{"id":487004,"date":"2026-07-12T07:59:01","date_gmt":"2026-07-12T07:59:01","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487004"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487004","title":{"rendered":"\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>G3D<\/strong>, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 <strong>G3D<\/strong> \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>R3D<\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>G3D<\/strong>. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 <strong>G3D<\/strong> \u0432 <strong>R3D<\/strong>.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439<\/h3>\n<h4>1.1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434?<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}_1}{dt^2} = -G M_2 \\frac{\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_2}{\\|\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_2\\|^3} - G M_3 \\frac{\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_3}{\\|\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_3\\|^3}\" alt=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}_1}{dt^2} = -G M_2 \\frac{\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_2}{\\|\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_2\\|^3} - G M_3 \\frac{\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_3}{\\|\\mathbf{r}_1 - \\mathbf{r}_3\\|^3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d93\/d93f7b4b33ada3f78ff28c7b4c1347a4.svg\" width=\"352\" height=\"40\" data-width=\"44.947\" data-height=\"5.609\" data-vertical-align=\"-2.239\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d93\/d93f7b4b33ada3f78ff28c7b4c1347a4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d93\/d93f7b4b33ada3f78ff28c7b4c1347a4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}_2}{dt^2} = -G M_1 \\frac{\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_1}{\\|\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_1\\|^3} - G M_3 \\frac{\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_3}{\\|\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_3\\|^3}\" alt=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}_2}{dt^2} = -G M_1 \\frac{\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_1}{\\|\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_1\\|^3} - G M_3 \\frac{\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_3}{\\|\\mathbf{r}_2 - \\mathbf{r}_3\\|^3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/140\/140ee084bc2c426d1b9b092ce47498db.svg\" width=\"352\" height=\"40\" data-width=\"44.947\" data-height=\"5.609\" data-vertical-align=\"-2.239\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/140\/140ee084bc2c426d1b9b092ce47498db.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/140\/140ee084bc2c426d1b9b092ce47498db.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}_3}{dt^2} = -G M_1 \\frac{\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_1}{\\|\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_1\\|^3} - G M_2 \\frac{\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_2}{\\|\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_2\\|^3}\" alt=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}_3}{dt^2} = -G M_1 \\frac{\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_1}{\\|\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_1\\|^3} - G M_2 \\frac{\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_2}{\\|\\mathbf{r}_3 - \\mathbf{r}_2\\|^3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/228\/2287071c9a3c865694da5a335665773c.svg\" width=\"352\" height=\"40\" data-width=\"44.947\" data-height=\"5.609\" data-vertical-align=\"-2.239\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/228\/2287071c9a3c865694da5a335665773c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/22\/228\/2287071c9a3c865694da5a335665773c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}_1, \\boldsymbol{r}_2, \\boldsymbol{r}_3\" alt=\"\\boldsymbol{r}_1, \\boldsymbol{r}_2, \\boldsymbol{r}_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a43\/a43659dcf1c1b90143cd39e382518631.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.566\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a43\/a43659dcf1c1b90143cd39e382518631.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a43\/a43659dcf1c1b90143cd39e382518631.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x, y, z\" alt=\"x, y, z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.467\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{d^2 \\boldsymbol{r}_1}{dt^2}\" alt=\"\\frac{d^2 \\boldsymbol{r}_1}{dt^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6f\/b6f5bf767f851caa82e3505f87249c24.svg\" width=\"40\" height=\"40\" data-width=\"5.344\" data-height=\"5.07\" data-vertical-align=\"-1.969\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6f\/b6f5bf767f851caa82e3505f87249c24.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6f\/b6f5bf767f851caa82e3505f87249c24.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"G\" alt=\"G\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.778\" data-height=\"1.645\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_1, M_2, M_3\" alt=\"M_1, M_2, M_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b48\/b48bba0f6a04fcd52104b569b863ed55.svg\" width=\"88\" height=\"12\" data-width=\"11.559\" data-height=\"1.984\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b48\/b48bba0f6a04fcd52104b569b863ed55.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b48\/b48bba0f6a04fcd52104b569b863ed55.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"-G M_2 \\frac{\\boldsymbol{r}_1 - \\boldsymbol{r}_2}{\\|\\boldsymbol{r}_1 - \\boldsymbol{r}_2\\|^3}\" alt=\"-G M_2 \\frac{\\boldsymbol{r}_1 - \\boldsymbol{r}_2}{\\|\\boldsymbol{r}_1 - \\boldsymbol{r}_2\\|^3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5c\/f5cf6264b184ac514fe9c4eca39ed049.svg\" width=\"144\" height=\"40\" data-width=\"18.101\" data-height=\"5.041\" data-vertical-align=\"-1.955\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5c\/f5cf6264b184ac514fe9c4eca39ed049.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f5c\/f5cf6264b184ac514fe9c4eca39ed049.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e. \u0417\u043d\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_2\" alt=\"M_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2ce\/2ce2507b1ae2246c8fd6f465f7bd2a28.svg\" width=\"24\" height=\"12\" data-width=\"3.182\" data-height=\"1.885\" data-vertical-align=\"-0.339\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2ce\/2ce2507b1ae2246c8fd6f465f7bd2a28.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2ce\/2ce2507b1ae2246c8fd6f465f7bd2a28.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430:<\/strong> \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435. \u0421 1890 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0410\u043d\u0440\u0438 \u041f\u0443\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0435), \u0447\u0442\u043e <strong>\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 <strong>\u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043e\u0441<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h4>1.2. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c <strong>\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443<\/strong>. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c <strong>\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e<\/strong>. \u041c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b, \u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 <strong>\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>2. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0432\u0435\u0442\u00bb<\/h3>\n<h4>2.1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0442: \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{a} = \\frac{\\Delta \\mathbf{v}}{\\Delta t}\" alt=\"\\mathbf{a} = \\frac{\\Delta \\mathbf{v}}{\\Delta t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/56\/567\/5671028b49330a5b190391fa2fd764fe.svg\" width=\"64\" height=\"32\" data-width=\"8.535\" data-height=\"4.726\" data-vertical-align=\"-1.798\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/56\/567\/5671028b49330a5b190391fa2fd764fe.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/56\/567\/5671028b49330a5b190391fa2fd764fe.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}(t)\" alt=\"\\boldsymbol{r}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/59f\/59f0c4ca1dae6c5c7af38948fefdfa03.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.774\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/59f\/59f0c4ca1dae6c5c7af38948fefdfa03.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/59f\/59f0c4ca1dae6c5c7af38948fefdfa03.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{a}(t) = \\frac{d^2 \\mathbf{r}}{dt^2}\" alt=\"\\mathbf{a}(t) = \\frac{d^2 \\mathbf{r}}{dt^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/318\/318717f0a90eb683c14b97c3029becf8.svg\" width=\"88\" height=\"40\" data-width=\"11.091\" data-height=\"5.07\" data-vertical-align=\"-1.969\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/318\/318717f0a90eb683c14b97c3029becf8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/318\/318717f0a90eb683c14b97c3029becf8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x, y, z\" alt=\"x, y, z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.467\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{d^2 \\boldsymbol{r}}{dt^2}\" alt=\"\\frac{d^2 \\boldsymbol{r}}{dt^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1b\/d1b2296596fa2e8ef205b320c2458b5c.svg\" width=\"32\" height=\"40\" data-width=\"4.356\" data-height=\"5.07\" data-vertical-align=\"-1.969\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1b\/d1b2296596fa2e8ef205b320c2458b5c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d1b\/d1b2296596fa2e8ef205b320c2458b5c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb. \u041f\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443: \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"9.8 \\, \\text{\u043c\/\u0441}^2\" alt=\"9.8 \\, \\text{\u043c\/\u0441}^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f0\/6f0b6292cb8532877e05379c9686e2bb.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.103\" data-height=\"2.71\" data-vertical-align=\"-0.79\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f0\/6f0b6292cb8532877e05379c9686e2bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6f\/6f0\/6f0b6292cb8532877e05379c9686e2bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h4>2.2. \u0413\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435?