{"id":484591,"date":"2026-06-22T14:44:43","date_gmt":"2026-06-22T14:44:43","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484591"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484591","title":{"rendered":"\u041f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c"},"content":{"rendered":"
\n

\u041f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n

\u0418\u043b\u0438: \u043a\u0430\u043a embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432<\/em><\/strong><\/p>\n

\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 «\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430». <\/p>\n

\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 LLM, \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <\/em><\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n

\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/strong><\/p>\n

\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a Embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c — \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c firmware, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e PCB, \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Linux,\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f — \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f.<\/p>\n

\u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442(\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a) \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041f\u041e \u043f\u043e\u0434 \u041f\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438\/\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043b\u043e\u0433\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0443\u0445\u0435.<\/p>\n

\u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 — \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 — \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 700 000 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u2013 4.2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u2013 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443\u00bb \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n

\u041e \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 realtime \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0435\u043c \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435(\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 +- \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e) \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u2013 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0441 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435.<\/p>\n

\u0421\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n

\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430: GUI \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++ \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Dear ImGui<\/a> \u0438 ImPlot<\/a> \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 OpenGL(ES). \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 — \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 FPS \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445,\u00a0 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 ARM \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n

\u00a0\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f RIFTEK RF603HS, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 70 \u043a\u0413\u0446, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f UDP \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 168 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439(\u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)<\/p>\n

\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445:<\/p>\n

    \n
  1. \n

    \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a(Ryzen 7 5xxx).<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a LattePanda(Intel N5105).<\/p>\n<\/li>\n

  3. \n

    Arm \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a(A40i GPU: Mali-400).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451\u00bb<\/strong><\/p>\n

    \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c vector<double> xs, ys, \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 ImPlot:<\/p>\n

