{"id":486102,"date":"2026-07-03T13:55:31","date_gmt":"2026-07-03T13:55:31","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=486102"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=486102","title":{"rendered":"DIY \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0430 Arduino \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u041c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0430 arduino.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Arduino Nano \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c mosfet \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f\u043e\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043c\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b v2<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/64a\/726\/5c6\/64a7265c6f49e60168e2867468c24083.jpeg\" alt=\"arduino nano\" title=\"arduino nano\" width=\"1000\" height=\"1000\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/64a\/726\/5c6\/64a7265c6f49e60168e2867468c24083.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/64a\/726\/5c6\/64a7265c6f49e60168e2867468c24083.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>arduino nano<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f89\/708\/e59\/f89708e592729e4974457ca4f56603eb.webp\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b\" title=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b\" width=\"700\" height=\"264\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f89\/708\/e59\/f89708e592729e4974457ca4f56603eb.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f89\/708\/e59\/f89708e592729e4974457ca4f56603eb.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/3d1\/852\/2ec3d185227cd314bbc3625442137fe5.webp\" alt=\"mosfet \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\" title=\"mosfet \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\" width=\"600\" height=\"209\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/3d1\/852\/2ec3d185227cd314bbc3625442137fe5.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ec\/3d1\/852\/2ec3d185227cd314bbc3625442137fe5.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>mosfet \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/239\/529\/7bb\/2395297bba36d8fc17db6573cac2dceb.webp\" alt=\"\u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f\u0430\" title=\"\u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f\u0430\" width=\"700\" height=\"423\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/239\/529\/7bb\/2395297bba36d8fc17db6573cac2dceb.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/239\/529\/7bb\/2395297bba36d8fc17db6573cac2dceb.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5aa\/e25\/5f6\/5aae255f6b85fe55c014067b0bc558a2.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"538\" height=\"535\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5aa\/e25\/5f6\/5aae255f6b85fe55c014067b0bc558a2.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5aa\/e25\/5f6\/5aae255f6b85fe55c014067b0bc558a2.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0bf\/a39\/38c\/0bfa3938c2da9d147c2a2967b43a9159.jpeg\" width=\"1920\" height=\"1920\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0bf\/a39\/38c\/0bfa3938c2da9d147c2a2967b43a9159.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0bf\/a39\/38c\/0bfa3938c2da9d147c2a2967b43a9159.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043f\u0430, \u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07a\/16f\/fed\/07a16ffeddde6c087d89028444841890.jpeg\" width=\"1920\" height=\"1920\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/07a\/16f\/fed\/07a16ffeddde6c087d89028444841890.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07a\/16f\/fed\/07a16ffeddde6c087d89028444841890.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/ed3\/8ff\/0aced38ff67dfe511d3340c3c7e28067.jpeg\" width=\"1920\" height=\"1920\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/ed3\/8ff\/0aced38ff67dfe511d3340c3c7e28067.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ac\/ed3\/8ff\/0aced38ff67dfe511d3340c3c7e28067.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u0443<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cdb\/5b5\/82b\/cdb5b582bddc87195f0dd59d273a08db.jpeg\" width=\"1920\" height=\"1920\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cdb\/5b5\/82b\/cdb5b582bddc87195f0dd59d273a08db.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cdb\/5b5\/82b\/cdb5b582bddc87195f0dd59d273a08db.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043f\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c9d\/698\/7f4\/c9d6987f4735f63b3fc7bb8195acb376.jpeg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\" title=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\" width=\"1920\" height=\"1080\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c9d\/698\/7f4\/c9d6987f4735f63b3fc7bb8195acb376.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c9d\/698\/7f4\/c9d6987f4735f63b3fc7bb8195acb376.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ --- \u041d\u0410\u0421\u0422\u0420\u041e\u0419\u041a\u0418 \u041e\u0411\u041e\u0420\u0423\u0414\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f ---#define SNSR_PIN A0    \/\/ \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b#define PUMP_PIN 3     \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430\/\/ --- \u041d\u0410\u0421\u0422\u0420\u041e\u0419\u041a\u0418 \u041b\u041e\u0413\u0418\u041a\u0418 \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u041a\u0418 ---#define THRESHOLD_HUMD 50  \/\/ \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445).                           \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.#define HYSTERESIS 10      \/\/ \u0413\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445).                           \/\/ \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430                           \/\/ \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430.                           \/\/ \u041d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 (THRESHOLD_HUMD + HYSTERESIS).\/** * @brief \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. * @return \u0412\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 (0 - \u0441\u0443\u0445\u043e, 100 - \u043c\u043e\u043a\u0440\u043e). *\/uint8_t get_humd() {  \/\/ analogRead(SNSR_PIN) \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023.  \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f map() \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 100 \u0434\u043e 0.  \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430: \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044b), \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f,  \/\/ \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \"\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\", \u0433\u0434\u0435 100 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c.  return map(analogRead(SNSR_PIN), 0, 1023, 100, 0);}\/** * @brief \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. * @param humd \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. *\/void turn_pump(uint8_t humd) {  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441.  if (humd &lt; THRESHOLD_HUMD) {    digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);  }  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0430, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441.  \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439,  \/\/ \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \"\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\" (\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435).  