{"id":487188,"date":"2026-07-14T07:15:27","date_gmt":"2026-07-14T07:15:27","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487188"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487188","title":{"rendered":"Digital Points\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aa9\/c7e\/c8c\/aa9c7ec8cada1bb1d7936f0aef705875.jpg\" alt=\"\" title=\"\" width=\"780\" height=\"581\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/aa9\/c7e\/c8c\/aa9c7ec8cada1bb1d7936f0aef705875.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aa9\/c7e\/c8c\/aa9c7ec8cada1bb1d7936f0aef705875.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<div class=\"floating-image\">\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0open\u2011source \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<\/div>\n<p><strong>TL;DR<\/strong> Digital Points\u00a0\u2014 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u00bb, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0443, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u00a0open\u2011source.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h2>\n<h3>\u041e\u0442\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430<\/h3>\n<p>2020\u00a0\u0433\u043e\u0434. \u042f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b embedded\u2011\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0412\u0442 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u041c\u0412\u0442). \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1\u00a0\u041c\u0412\u0442 \u0441\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0STM32F746. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Modbus RTU\/TCP,\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 (\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0426\u0410\u041f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0428\u0418\u041c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043e\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (20\u2013100\u00a0\u043a\u0413\u0446). \u0410\u00a0\u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B2%D1%8F%D0%B7%D1%8C_(%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A6%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%84%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432<\/a>, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9D%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D1%8E%D0%B4%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_(%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B)\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0411\u0435\u0437\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (RS-485, CAN, Ethernet&#8230;), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 JTAG\u2011\u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 6\u00a0\u043a\u0412 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0438\u043b\u043e\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u00a0\u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm-studio-stm32.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM Studio<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0438\u0432\u0430, \u0438 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubemonitor.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32CubeMonitor<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 <strong>Plotter<\/strong>. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u00a0STM Studio:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u00a0GUI \u0434\u043b\u044f\u00a0\u041f\u041a (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442) \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u041f\u041e\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440). \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u00a0C++\/Qt, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c C \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM\u2011\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 Ethernet.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u0441\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f txt\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b ARM Compiler 6\u00a0(clang).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/831\/3bd\/226\/8313bd226916739e1e254fd47a18e587.png\" alt=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Plotter\" title=\"\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Plotter\" width=\"1382\" height=\"750\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/831\/3bd\/226\/8313bd226916739e1e254fd47a18e587.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/831\/3bd\/226\/8313bd226916739e1e254fd47a18e587.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Plotter<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0443, \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0Plotter\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong>: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u041c\u041a.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430<\/strong>: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430) \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 = <code>n<\/code> \/ <code>f_s<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>n<\/code>\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, <code>f_s<\/code>\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440).<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a 2022\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0432\u00a0Plotter \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\" data-title=\"&lt;p&gt;\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u0427\u0425\">\u0427\u0425<\/abbr> \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0427\u0425 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a\u00bb. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0437, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430<\/h3>\n<p>\u0423\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432 2024\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u0438\u0442\u044c. \u041a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0440\u0438\u043b\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u043d\u044b\u043d\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u0443\u0447\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430 (<a class=\"mention\" href=\"\/users\/romangorbunov91\">@romangorbunov91<\/a>).<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Plotter (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 NDA \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u00a0Python 3, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u041e\u041e\u041e. \u041d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 <strong>Digital Points<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u044e \u0432 1,5\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430: \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u0438\u043d\u043a\u0443\u0431\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u0435\u043d\u0447\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"Total Addressable\/Serviceable Available\/Serviceable Obtainable Market, \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439\/\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439\/\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430\" data-title=\"&lt;p&gt;Total Addressable\/Serviceable Available\/Serviceable Obtainable Market, \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439\/\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439\/\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430&lt;\/p&gt;&lt;p&gt;&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"TAM\/SAM\/SOM\">TAM\/SAM\/SOM<\/abbr>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b (\u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b).