<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430\u00bb \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438<\/strong>. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x, y, z\" alt=\"x, y, z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.467\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c <strong>\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_x, a_y, a_z\" alt=\"a_x, a_y, a_z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebe27d428bd67535d4f4fdc3873dbc2b.svg\" width=\"64\" height=\"12\" data-width=\"8.609\" data-height=\"1.665\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebe27d428bd67535d4f4fdc3873dbc2b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebe27d428bd67535d4f4fdc3873dbc2b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>?<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438: \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>3. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e G3D \u2014 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<h4>3.1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 G3D<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <strong>G3D<\/strong> (\u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{G3D} = \\left\\{ \\mathbf{a} = (a_x, a_y, a_z) \\mid a_x, a_y, a_z \\in \\mathbb{R} \\right\\}\" alt=\"\\mathbf{G3D} = \\left\\{ \\mathbf{a} = (a_x, a_y, a_z) \\mid a_x, a_y, a_z \\in \\mathbb{R} \\right\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b97\/b97374d0d4282f0c52cc2f79efdfe012.svg\" width=\"320\" height=\"16\" data-width=\"40.166\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b97\/b97374d0d4282f0c52cc2f79efdfe012.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b97\/b97374d0d4282f0c52cc2f79efdfe012.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}\" alt=\"\\boldsymbol{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.432\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>\u00bb, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u00ab\u0442\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}\" alt=\"\\boldsymbol{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.432\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 G3D\u00bb.<\/p>\n<h4>3.2. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 G3D \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{a}(t) = \\mathbf{a}_0 + \\mathbf{v}_a \\cdot t\" alt=\"\\mathbf{a}(t) = \\mathbf{a}_0 + \\mathbf{v}_a \\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/646\/646f220447a160e3d1df74ed76894e75.svg\" width=\"128\" height=\"16\" data-width=\"16.735\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/646\/646f220447a160e3d1df74ed76894e75.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/64\/646\/646f220447a160e3d1df74ed76894e75.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}_0\" alt=\"\\boldsymbol{a}_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cc\/cce\/cce614da0d8e4e356e82257d1c470e54.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.42\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cc\/cce\/cce614da0d8e4e356e82257d1c470e54.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cc\/cce\/cce614da0d8e4e356e82257d1c470e54.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 G3D \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t=0\" alt=\"t=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e8\/3e8f7b0adf6d7024b951f29a18225e4a.svg\" width=\"32\" height=\"12\" data-width=\"4.965\" data-height=\"1.692\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e8\/3e8f7b0adf6d7024b951f29a18225e4a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3e\/3e8\/3e8f7b0adf6d7024b951f29a18225e4a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{v}_a\" alt=\"\\boldsymbol{v}_a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/703\/703e890a4d96064667adf2d92ea0c78e.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.317\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/703\/703e890a4d96064667adf2d92ea0c78e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/70\/703\/703e890a4d96064667adf2d92ea0c78e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 G3D (\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 (R3D) \u0442\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 G3D <strong>\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442<\/strong>. \u0422\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u0442\u0435\u043d\u044c\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438:<\/strong> \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u044f\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043d\u044c \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435: \u043c\u044f\u0447 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u044c \u00ab\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u0442\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432 G3D, \u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043d\u044c \u0432 R3D.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>4. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 G3D \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440<\/h3>\n<h4>4.1. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f?<\/h4>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>G3D<\/strong> \u2014 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>R3D<\/strong> \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0436\u0438\u0432\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 G3D \u0432 R3D, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439<\/strong> \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi\" alt=\"\\pi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f0\/4f08e3dba63dc6d40b22952c7a9dac6d.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.29\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f0\/4f08e3dba63dc6d40b22952c7a9dac6d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f0\/4f08e3dba63dc6d40b22952c7a9dac6d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u043f\u0438).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\pi: \\mathbf{G3D} \\to \\mathbf{R3D}\" alt=\"\\pi: \\mathbf{G3D} \\to \\mathbf{R3D}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d7\/d74\/d747486d0ac4c24dd7a32ad069b11d1a.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.283\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d7\/d74\/d747486d0ac4c24dd7a32ad069b11d1a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d7\/d74\/d747486d0ac4c24dd7a32ad069b11d1a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}\" alt=\"\\boldsymbol{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.432\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{r} = \\pi(\\mathbf{a})\" alt=\"\\mathbf{r} = \\pi(\\mathbf{a})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf5\/bf557b62b0e2f13efc9bc8cc969df159.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.404\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf5\/bf557b62b0e2f13efc9bc8cc969df159.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bf\/bf5\/bf557b62b0e2f13efc9bc8cc969df159.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<h4>4.2. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{a} = -\\frac{GM}{r^3} \\mathbf{r}\" alt=\"\\mathbf{a} = -\\frac{GM}{r^3} \\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cf\/3cfd16dac1f07372cc8e4788c90d7cf9.svg\" width=\"96\" height=\"32\" data-width=\"12.266\" data-height=\"4.777\" data-vertical-align=\"-1.823\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cf\/3cfd16dac1f07372cc8e4788c90d7cf9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3cf\/3cfd16dac1f07372cc8e4788c90d7cf9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}\" alt=\"\\boldsymbol{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.432\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 G3D (\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 R3D (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r = \\|\\boldsymbol{r}\\|\" alt=\"r = \\|\\boldsymbol{r}\\|\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b3\/1b322984999f6dc7d3006068815153db.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.497\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b3\/1b322984999f6dc7d3006068815153db.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1b\/1b3\/1b322984999f6dc7d3006068815153db.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M\" alt=\"M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.378\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"G\" alt=\"G\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.778\" data-height=\"1.645\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442?<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>), \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 G3D \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}\" alt=\"\\boldsymbol{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.432\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>). \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 <strong>\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438<\/strong>. \u042d\u0442\u043e <strong>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong>. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h4>4.3. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 G3D \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}(t) = \\boldsymbol{a}_0 + \\boldsymbol{v}_a t\" alt=\"\\boldsymbol{a}(t) = \\boldsymbol{a}_0 + \\boldsymbol{v}_a t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/115\/1156c9da28dc488b66d485b113d4d87a.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.345\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/115\/1156c9da28dc488b66d485b113d4d87a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/11\/115\/1156c9da28dc488b66d485b113d4d87a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 R3D.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}(t)\" alt=\"\\boldsymbol{a}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/dc\/dc9\/dc94a0e39f2ad740ed01a0905ad1714a.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.009\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/dc\/dc9\/dc94a0e39f2ad740ed01a0905ad1714a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/dc\/dc9\/dc94a0e39f2ad740ed01a0905ad1714a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"-\\frac{GM}{r^3(t)} \\mathbf{r}(t) = \\mathbf{a}_0 + \\mathbf{v}_a \\cdot t\" alt=\"-\\frac{GM}{r^3(t)} \\mathbf{r}(t) = \\mathbf{a}_0 + \\mathbf{v}_a \\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2e\/2e5\/2e51dfaa44a6e3f7500a131c3243bf38.svg\" width=\"184\" height=\"40\" data-width=\"23.884\" data-height=\"5.317\" data-vertical-align=\"-2.093\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2e\/2e5\/2e51dfaa44a6e3f7500a131c3243bf38.