{"id":485164,"date":"2026-06-26T12:03:11","date_gmt":"2026-06-26T12:03:11","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=485164"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=485164","title":{"rendered":"\u0421\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u00ab\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c ELM327-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 PIC18F25K80\u00bb"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0421\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u00ab\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c ELM327-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 PIC18F25K80\u00bb<\/h3>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/strong> ELM327 \u2014 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ELM Electronics. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 ELM Electronics. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u00abELM327\u00bb.<\/p>\n<\/blockquote>\n<hr\/>\n<h3>\u0412\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c<\/h3>\n<hr\/>\n<h4>OBD-II: \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0432\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u043e \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u2014 OBD-II (On-Board Diagnostics, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f II). \u0421 1996 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0421\u0428\u0410, \u0441 2001 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0430 \u0441 2004 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 EOBD). \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f OBD-II \/ EOBD \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430\u0445. \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f: \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b (9-pin Deutsch), \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b (J1939), \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442-\u0441\u0435\u0442\u0438 (24 \u0412) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u00abcheck engine\u00bb), \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430-\u0437\u043e\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code>[\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 OBD-II \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439]         ___________        |  OBD-II   |        |  16 pin   |        |___________|         ^         \u2514\u2500\u2500 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043b\u044f<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. CAN, K-line, J1850, ISO 9141 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f ELM327.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ELM327<\/h4>\n<p>ELM327 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ELM Electronics, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 2000-\u0445. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 Hayes)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/strong> \u0448\u0438\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/strong> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 ASCII-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e CAN \u0438\u043b\u0438 K-line. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <code>0100\\r<\/code> (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 PID 00, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>41 00 BE 3E B8 10\\r\\n&gt;<\/code>. ELM327 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0441\u044e \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<pre><code>[\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u041c\u0435\u0441\u0442\u043e ELM327 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435]  \u0422\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a  (Torque, OBD Fusion,   \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430)         |      Bluetooth   \u0438\u043b\u0438 USB\/WiFi         |     [ ELM327-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 ]    &lt;\u2500\u2500 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430         |   \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510   CAN        K-line     J1850   \u0448\u0438\u043d\u0430       \u0448\u0438\u043d\u0430       \u0448\u0438\u043d\u0430   \u2502           \u2502           \u2502  \u042d\u0411\u0423 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0410\u041a\u041f\u041f, ABS, \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0438...<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b ELM327 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043c\u044b\u0441\u043b<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATZ<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATI<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATSP6<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO 15765-4 CAN 11-\u0431\u0438\u0442 500 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATH1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0100<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c OBD \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 PID 01-20<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f ELM327 v2.3 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 13 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ELM Scan Adapter Validator \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u00abELM327\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u2014 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u00abELM327 Bluetooth\u00bb \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043f\u043b\u0435\u0439\u0441\u0435. \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 Bluetooth-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (OBDLink, Kiwi), \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 ELM Electronics.<\/p>\n<p>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CAN, \u043d\u0430 K-line \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <code>ELM327 v1.5<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>v2.1<\/code>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Bluetooth \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b (Kiwi 3, OBDLink MX+) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0418\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451<\/h4>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 1: \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u00abBUS INIT: ERROR\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 2: \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 PID? \u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430? \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443? \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 3: Bluetooth-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0421\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 = \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e firmware.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 4: \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f ELM327 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, UART, CAN, bit-banging, EEPROM, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e ELM327 v2.3-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 <strong>PIC18F25K80<\/strong> \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 <strong>MPLAB X \/ XC8<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>ELM327 v2.3-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/strong>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ELM Scan Adapter Validator \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ISO 15765-4 (CAN OBD)<\/strong> \u2014 11\/29-\u0431\u0438\u0442, 500\/250 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f ISO-TP \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ISO 9141-2<\/strong> \u2014 5-baud slow init, K-line<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>ISO 14230-4 (KWP2000)<\/strong> \u2014 fast init \u0438 5-baud init<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SAE J1850 PWM \u0438 VPW<\/strong> \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435; <strong>\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (MC33390 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438), \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 BOM<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SAE J1939<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 CAN 29-\u0431\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432; \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 24 \u0412 \u0438 9-pin Deutsch \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Bluetooth<\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c HC-05 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 (Android\/Windows; \u0434\u043b\u044f iOS \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d BLE \u0438\u043b\u0438 Wi-Fi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432 EEPROM<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>[\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438]           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500-\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502    HC-05 BT   \u2502           \u2502  (\u0438\u043b\u0438 UART)   \u2502           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                  \u2502 UART 38400           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502 \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439     \u2502           \u2502 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 + \u044d\u0445\u043e   \u2502 &lt;- ISR           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                  \u2502           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502 at_dispatch() \u2502 &lt;- \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                  \u2502     \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u253c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510     \u2502            \u2502             \u2502\u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2510  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510\u2502  CAN   \u2502  \u2502 K-line  \u2502  \u2502 J1850 bitbang         \u2502\u2502module  \u2502  \u2502 bitbang \u2502  \u2502 * \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430   \u2502\u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518  \u2502 * \u0444\u0438\u0437.