<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0448\u043b\u043e \u0442\u0443\u0433\u043e. \u0418\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0443\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\u00a0\u2014 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0435 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0432\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438. \u041a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f\u00bb \u041e\u041e\u041e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c <a href=\"https:\/\/www.nalog.gov.ru\/rn17\/news\/activities_fts\/16595078\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0442 28.11.2025\u00a0\u2116\u00a0425-\u0424\u0417<\/a>, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 100\u00a0\u0442\u044b\u0441. \u0440\u0443\u0431.\/\u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0437\u043d\u043e\u0441\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0441\u00a0\u0431\u0443\u0445\u0433\u0430\u043b\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u043e 150\u00a0\u0442\u044b\u0441. \u0440\u0443\u0431.\/\u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0414\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u00a0\u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0open\u2011source.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Digital Points.<\/p>\n<h2>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Digital Points<\/h2>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Digital Points (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 DP) \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0Python 3. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>PySide6<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0GUI.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>pyqtgraph<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>pyserial<\/code> \u0438 <code>python-can<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 CAN. \u0412\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>numpy<\/code> \u0438 <code>sympy<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>pyelftools<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u00a0ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c C \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u00a0\u0436\u0435: \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u0425. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c: <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435\" data-title=\"&lt;p&gt;\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u0411\u041f\u0424\">\u0411\u041f\u0424<\/abbr>, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432\" data-title=\"&lt;p&gt;\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u0426\u041e\u0421\">\u0426\u041e\u0421<\/abbr>, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043c\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\" data-title=\"&lt;p&gt;\u041f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u041f\u0418\u0414\">\u041f\u0418\u0414<\/abbr>\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440: ARM Cortex\u2011M4\/M7, TI C2000, RISC\u2011V (MIK32).<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c0\/873\/27f\/1c087327f4c496a29dc22791a8366b27.png\" alt=\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d Digital Points.\" title=\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d Digital Points.\" width=\"1380\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1c0\/873\/27f\/1c087327f4c496a29dc22791a8366b27.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c0\/873\/27f\/1c087327f4c496a29dc22791a8366b27.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d Digital Points.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h3>\n<p>\u0412\u00a0Plotter \u0432\u0441\u0451\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: clang \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b txt\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 DWARF \u0438\u0437\u00a0ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0txt\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (gcc, clang, TI C2000\u00a0C\/C++ Compiler) \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0430\u00a0Python \u043c\u044b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"Debugging information entry\" data-title=\"&lt;p&gt;Debugging information entry&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"DIE\">DIE<\/abbr> \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>.debug_info<\/code> ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>pyelftools<\/code>. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u043c\u0451\u043d \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>.symtab<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 DWARF \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/calabro.io\/dwarf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/dwarfstd.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (register allocation): \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445. \u0412\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/788\/119\/f14788119e4359def5a77af6a39e6a07.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.\" width=\"1380\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/788\/119\/f14788119e4359def5a77af6a39e6a07.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f14\/788\/119\/f14788119e4359def5a77af6a39e6a07.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041c\u041a<\/h3>\n<p>\u0412\u00a0Plotter \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0412\u00a0DP\u00a0\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u041c\u041a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 DP \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f \u0437\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d <code>heap_1.c<\/code> \u0432\u043e\u00a0FreeRTOS. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435, \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 + \u0430\u0432\u0442\u043e\u2011\u0434\u0430\u043c\u043f\u044b<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0437\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 Ethernet 100\u00a0\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0437\u0430 1\u00a0\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 40\u00a0\u0413\u0411 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u041e\u0417\u0423 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412\u00a0DP \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u041c\u0411. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u00a0\u041e\u0417\u0423, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/429\/d65\/737\/429d65737d14d7425e0185e2e286fd67.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\" width=\"1380\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/429\/d65\/737\/429d65737d14d7425e0185e2e286fd67.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/429\/d65\/737\/429d65737d14d7425e0185e2e286fd67.