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2e\/2e5\/2e51dfaa44a6e3f7500a131c3243bf38.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}(t)\" alt=\"\\boldsymbol{r}(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/59f\/59f0c4ca1dae6c5c7af38948fefdfa03.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.774\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/59f\/59f0c4ca1dae6c5c7af38948fefdfa03.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/59\/59f\/59f0c4ca1dae6c5c7af38948fefdfa03.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 R3D. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}}{dt^2} = -\\frac{GM}{r^3} \\mathbf{r}\" alt=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}}{dt^2} = -\\frac{GM}{r^3} \\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d26\/d261be8a322667147df14d859045e69b.svg\" width=\"120\" height=\"40\" data-width=\"15.233\" data-height=\"5.07\" data-vertical-align=\"-1.969\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d26\/d261be8a322667147df14d859045e69b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d26\/d261be8a322667147df14d859045e69b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u042d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430!<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 G3D \u0432 R3D.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>5. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<h4>5.1. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430: \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b<\/h4>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/strong> \u041f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430\u043c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438?<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 R3D \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}}{dt^2} = -\\frac{GM}{r^3} \\mathbf{r}\" alt=\"\\frac{d^2 \\mathbf{r}}{dt^2} = -\\frac{GM}{r^3} \\mathbf{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d26\/d261be8a322667147df14d859045e69b.svg\" width=\"120\" height=\"40\" data-width=\"15.233\" data-height=\"5.07\" data-vertical-align=\"-1.969\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d26\/d261be8a322667147df14d859045e69b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d26\/d261be8a322667147df14d859045e69b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(x, y)\" alt=\"(x, y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/49\/49b\/49b311da0ed4baee4da4dd66e37ef59c.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.169\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/49\/49b\/49b311da0ed4baee4da4dd66e37ef59c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/49\/49b\/49b311da0ed4baee4da4dd66e37ef59c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(r, \\theta)\" alt=\"(r, \\theta)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c9\/3c9e51fa7b9afb4311bdbc78b8b78fbc.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.848\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c9\/3c9e51fa7b9afb4311bdbc78b8b78fbc.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3c\/3c9\/3c9e51fa7b9afb4311bdbc78b8b78fbc.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.02\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (\u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\theta\" alt=\"\\theta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.061\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x = r \\cos \\theta\" alt=\"x = r \\cos \\theta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f35\/f35d49230e0a5e60651aee51e7a730ed.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.174\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f35\/f35d49230e0a5e60651aee51e7a730ed.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f3\/f35\/f35d49230e0a5e60651aee51e7a730ed.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y = r \\sin \\theta\" alt=\"y = r \\sin \\theta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/392\/3926ad56a54fa5f2c0f8aae732f520ce.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.74\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/392\/3926ad56a54fa5f2c0f8aae732f520ce.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/392\/3926ad56a54fa5f2c0f8aae732f520ce.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2. \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430): <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\ddot{r} - r\\dot{\\theta}^2\" alt=\"\\ddot{r} - r\\dot{\\theta}^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7a\/7a3\/7a3fcbf41cad6d22ba722f3e6c73af40.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.855\" data-height=\"2.896\" data-vertical-align=\"-0.882\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7a\/7a3\/7a3fcbf41cad6d22ba722f3e6c73af40.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7a\/7a3\/7a3fcbf41cad6d22ba722f3e6c73af40.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f (\u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0443): <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\\ddot{\\theta} + 2\\dot{r}\\dot{\\theta}\" alt=\"r\\ddot{\\theta} + 2\\dot{r}\\dot{\\theta}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9d1\/9d145e50333deefd969183061e81f84d.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.06\" data-height=\"2.896\" data-vertical-align=\"-0.882\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9d1\/9d145e50333deefd969183061e81f84d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9d\/9d1\/9d145e50333deefd969183061e81f84d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\dot{r} = \\frac{dr}{dt}\" alt=\"\\dot{r} = \\frac{dr}{dt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fe\/fe4\/fe479a9c1e506033fc81b0bf971ffba7.svg\" width=\"56\" height=\"32\" data-width=\"7.23\" data-height=\"4.676\" data-vertical-align=\"-1.773\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fe\/fe4\/fe479a9c1e506033fc81b0bf971ffba7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fe\/fe4\/fe479a9c1e506033fc81b0bf971ffba7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\ddot{r} = \\frac{d^2 r}{dt^2}\" alt=\"\\ddot{r} = \\frac{d^2 r}{dt^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ce\/1ce913d2db03d3fef11b41587addd1b5.svg\" width=\"64\" height=\"40\" data-width=\"8.217\" data-height=\"5.07\" data-vertical-align=\"-1.969\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ce\/1ce913d2db03d3fef11b41587addd1b5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1ce\/1ce913d2db03d3fef11b41587addd1b5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r\\ddot{\\theta} + 2\\dot{r}\\dot{\\theta} = 0\" alt=\"r\\ddot{\\theta} + 2\\dot{r}\\dot{\\theta} = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c4\/c4f\/c4f9d67a7cf96bc509e975135487863c.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.208\" data-height=\"2.896\" data-vertical-align=\"-0.882\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c4\/c4f\/c4f9d67a7cf96bc509e975135487863c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c4\/c4f\/c4f9d67a7cf96bc509e975135487863c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d}{dt}(r^2 \\dot{\\theta}) = 0\" alt=\"\\frac{d}{dt}(r^2 \\dot{\\theta}) = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/85\/85b\/85b8c441b4ebf0301ff514ec12db85ef.svg\" width=\"88\" height=\"32\" data-width=\"11.966\" data-height=\"4.676\" data-vertical-align=\"-1.773\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/85\/85b\/85b8c441b4ebf0301ff514ec12db85ef.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/85\/85b\/85b8c441b4ebf0301ff514ec12db85ef.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r^2 \\dot{\\theta}\" alt=\"r^2 \\dot{\\theta}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e3\/6e38c8a125cd66c6f8aea4b6484ac739.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.069\" data-height=\"2.896\" data-vertical-align=\"-0.882\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e3\/6e38c8a125cd66c6f8aea4b6484ac739.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e3\/6e38c8a125cd66c6f8aea4b6484ac739.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0451 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L\" alt=\"L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d20\/d20caec3b48a1eef164cb4ca81ba2587.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.541\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d20\/d20caec3b48a1eef164cb4ca81ba2587.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d20\/d20caec3b48a1eef164cb4ca81ba2587.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r^2 \\dot{\\theta} = L = \\text{const}\" alt=\"r^2 \\dot{\\theta} = L = \\text{const}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/00\/00b\/00b4ee2410e99aabc394050a0db492f1.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.809\" data-height=\"2.896\" data-vertical-align=\"-0.882\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/00\/00b\/00b4ee2410e99aabc394050a0db492f1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/00\/00b\/00b4ee2410e99aabc394050a0db492f1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/strong>.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 4. \u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\ddot{r} - r\\dot{\\theta}^2 = -\\frac{GM}{r^2}\" alt=\"\\ddot{r} - r\\dot{\\theta}^2 = -\\frac{GM}{r^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d5c\/d5c688d704266731ee26d96f34b00dae.svg\" width=\"128\" height=\"32\" data-width=\"16.784\" data-height=\"4.778\" data-vertical-align=\"-1.823\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d5c\/d5c688d704266731ee26d96f34b00dae.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d5c\/d5c688d704266731ee26d96f34b00dae.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"u = \\frac{1}{r}\" alt=\"u = \\frac{1}{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e2\/4e2b652e19b629c70395234657b63945.svg\" width=\"48\" height=\"32\" data-width=\"6.438\" data-height=\"4.613\" data-vertical-align=\"-1.741\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e2\/4e2b652e19b629c70395234657b63945.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4e\/4e2\/4e2b652e19b629c70395234657b63945.