\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0432 BOM\u2502                          \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 ELM Scan Adapter Validator (ELM 2.3). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b C (\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 UART \u0438 SPI<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f CAN, K-line, J1850, ISO-TP <strong>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f<\/strong> \u2014 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<hr\/>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 dev-kit<\/strong> (\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 PIC18F25K80, TJA1050, K-line \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 HC-05) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PIC18F25K80<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u041c\u041a. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 DIP-28<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PIC18F26K80<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 Flash<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TJA1050<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 K-line (LIN)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, L9637D \u0438\u043b\u0438 TJA1020<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">HC-05<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PICkit 3\/4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">MPLAB X + XC8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">OBD-II J1962 male connector \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0433-\u0442\u0435\u0439\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<hr\/>\n<h4>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">#<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u043c\u0430<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u041c\u041a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438: \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, ISR, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UART \u0438 Bluetooth: \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 HC-05<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, EEPROM \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CAN \u0448\u0438\u043d\u0430: \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ISO-TP: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">K-line: ISO 9141 \u0438 KWP2000 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">J1850 PWM \u0438 VPW<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 OBD-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 ELM327<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c MPLAB X \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1052304\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1052304\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u0435\u0440\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u00ab\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c ELM327-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 PIC18F25K80\u00bb\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440. ELM327 \u2014 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ELM Electronics. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 ELM Electronics. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u00abELM327\u00bb.\u0412\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044cOBD-II: \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0432\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u043e \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u2014 OBD-II (On-Board Diagnostics, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f II). \u0421 1996 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0421\u0428\u0410, \u0441 2001 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0430 \u0441 2004 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 EOBD). \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f OBD-II \/ EOBD \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430\u0445. \u0413\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f: \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b (9-pin Deutsch), \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b (J1939), \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442-\u0441\u0435\u0442\u0438 (24 \u0412) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0435.\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a (\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u00abcheck engine\u00bb), \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430-\u0437\u043e\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430.[\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 OBD-II \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439]         ___________        |  OBD-II   |        |  16 pin   |        |___________|         ^         \u2514\u2500\u2500 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0440\u043f\u0435\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043b\u044f\u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. CAN, K-line, J1850, ISO 9141 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f ELM327.\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 ELM327ELM327 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ELM Electronics, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 2000-\u0445. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f:\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 Hayes)\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 ASCII-\u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e CAN \u0438\u043b\u0438 K-line. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 0100\\r (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 PID 00, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 41 00 BE 3E B8 10\\r\\n&gt;. ELM327 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0441\u044e \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.[\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u041c\u0435\u0441\u0442\u043e ELM327 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435]  \u0422\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a  (Torque, OBD Fusion,   \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430)         |      Bluetooth   \u0438\u043b\u0438 USB\/WiFi         |     [ ELM327-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 ]    &lt;\u2500\u2500 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430         |   \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510   CAN        K-line     J1850   \u0448\u0438\u043d\u0430       \u0448\u0438\u043d\u0430       \u0448\u0438\u043d\u0430   \u2502           \u2502           \u2502  \u042d\u0411\u0423 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0410\u041a\u041f\u041f, ABS, \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0438&#8230;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b ELM327 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0421\u043c\u044b\u0441\u043bATZ\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430ATI\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438ATSP6\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO 15765-4 CAN 11-\u0431\u0438\u0442 500 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441ATH1\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u04320100\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c OBD \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 PID 01-20\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f ELM327 v2.3 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 13 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ELM Scan Adapter Validator \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u00abELM327\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u2014 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\u041f\u043e\u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u00abELM327 Bluetooth\u00bb \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043f\u043b\u0435\u0439\u0441\u0435. \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 Bluetooth-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (OBDLink, Kiwi), \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 ELM Electronics.