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043e\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0432\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 n\u2011\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (one\u2011shot).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0411\u041f\u0424 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0426\u041e\u0421<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0411\u041f\u0424. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0435\u0437\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c: \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a91\/ab7\/027\/a91ab702736c0b0f1372bded5bc91b9c.png\" alt=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430.\" title=\"\u041e\u043a\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430.\" width=\"1060\" height=\"576\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a91\/ab7\/027\/a91ab702736c0b0f1372bded5bc91b9c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a91\/ab7\/027\/a91ab702736c0b0f1372bded5bc91b9c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043a\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fba\/d30\/77b\/fbad3077b0998ba7bb2a9007555512a5.png\" alt=\"\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 - \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (x+2)*1.5 \u0438 cos(x) + x4, \u0433\u0434\u0435 x - \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, x4 - \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 - \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.\" title=\"\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 - \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c (x+2)*1.5 \u0438 cos(x) + x4, \u0433\u0434\u0435 x - \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, x4 - \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 - \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.\" width=\"1380\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fba\/d30\/77b\/fbad3077b0998ba7bb2a9007555512a5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fba\/d30\/77b\/fbad3077b0998ba7bb2a9007555512a5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c <code>(x+2)*1.5<\/code> \u0438 <code>cos(x) + x4<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>x<\/code>\u00a0\u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, <code>x4<\/code>\u00a0\u2014 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443\u00a0\u2014 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u0425<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Digital Points\u00a0\u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0427\u0425 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u0440. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>n<\/code> \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 (\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_s\" alt=\"f_s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/983\/983340c663380eacde4a09812e2e3c2c.svg\" width=\"16\" height=\"16\" data-width=\"2.047\" data-height=\"2.059\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/983\/983340c663380eacde4a09812e2e3c2c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/983\/983340c663380eacde4a09812e2e3c2c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d\" alt=\"d\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/827\/8277e0910d750195b448797616e091ad.svg\" width=\"12\" height=\"12\" data-width=\"1.176\" data-height=\"1.593\" data-vertical-align=\"-0.023\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/827\/8277e0910d750195b448797616e091ad.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/827\/8277e0910d750195b448797616e091ad.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>) \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438\u00bb \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)\" alt=\"x(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd5\/fd5f9e2ee180a439aaec015692916a1c.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.871\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd5\/fd5f9e2ee180a439aaec015692916a1c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fd\/fd5\/fd5f9e2ee180a439aaec015692916a1c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y(t)\" alt=\"y(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/070\/0707669836d19443cf6c5cc89ca963e6.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.686\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/070\/0707669836d19443cf6c5cc89ca963e6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/070\/0707669836d19443cf6c5cc89ca963e6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> (\u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b), \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e <code>n<\/code> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0411\u041f\u0424 \u043d\u0430\u0434 \u00ab\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X(j\\omega)\" alt=\"X(j\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/638\/638c75bdfe280ffbc5f1fed2bac7d6c3.svg\" width=\"48\" height=\"16\" data-width=\"6.027\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/638\/638c75bdfe280ffbc5f1fed2bac7d6c3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/63\/638\/638c75bdfe280ffbc5f1fed2bac7d6c3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y(j\\omega)\" alt=\"Y(j\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f2\/f24\/f243d4e42c0d3764f4eeee3de0389906.svg\" width=\"40\" height=\"16\" data-width=\"5.826\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f2\/f24\/f243d4e42c0d3764f4eeee3de0389906.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f2\/f24\/f243d4e42c0d3764f4eeee3de0389906.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a \u0441\u00a0\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 <code>h<\/code> (<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega = h\\omega_{min}\" alt=\"\\omega = h\\omega_{min}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/173\/173351b4da19f6501488f34f8d42f985.svg\" width=\"80\" height=\"16\" data-width=\"10.239\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/173\/173351b4da19f6501488f34f8d42f985.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/17\/173\/173351b4da19f6501488f34f8d42f985.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>) \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"|X(j\\omega)|\" alt=\"|X(j\\omega)|\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3b\/3be\/3be00ec835d87f1e31650d4ab492237e.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.285\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3b\/3be\/3be00ec835d87f1e31650d4ab492237e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3b\/3be\/3be00ec835d87f1e31650d4ab492237e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"|Y(j\\omega)|\" alt=\"|Y(j\\omega)|\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/39d\/39deb3cc502a185a907fae0d45761879.svg\" width=\"56\" height=\"16\" data-width=\"7.084\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/39d\/39deb3cc502a185a907fae0d45761879.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/39d\/39deb3cc502a185a907fae0d45761879.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\arg X(j\\omega)\" alt=\"\\arg X(j\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c64\/c6406b433db234457555fe1177302241.