \"reg_layer\": \"conv52\",              \"cls_layer\": \"conv53\"          },          {              \"name\": \"bbox_decoder22\",              \"stride\": 32,              \"reg_layer\": \"conv62\",              \"cls_layer\": \"conv63\"          }      ]  }<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u00a0json \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0434 (\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445: \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438), \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0439\u0434\u044b, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">print(\"\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c alls\")  runner.load_model_script(\"yolov8n.alls\")<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>4. \u041a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u00a0ultralytics \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import numpy as np  from PIL import Image  from ultralytics.utils import DATASETS_DIR  from ultralytics.data.utils import check_det_datasetCALIB_IMAGES = 128print(\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\")  check_det_dataset(\"coco128.yaml\")  calib_dir = DATASETS_DIR\/\"coco128\"\/\"images\"\/\"train2017\"  image_files = list(calib_dir.glob(\"*.jpg\")) + list(calib_dir.glob(\"*.png\"))  if not image_files:      raise FileNotFoundError(f\"No calibration images found in {calib_dir}\")    calibset = np.zeros((CALIB_IMAGES, 480, 640, 3), dtype=np.float32)  for i in range(CALIB_IMAGES):      img = Image.open(np.random.choice(image_files)).convert(\"RGB\").resize((640, 480))      calibset[i] = np.array(img, dtype=np.float32)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">print(\"\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443\")  runner.optimize(calibset)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">print(\"\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e har-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\")  runner.save_har(f\"{MODEL}.o.har\")<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>5. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f\u0430 Hailo.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">hef = runner.compile()<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 hef.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">with open(f\"{MODEL}.hef\", \"wb\") as f:      f.write(hef)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI (\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u0434\u043b\u044f RPi \u044d\u0442\u043e hailo8l)hailo compiler yolov8n_quantized.har --hw-arch hailo8l --output-edf yolov8n.hef<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0424\u0430\u0439\u043b <code>yolov8n.hef<\/code> \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0430\u00a0Raspberry Pi 5. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>hailortcli<\/code> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u0445 GStreamer.<br \/> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435.<br \/> \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from hailo_sdk_client import ClientRunner  import numpy as np  from PIL import Image  from ultralytics.utils import DATASETS_DIR  from ultralytics.data.utils import check_det_dataset    # \u041d\u0410\u0421\u0422\u0420\u041e\u0419\u041a\u0418  MODEL = \"yolov8n\"  model = \"yolov8n.onnx\"  TARGET_CHIP = \"hailo8l\"  END_NODES = [      \"\/model.22\/cv2.0\/cv2.0.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv3.0\/cv3.0.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv2.1\/cv2.1.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv3.1\/cv3.1.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv2.2\/cv2.2.2\/Conv\",      \"\/model.22\/cv3.2\/cv3.2.2\/Conv\",  ]  CALIB_IMAGES = 128    print(\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 har\")  runner = ClientRunner(hw_arch=TARGET_CHIP)  runner.translate_onnx_model(\"yolov8n.onnx\", end_node_names=END_NODES)    print(\"\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 har \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\")  runner.save_har(\"yolov8n.har\")    print(\"\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\")  hn_model = runner.get_hn_model()  for layer in hn_model.get_output_layers():      print(layer.name)    print(\"\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c alls\")  runner.load_model_script(\"yolov8n.alls\")    print(\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\")  check_det_dataset(\"coco128.yaml\")  calib_dir = DATASETS_DIR\/\"coco128\"\/\"images\"\/\"train2017\"  image_files = list(calib_dir.glob(\"*.jpg\")) + list(calib_dir.glob(\"*.png\"))  if not image_files:      raise FileNotFoundError(f\"No calibration images found in {calib_dir}\")    calibset = np.zeros((CALIB_IMAGES, 480, 640, 3), dtype=np.float32)  for i in range(CALIB_IMAGES):      img = Image.open(np.random.choice(image_files)).convert(\"RGB\").resize((640, 480))      calibset[i] = np.array(img, dtype=np.float32)    print(\"\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443\")  runner.optimize(calibset)    print(\"\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e har-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\")  runner.save_har(f\"{MODEL}.o.har\")    hef = runner.compile()  with open(f\"{MODEL}.hef\", \"wb\") as f:      f.write(hef)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1048976\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1048976\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0441\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f Raspberry Pi 5\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Pi AI Hat+ \u0441\u00a0\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c Hailo-8L \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 13\u00a0TOPS. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u043d\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u043f Hailo-8\u00a0\u0441 26\u00a0TOPS. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442.\u041d\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 onnx. \u0427\u0438\u043f\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a hef, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u041f\u041e. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e Hailo DataFlow Compiler (DFC). \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 Hailo, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c. \u041a\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, DFC \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0Linux, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0Win \u043d\u0435\u0442\u0443. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e (Raspberry Pi) \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u00a0\u041f\u041a \u0441\u00a0Ubuntu, \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 24.04.\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 DFC \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c (\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c) \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u041f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0418\u0418, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb.\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, YOLO), \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 .hef \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0NPU Hailo. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Hailo \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 DFC, \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0422\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. 1. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0onnx.\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0hef \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.from ultralytics import YOLO    print(&#171;\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&#187;)  model = YOLO(&#171;yolov8n.pt&#187;)    print(&#171;\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&#187;)  model_onnx = model.export(      format=&#187;onnx&#187;,      imgsz=(480, 640),      dynamic=False,      simplify=True  )    print(&#171;\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d&#187;)\u0414\u043b\u044f \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b yolov8n.onnx2. \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433.\u041d\u0430\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 har\u2011 \u0444\u0430\u0439\u043b (Hailo Archive). \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u0427\u0438\u043f Hailo \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044a\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0441\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:\u0427\u0438\u043f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438), \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0CPU.\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 Reshape\/Transpose \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Non Maximum Supression (NMS), \u0430\u00a0\u0447\u0438\u043f Hailo \u043d\u0435\u00a0\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438.\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Confidence Threshold) \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b NMS. \u0418 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438\u00a0\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a hef, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c har\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Netron, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 web\u2011\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 onnx \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0har\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:from hailo_sdk_client import ClientRunner    TARGET_CHIP = &#171;hailo8l&#187;  END_NODES = [      &#171;\/model.22\/cv2.0\/cv2.0.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv3.0\/cv3.0.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv2.1\/cv2.1.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv3.1\/cv3.1.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv2.2\/cv2.2.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv3.2\/cv3.2.2\/Conv&#187;,  ]    print(&#171;\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 har&#187;)  runner = ClientRunner(hw_arch=TARGET_CHIP)  runner.translate_onnx_model(      &#171;yolov8n.onnx&#187;,       end_node_names=END_NODES  )\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c har\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f.print(&#171;\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 har \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&#187;)  runner.save_har(&#171;yolov8n.har&#187;)3. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f alls\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b (Allocator Script) \u0438 json.\u0412\u00a0alls\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 NMS. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0438\u0445 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438), \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443\u00a0\u043d\u0438\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 [0, 1]. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435 har, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 har \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c onnx, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Netron. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (Properties):\u0418 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e:\u0418\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0443\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 shape \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 80\u00a0(\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438). \u0422.