else if (humd &gt; THRESHOLD_HUMD + HYSTERESIS) {    digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);  }}\/** * @brief \u0411\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. *\/void setup() {  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 (Serial Monitor)  Serial.begin(115200);  \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432:  pinMode(SNSR_PIN, INPUT);   \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);  \/\/ \u041f\u0438\u043d \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434}\/** * @brief \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f setup(). *\/void loop() {  \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.  \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 loop().  static uint32_t tmr;  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434).  \/\/ \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 millis() \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e delay() \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.  if (millis() - tmr &gt;= 10) {    tmr = millis(); \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440    \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438    uint8_t humd = get_humd();    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c    turn_pump(humd);    \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 Serial Monitor \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438    Serial.println(humd);  }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0432. \u0418 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u043f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0447\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445!<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1055346\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1055346\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0439 \u041c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0432 \u043d\u0430 arduino.\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:Arduino Nano \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c mosfet \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f\u043e\u0439\u043f\u043e\u043c\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043e\u0432\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b v2\u0424\u043e\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439arduino nano\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044bmosfet \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u0410\u043a\u0432\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f\u0430\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435:\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043f\u0430, \u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438:\u041e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435\u0447\u043a\u0443\u0418 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043f\u0435.\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!\u0424\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u041a\u043e\u0434\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430:\/\/ &#8212; \u041d\u0410\u0421\u0422\u0420\u041e\u0419\u041a\u0418 \u041e\u0411\u041e\u0420\u0423\u0414\u041e\u0412\u0410\u041d\u0418\u042f &#8212;#define SNSR_PIN A0    \/\/ \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b#define PUMP_PIN 3     \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430\/\/ &#8212; \u041d\u0410\u0421\u0422\u0420\u041e\u0419\u041a\u0418 \u041b\u041e\u0413\u0418\u041a\u0418 \u0410\u0412\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u041a\u0418 &#8212;#define THRESHOLD_HUMD 50  \/\/ \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445).                           \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.#define HYSTERESIS 10      \/\/ \u0413\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445).                           \/\/ \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430                           \/\/ \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430.                           \/\/ \u041d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 (THRESHOLD_HUMD + HYSTERESIS).\/** * @brief \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. * @return \u0412\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 (0 &#8212; \u0441\u0443\u0445\u043e, 100 &#8212; \u043c\u043e\u043a\u0440\u043e). *\/uint8_t get_humd() {  \/\/ analogRead(SNSR_PIN) \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023.  \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f map() \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 100 \u0434\u043e 0.  \/\/ \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430: \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044b), \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f,  \/\/ \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&#187;, \u0433\u0434\u0435 100 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c.  return map(analogRead(SNSR_PIN), 0, 1023, 100, 0);}\/** * @brief \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. * @param humd \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445. *\/void turn_pump(uint8_t humd) {  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0432\u044b \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441.  if (humd &lt; THRESHOLD_HUMD) {    digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);  }  \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0430, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441.  \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439,  \/\/ \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c &#171;\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433&#187; (\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435).  else if (humd &gt; THRESHOLD_HUMD + HYSTERESIS) {    digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);  }}\/** * @brief \u0411\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. *\/void setup() {  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 (Serial Monitor)  Serial.begin(115200);  \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432:  pinMode(SNSR_PIN, INPUT);   \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);  \/\/ \u041f\u0438\u043d \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434}\/** * @brief \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f setup(). *\/void loop() {  \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.  \/\/ \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 loop().  static uint32_t tmr;  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434).  \/\/ \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 millis() \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e delay() \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.  if (millis() &#8212; tmr &gt;= 10) {    tmr = millis(); \/\/ \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440    \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438    uint8_t humd = get_humd();    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c    turn_pump(humd);    \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 Serial Monitor \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438    Serial.println(humd);  }}\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438\u041c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0432. \u0418 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438:\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u043f\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0430\u0447\u043a\u0435\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445!\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1055346\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-486102","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/486102","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=486102"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/486102\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=486102"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=486102"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=486102"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}