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.554\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c64\/c6406b433db234457555fe1177302241.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c64\/c6406b433db234457555fe1177302241.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\arg Y(j\\omega)\" alt=\"\\arg Y(j\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b83\/b83732a688128651603312a0776261bb.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.352\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b83\/b83732a688128651603312a0776261bb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b8\/b83\/b83732a688128651603312a0776261bb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438), \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434\u0430: <code>(n*d)\/f_s<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434 \u0438 \u0444\u0430\u0437, \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438\" data-title=\"&lt;p&gt;\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u041b\u0410\u0427\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425\">\u041b\u0410\u0427\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425<\/abbr>. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"20 \\lg \\left( |Y(j\\omega)| \/ |X(j\\omega)| \\right)\" alt=\"20 \\lg \\left( |Y(j\\omega)| \/ |X(j\\omega)| \\right)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/252\/252dc8f6d9df84ba8400b40988320262.svg\" width=\"176\" height=\"16\" data-width=\"22.037\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/252\/252dc8f6d9df84ba8400b40988320262.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/25\/252\/252dc8f6d9df84ba8400b40988320262.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u0430\u0451\u0442 \u041b\u0410\u0427\u0425, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0437 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\arg Y(j\\omega) - \\arg X(j\\omega)\" alt=\"\\arg Y(j\\omega) - \\arg X(j\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a8\/8a83602e56bc70d871e6e9bbbe55b35b.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.671\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a8\/8a83602e56bc70d871e6e9bbbe55b35b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a8\/8a83602e56bc70d871e6e9bbbe55b35b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>\u00a0\u2014 \u041b\u0424\u0427\u0425.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/www.apinstruments.com\/products.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">AP Instruments Model 310<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.omicron-lab.com\/products\/vector-network-analysis\/bode-100\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OMICRON Lab Bode 100<\/a>, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e DP \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0DP \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0427\u0425 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438: <strong>\u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 <\/strong>\u0438 <strong>\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/strong>. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 <code>n_freq<\/code> \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 <code>f_min<\/code> \u0434\u043e <code>f_max<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0438\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 <\/strong><code><strong>h = 1<\/strong><\/code><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Python\u2011\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import numpy as npf_s = ...f_min = ...f_max = ...n_freq = ...n_max = ...# \u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.f = np.geomspace(f_min, f_max, num=n_freq)n = np.maximum(np.floor(f_s \/ f + 0.5), 1).astype(np.uint64)# \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.d = np.maximum(np.ceil(n \/ n_max), 1).astype(np.uint64)# \u041f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.n = np.maximum(np.floor(n \/ d.astype(np.float64) + 0.5), 1).astype(np.uint64)# \u041f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.f = f_s \/ (n * d)# \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a.# \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435.h = np.ones(n_freq).astype(np.uint64)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 <code>f_s = 100e3 \u0413\u0446<\/code>, <code>f_min = 10 \u0413\u0446<\/code>, <code>f_max = 5000 \u0413\u0446<\/code>, <code>n_freq = 10<\/code>, <code>n_max = 1000<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">f = [10.0000, 19.9362, 39.7772, 79.3651, 158.2278, 315.4574, 628.9308, 1250.0000, 2500.0000, 5000.0000]n = [1000, 836, 838, 630, 632, 317, 159, 80, 40, 20]d = [10, 6, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1]h = [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p><strong>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 <\/strong><code><strong>h = var<\/strong><\/code><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Python\u2011\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import numpy as npf_s = ...f_min = ...f_max = ...n_freq = ...n_max = ...# \u041f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.f = np.geomspace(f_min, f_max, num=n_freq)n_base = np.maximum(np.floor(f_s \/ f + 0.5), 1).astype(np.uint64)# \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.mask = n_base &gt; n_maxinv_mask = ~mask# \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a.d = np.ones(n_freq, dtype=np.uint64)h = np.ones(n_freq, dtype=np.uint64)n = n_base.copy()# \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.d[mask] = np.ceil(n_base[mask] \/ n_max).astype(np.uint64)n[mask] = np.ceil(n_base[mask] \/ d[mask]).astype(np.uint64)f[mask] = f_s \/ (n[mask] * d[mask])# \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a.h[inv_mask] = np.maximum(np.floor(n_max \/ n_base[inv_mask]), 1).astype(np.uint64)n[inv_mask] = np.floor(h[inv_mask] * n_base[inv_mask] + 0.5).astype(np.uint64)f[inv_mask] = (h[inv_mask] * f_s) \/ n[inv_mask]# \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.n = np.maximum(np.floor(n + 0.5), 1).astype(np.uint64)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 <code>f_s = 100e3 \u0413\u0446<\/code>, <code>f_min = 10 \u0413\u0446<\/code>, <code>f_max = 5000 \u0413\u0446<\/code>, <code>n_freq = 10<\/code>, <code>n_max = 1000<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">f = [10.0000, 19.9362, 39.7772, 79.3651, 158.2278, 315.4574, 628.9308, 1250.0000, 2500.0000, 5000.0000]n = [1000, 836, 838, 630, 632, 951, 954, 960, 1000, 1000]d = [10, 6, 3, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1]h = [1, 1, 1, 1, 1, 3, 6, 12, 25, 50]<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/2e1\/455\/b272e14558681320870d41190b0abc7a.png\" alt=\"\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 - \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 20 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442 10 \u0413\u0446 \u0434\u043e 45 \u043a\u0413\u0446. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 - \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435.\" title=\"\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 - \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 20 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442 10 \u0413\u0446 \u0434\u043e 45 \u043a\u0413\u0446. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443 - \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435.\" width=\"1058\" height=\"642\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/2e1\/455\/b272e14558681320870d41190b0abc7a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/2e1\/455\/b272e14558681320870d41190b0abc7a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u00a0\u2014 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 20\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442 10\u00a0\u0413\u0446 \u0434\u043e 45\u00a0\u043a\u0413\u0446. \u0421\u043d\u0438\u0437\u0443\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 <code>f_min<\/code>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Python\u2011\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\">import numpy as npf_s = ...f_min = ...f_max = ...n_freq = ...n_max = ...# \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.h_max = int(min(n_max \/ 2, f_max \/ f_min))# \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.h = np.unique(np.rint(np.geomspace(1, h_max, num=n_freq)).astype(np.uint64))# \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0446\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.d = np.full(len(h), np.ceil(f_s \/ f_min \/ n_max), dtype=np.uint64)# \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.n = np.floor(f_s \/ f_min \/ d + 0.5).astype(np.uint64)f = f_s \/ (d * n) * h<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 <code>f_s = 100e3 \u0413\u0446<\/code>, <code>f_min = 10 \u0413\u0446<\/code>, <code>f_max = 5000 \u0413\u0446<\/code>, <code>n_freq = 10<\/code>, <code>n_max = 1000<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">f = [10.0000, 20.0000, 40.0000, 80.0000, 160.0000, 320.0000, 630.0000, 1260.0000, 2510.0000, 5000.0000]n = [1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000]d = [10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10]h = [1, 2, 4, 8, 16, 32, 63, 126, 251, 500]<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a \u0441\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430\u043c\u0438 <code>A<\/code> \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 <code>ph[h]<\/code>. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0411\u041f\u0424 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a. \u0417\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434 \u0438 \u0444\u0430\u0437 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u041b\u0410\u0427\u0425 \u0438 \u041b\u0424\u0427\u0425.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430\u00a0\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0435\u0451 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u00a0\u0444\u0430\u0437 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a <code>ph[h]<\/code> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0437 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e\" data-title=\"&lt;p&gt;\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\">\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u2011\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/abbr> \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1109\/19.119778\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[Guillaume1991]<\/a>. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u2011\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/afe\/647\/b36\/afe647b364efddbee56f15416e321a1c.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 15.\" title=\"\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 15.\" width=\"1200\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/afe\/647\/b36\/afe647b364efddbee56f15416e321a1c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/afe\/647\/b36\/afe647b364efddbee56f15416e321a1c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 1\u00a0\u0434\u043e 15.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e0\/b62\/8ff\/2e0b628ff5ccef2fd1eb0053964cf35b.gif\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.\" width=\"1704\" height=\"932\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e0\/b62\/8ff\/2e0b628ff5ccef2fd1eb0053964cf35b.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2e0\/b62\/8ff\/2e0b628ff5ccef2fd1eb0053964cf35b.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u0425 \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>In\u2011place \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0427\u0425 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>s<\/code> \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>x<\/code> \u0438 <code>y<\/code>. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <code>n<\/code> \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430 <code>3*n<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0DP \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f in\u2011place \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <code>n<\/code>, \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c <code>2*i<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u00a0\u041f\u041e\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>x<\/code> \u0438 <code>y<\/code> \u0432\u00a0\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 <code>2*i<\/code> \u0438 <code>2*i+1<\/code>, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, in\u2011place \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e <code>2*n<\/code>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b06\/6d5\/ce0\/b066d5ce0c61cd5fe188845063f75fdc.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f in-place \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f in-place \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.\" width=\"437\" height=\"272\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b06\/6d5\/ce0\/b066d5ce0c61cd5fe188845063f75fdc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b06\/6d5\/ce0\/b066d5ce0c61cd5fe188845063f75fdc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f in\u2011place \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0427\u0425. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u00a0\u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 <a href=\"https:\/\/onlinelibrary.wiley.com\/doi\/book\/10.1002\/9781119025498\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">[Corradini2015]<\/a> (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u00ab4.1\u00a0System\u2011Level Compensator Design\u00bb).<\/p>\n<p>\u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0427\u0425 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0427\u0425, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0444\u0430\u0437\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb, \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <code>K_p<\/code>, <code>K_i<\/code> \u0438 <code>K_d<\/code> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 <code>a<\/code> \u0438 <code>b<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ea\/249\/2b6\/2ea2492b6063777a5a07814fab4c0835.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.\" width=\"1380\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2ea\/249\/2b6\/2ea2492b6063777a5a07814fab4c0835.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2ea\/249\/2b6\/2ea2492b6063777a5a07814fab4c0835.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 CSV \u0438 PNG.