{"id":484937,"date":"2026-06-25T07:53:57","date_gmt":"2026-06-25T07:53:57","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484937"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=484937","title":{"rendered":"\u0422\u0430\u043f \u043f\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430 O(log n): QuadTree \u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043e-\u0441\u043e\u0446\u0441\u0435\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1051362\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f FPS, \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0441 UIView-\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 GL-\u0441\u043b\u043e\u0438. \u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044c\u044e\u0448\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b <code>viewFor<\/code>-\u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u044c\u044e\u0448\u043a\u0443 \u2013 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 GL-\u0441\u043b\u043e\u0435, <strong>\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u043b<\/strong>. \u0423 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 GPU \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043f \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2013 \u0442\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0430: \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c (\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0448\u0430). \u041e\u0431\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2013 \u00ab\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u00bb \u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0418 \u043e\u0431\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func cloud(at tap: CLLocationCoordinate2D) -&gt; Cloud? {    allClouds.lazy        .filter { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; someRadius }        .min { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; $1.coordinate.distance(to: tap) }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438. \u041d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044d\u0442\u043e <code>O(n)<\/code> \u043d\u0430 <strong>\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439<\/strong> \u0442\u0430\u043f \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>distance<\/code> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0438\u0436\u0435), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 n \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435\u00bb \u0437\u0430 <code>O(log n)<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430 <code>O(n)<\/code>. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 <strong>QuadTree<\/strong>.<\/p>\n<h3>QuadTree: \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435<\/h3>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u2013 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440. \u041a\u043b\u0430\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u2013 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 4 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u00ab\u043a\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u2013 10 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">private let MaxItemsInSquare = 10func add(item: QuadItem) -&gt; Node {    \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0438 \u2013 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442    if !emptyChildren { return addItemToChild(item) }    \/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c) \u2013 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c    if items.count &lt; MaxItemsInSquare || rect.width &lt; 10 || rect.height &lt; 10 {        items.append(item)        return self    }    \/\/ \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f: \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c    for existing in items { addItemToChild(existing) }    addItemToChild(item)    items.removeAll()    return self}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func quad(in rect: CGRect, for point: CGPoint) -&gt; Int {    let x = point.x &gt; rect.midX ? 1 : 0    let y = point.y &gt; rect.midY ? 1 : 0    return 2 * y + x   \/\/ 0..3 \u2013 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434 \/ \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a \/ \u044e\u0433\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434 \/ \u044e\u0433\u043e-\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func findItems(in rect: CGRect, exceptRect: CGRect = .zero) -&gt; [QuadItem]? {    if exceptRect.contains(rect) { return nil }          \/\/ \u0432\u0441\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c    if emptyChildren {                                    \/\/ \u043b\u0438\u0441\u0442 \u2013 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438        return self.rect.intersects(rect)            ? items.filter { rect.contains($0.mapPoint) &amp;&amp; !exceptRect.contains($0.mapPoint) }            : nil    }    return children.compactMap { $0?.findItems(in: rect, exceptRect: exceptRect) }.flatMap { $0 }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <code>exceptRect<\/code> \u2013 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435\/\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0435<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c QuadTree \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 <code>(latitude, longitude)<\/code>. \u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u0443 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0432\u0440\u0451\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong> (\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430):<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func add(item: QuadItem) {    item.mapPoint = projection.point(for: item.coordinate)  \/\/ lat\/lng \u2192 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    ...}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 <code>mWorldWidth \u00d7 mWorldWidth<\/code> \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c\u00bb \u2013 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u043f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 (\u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f)<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043f. \u041f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0434\u0430\u043b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443. \u042f \u0445\u043e\u0447\u0443: \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 ~25 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u00bb. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 <strong>\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab25 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e <strong>\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong> \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e: 25 px \u2192 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2192 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u2192 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 <code>metersPerPixel<\/code> \u2013 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func items(at location: CLLocationCoordinate2D) -&gt; [Cloud]? {    let point = quadTree.point(for: location)                       \/\/ \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430    let mpp = CloodsUtils.metersPerPixel(at: location.latitude, zoom: currentZoom)    let maxMeters = 25 * mpp                                        \/\/ 25 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2192 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b    \/\/ \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043d\u0430 maxMeters \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e    \/\/ \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0435\u0451 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445    let offset = SphericalUtil.computeOffset(from: location, distance: maxMeters, heading: 0)    let offsetPoint = quadTree.point(for: offset)    let r = max(abs(offsetPoint.y - point.y), abs(offsetPoint.x - point.x))    let searchRect = CGRect(x: point.x - r, y: point.y - r, width: 2 * r, height: 2 * r)    return quadTree.findItems(in: searchRect)?        .sorted { $0.coordinate.distance(to: location) &lt; $1.coordinate.distance(to: location) }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h4>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 computeOffset, \u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435\u00bb<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b <code>SphericalUtil.computeOffset<\/code> \u2013 \u00ab\u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 N \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 heading\u00bb. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435: \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u2013 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0443 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 Swift \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 Google Maps Android Utils \u2013 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">static func computeOffset(from: CLLocationCoordinate2D, distance: Double, heading: Double) -&gt; CLLocationCoordinate2D {    let d = distance \/ EARTH_RADIUS          \/\/ EARTH_RADIUS = 6 371 009 \u043c    let h = toRadians(heading)    let fromLat = toRadians(from.latitude)    let sinLat = cos(d) * sin(fromLat) + sin(d) * cos(fromLat) * cos(h)    let dLng = atan2(sin(d) * cos(fromLat) * sin(h),                     cos(d) - sin(fromLat) * sinLat)    return CLLocationCoordinate2DMake(toDegrees(asin(sinLat)),                                      toDegrees(toRadians(from.longitude) + dLng))}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u2013 <code>computeHeading<\/code> (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B) \u0438 \u0441\u0430\u043c <code>distance<\/code> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0430\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f\u00bb, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b QuadTree: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434.<\/p>\n<h3>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430, \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0442\u043e\u043f\u00bb. \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u2013 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c N \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0445\u00bb (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445) \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0443\u0440\u044b \u0441\u043a\u0443\u0447\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0441\u0443, \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <strong>\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b<\/strong>: 20% \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435, 60% \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0435, \u0438 20% \u2013 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">items.sort { $0.weight &gt; $1.weight }let big    = Int((0.2 * Double(maxCount)).rounded())   \/\/ 20% \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435let middle = Int((0.2 * Double(maxCount)).rounded())   \/\/ 20% \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044blet small  = maxCount - big - middle                   \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 60% \u2013 \u0441 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0438\u0445\u0438\u0435\/\/ \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435for i in 0..&lt;big { result.append(items[i]) }\/\/ \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 (\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430)for i in 0..&lt;small { result.append(items[items.count - 1 - i]) }\/\/ \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u2013 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430let offset = (items.count - big - middle) \/ 2 + bigfor i in 0..&lt;middle { result.append(items[offset + i]) }<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 <strong>\u0442\u0438\u0445\u0438\u0435<\/strong> \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0430\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043f\u043d\u0443\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (top-N) \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435 UX, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043d\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0441 \u00ab\u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e\u043c\u00bb<\/h4>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u2013 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044c\u044e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">let inside  = topClouds(in: visibleBounds,  max: 15)    \/\/ \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u2013 15 \u0430\u0443\u0440let outside = topClouds(in: extendedBounds,  except: visibleBounds, max: 100)  \/\/ \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u2013 \u0435\u0449\u0451 100<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f <code>exceptRect<\/code> \u0432 <code>findItems<\/code>: \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, <strong>\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435<\/strong> \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439). \u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. Inside \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u043e\u043c 15, outside \u2013 \u0441\u043e 100, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 <code>OperationQueue<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 UIKit (\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u2013 \u0441\u043c. \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c), \u0432\u0441\u044e \u00ab\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0412\u044b\u0440\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>QuadTree<\/strong> \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043a\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c\u00bb \u0438 \u00ab\u043a\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435\u00bb \u0438\u0437 <code>O(n)<\/code>-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f<\/strong> (<code>computeOffset<\/code>\/<code>computeHeading<\/code>\/\u0433\u0430\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441) \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u00ab\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u2194 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2194 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b\u00bb, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 25 px\u00bb \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u00ab\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u00bb \u2013 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a: \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (top-N \u043f\u043e \u0432\u0435\u0441\u0443) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 (20\/60\/20), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435\u00bb, \u0430 \u00ab\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c\u00bb<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1051694\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1051694\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f FPS, \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440 \u0441 UIView-\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 GL-\u0441\u043b\u043e\u0438. \u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b.