{"id":484227,"date":"2026-06-19T08:40:57","date_gmt":"2026-06-19T08:40:57","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484227"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484227","title":{"rendered":"\u0418\u0437 360\u00b0-\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 3D: Gaussian Splatting \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u0435. \u0417\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0443 \u2014 \u00ab3D-\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430\u00bb. \u0417\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0432\u0435\u0434\u0451\u0448\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u0447\u0438<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a78\/4a8\/8ac\/a784a88ac7f00bed8350fc7c33b385a3.gif\" alt=\"\u0414\u0435\u043c\u043e \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\" title=\"\u0414\u0435\u043c\u043e \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\" width=\"800\" height=\"603\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a78\/4a8\/8ac\/a784a88ac7f00bed8350fc7c33b385a3.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a78\/4a8\/8ac\/a784a88ac7f00bed8350fc7c33b385a3.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u043c\u043e \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e. \u0423\u0433\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c. \u0421\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0442\u0438\u0448\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434-\u0448\u043e\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0443 \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443 \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. Gaussian Splatting. \u0421\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u043e\u043d \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e: \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0435. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3DGS \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u00bb \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u2014 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1b\/6e7\/216\/c1b6e7216442454f0b572b1f0ea231ad.gif\" alt=\"\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 - \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0442\u043e\" title=\"\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 - \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0442\u043e\" width=\"440\" height=\"329\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1b\/6e7\/216\/c1b6e7216442454f0b572b1f0ea231ad.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c1b\/6e7\/216\/c1b6e7216442454f0b572b1f0ea231ad.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0442\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u2014 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab5\/dec\/8a2\/ab5dec8a28a823834265b52116a9e262.gif\" alt=\"3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b\" title=\"3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b\" width=\"400\" height=\"302\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab5\/dec\/8a2\/ab5dec8a28a823834265b52116a9e262.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ab5\/dec\/8a2\/ab5dec8a28a823834265b52116a9e262.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u00ab3D-\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043e\u0439\u00bb \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 jpg. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 ~100 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1200 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u0440\u0430\u0433 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0444\u043b\u0438\u043f\u0431\u0443\u043a. \u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443, \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441 Gaussian Splatting: \u0434\u0430\u0439 \u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 3D, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440: \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>Gaussian Splatting \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442<\/h3>\n<p>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/repo-sam.inria.fr\/fungraph\/3d-gaussian-splatting\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3DGS<\/a> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043a\u043b\u044f\u043a\u0441\u00bb \u2014 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434: \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442), \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d (\u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c splat \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c), \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c. \u0412\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/684\/800\/aac\/684800aacfa21d74529d574cdf9dacbc.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\" width=\"988\" height=\"426\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/684\/800\/aac\/684800aacfa21d74529d574cdf9dacbc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/684\/800\/aac\/684800aacfa21d74529d574cdf9dacbc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0448\u044c \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0418\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441. \u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448 \u0438 \u043d\u0435 <a href=\"https:\/\/www.ecva.net\/papers\/eccv_2020\/papers_ECCV\/papers\/123460392.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NeRF<\/a>. \u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0448\u0443. NeRF \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. 3DGS \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0414\u043b\u044f \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443, \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0439 3DGS \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430.<\/p>\n<p>3DGS \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u041f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u043e\u0431\u044b\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/144\/1b9\/2541441b96a3b55773a14d2cea27c00b.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\" width=\"1297\" height=\"840\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/144\/1b9\/2541441b96a3b55773a14d2cea27c00b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/254\/144\/1b9\/2541441b96a3b55773a14d2cea27c00b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 <a href=\"https:\/\/superspl.at\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/superspl.at\/<\/a> &#8212; pinterest \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 3DGS<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0437\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 118 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0413\u0434\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e 3DGS \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442: \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0448\u044c\u0451\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/colmap\/colmap\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">COLMAP<\/a>. \u042d\u0442\u043e Structure-from-Motion: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u044b\u0440\u044f\u0432\u044b\u043c \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443. COLMAP \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d.<\/p>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 feed-forward \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0437 (<a href=\"https:\/\/vgg-t.github.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VGGT<\/a>, <a href=\"https:\/\/depth-anything-3.github.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DepthAnything3<\/a>, <a href=\"https:\/\/vggt-omega.github.io\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">VGGT-\u03a9<\/a>). \u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u0432 VGGT-\u03a9 \u2014 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. 118 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 depth, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28e\/a51\/a8d\/28ea51a8d97ab38656772164b1c05011.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b VGGT-\u03a9\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b VGGT-\u03a9\" width=\"1316\" height=\"612\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/28e\/a51\/a8d\/28ea51a8d97ab38656772164b1c05011.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28e\/a51\/a8d\/28ea51a8d97ab38656772164b1c05011.