{"id":485332,"date":"2026-06-28T11:23:39","date_gmt":"2026-06-28T11:23:39","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=485332"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=485332","title":{"rendered":"\u0422\u0430\u043f \u043f\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430 O(log n): QuadTree \u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043e-\u0441\u043e\u0446\u0441\u0435\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>9 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0446.\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043e \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 MapBox \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 (Google, Yandex \u2013 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e) \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 UIView-\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0451\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 GL-\u0441\u043b\u043e\u0438. \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b: FPS \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 <code>UIView<\/code>, \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b \u0438 \u0437\u0443\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, Mapbox \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0421 UIView \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <code>hitTest<\/code> \u0438 <code>pointInside<\/code>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b view \u043e\u0442 UIKit, \u0430 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 MapBox-\u0441\u043b\u043e\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043f\u0435 MapBox \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0430\u0443\u0440\u0443\u00bb. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0448\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043f\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<h3>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func cloud(at tap: CLLocationCoordinate2D) -&gt; Cloud? {    return allClouds        .filter { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; someRadius }        .min { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; $1.coordinate.distance(to: tap) }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u043c\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438. \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430 <code>O(n)<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0444\u043e\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 <code>CLLocationCoordinate2D<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 <code>sqrt(dx\u00b2 + dy\u00b2)<\/code>. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u044e\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c QuadTree.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d QuadTree<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b QuadTree \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u2014 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0433\u0435\u043e-\u0437\u043e\u043d\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u042f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0432 10 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">private let MaxItemsInSquare = 10func add(item: QuadItem) -&gt; Node {    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435    if !emptyChildren {        return addItemToChild(item)    }    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c    if items.count &lt; MaxItemsInSquare || rect.width &lt; 10 || rect.height &lt; 10 {        items.append(item)        return self    }    \/\/ \u041b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d: \u0431\u044c\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437    for existing in items {        addItemToChild(existing)    }    addItemToChild(item)    items.removeAll()    return self}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a: \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c, \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func quad(in rect: CGRect, for point: CGPoint) -&gt; Int {    let x = point.x &gt; rect.midX ? 1 : 0    let y = point.y &gt; rect.midY ? 1 : 0    return 2 * y + x}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func findItems(in rect: CGRect, exceptRect: CGRect = .zero) -&gt; [QuadItem]? {    if exceptRect.contains(self.rect) {        return nil    }    if emptyChildren {        guard self.rect.intersects(rect) else {            return nil        }        return items.filter {            rect.contains($0.mapPoint) &amp;&amp; !exceptRect.contains($0.mapPoint)        }    }    return children        .compactMap { $0?.findItems(in: rect, exceptRect: exceptRect) }        .flatMap { $0 }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>exceptRect<\/code>. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043d\u043c\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. QuadTree \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 <code>O(log n)<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0435, \u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c O(n), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 QuadTree \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0443\u0436\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u2013 \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e <code>latitude<\/code> \u0438 <code>longitude<\/code>, \u043d\u043e \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434 \u041c\u0443\u0440\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u044b \u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 MapBox \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func add(item: QuadItem) {    item.mapPoint = projection.point(for: item.coordinate)    ...}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 <code>CGPoint<\/code>. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <code>mWorldWidth \u00d7 mWorldWidth<\/code>. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u0438 <code>CLLocationCoordinate2D<\/code> \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043f\u0430: \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 25 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 <code>CLLocationCoordinate2D<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e <code>CGPoint<\/code> \u0432 \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">func items(at location: CLLocationCoordinate2D) -&gt; [Cloud]? {    let point = quadTree.point(for: location)    \/\/ \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435    let mpp = CloodsUtils.metersPerPixel(at: location.latitude, zoom: currentZoom)    let maxMeters = 25 * mpp    \/\/ \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445    let offset = SphericalUtil.computeOffset(from: location, distance: maxMeters, heading: 0)    let offsetPoint = quadTree.point(for: offset)    \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 QuadTree    let r = max(abs(offsetPoint.y - point.y), abs(offsetPoint.x - point.x))    let searchRect = CGRect(x: point.x - r, y: point.y - r, width: 2 * r, height: 2 * r)    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438    return quadTree.findItems(in: searchRect)?        .sorted {            $0.coordinate.distance(to: location) &lt; $1.coordinate.distance(to: location)        }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441: QuadTree \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0435, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043f\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0418 \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u00ab\u043a\u0443\u0447\u043a\u0443\u00bb \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044c\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0441\u0443.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d computeOffset, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443 \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435?