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\dot{r} = -\\frac{1}{u^2} \\frac{du}{d\\theta} \\dot{\\theta} = -L \\frac{du}{d\\theta}\" alt=\"\\dot{r} = -\\frac{1}{u^2} \\frac{du}{d\\theta} \\dot{\\theta} = -L \\frac{du}{d\\theta}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c65\/c656d563c79c6472c6646ba6290e492f.svg\" width=\"184\" height=\"32\" data-width=\"23.386\" data-height=\"4.753\" data-vertical-align=\"-1.811\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c65\/c656d563c79c6472c6646ba6290e492f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c65\/c656d563c79c6472c6646ba6290e492f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\ddot{r} = -L^2 u^2 \\frac{d^2 u}{d\\theta^2}\" alt=\"\\ddot{r} = -L^2 u^2 \\frac{d^2 u}{d\\theta^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c2\/2c23ff3a2de6ce85cede97b9053032d3.svg\" width=\"120\" height=\"40\" data-width=\"15.062\" data-height=\"5.068\" data-vertical-align=\"-1.968\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c2\/2c23ff3a2de6ce85cede97b9053032d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c2\/2c23ff3a2de6ce85cede97b9053032d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"-L^2 u^2 \\frac{d^2 u}{d\\theta^2} - L^2 u^3 = -GM u^2\" alt=\"-L^2 u^2 \\frac{d^2 u}{d\\theta^2} - L^2 u^3 = -GM u^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d5e\/d5e1c9d49316a98b2bb6b95bc898b02b.svg\" width=\"232\" height=\"40\" data-width=\"29.815\" data-height=\"5.068\" data-vertical-align=\"-1.968\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d5e\/d5e1c9d49316a98b2bb6b95bc898b02b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d5\/d5e\/d5e1c9d49316a98b2bb6b95bc898b02b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"-L^2 u^2\" alt=\"-L^2 u^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d8e\/d8e62640296ecde063d6d2bdb46c8e87.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.57\" data-height=\"2.185\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d8e\/d8e62640296ecde063d6d2bdb46c8e87.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d8\/d8e\/d8e62640296ecde063d6d2bdb46c8e87.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{d^2 u}{d\\theta^2} + u = \\frac{GM}{L^2}\" alt=\"\\frac{d^2 u}{d\\theta^2} + u = \\frac{GM}{L^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c1b\/c1be9e44527624c99e2caf6e97f7aade.svg\" width=\"128\" height=\"40\" data-width=\"16.682\" data-height=\"5.068\" data-vertical-align=\"-1.968\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c1b\/c1be9e44527624c99e2caf6e97f7aade.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c1\/c1b\/c1be9e44527624c99e2caf6e97f7aade.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 5. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"u(\\theta) = \\frac{GM}{L^2} + C \\cos(\\theta - \\theta_0)\" alt=\"u(\\theta) = \\frac{GM}{L^2} + C \\cos(\\theta - \\theta_0)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7bd\/7bda971b3f8e7d8d6658ece6ec2963da.svg\" width=\"216\" height=\"32\" data-width=\"27.809\" data-height=\"4.753\" data-vertical-align=\"-1.811\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7bd\/7bda971b3f8e7d8d6658ece6ec2963da.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7b\/7bd\/7bda971b3f8e7d8d6658ece6ec2963da.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d6\/0d61f8370cad1d412f80b84d143e1257.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.719\" data-height=\"1.645\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d6\/0d61f8370cad1d412f80b84d143e1257.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d6\/0d61f8370cad1d412f80b84d143e1257.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\theta_0\" alt=\"\\theta_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/dbc\/dbc9011a370bca098d4752346ba71d5c.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.049\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/dbc\/dbc9011a370bca098d4752346ba71d5c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/db\/dbc\/dbc9011a370bca098d4752346ba71d5c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r = 1\/u\" alt=\"r = 1\/u\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0f\/0ff\/0ffb7dd72c07a8e81144c9fa7c8b7238.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.594\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0f\/0ff\/0ffb7dd72c07a8e81144c9fa7c8b7238.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0f\/0ff\/0ffb7dd72c07a8e81144c9fa7c8b7238.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r(\\theta) = \\frac{p}{1 + e \\cos(\\theta - \\theta_0)}\" alt=\"r(\\theta) = \\frac{p}{1 + e \\cos(\\theta - \\theta_0)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b8a\/b8aad23ef6f756206503232e8c540cad.svg\" width=\"184\" height=\"32\" data-width=\"23.845\" data-height=\"4.701\" data-vertical-align=\"-1.785\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b8a\/b8aad23ef6f756206503232e8c540cad.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b8a\/b8aad23ef6f756206503232e8c540cad.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p = \\frac{L^2}{GM}\" alt=\"p = \\frac{L^2}{GM}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b01\/b015ed563bbcd5abe702a52c09bf9fa9.svg\" width=\"72\" height=\"40\" data-width=\"9.307\" data-height=\"5.018\" data-vertical-align=\"-1.943\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b01\/b015ed563bbcd5abe702a52c09bf9fa9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b01\/b015ed563bbcd5abe702a52c09bf9fa9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0444\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u00bb (\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e = \\frac{C L^2}{GM}\" alt=\"e = \\frac{C L^2}{GM}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a7\/a75\/a7518b3bc1774c4bcd4d1a13f651b2f5.svg\" width=\"72\" height=\"40\" data-width=\"9.315\" data-height=\"5.018\" data-vertical-align=\"-1.943\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a7\/a75\/a7518b3bc1774c4bcd4d1a13f651b2f5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a7\/a75\/a7518b3bc1774c4bcd4d1a13f651b2f5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb (\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e = 0\" alt=\"e = 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98c\/98ccd35dffe5ffbd05fc54274b6facef.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.203\" data-height=\"1.692\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98c\/98ccd35dffe5ffbd05fc54274b6facef.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98c\/98ccd35dffe5ffbd05fc54274b6facef.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"0 &lt; e &lt; 1\" alt=\"0 &lt; e &lt; 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a3a\/a3ae80949e5e48ce6e7440811810a6d5.svg\" width=\"72\" height=\"12\" data-width=\"9.351\" data-height=\"1.597\" data-vertical-align=\"-0.09\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a3a\/a3ae80949e5e48ce6e7440811810a6d5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a3a\/a3ae80949e5e48ce6e7440811810a6d5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e = 1\" alt=\"e = 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8b\/8bb\/8bb635441563240c623c3b2cd62fdd4f.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.203\" data-height=\"1.692\" data-vertical-align=\"-0.186\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8b\/8bb\/8bb635441563240c623c3b2cd62fdd4f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8b\/8bb\/8bb635441563240c623c3b2cd62fdd4f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e &gt; 1\" alt=\"e &gt; 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/24\/245\/2450ff67454e08a2f200b0fa45e46ad1.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.203\" data-height=\"1.597\" data-vertical-align=\"-0.09\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/24\/245\/2450ff67454e08a2f200b0fa45e46ad1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/24\/245\/2450ff67454e08a2f200b0fa45e46ad1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"0 &lt; e &lt; 1\" alt=\"0 &lt; e &lt; 1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a3a\/a3ae80949e5e48ce6e7440811810a6d5.svg\" width=\"72\" height=\"12\" data-width=\"9.351\" data-height=\"1.597\" data-vertical-align=\"-0.09\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a3a\/a3ae80949e5e48ce6e7440811810a6d5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a3\/a3a\/a3ae80949e5e48ce6e7440811810a6d5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u2014 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d!<\/strong><\/p>\n<h4>5.2. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430: \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438<\/h4>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/strong> \u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"r^2 \\dot{\\theta} = L = \\text{const}\" alt=\"r^2 \\dot{\\theta} = L = \\text{const}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/00\/00b\/00b4ee2410e99aabc394050a0db492f1.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.809\" data-height=\"2.896\" data-vertical-align=\"-0.882\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/00\/00b\/00b4ee2410e99aabc394050a0db492f1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/00\/00b\/00b4ee2410e99aabc394050a0db492f1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"dt\" alt=\"dt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/301\/3017d911efceb27d1de6a92b70979795.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.993\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/301\/3017d911efceb27d1de6a92b70979795.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/301\/3017d911efceb27d1de6a92b70979795.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"dS = \\frac{1}{2} r^2 d\\theta\" alt=\"dS = \\frac{1}{2} r^2 d\\theta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cef94f10fe9c242d7398eae1b287ceac.svg\" width=\"96\" height=\"32\" data-width=\"12.025\" data-height=\"4.588\" data-vertical-align=\"-1.729\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cef94f10fe9c242d7398eae1b287ceac.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cef94f10fe9c242d7398eae1b287ceac.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"dt\" alt=\"dt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/301\/3017d911efceb27d1de6a92b70979795.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.993\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/301\/3017d911efceb27d1de6a92b70979795.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/30\/301\/3017d911efceb27d1de6a92b70979795.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{dS}{dt} = \\frac{1}{2} r^2 \\dot{\\theta} = \\frac{L}{2} = \\text{const}\" alt=\"\\frac{dS}{dt} = \\frac{1}{2} r^2 \\dot{\\theta} = \\frac{L}{2} = \\text{const}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/360\/36070baa00af0427420e9bace4f350a6.svg\" width=\"200\" height=\"32\" data-width=\"25.58\" data-height=\"4.701\" data-vertical-align=\"-1.785\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/360\/36070baa00af0427420e9bace4f350a6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/36\/360\/36070baa00af0427420e9bace4f350a6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d!