\u0435. \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b conv42, conv53 \u0438 conv63\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c alls \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:nomalization1 = normalization([0.0, 0.0, 0.0], [255.0, 255.0, 255.0])  change_output_activation(conv42, sigmoid)  change_output_activation(conv53, sigmoid)  change_output_activation(conv63, sigmoid)  nms_postprocess(&#171;yolov8n.json&#187;, meta_arch=yolov8, engine=cpu)  allocator_param(width_splitter_defuse=disabled)\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 json, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:{      &#171;nms_scores_th&#187;: 0.2,      &#171;nms_iou_th&#187;: 0.6,      &#171;image_dims&#187;: [          480,          640      ],      &#171;max_proposals_per_class&#187;: 100,      &#171;classes&#187;: 80,      &#171;regression_length&#187;: 16,      &#171;background_removal&#187;: false,      &#171;bbox_decoders&#187;: [          {              &#171;name&#187;: &#171;bbox_decoder02&#187;,              &#171;stride&#187;: 8,              &#171;reg_layer&#187;: &#171;conv41&#187;,              &#171;cls_layer&#187;: &#171;conv42&#187;          },          {              &#171;name&#187;: &#171;bbox_decoder12&#187;,              &#171;stride&#187;: 16,              &#171;reg_layer&#187;: &#171;conv52&#187;,              &#171;cls_layer&#187;: &#171;conv53&#187;          },          {              &#171;name&#187;: &#171;bbox_decoder22&#187;,              &#171;stride&#187;: 32,              &#171;reg_layer&#187;: &#171;conv62&#187;,              &#171;cls_layer&#187;: &#171;conv63&#187;          }      ]  }\u0412\u00a0json \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0434 (\u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445: \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438), \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0439\u0434\u044b, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432.\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:print(&#171;\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c alls&#187;)  runner.load_model_script(&#171;yolov8n.alls&#187;)4. \u041a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u00a0ultralytics \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438):import numpy as np  from PIL import Image  from ultralytics.utils import DATASETS_DIR  from ultralytics.data.utils import check_det_datasetCALIB_IMAGES = 128print(&#171;\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442&#187;)  check_det_dataset(&#171;coco128.yaml&#187;)  calib_dir = DATASETS_DIR\/&#187;coco128&#8243;\/&#187;images&#187;\/&#187;train2017&#8243;  image_files = list(calib_dir.glob(&#171;*.jpg&#187;)) + list(calib_dir.glob(&#171;*.png&#187;))  if not image_files:      raise FileNotFoundError(f&#187;No calibration images found in {calib_dir}&#187;)    calibset = np.zeros((CALIB_IMAGES, 480, 640, 3), dtype=np.float32)  for i in range(CALIB_IMAGES):      img = Image.open(np.random.choice(image_files)).convert(&#171;RGB&#187;).resize((640, 480))      calibset[i] = np.array(img, dtype=np.float32)\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:print(&#171;\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443&#187;)  runner.optimize(calibset)\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c:print(&#171;\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e har-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430&#187;)  runner.save_har(f&#187;{MODEL}.o.har&#187;)5. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f\u0430 Hailo.hef = runner.compile()\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 hef.with open(f&#187;{MODEL}.hef&#187;, &#171;wb&#187;) as f:      f.write(hef)\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:# \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI (\u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u0434\u043b\u044f RPi \u044d\u0442\u043e hailo8l)hailo compiler yolov8n_quantized.har &#8212;hw-arch hailo8l &#8212;output-edf yolov8n.hef\u041d\u043e\u00a0\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u0424\u0430\u0439\u043b yolov8n.hef \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0430\u00a0Raspberry Pi 5. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 hailortcli \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430\u0445 GStreamer. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433:from hailo_sdk_client import ClientRunner  import numpy as np  from PIL import Image  from ultralytics.utils import DATASETS_DIR  from ultralytics.data.utils import check_det_dataset    # \u041d\u0410\u0421\u0422\u0420\u041e\u0419\u041a\u0418  MODEL = &#171;yolov8n&#187;  model = &#171;yolov8n.onnx&#187;  TARGET_CHIP = &#171;hailo8l&#187;  END_NODES = [      &#171;\/model.22\/cv2.0\/cv2.0.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv3.0\/cv3.0.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv2.1\/cv2.1.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv3.1\/cv3.1.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv2.2\/cv2.2.2\/Conv&#187;,      &#171;\/model.22\/cv3.2\/cv3.2.2\/Conv&#187;,  ]  CALIB_IMAGES = 128    print(&#171;\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 har&#187;)  runner = ClientRunner(hw_arch=TARGET_CHIP)  runner.translate_onnx_model(&#171;yolov8n.onnx&#187;, end_node_names=END_NODES)    print(&#171;\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 har \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&#187;)  runner.save_har(&#171;yolov8n.har&#187;)    print(&#171;\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438&#187;)  hn_model = runner.get_hn_model()  for layer in hn_model.get_output_layers():      print(layer.name)    print(&#171;\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c alls&#187;)  runner.load_model_script(&#171;yolov8n.alls&#187;)    print(&#171;\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442&#187;)  check_det_dataset(&#171;coco128.yaml&#187;)  calib_dir = DATASETS_DIR\/&#187;coco128&#8243;\/&#187;images&#187;\/&#187;train2017&#8243;  image_files = list(calib_dir.glob(&#171;*.jpg&#187;)) + list(calib_dir.glob(&#171;*.png&#187;))  if not image_files:      raise FileNotFoundError(f&#187;No calibration images found in {calib_dir}&#187;)    calibset = np.zeros((CALIB_IMAGES, 480, 640, 3), dtype=np.float32)  for i in range(CALIB_IMAGES):      img = Image.open(np.random.choice(image_files)).convert(&#171;RGB&#187;).resize((640, 480))      calibset[i]&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-484082","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484082","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=484082"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484082\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=484082"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=484082"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=484082"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}