<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0443\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e., \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>computeOffset<\/code>. \u041a\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Google Maps Android Utils. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">static func computeOffset(    from: CLLocationCoordinate2D,    distance: Double,    heading: Double) -&gt; CLLocationCoordinate2D {    let d = distance \/ EARTH_RADIUS    let h = toRadians(heading)    let fromLat = toRadians(from.latitude)    let sinLat = cos(d) * sin(fromLat) + sin(d) * cos(fromLat) * cos(h)    let dLng = atan2(        sin(d) * cos(fromLat) * sin(h),        cos(d) - sin(fromLat) * sinLat    )    return CLLocationCoordinate2DMake(        toDegrees(asin(sinLat)),        toDegrees(toRadians(from.longitude) + dLng)    )}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. QuadTree \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443: \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u201c\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e\u201d \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0431\u043e\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u2013 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u2013 \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f-N \u043f\u043e \u0432\u0435\u0441\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u201c\u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u044e\u0442, \u0430 \u0431\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0434\u043d\u0435\u044e\u0442\u201d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0447\u0430\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0444\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439\u00bb. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 20\/60\/20: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445, \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043f.<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">items.sort { $0.weight &gt; $1.weight }let big = Int((0.2 * Double(maxCount)).rounded())let middle = Int((0.2 * Double(maxCount)).rounded())let small = maxCount - big - middle\/\/ \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435for i in 0..&lt;big {    result.append(items[i])}\/\/ \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0438\u0445\u0438\u0435for i in 0..&lt;small {    result.append(items[items.count - 1 - i])}\/\/ \u0418\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430let offset = (items.count - big - middle) \/ 2 + bigfor i in 0..&lt;middle {    result.append(items[offset + i])}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 middle-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u044d\u0448 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"swift\">let inside = topClouds(in: visibleBounds, max: 15)let outside = topClouds(in: extendedBounds, except: visibleBounds, max: 100)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><code>visibleBounds<\/code> \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>extendedBounds<\/code> \u2014 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>exceptRect<\/code>. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e: \u201c\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 <code>extendedBounds<\/code>, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a <code>visibleBounds<\/code>\u201d. QuadTree \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e <code>OperationQueue<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 main thread, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u0440\u0438\u0437\u044b.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>QuadTree \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u043f \u043f\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 20\/60\/20 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u043e\u043d \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/h3>\n<p>QuadTree \u2013 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0445\u044d\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0434\u0435\u044f: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u044d\u0448\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code class=\"swift\">cellX = floor(x \/ cellSize)cellY = floor(y \/ cellSize)key   = hash(cellX, cellY)     \/\/ \u043d\u0430\u043f\u0440. cellX * 73856093 ^ cellY * 19349663bucket[key].append(point)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\/\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0430  O(1), \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e: \u0435\u0441\u043b\u0438 cellSize \u2265 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 r, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 r \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 8 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2013 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d + \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434) \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f range-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: \u0434\u0451\u0448\u0435\u0432\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/K-d_tree\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">k-d \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e<\/a> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e x, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e y, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e x, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435\/\u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0451, \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435\/\u0432\u044b\u0448\u0435 \u2014 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c k-d \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u201c\u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u201d, \u0430 \u201c\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u201d. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 k-d \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c QuadTree.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1052900\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1052900\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>9 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0446.\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043e \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 MapBox \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 (Google, Yandex \u2013 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e) \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 UIView-\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0451\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 GL-\u0441\u043b\u043e\u0438. \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b: FPS \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 UIView, \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b \u0438 \u0437\u0443\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438.\u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430.\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, Mapbox \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0421 UIView \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b hitTest \u0438 pointInside, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b view \u043e\u0442 UIKit, \u0430 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 MapBox-\u0441\u043b\u043e\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043f\u0435 MapBox \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0430\u0443\u0440\u0443\u00bb. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0448\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043f\u0430\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a.\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:func cloud(at tap: CLLocationCoordinate2D) -&gt; Cloud? {    return allClouds        .filter { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; someRadius }        .min { $0.coordinate.distance(to: tap) &lt; $1.coordinate.distance(to: tap) }}\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u043c\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438. \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430 O(n) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0444\u043e\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c.