<\/strong><\/p>\n<h4>5.3. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430: \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/strong> \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"S = \\pi a b\" alt=\"S = \\pi a b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a66\/a667a9e2df84a7ca60544a533eafd466.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.933\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a66\/a667a9e2df84a7ca60544a533eafd466.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a6\/a66\/a667a9e2df84a7ca60544a533eafd466.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a\" alt=\"a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0cc\/0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.197\" data-height=\"1.02\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0cc\/0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0cc\/0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u044c, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"b\" alt=\"b\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/92\/92e\/92eb5ffee6ae2fec3ad71c777531578f.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.971\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/92\/92e\/92eb5ffee6ae2fec3ad71c777531578f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/92\/92e\/92eb5ffee6ae2fec3ad71c777531578f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"b = a \\sqrt{1 - e^2}\" alt=\"b = a \\sqrt{1 - e^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5b\/5b1\/5b133eb1910ab30fa09bc311d9998239.svg\" width=\"104\" height=\"24\" data-width=\"13.431\" data-height=\"3.086\" data-vertical-align=\"-0.978\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5b\/5b1\/5b133eb1910ab30fa09bc311d9998239.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5b\/5b1\/5b133eb1910ab30fa09bc311d9998239.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p = a(1 - e^2)\" alt=\"p = a(1 - e^2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97d\/97d283f69d96c52ceab3dd3725d1702e.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.051\" data-height=\"2.565\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97d\/97d283f69d96c52ceab3dd3725d1702e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97d\/97d283f69d96c52ceab3dd3725d1702e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.593\" data-height=\"1.532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"dS\/dt = L\/2\" alt=\"dS\/dt = L\/2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4c\/4c6\/4c63eacd619da3dc9f5c1704e07920a4.svg\" width=\"96\" height=\"16\" data-width=\"12.58\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4c\/4c6\/4c63eacd619da3dc9f5c1704e07920a4.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4c\/4c6\/4c63eacd619da3dc9f5c1704e07920a4.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0442\u043e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T = \\frac{S}{L\/2} = \\frac{2\\pi a b}{L}\" alt=\"T = \\frac{S}{L\/2} = \\frac{2\\pi a b}{L}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0a\/e0af5509f58c0ca4582ec12aba7b3161.svg\" width=\"144\" height=\"40\" data-width=\"18.009\" data-height=\"5.296\" data-vertical-align=\"-2.083\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0a\/e0af5509f58c0ca4582ec12aba7b3161.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e0\/e0a\/e0af5509f58c0ca4582ec12aba7b3161.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p = \\frac{L^2}{GM}\" alt=\"p = \\frac{L^2}{GM}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b01\/b015ed563bbcd5abe702a52c09bf9fa9.svg\" width=\"72\" height=\"40\" data-width=\"9.307\" data-height=\"5.018\" data-vertical-align=\"-1.943\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b01\/b015ed563bbcd5abe702a52c09bf9fa9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b0\/b01\/b015ed563bbcd5abe702a52c09bf9fa9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p = a(1 - e^2)\" alt=\"p = a(1 - e^2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97d\/97d283f69d96c52ceab3dd3725d1702e.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.051\" data-height=\"2.565\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97d\/97d283f69d96c52ceab3dd3725d1702e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/97\/97d\/97d283f69d96c52ceab3dd3725d1702e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L^2 = GM a (1 - e^2) = GM \\frac{b^2}{a}\" alt=\"L^2 = GM a (1 - e^2) = GM \\frac{b^2}{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5c\/5c9\/5c98fefabdb7f97e265a7d7dffe365ea.svg\" width=\"224\" height=\"32\" data-width=\"28.724\" data-height=\"4.991\" data-vertical-align=\"-1.93\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5c\/5c9\/5c98fefabdb7f97e265a7d7dffe365ea.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5c\/5c9\/5c98fefabdb7f97e265a7d7dffe365ea.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L = \\sqrt{GM} \\frac{b}{\\sqrt{a}}\" alt=\"L = \\sqrt{GM} \\frac{b}{\\sqrt{a}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1e\/1e4\/1e4ab5cb68ef5bcc86cfab2062eabaaf.svg\" width=\"112\" height=\"40\" data-width=\"14.766\" data-height=\"5.407\" data-vertical-align=\"-2.138\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1e\/1e4\/1e4ab5cb68ef5bcc86cfab2062eabaaf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1e\/1e4\/1e4ab5cb68ef5bcc86cfab2062eabaaf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.593\" data-height=\"1.532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T = \\frac{2\\pi a b}{\\sqrt{GM} \\cdot b \/ \\sqrt{a}} = \\frac{2\\pi a^{3\/2}}{\\sqrt{GM}}\" alt=\"T = \\frac{2\\pi a b}{\\sqrt{GM} \\cdot b \/ \\sqrt{a}} = \\frac{2\\pi a^{3\/2}}{\\sqrt{GM}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3a5\/3a5d4ba7c870e2efb19e46aa0e67d564.svg\" width=\"224\" height=\"48\" data-width=\"28.772\" data-height=\"6.218\" data-vertical-align=\"-2.543\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3a5\/3a5d4ba7c870e2efb19e46aa0e67d564.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3a5\/3a5d4ba7c870e2efb19e46aa0e67d564.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T^2 = \\frac{4\\pi^2}{GM} a^3\" alt=\"T^2 = \\frac{4\\pi^2}{GM} a^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/43783df177c8f9d61a0cd37098e6881a.svg\" width=\"104\" height=\"40\" data-width=\"13.06\" data-height=\"5.018\" data-vertical-align=\"-1.943\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/43783df177c8f9d61a0cd37098e6881a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/43783df177c8f9d61a0cd37098e6881a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d!<\/strong><\/p>\n<hr\/>\n<h3>6. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435<\/h3>\n<h4>6.1. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u043b (\u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{a}(\\mathbf{r}) = -G \\sum_{k=1}^3 M_k \\frac{\\mathbf{r} - \\mathbf{r}_k}{\\|\\mathbf{r} - \\mathbf{r}_k\\|^3}\" alt=\"\\mathbf{a}(\\mathbf{r}) = -G \\sum_{k=1}^3 M_k \\frac{\\mathbf{r} - \\mathbf{r}_k}{\\|\\mathbf{r} - \\mathbf{r}_k\\|^3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/16\/168\/168a42bf2d10344bbeaf7cb765fa747f.svg\" width=\"224\" height=\"48\" data-width=\"28.067\" data-height=\"6.756\" data-vertical-align=\"-2.812\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/16\/168\/168a42bf2d10344bbeaf7cb765fa747f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/16\/168\/168a42bf2d10344bbeaf7cb765fa747f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e?<\/strong><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u00ab\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}_1(t)\" alt=\"\\boldsymbol{r}_1(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/838\/8380a9aa7fd3f6d95454f10ba423cad1.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.761\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/838\/8380a9aa7fd3f6d95454f10ba423cad1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/838\/8380a9aa7fd3f6d95454f10ba423cad1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0410 \u0442\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433.<\/p>\n<h4>6.2. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432 G3D:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\mathbf{a}_i(t) = \\mathbf{a}_{0i} + \\mathbf{v}_{ai} \\cdot t, \\quad i = 1, 2, 3\" alt=\"\\mathbf{a}_i(t) = \\mathbf{a}_{0i} + \\mathbf{v}_{ai} \\cdot t, \\quad i = 1, 2, 3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/60\/60e\/60eb37931373806ee17e554a792d6cf6.svg\" width=\"248\" height=\"16\" data-width=\"31.051\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/60\/60e\/60eb37931373806ee17e554a792d6cf6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/60\/60e\/60eb37931373806ee17e554a792d6cf6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0432 R3D, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"-G \\sum_{j \\neq i} M_j \\frac{\\mathbf{r}_i - \\mathbf{r}_j}{\\|\\mathbf{r}_i - \\mathbf{r}_j\\|^3} = \\mathbf{a}_{0i} + \\mathbf{v}_{ai} \\cdot t, \\quad i = 1, 2, 3\" alt=\"-G \\sum_{j \\neq i} M_j \\frac{\\mathbf{r}_i - \\mathbf{r}_j}{\\|\\mathbf{r}_i - \\mathbf{r}_j\\|^3} = \\mathbf{a}_{0i} + \\mathbf{v}_{ai} \\cdot t, \\quad i = 1, 2, 3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f59\/f59ba36c4cb64541d17950df7f11e238.svg\" width=\"376\" height=\"48\" data-width=\"47.813\" data-height=\"6.137\" data-vertical-align=\"-2.503\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f59\/f59ba36c4cb64541d17950df7f11e238.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f5\/f59\/f59ba36c4cb64541d17950df7f11e238.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 9 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439). \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/strong> \u0412 G3D \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439). \u0412 R3D \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>7. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435<\/h3>\n<h4>7.1. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 G3D: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}_{01}, \\boldsymbol{a}_{02}, \\boldsymbol{a}_{03}\" alt=\"\\boldsymbol{a}_{01}, \\boldsymbol{a}_{02}, \\boldsymbol{a}_{03}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ca\/cad\/cad495838c44c63793bdf514507ea627.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.671\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ca\/cad\/cad495838c44c63793bdf514507ea627.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ca\/cad\/cad495838c44c63793bdf514507ea627.