\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432:\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CAN, \u043d\u0430 K-line \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e ELM327 v1.5 \u0438\u043b\u0438 v2.1, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044fAT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435\u0422\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Bluetooth \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439\u041d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438\u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b (Kiwi 3, OBDLink MX+) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0418\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 1: \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u00abBUS INIT: ERROR\u00bb.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 2: \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 PID? \u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430? \u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443? \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0430.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 3: Bluetooth-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0421\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 = \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e firmware.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 4: \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f ELM327 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, UART, CAN, bit-banging, EEPROM, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c.\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e ELM327 v2.3-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 PIC18F25K80 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MPLAB X \/ XC8.\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442:ELM327 v2.3-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ELM Scan Adapter Validator \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439ISO 15765-4 (CAN OBD) \u2014 11\/29-\u0431\u0438\u0442, 500\/250 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f ISO-TP \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043dISO 9141-2 \u2014 5-baud slow init, K-lineISO 14230-4 (KWP2000) \u2014 fast init \u0438 5-baud initSAE J1850 PWM \u0438 VPW \u2014 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435; \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (MC33390 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438), \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 BOMSAE J1939 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 CAN 29-\u0431\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432; \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 24 \u0412 \u0438 9-pin Deutsch \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043cBluetooth \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c HC-05 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 (Android\/Windows; \u0434\u043b\u044f iOS \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d BLE \u0438\u043b\u0438 Wi-Fi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c)\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432 EEPROM\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b[\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438]           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500-\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502    HC-05 BT   \u2502           \u2502  (\u0438\u043b\u0438 UART)   \u2502           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                  \u2502 UART 38400           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502 \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439     \u2502           \u2502 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 + \u044d\u0445\u043e   \u2502 &lt;- ISR           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                  \u2502           \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510           \u2502 at_dispatch() \u2502 &lt;- \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434           \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518                  \u2502     \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u253c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510     \u2502            \u2502             \u2502\u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2510  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510  \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u25bc\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510\u2502  CAN   \u2502  \u2502 K-line  \u2502  \u2502 J1850 bitbang         \u2502\u2502module  \u2502  \u2502 bitbang \u2502  \u2502 * \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430   \u2502\u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518  \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518  \u2502 * \u0444\u0438\u0437.\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0432 BOM\u2502                          \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 ELM Scan Adapter Validator (ELM 2.3). \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439).\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0421\u0435\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b:\u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b C (\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438)\u0421\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 UART \u0438 SPI\u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f CAN, K-line, J1850, ISO-TP \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.\u0427\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 dev-kit (\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 PIC18F25K80, TJA1050, K-line \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 HC-05) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435PIC18F25K80\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u041c\u041a. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 DIP-28PIC18F26K80\u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 FlashTJA1050CAN \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 K-line (LIN)\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, L9637D \u0438\u043b\u0438 TJA1020HC-05Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044cPICkit 3\/4\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440MPLAB X + XC8\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440OBD-II J1962 male connector \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0433-\u0442\u0435\u0439\u043b\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438#\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0422\u0435\u043c\u04300\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0438\u04381\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u041c\u041a2\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438: \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, ISR, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b3\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3UART \u0438 Bluetooth: \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 HC-054\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, EEPROM \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b5\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 5CAN \u0448\u0438\u043d\u0430: \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b6\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6ISO-TP: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN7\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 7K-line: ISO 9141 \u0438 KWP2000 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u04308\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8J1850 PWM \u0438 VPW9\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 9\u0414\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 OBD-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b10\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 10\u041f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u043411\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 11\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 ELM327\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c MPLAB X \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1052304\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-485164","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/485164","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=485164"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/485164\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=485164"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=485164"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=485164"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}