\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 CLLocationCoordinate2D \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 sqrt(dx\u00b2 + dy\u00b2). \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u044e\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c :)\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c QuadTree.\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d QuadTree\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b QuadTree \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u2014 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c.\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0433\u0435\u043e-\u0437\u043e\u043d\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.\u042f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0432 10 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b:private let MaxItemsInSquare = 10func add(item: QuadItem) -&gt; Node {    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435    if !emptyChildren {        return addItemToChild(item)    }    \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c    if items.count &lt; MaxItemsInSquare || rect.width &lt; 10 || rect.height &lt; 10 {        items.append(item)        return self    }    \/\/ \u041b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d: \u0431\u044c\u0435\u043c \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437    for existing in items {        addItemToChild(existing)    }    addItemToChild(item)    items.removeAll()    return self}\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a: \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c, \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435.func quad(in rect: CGRect, for point: CGPoint) -&gt; Int {    let x = point.x &gt; rect.midX ? 1 : 0    let y = point.y &gt; rect.midY ? 1 : 0    return 2 * y + x}\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e:func findItems(in rect: CGRect, exceptRect: CGRect = .zero) -&gt; [QuadItem]? {    if exceptRect.contains(self.rect) {        return nil    }    if emptyChildren {        guard self.rect.intersects(rect) else {            return nil        }        return items.filter {            rect.contains($0.mapPoint) &amp;&amp; !exceptRect.contains($0.mapPoint)        }    }    return children        .compactMap { $0?.findItems(in: rect, exceptRect: exceptRect) }        .flatMap { $0 }}\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 exceptRect. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043d\u043c\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. QuadTree \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 O(log n). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0435, \u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c O(n), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 QuadTree \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u0443\u0436\u0430\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0435\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u2013 \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e latitude \u0438 longitude, \u043d\u043e \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434 \u041c\u0443\u0440\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u044b \u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 MapBox \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.func add(item: QuadItem) {    item.mapPoint = projection.point(for: item.coordinate)    &#8230;}\u0412 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 CGPoint. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c mWorldWidth \u00d7 mWorldWidth. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u0438 CLLocationCoordinate2D \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043f\u0430: \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 25 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430.\u041d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f:\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 CLLocationCoordinate2D.\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e CGPoint \u0432 \u041c\u0435\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435.\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445.\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b.\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:func items(at location: CLLocationCoordinate2D) -&gt; [Cloud]? {    let point = quadTree.point(for: location)    \/\/ \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435    let mpp = CloodsUtils.metersPerPixel(at: location.latitude, zoom: currentZoom)    let maxMeters = 25 * mpp    \/\/ \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445    let offset = SphericalUtil.computeOffset(from: location, distance: maxMeters, heading: 0)    let offsetPoint = quadTree.point(for: offset)    \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 QuadTree    let r = max(abs(offsetPoint.y &#8212; point.y), abs(offsetPoint.x &#8212; point.x))    let searchRect = CGRect(x: point.x &#8212; r, y: point.y &#8212; r, width: 2 * r, height: 2 * r)    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438    return quadTree.findItems(in: searchRect)?        .sorted {            $0.coordinate.distance(to: location) &lt; $1.coordinate.distance(to: location)        }}\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441: QuadTree \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0435, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043f\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0418 \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u00ab\u043a\u0443\u0447\u043a\u0443\u00bb \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044c\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0441\u0443.\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d computeOffset, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443 \u043a \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435?\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0443\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e., \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 computeOffset. \u041a\u043e\u0434 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Google Maps Android Utils. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442:static func computeOffset(    from: CLLocationCoordinate2D,    distance: Double,    heading: Double) -&gt; CLLocationCoordinate2D {    let d = distance \/ EARTH_RADIUS    let h = toRadians(heading)    let fromLat = toRadians(from.latitude)    let sinLat = cos(d) * sin(fromLat) + sin(d) * cos(fromLat) * cos(h)    let dLng = atan2(        sin(d) * cos(fromLat) * sin(h),        cos(d) &#8212; sin(fromLat) * sinLat    )    return CLLocationCoordinate2DMake(        toDegrees(asin(sinLat)),        toDegrees(toRadians(from.longitude) + dLng)    )}\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. QuadTree \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443: \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u201c\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e\u201d \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u0431\u043e\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u2013 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e.\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u2013 \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f-N \u043f\u043e \u0432\u0435\u0441\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-485332","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/485332","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=485332"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/485332\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=485332"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=485332"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=485332"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}