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f),<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{v}_{a1}, \\boldsymbol{v}_{a2}, \\boldsymbol{v}_{a3}\" alt=\"\\boldsymbol{v}_{a1}, \\boldsymbol{v}_{a2}, \\boldsymbol{v}_{a3}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b9\/0b97ad21c5281b8e2f8b6264cc165c19.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.362\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b9\/0b97ad21c5281b8e2f8b6264cc165c19.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0b\/0b9\/0b97ad21c5281b8e2f8b6264cc165c19.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M_1, M_2, M_3\" alt=\"M_1, M_2, M_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b48\/b48bba0f6a04fcd52104b569b863ed55.svg\" width=\"88\" height=\"12\" data-width=\"11.559\" data-height=\"1.984\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b48\/b48bba0f6a04fcd52104b569b863ed55.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b48\/b48bba0f6a04fcd52104b569b863ed55.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}_i(t) = \\boldsymbol{a}_{0i} + \\boldsymbol{v}_{ai} t\" alt=\"\\boldsymbol{a}_i(t) = \\boldsymbol{a}_{0i} + \\boldsymbol{v}_{ai} t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c4\/2c4661d89c795e4e95073416d5d7b958.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.189\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c4\/2c4661d89c795e4e95073416d5d7b958.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2c\/2c4\/2c4661d89c795e4e95073416d5d7b958.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"-G \\sum_{j \\neq i} M_j \\frac{\\boldsymbol{r}_i - \\boldsymbol{r}_j}{\\|\\boldsymbol{r}_i - \\boldsymbol{r}_j\\|^3} = \\boldsymbol{a}_{0i} + \\boldsymbol{v}_{ai} \\cdot t\" alt=\"-G \\sum_{j \\neq i} M_j \\frac{\\boldsymbol{r}_i - \\boldsymbol{r}_j}{\\|\\boldsymbol{r}_i - \\boldsymbol{r}_j\\|^3} = \\boldsymbol{a}_{0i} + \\boldsymbol{v}_{ai} \\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b43\/b43d1722dc008a73e45d46452e711625.svg\" width=\"280\" height=\"48\" data-width=\"35.667\" data-height=\"6.137\" data-vertical-align=\"-2.503\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b43\/b43d1722dc008a73e45d46452e711625.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b43\/b43d1722dc008a73e45d46452e711625.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}_1, \\boldsymbol{r}_2, \\boldsymbol{r}_3\" alt=\"\\boldsymbol{r}_1, \\boldsymbol{r}_2, \\boldsymbol{r}_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a43\/a43659dcf1c1b90143cd39e382518631.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.566\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a43\/a43659dcf1c1b90143cd39e382518631.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a4\/a43\/a43659dcf1c1b90143cd39e382518631.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}_i(t)\" alt=\"\\boldsymbol{r}_i(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3d28ac1a2385478ff5e723d7f403be.svg\" width=\"32\" height=\"16\" data-width=\"4.513\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3d28ac1a2385478ff5e723d7f403be.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd3\/fd3d28ac1a2385478ff5e723d7f403be.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>7.2. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430?<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (G3D \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>7.3. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d Python-\u043a\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 <strong>\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435<\/strong> \u2014 \u0441\u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432: \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0431\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u2014 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u0434\u0430 (Python):<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"python\"># =========================================================# \u0410\u041d\u0418\u041c\u0410\u0426\u0418\u042f \u0417\u0410\u0414\u0410\u0427\u0418 \u0422\u0420\u0415\u0425 \u0422\u0415\u041b# Google Colab \/ Jupyter Notebook# =========================================================import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfrom matplotlib.animation import FuncAnimationfrom IPython.display import HTML# =========================================================# 1. \u0423\u041d\u0418\u0412\u0415\u0420\u0421\u0410\u041b\u042c\u041d\u041e\u0415 \u042f\u0414\u0420\u041e (\u041d\u0415 \u041c\u0415\u041d\u042f\u0422\u042c)# =========================================================def compute_accelerations(pos, masses, G=1.0):    num_bodies = len(masses)    acc = np.zeros_like(pos)    for i in range(num_bodies):        for j in range(num_bodies):            if i == j:                continue            dr = pos[j] - pos[i]            r = np.linalg.norm(dr) + 1e-12            acc[i] += G * masses[j] * dr \/ r**3    return accdef simulate(positions, velocities, masses, dt, steps):    num_bodies = len(masses)    pos = positions.copy()    vel = velocities.copy()    trajectories = [[] for _ in range(num_bodies)]    for i in range(num_bodies):        trajectories[i].append(pos[i].copy())        for step in range(steps):        acc = compute_accelerations(pos, masses)        for i in range(num_bodies):            pos[i] += vel[i] * dt + 0.5 * acc[i] * dt**2        acc_new = compute_accelerations(pos, masses)        for i in range(num_bodies):            vel[i] += 0.5 * (acc[i] + acc_new[i]) * dt        for i in range(num_bodies):            trajectories[i].append(pos[i].copy())    return trajectories# =========================================================# 2. \u0412\u042b\u0411\u0415\u0420\u0418\u0422\u0415 \u0424\u0418\u0413\u0423\u0420\u0423 (\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e)# =========================================================G = 1.0masses = [1.0, 1.0, 1.0]# --- \u0424\u0418\u0413\u0423\u0420\u0410 1: \u0412\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e) ---positions = np.array([    [-0.97000436,  0.24308753,  0.0],    [ 0.97000436, -0.24308753,  0.0],    [ 0.0,         0.0,         0.0]])velocities = np.array([    [ 0.4662036850,  0.4323657300,  0.0],    [ 0.4662036850,  0.4323657300,  0.0],    [-0.9324073700, -0.8647314600,  0.0]])title = \"\u0412\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\"# --- \u0424\u0418\u0413\u0423\u0420\u0410 2: \u0422\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a (\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0443) ---# positions = np.array([#     [ 1.0,  0.0,  0.0],#     [-0.5,  0.8660254,  0.0],#     [-0.5, -0.8660254,  0.0]# ])# omega = np.sqrt(3 * G * masses[0] \/ (4 * 1.0**3))# velocities = np.array([#     [ 0.0,  omega * 1.0,  0.0],#     [-omega * 0.8660254, -omega * 0.5,  0.0],#     [ omega * 0.8660254, -omega * 0.5,  0.0]# ])# title = \"\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\"# --- \u0424\u0418\u0413\u0423\u0420\u0410 3: \u0411\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 (3D) ---# positions = np.array([#     [-0.97000436,  0.24308753,  0.0],#     [ 0.97000436, -0.24308753,  0.0],#     [ 0.0,         0.0,         0.0]# ])# velocities = np.array([#     [ 0.4662036850,  0.4323657300,  0.3],#     [ 0.4662036850,  0.4323657300, -0.3],#     [-0.9324073700, -0.8647314600,  0.0]# ])# title = \"\u0411\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430\"# --- \u0424\u0418\u0413\u0423\u0420\u0410 4: \u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441 ---# positions = np.array([#     [-0.97000436,  0.24308753,  0.0],#     [ 0.97000436, -0.24308753,  0.0],#     [ 0.0,         0.0,         0.0]# ])# velocities = np.array([#     [ 0.4662036850,  0.4323657300,  0.0],#     [ 0.4662036850,  0.4323657300,  0.0],#     [-0.9324073700, -0.8647314600,  0.9]# ])# title = \"\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\"# =========================================================# 3. \u041f\u0410\u0420\u0410\u041c\u0415\u0422\u0420\u042b \u0417\u0410\u041f\u0423\u0421\u041a\u0410# =========================================================dt = 0.005steps = 4000print(f\"\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f: {title}...\")trajectories = simulate(positions, velocities, masses, dt, steps)trajs = [np.array(traj) for traj in trajectories]print(\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e! \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e...\")# =========================================================# 4. \u0410\u041d\u0418\u041c\u0410\u0426\u0418\u042f# =========================================================fig = plt.figure(figsize=(12, 10))ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')colors = ['red', 'blue', 'green']labels = ['\u0422\u0435\u043b\u043e 1', '\u0422\u0435\u043b\u043e 2', '\u0422\u0435\u043b\u043e 3']# \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430all_points = np.vstack(trajs)x_min, x_max = all_points[:,0].min(), all_points[:,0].max()y_min, y_max = all_points[:,1].min(), all_points[:,1].max()z_min, z_max = all_points[:,2].min(), all_points[:,2].max()margin = 0.5ax.set_xlim(x_min - margin, x_max + margin)ax.set_ylim(y_min - margin, y_max + margin)ax.set_zlim(z_min - margin, z_max + margin)ax.set_xlabel('X (R3D)', fontsize=12)ax.set_ylabel('Y (R3D)', fontsize=12)ax.set_zlabel('Z (R3D)', fontsize=12)ax.set_title(f'\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: {title}', fontsize=14)ax.legend(fontsize=12)ax.grid(True, alpha=0.3)# \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043alines = []points = []for i in range(3):    line, = ax.plot([], [], [], color=colors[i], linewidth=1.5, alpha=0.8, label=labels[i])    point, = ax.plot([], [], [], 'o', color=colors[i], markersize=8)    lines.append(line)    points.append(point)def init():    for line, point in zip(lines, points):        line.set_data([], [])        line.set_3d_properties([])        point.set_data([], [])        point.set_3d_properties([])    return lines + pointsdef update(frame):    for i in range(3):        x = trajs[i][:frame, 0]        y = trajs[i][:frame, 1]        z = trajs[i][:frame, 2]        lines[i].set_data(x, y)        lines[i].set_3d_properties(z)        points[i].set_data([trajs[i][frame, 0]], [trajs[i][frame, 1]])        points[i].set_3d_properties([trajs[i][frame, 2]])    return lines + pointsanim = FuncAnimation(fig, update, frames=range(0, len(trajs[0]), 5),                      init_func=init, blit=True, interval=30, repeat=True)plt.close(fig)HTML(anim.to_html5_video())<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>7.4. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 Google Colab<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Python \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>Google Colab<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435: \ud83d\udd17 <a href=\"https:\/\/colab.research.google.com\/drive\/17cw5CC9f6qLdpk7alpway3H48nWBU9YI?usp=sharing\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/colab.research.google.com\/drive\/17cw5CC9f6qLdpk7alpway3H48nWBU9YI?usp=sharing<\/strong><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Copy to Drive<\/strong> (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0435 Google).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <code>Runtime \u2192 Run all<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u2014 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/colab.research.google.com\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Google Colab<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u0442 (<code>File \u2192 New notebook<\/code>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 7.3 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 <code>Shift+Enter<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b:<\/strong><br \/> \u0412 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 2 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043e\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u0422\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0411\u0430\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430\u00bb) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u0412\u043e\u0441\u044c\u043c\u0435\u0440\u043a\u0430\u00bb. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>8. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: \u00ab\u0422\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435:<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430. \u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 G3D \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e R3D. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438:<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e. \u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0432 G3D, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00ab\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b?\u00bb<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0448 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430. <strong>\u041d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 G3D \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e R3D. <strong>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<hr\/>\n<h3>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{r}\" alt=\"\\boldsymbol{r}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.197\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/2d\/2da\/2da57e502e5be0ebf11548bf1d9911d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 R3D (\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x, y, z\" alt=\"x, y, z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg\" width=\"40\" height=\"12\" data-width=\"5.467\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d6\/d62\/d6289f8ca656b4b2cea15fe42b199da9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\boldsymbol{a}\" alt=\"\\boldsymbol{a}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.432\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/437\/437fedd78a3516abc54518d489c739bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 G3D (\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a_x, a_y, a_z\" alt=\"a_x, a_y, a_z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebe27d428bd67535d4f4fdc3873dbc2b.svg\" width=\"64\" height=\"12\" data-width=\"8.609\" data-height=\"1.665\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebe27d428bd67535d4f4fdc3873dbc2b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/eb\/ebe\/ebe27d428bd67535d4f4fdc3873dbc2b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"G\" alt=\"G\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.778\" data-height=\"1.645\" data-vertical-align=\"-0.05\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/df\/dfc\/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"M\" alt=\"M\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg\" width=\"16\" height=\"12\" data-width=\"2.378\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/696\/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t\" alt=\"t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"0.817\" data-height=\"1.441\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e35\/e358efa489f58062f10dd7316b65649e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pi\" alt=\"\\pi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f0\/4f08e3dba63dc6d40b22952c7a9dac6d.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.29\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f0\/4f08e3dba63dc6d40b22952c7a9dac6d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4f\/4f0\/4f08e3dba63dc6d40b22952c7a9dac6d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 G3D \u0432 R3D<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.02\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4b4\/4b43b0aee35624cd95b910189b3dc231.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r = |\\boldsymbol{r}|\" alt=\"r = |\\boldsymbol{r}|\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/51\/513\/5132a838ea8764f9bb887c1153701952.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.492\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/51\/513\/5132a838ea8764f9bb887c1153701952.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/51\/513\/5132a838ea8764f9bb887c1153701952.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\theta\" alt=\"\\theta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg\" width=\"12\" height=\"16\" data-width=\"1.061\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/255\/2554a2bb846cffd697389e5dc8912759.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0433\u043e\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L\" alt=\"L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d20\/d20caec3b48a1eef164cb4ca81ba2587.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.541\" data-height=\"1.545\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d20\/d20caec3b48a1eef164cb4ca81ba2587.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d2\/d20\/d20caec3b48a1eef164cb4ca81ba2587.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"p\" alt=\"p\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/838\/83878c91171338902e0fe0fb97a8c47a.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.138\" data-height=\"1.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/838\/83878c91171338902e0fe0fb97a8c47a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/83\/838\/83878c91171338902e0fe0fb97a8c47a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"e\" alt=\"e\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e16\/e1671797c52e15f763380b45e841ec32.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.054\" data-height=\"1.025\" data-vertical-align=\"-0.025\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e16\/e1671797c52e15f763380b45e841ec32.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e1\/e16\/e1671797c52e15f763380b45e841ec32.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u042d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a\" alt=\"a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0cc\/0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.197\" data-height=\"1.02\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0cc\/0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0cc\/0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u044c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T\" alt=\"T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.593\" data-height=\"1.532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b9\/b9e\/b9ece18c950afbfa6b0fdbfa4ff731d3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1058236\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1058236\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e G3D, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 G3D \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e R3D \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 G3D. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 G3D \u0432 R3D.1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u04391.1. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434?\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438:\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e? \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b: ). \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c). \u2014 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f. \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434. \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e. \u0417\u043d\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 .\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435. \u0421 1890 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0410\u043d\u0440\u0438 \u041f\u0443\u0430\u043d\u043a\u0430\u0440\u0435), \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u043e\u0441. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c.1.2. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e. \u041c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b, \u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.2. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u043e \u00ab\u0436\u0438\u0432\u0435\u0442\u00bb2.1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0442: \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430:\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 , \u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f:\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b? \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430: ). \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u2014 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb. \u041f\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443: \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435).\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e . \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.2.2. \u0413\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435?\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430\u00bb \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b . \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f ?\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438: \u00ab\u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb.3. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e G3D \u2014 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u04383.1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 G3D\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c G3D (\u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u00bb, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u00ab\u0442\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435  \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 G3D\u00bb.3.2. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 G3D \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443:\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 G3D \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438  (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435). \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 G3D (\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430). \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438?\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 (R3D) \u0442\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0443, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 G3D \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u0442\u0435\u043d\u044c\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438: \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u044f\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043d\u044c \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435: \u043c\u044f\u0447 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u044c \u00ab\u0445\u0438\u0442\u0440\u0438\u0442\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432 G3D, \u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043d\u044c \u0432 R3D.4. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 G3D \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u04404.1. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f?\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430:G3D \u2014 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.R3D \u2014 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0436\u0438\u0432\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 G3D \u0432 R3D, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439  (\u043f\u0438).\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435  \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 :4.2. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a:\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430: \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 G3D (\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435). \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 R3D (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430). \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 ). \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430). \u2014 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f.\u0417\u043d\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442?\u041e\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 (), \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 G3D \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (). \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: \u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.4.3. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 G3D \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439: . \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 R3D.\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c  \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438  \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 R3D. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f:\u042d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430!\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 G3D \u0432 R3D.5. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u04385.1. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430: \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u041f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430\u043c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435.\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438?\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 R3D \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443:\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433.\u0428\u0430\u0433 1. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 , \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b : \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (\u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430). \u2014 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430:\u0428\u0430\u0433 2. \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445.\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:\u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430): \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f (\u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0443): \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: , .\u0428\u0430\u0433 3. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.\u0412 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e:\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442? \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430  \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0451 :\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.\u0428\u0430\u0433 4. \u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.\u0420\u0430\u0434\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442:\u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443:\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430:\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:\u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 :\u0428\u0430\u0433 5. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:\u0433\u0434\u0435  \u0438  \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a :\u0433\u0434\u0435: \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0444\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u00bb (\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b), \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u00bb (\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b).\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f?\u0415\u0441\u043b\u0438 , \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u0415\u0441\u043b\u0438 , \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441.\u0415\u0441\u043b\u0438 , \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u043b\u0430.\u0415\u0441\u043b\u0438 , \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u0430.\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442 , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u2014 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d!5.2. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430: \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438.\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438:\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f , \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 :\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442? \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430.\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d!5.3. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430: \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442.\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e:\u041f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:\u0433\u0434\u0435  \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u044c,  \u2014 \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u044c.\u0414\u043b\u044f \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 , \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 .\u0417\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434  \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a , \u0442\u043e:\u0418\u0437  \u0438  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 . \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f :\u0412\u043e\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442:\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442? \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0451 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041a\u0435\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d!6. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u04356.1. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0435\u043b (\u0421\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435  \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438:\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e?\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435  \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u00ab\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438  \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0410 \u0442\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433.6.2. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432 G3D:\u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0432 R3D, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443:\u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 9 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439). \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 .\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: \u0412 G3D \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439). \u0412 R3D \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.7. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u04357.1. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 G3D:  (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f), (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439).\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b .\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 : \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c .\u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e .\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435  \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.7.2. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430?\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u041d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (G3D \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-487004","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487004","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=487004"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487004\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=487004"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=487004"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=487004"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}