    ImPlot::PlotLine(\"sensor value\", xs.data(), ys.data(), (int)xs.size());<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0414\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n
    ImPlot \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 15 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n
    \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, ImPlot \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f GPU. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1920 px \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 2.1 \u043c\u043b\u043d \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1000 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 GPU \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e overdraw: \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n
    \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10-15 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (stride decimation)<\/strong><\/p>\n
    \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e N-\u044e. N \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u042f \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
    int stride = visible_points \/ (int)ImPlot::GetPlotSize().x;if (stride < 1) stride = 1;for (int i = first_visible; i < last_visible; i += stride)\u00a0{\u00a0 \u00a0 xs.push_back(data[i].time);\u00a0 \u00a0 ys.push_back(data[i].value);}ImPlot::PlotLine(\"sensor value\", xs.data(), ys.data(), (int)xs.size());<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    FPS \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f. Zoom \u0438 pan \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u2013 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n
    \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043f\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442<\/strong><\/p>\n
    \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0434\u0432\u0430-\u0442\u0440\u0438 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0443\u043b\u044b\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u043b.<\/p>\n
    \u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3\u20134 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f stride=10 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0432 70\u201380% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 100 \u043c\u043a\u0441 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 7 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438 stride=20 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043d\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n
    \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
    \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong> stride decimation \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: min\/max \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n
    \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 N-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\u00bb \u2013 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a \u2013 \u043e\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a max, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a min. \u041f\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
    \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 MinMax, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u2013 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c M4 \u2013 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430:<\/p>\n
    \/\/ \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e X:double ymin = +INF, ymax = -INF;for (int i = bucket_start; i < bucket_end; i++){\u00a0 \u00a0 if (data[i].value < ymin) ymin = data[i].value;\u00a0 \u00a0 if (data[i].value > ymax) ymax = data[i].value;}<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e. \u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. FPS \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439.\u00a0\u042f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<\/p>\n
    \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: zoom \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451<\/strong><\/p>\n
    \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0430 \u0438\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 70 000 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100\u043c\u043b\u043d) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 zoom\/pan \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 UI-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n
    \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, std::vector \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0441\u044a\u0435\u0441\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n
    \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f MinMax \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u2013 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e stride decimation, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n
    \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n
    \u041a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0434\u0435\u044e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435: mip-map. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 3D-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b.<\/p>\n
    \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u044f \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438(\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0442-\u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e), \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n
    \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n
    \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432<\/strong>. \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u2013 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043d\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0430 \u0447\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n
    \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u043d\u043a\u0430 \u2013 168 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/strong> \u2013 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a RF603HS \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c UDP \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430: \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u2013 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0430\u043d\u043a, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 ymin, ymax, starttime, endtime. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
    typedef struct {\u00a0 \u00a0 dataPlotLine_t points[CHUNKSIZE]; \/\/ 168 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a = 1 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u00a0 \u00a0 double ymin, ymax; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b \u0447\u0430\u043d\u043a\u0430\u00a0 \u00a0 double starttime, endtime; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (~2.4 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446)} Chunk;<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u043d\u043a \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ~2.4 \u043c\u0441. \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e ~595k \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0451\u0442 ~24 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2013 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0438\u0445\u043e \u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n
    \u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n
    \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n
    Level 0: [chunk_0] [chunk_1] [chunk_2] [chunk_3] …
     \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2191 168 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, ~2.4 \u043c\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 (\u043f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446)
    Level 1: \u00a0 \u00a0 [agg_0-1]\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 [agg_2-3] \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 …
     \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2191 min\/max \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, ~4.8 \u043c\u0441
    Level 2: \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 [agg_0-3] \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 …
     \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2191 ~9.6 \u043c\u0441
    …<\/p>\n
    \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 ymin, ymax, starttime, endtime. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n
    void feed_element(dataPlott *dp, int level, double ymin, double ymax,                   double tstart, double tend, uint64_t firstid)\u00a0{\u00a0 \u00a0 PartialAgg *pa = &dp->partial_aggs[level];\u00a0 \u00a0 uint64_t needed = 1ull << level;\u00a0 \u00a0 if (pa->count >= needed)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0{\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 AggregateChunk agg = { pa->ymin, pa->ymax, pa->starttime, tend, pa->firstchunkid };\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 dp->agg_deques[level].push_back(agg);\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 pa->count = 0;\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 feed_element(dp, level + 1, agg.ymin, agg.ymax, agg.starttime, tend, agg.firstchunkid);\u00a0 \u00a0 }}<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 segment tree \u2013 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u0435\u0435: \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u00ab\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n
    \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0435<\/strong><\/p>\n
    \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u2013 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n
    int visible_chunks = last_ch - first_ch;double plot_width_px = ImPlot::GetPlotSize().x;int target_stride = (int)ceil((double)visible_chunks \/ plot_width_px);int render_level = 0;uint64_t stride = 2;while (render_level < dp->num_agg_levels && stride < (uint64_t)target_stride){\u00a0 \u00a0 stride *= 2;\u00a0 \u00a0 render_level++;}<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c zoom (\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u2013 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ImPlotPlotLine. \u041f\u0440\u0438 zoom out \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c min\/max \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n
    Auto-follow \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong><\/p>\n
    \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u043e\u0441\u044c X \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c DeltaTime \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u2013 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c\u00bb \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n
    \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u043e wall-clock \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (lastrawwall = glfwGetTime()), \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n
    double now = glfwGetTime();double last_target_width = dp->lastlimits.XMax - dp->lastlimits.XMin;newxmax = dp->lastlimits.XMax + ImGui::GetIO().DeltaTime * dp->calcdt;\/\/ dp->calcdt = \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b wall-clocknewxmin = newxmax - last_target_width;<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430<\/strong><\/p>\n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \n
    \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    Stride decimation<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    MinMax (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f)<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    FPS \u043d\u0430 300k+ \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u274c \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u274c \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \u0418\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u0422\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u0422\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u26a0\ufe0f \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 O(log N) \u0437\u0430 \u0447\u0430\u043d\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \u041e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 zoom\/pan<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u274c \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u26a0\ufe0f \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 stride<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u274c \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u2705 \u041c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n
    \u0427\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435<\/strong><\/p>\n
    \u041f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u00bb \u0434\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u2013 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0430 \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n