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b VGGT-\u03a9<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0412\u044b\u0448\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 600 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0433\u0443\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b \u0431\u044b COLMAP. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0438 3DGS \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>COLMAP \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u2014 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19f\/6e5\/fd3\/19f6e5fd3001a49a4ef8a04f21e1a131.png\" alt=\"\u0420\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f (point cloud) \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 VGGT\" title=\"\u0420\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f (point cloud) \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 VGGT\" width=\"2026\" height=\"1306\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/19f\/6e5\/fd3\/19f6e5fd3001a49a4ef8a04f21e1a131.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/19f\/6e5\/fd3\/19f6e5fd3001a49a4ef8a04f21e1a131.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f (point cloud) \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 VGGT<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0423\u0447\u0438\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 3DGS, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430. \u041a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0448\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u2014 \u043e\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0422\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u044b \u043e\u0442 VGGT \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0443\u043b\u044f\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0447\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043f\u0441\u044b \u043e\u0442 VGGT \u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435: \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e-\u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d \u2014 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0434\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438: \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u2014 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u00ab\u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u044b\u00bb, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0449\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u2014 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 118 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 118 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435: \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u2014 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c SLERP, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a. \u0418\u0437 118 \u043f\u043e\u0437 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e 937 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 30 fps, \u043f\u043e\u043b\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b07\/c23\/fe3\/b07c23fe36ed9c0127a49a3fca5b90ec.gif\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\" width=\"400\" height=\"302\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b07\/c23\/fe3\/b07c23fe36ed9c0127a49a3fca5b90ec.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b07\/c23\/fe3\/b07c23fe36ed9c0127a49a3fca5b90ec.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043b\u0438. \u042f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430, \u2014 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0451, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 360\u00b0-\u043e\u0431\u043b\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b78\/350\/4cc\/b783504ccf59e7ce3ac547732639d1f2.gif\" alt=\"3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b\" title=\"\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b\" width=\"400\" height=\"302\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b78\/350\/4cc\/b783504ccf59e7ce3ac547732639d1f2.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b78\/350\/4cc\/b783504ccf59e7ce3ac547732639d1f2.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u044b (\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438) \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043c\u043e\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 3\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0438 \u044f \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41e\/edd\/346\/41eedd346c01c3422618a75d227c4b79.gif\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\" width=\"800\" height=\"604\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41e\/edd\/346\/41eedd346c01c3422618a75d227c4b79.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41e\/edd\/346\/41eedd346c01c3422618a75d227c4b79.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0444\u043e\u043d \u2014 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440, \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u00ab\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u00bb \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c. \u042f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u2192 VGGT \u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u0437\u044b \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u2192 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u2192 3DGS \u0441 pose-opt \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u2192 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0441\u0432\u0451\u043b \u0438\u0445 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0436\u0443\u0451\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d &#8212; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0431\u043b\u044e\u0440\u043e\u043c, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438; \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c, \u0438 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1049458\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1049458\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u0435. \u0417\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0443 \u2014 \u00ab3D-\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430\u00bb. \u0417\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0432\u0435\u0434\u0451\u0448\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u043e\u0431\u043e\u0439.\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u0447\u0438\u0414\u0435\u043c\u043e \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u041f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e. \u0423\u0433\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c. \u0421\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0442\u0438\u0448\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434-\u0448\u043e\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c.\u0410 \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0443 \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443 \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. Gaussian Splatting. \u0421\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u043e\u043d \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e: \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0443\u0433\u0435. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3DGS \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u00bb \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b.\u0425\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.\u0412\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u2014 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c:\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u2014 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443:3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.\u0427\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u044b\u041f\u043e\u0434 \u00ab3D-\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043e\u0439\u00bb \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 jpg. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 ~100 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1200 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u0440\u0430\u0433 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0444\u043b\u0438\u043f\u0431\u0443\u043a. \u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b.\u041a\u0430\u043a \u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u043e\u0442\u0435\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c.\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043e\u043a. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443, \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441 Gaussian Splatting: \u0434\u0430\u0439 \u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f.\u0427\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 3D, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440: \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.Gaussian Splatting \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0421\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 3DGS \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043a\u043b\u044f\u043a\u0441\u00bb \u2014 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434: \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442), \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435.\u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d (\u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c splat \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c), \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043c. \u0412\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0448\u044c \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0418\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441. \u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448 \u0438 \u043d\u0435 NeRF. \u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0448\u0443. NeRF \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. 3DGS \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c) \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0414\u043b\u044f \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.\u041f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443, \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0439 3DGS \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430.3DGS \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u041f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u043e\u0431\u044b\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043e\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 3DGS \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 https:\/\/superspl.at\/ &#8212; pinterest \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 3DGS\u041f\u043e\u0437\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 118 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0413\u0434\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e 3DGS \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442: \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0448\u044c\u0451\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e.\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 COLMAP. \u042d\u0442\u043e Structure-from-Motion: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u044b\u0440\u044f\u0432\u044b\u043c \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443. COLMAP \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d.\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 feed-forward \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0437 (VGGT, DepthAnything3, VGGT-\u03a9). \u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u0432 VGGT-\u03a9 \u2014 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. 118 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 depth, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440.\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b VGGT-\u03a9\u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e. \u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0412\u044b\u0448\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 600 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0433\u0443\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b \u0431\u044b COLMAP. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0438 3DGS \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.COLMAP \u0432 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u2014 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b.\u0420\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f (point cloud) \u0441 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 VGGT\u0423\u0447\u0438\u043c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430 3DGS, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u0430. \u041a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0448\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u2014 \u043e\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432. \u0422\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u043b\u044f\u043a\u0441.\u041f\u043e\u0437\u044b \u043e\u0442 VGGT \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0443\u043b\u044f\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0447\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430.\u0414\u0435\u043f\u0441\u044b \u043e\u0442 VGGT \u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435: \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e-\u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c.\u041e\u0434\u043d\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d \u2014 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0434\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438: \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u2014 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u00ab\u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u044b\u00bb, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0449\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.\u0421\u0435\u043c\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u2014 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f 118 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0437 118 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435: \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u2014 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c SLERP, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a. \u0418\u0437 118 \u043f\u043e\u0437 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e 937 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 30 fps, \u043f\u043e\u043b\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430.\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043b\u0438. \u042f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430, \u2014 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u0438\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0451, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435.\u041f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 360\u00b0-\u043e\u0431\u043b\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b:\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b\u0412 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u044b (\u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438) \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043c\u043e\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 3\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0438 \u044f \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.\u0424\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u044b\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u0430\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\u0427\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u0418\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u2014 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0444\u043e\u043d \u2014 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440, \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0434 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u00ab\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u00bb \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c. \u042f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c.\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0431\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u2192 VGGT \u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u0437\u044b \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u2192 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u2192 3DGS \u0441 pose-opt \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u044b \u2192 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0441\u0432\u0451\u043b \u0438\u0445 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-484227","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484227","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=484227"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484227\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=484227"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=484227"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=484227"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}