\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044c\u044e\u0448\u043a\u0430, \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b viewFor-\u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u044c\u044e\u0448\u043a\u0443 \u2013 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 GL-\u0441\u043b\u043e\u0435, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u043b. \u0423 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 GPU \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0442\u0430\u043f \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2013 \u0442\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.\u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0430: \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c (\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0448\u0430). \u041e\u0431\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2013 \u00ab\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u00bb \u0438 \u00ab\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0418 \u043e\u0431\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c.\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043f\u0430:func cloud(at tap: CLLocationCoordinate2D) -&gt; Cloud? {    allClouds.lazy        .filter { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; someRadius }        .min { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; $1.coordinate.distance(to: tap) }}\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438. \u041d\u043e:\u044d\u0442\u043e O(n) \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043f \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438;distance \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f (\u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0438\u0436\u0435), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 n \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439;\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440.\u041d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435\u00bb \u0437\u0430 O(log n), \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430 O(n). \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 QuadTree.QuadTree: \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u2013 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440. \u041a\u043b\u0430\u0434\u0451\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u2013 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 4 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u00ab\u043a\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435\u00bb \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.\u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u2013 10 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b:private let MaxItemsInSquare = 10func add(item: QuadItem) -&gt; Node {    \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0438 \u2013 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442    if !emptyChildren { return addItemToChild(item) }    \/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c) \u2013 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c    if items.count &lt; MaxItemsInSquare || rect.width &lt; 10 || rect.height &lt; 10 {        items.append(item)        return self    }    \/\/ \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f: \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0442\u044f\u043c    for existing in items { addItemToChild(existing) }    addItemToChild(item)    items.removeAll()    return self}\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438:func quad(in rect: CGRect, for point: CGPoint) -&gt; Int {    let x = point.x &gt; rect.midX ? 1 : 0    let y = point.y &gt; rect.midY ? 1 : 0    return 2 * y + x   \/\/ 0..3 \u2013 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434 \/ \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a \/ \u044e\u0433\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0430\u0434 \/ \u044e\u0433\u043e-\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a}\u0410 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c:func findItems(in rect: CGRect, exceptRect: CGRect = .zero) -&gt; [QuadItem]? {    if exceptRect.contains(rect) { return nil }          \/\/ \u0432\u0441\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c    if emptyChildren {                                    \/\/ \u043b\u0438\u0441\u0442 \u2013 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438        return self.rect.intersects(rect)            ? items.filter { rect.contains($0.mapPoint) &amp;&amp; !exceptRect.contains($0.mapPoint) }            : nil    }    return children.compactMap { $0?.findItems(in: rect, exceptRect: exceptRect) }.flatMap { $0 }}\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 exceptRect \u2013 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435\/\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0435\u0421\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c QuadTree \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 (latitude, longitude). \u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u0443 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0432\u0440\u0451\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430):func add(item: QuadItem) {    item.mapPoint = projection.point(for: item.coordinate)  \/\/ lat\/lng \u2192 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    &#8230;}\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 mWorldWidth \u00d7 mWorldWidth \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c\u00bb \u2013 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.\u0422\u0430\u043f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 (\u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f)\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043f. \u041f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0434\u0430\u043b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443. \u042f \u0445\u043e\u0447\u0443: \u00ab\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 ~25 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u00bb. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438;\u00ab25 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b;\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0434\u043e: 25 px \u2192 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2192 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u2192 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 metersPerPixel \u2013 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438):func items(at location: CLLocationCoordinate2D) -&gt; [Cloud]? {    let point = quadTree.point(for: location)                       \/\/ \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430    let mpp = CloodsUtils.metersPerPixel(at: location.latitude, zoom: currentZoom)    let maxMeters = 25 * mpp                                        \/\/ 25 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2192 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b    \/\/ \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043d\u0430 maxMeters \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e    \/\/ \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0435\u0451 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445    let offset = SphericalUtil.computeOffset(from: location, distance: maxMeters, heading: 0)    let offsetPoint = quadTree.point(for: offset)    let r = max(abs(offsetPoint.y &#8212; point.y), abs(offsetPoint.x &#8212; point.x))    let searchRect = CGRect(x: point.x &#8212; r, y: point.y &#8212; r, width: 2 * r, height: 2 * r)    return quadTree.findItems(in: searchRect)?        .sorted { $0.coordinate.distance(to: location) &lt; $1.coordinate.distance(to: location) }}\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 computeOffset, \u0430 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435\u00bb\u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b SphericalUtil.computeOffset \u2013 \u00ab\u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 N \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 heading\u00bb. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435: \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u2013 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0443 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 Swift \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 Google Maps Android Utils \u2013 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e:static func computeOffset(from: CLLocationCoordinate2D, distance: Double, heading: Double) -&gt; CLLocationCoordinate2D {    let d = distance \/ EARTH_RADIUS          \/\/ EARTH_RADIUS = 6 371 009 \u043c    let h = toRadians(heading)    let fromLat = toRadians(from.latitude)    let sinLat = cos(d) * sin(fromLat) + sin(d) * cos(fromLat) * cos(h)    let dLng = atan2(sin(d) * cos(fromLat) * sin(h),                     cos(d) &#8212; sin(fromLat) * sinLat)    return CLLocationCoordinate2DMake(toDegrees(asin(sinLat)),                                      toDegrees(toRadians(from.longitude) + dLng))}\u041e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u2013 computeHeading (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B) \u0438 \u0441\u0430\u043c distance \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0430\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f\u00bb, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b QuadTree: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434.\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430, \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0442\u043e\u043f\u00bb. \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e \u2013 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c N \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0445\u00bb (\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445) \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0443\u0440\u044b \u0441\u043a\u0443\u0447\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0439.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0441\u0443, \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b: 20% \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435, 60% \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0435, \u0438 20% \u2013 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b:items.sort { $0.weight &gt; $1.weight }let big    = Int((0.2 * Double(maxCount)).rounded())   \/\/ 20% \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u2013 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435let middle = Int((0.2 * Double(maxCount)).rounded())   \/\/ 20% \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044blet small  = maxCount &#8212; big &#8212; middle                   \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 60% \u2013 \u0441 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0438\u0445\u0438\u0435\/\/ \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435for i in 0..&lt;big { result.append(items[i]) }\/\/ \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 (\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430)for i in 0..&lt;small { result.append(items[items.count &#8212; 1 &#8212; i]) }\/\/ \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u2013 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430let offset = (items.count &#8212; big &#8212; middle) \/ 2 + bigfor i in 0..&lt;middle { result.append(items[offset + i]) }\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0443\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0438\u0445\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0430\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043f\u043d\u0443\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c (top-N) \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435 UX, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u00ab\u043d\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb.\u041f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0441 \u00ab\u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e\u043c\u00bb\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u2013 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044c\u044e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:let inside  = topClouds(in: visibleBounds,  max: 15)    \/\/ \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u2013 15 \u0430\u0443\u0440let outside = topClouds(in: extendedBounds,  except: visibleBounds, max: 100)  \/\/ \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u2013 \u0435\u0449\u0451 100\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f exceptRect \u0432 findItems: \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0443 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439). \u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. Inside \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u043e\u043c 15, outside \u2013 \u0441\u043e 100, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 OperationQueue, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.\u0418\u0442\u043e\u0433\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 UIKit (\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u2013 \u0441\u043c. \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c), \u0432\u0441\u044e \u00ab\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0412\u044b\u0440\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:QuadTree \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043a\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c\u00bb \u0438 \u00ab\u043a\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435\u00bb \u0438\u0437 O(n)-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-484937","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484937","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=484937"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/484937\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=484937"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=484937"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=484937"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}