    \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n
    \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f(\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 GUI-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0435\u043b\u044f) \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c<\/p>\n
    \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0442\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0444\u0438\u0434\u0431\u0435\u043a\u0443<\/p>\n<\/div>\n
    \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1050608\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    \u041f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0418\u043b\u0438: \u043a\u0430\u043a embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 «\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430». \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 LLM, \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f!\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u0412 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a Embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c — \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c firmware, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e PCB, \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Linux,\u00a0 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f — \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f.\u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442(\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a) \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041f\u041e \u043f\u043e\u0434 \u041f\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438\/\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043b\u043e\u0433\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u0443\u0445\u0435.\u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 — \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 — \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 700 000 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u2013 4.2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0438, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u2013 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443\u00bb \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.\u041e \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 realtime \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0435\u043c \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435(\u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0441 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 +- \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e) \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u2013 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0441 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435.\u0421\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430: GUI \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++ \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Dear ImGui \u0438 ImPlot \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 OpenGL(ES). \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 — \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 FPS \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445,\u00a0 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 ARM \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445.\u00a0\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f RIFTEK RF603HS, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 70 \u043a\u0413\u0446, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f UDP \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 168 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439(\u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445:\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a(Ryzen 7 5xxx).\u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a LattePanda(Intel N5105).Arm \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a(A40i GPU: Mali-400).\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451\u00bb\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c vector<double> xs, ys, \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 ImPlot:ImPlot::PlotLine(«sensor value», xs.data(), ys.data(), (int)xs.size());\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0414\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e.ImPlot \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 15 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, ImPlot \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f GPU. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 1920 px \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 2.1 \u043c\u043b\u043d \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1000 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 GPU \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e overdraw: \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439.\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 10-15 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (stride decimation)\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e N-\u044e. N \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u042f \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438.int stride = visible_points \/ (int)ImPlot::GetPlotSize().x;if (stride < 1) stride = 1;for (int i = first_visible; i < last_visible; i += stride)\u00a0{\u00a0 \u00a0 xs.push_back(data[i].time);\u00a0 \u00a0 ys.push_back(data[i].value);}ImPlot::PlotLine(«sensor value», xs.data(), ys.data(), (int)xs.size());FPS \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f. Zoom \u0438 pan \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u2013 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043f\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442\u041d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u0434\u0432\u0430-\u0442\u0440\u0438 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0443\u043b\u044b\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u043b.\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3\u20134 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f stride=10 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0432 70\u201380% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 100 \u043c\u043a\u0441 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 7 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438 stride=20 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d.\u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043d\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.\u00a0\u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: stride decimation \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442.\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: min\/max \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 N-\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438\u00bb \u2013 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a \u2013 \u043e\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a max, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a min. \u041f\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 MinMax, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u2013 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c M4 \u2013 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430:\/\/ \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e X:double ymin = +INF, ymax = -INF;for (int i = bucket_start; i < bucket_end; i++){\u00a0 \u00a0 if (data[i].value < ymin) ymin = data[i].value;\u00a0 \u00a0 if (data[i].value > ymax) ymax = data[i].value;}\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e. \u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. FPS \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439.\u00a0\u042f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: zoom \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451\u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0430 \u0438\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 70 000 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100\u043c\u043b\u043d) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 zoom\/pan \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 UI-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e.\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, std::vector \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0441\u044a\u0435\u0441\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432.\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f MinMax \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u2013 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e stride decimation, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f\u041a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0434\u0435\u044e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435: mip-map. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 3D-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b.\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u044f \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438(\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0442-\u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e), \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u2013 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043d\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0430 \u0447\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0430\u043d\u043a\u0430 \u2013 168 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2013 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e: \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a RF603HS \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c UDP \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430: \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u2013 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0430\u043d\u043a, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438 ymin, ymax, starttime, endtime. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438.typedef struct {\u00a0 \u00a0 dataPlotLine_t points[CHUNKSIZE]; \/\/ 168 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a = 1 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u00a0 \u00a0 double ymin, ymax; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c\u044b \u0447\u0430\u043d\u043a\u0430\u00a0 \u00a0 double starttime, endtime; \u00a0 \u00a0 \u00a0 \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d (~2.4 \u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446)} Chunk;\u041f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u043d\u043a \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ~2.4 \u043c\u0441. \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e ~595k \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0451\u0442 ~24 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u2013 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0438\u0445\u043e \u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:Level 0: [chunk_0] [chunk_1] [chunk_2] [chunk_3] … \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2191 168 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, ~2.4 \u043c\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 (\u043f\u0440\u0438 70 \u043a\u0413\u0446)Level 1: \u00a0 \u00a0 [agg_0-1]\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 [agg_2-3] \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 … \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2191 min\/max \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, ~4.8 \u043c\u0441Level 2: \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 [agg_0-3] \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 … \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2191 ~9.6 \u043c\u0441…\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 ymin, ymax, starttime, endtime. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:void feed_element(dataPlott *dp, int level, double ymin, double ymax,                   double tstart, double tend, uint64_t firstid)\u00a0{\u00a0 \u00a0 PartialAgg *pa = &dp->partial_aggs[level];\u00a0 \u00a0 uint64_t needed = 1ull << level;\u00a0 \u00a0 if (pa->count >= needed)\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0{\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 AggregateChunk agg = {…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-484591","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484591","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=484591"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484591\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=484591"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=484591"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=484591"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}