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u044b \u0441\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u2011\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438: <code>Tab<\/code>\/<code>Ctrl+Tab<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435, <code>Ctrl+Space<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\/\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, <code>Esc<\/code> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b2\/d96\/de3\/2b2d96de342da0beee0d651096f24b69.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.\" width=\"1388\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2b2\/d96\/de3\/2b2d96de342da0beee0d651096f24b69.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2b2\/d96\/de3\/2b2d96de342da0beee0d651096f24b69.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0421\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 copyleft\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0442\u0438\u043f\u0430 GPL. \u0421\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 BSD-2-Clause.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443. \u0411\u0430\u0433\u2011\u0440\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0443\u043b\u043b\u2011\u0440\u0435\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u044b\u00a0\u2014 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f. \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443\u2011\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 JTAG\u2011\u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/mcuviewer.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MCU Viewer<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/stm32cubemonitor.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STM32CubeMonitor<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/strong>: <a href=\"https:\/\/github.com\/jankinjack\/digital-points\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub<\/a> (\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439), <a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/jankinjack\/digital-points\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SourceCraft<\/a> (\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e)<\/p>\n<p>\u0412\u00a0README \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1058864\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1058864\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0open\u2011source \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.TL;DR Digital Points\u00a0\u2014 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u00bb, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0443, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u00a0open\u2011source.\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u041e\u0442\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u04302020\u00a0\u0433\u043e\u0434. \u042f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b embedded\u2011\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043a\u0412\u0442 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u041c\u0412\u0442). \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435.\u0412\u00a0\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1\u00a0\u041c\u0412\u0442 \u0441\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0STM32F746. \u041c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Modbus RTU\/TCP,\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 (\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438)\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0426\u0410\u041f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0428\u0418\u041c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043e\u00a0\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (20\u2013100\u00a0\u043a\u0413\u0446). \u0410\u00a0\u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0411\u0435\u0437\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438.\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f\u00a0\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (RS-485, CAN, Ethernet&#8230;), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 JTAG\u2011\u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 6\u00a0\u043a\u0412 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0438\u043b\u043e\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u00a0\u0438\u0434\u0435\u044e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 STM Studio, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0438\u0432\u0430, \u0438 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0430 STM32CubeMonitor.\u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 Plotter. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u00a0STM Studio:\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u00a0GUI \u0434\u043b\u044f\u00a0\u041f\u041a (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442) \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u041f\u041e\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440). \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u00a0C++\/Qt, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c C \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM\u2011\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 Ethernet.\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u0441\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f txt\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b ARM Compiler 6\u00a0(clang).\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Plotter\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0443, \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.\u0412\u00a0Plotter\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u041c\u041a.\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430: \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430) \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 = n \/ f_s, \u0433\u0434\u0435 n\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, f_s\u00a0\u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440).\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a 2022\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0432\u00a0Plotter \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0427\u0425 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0427\u0425 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0427\u0425 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a\u00bb. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0437, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.\u041e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430\u0423\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432 2024\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u0438\u0442\u044c. \u041a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0444\u0440\u0438\u043b\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u043d\u044b\u043d\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u0443\u0447\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430 (@romangorbunov91).\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Plotter (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 NDA \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e).\u041f\u043e\u0434\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u00a0Python 3, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u041e\u041e\u041e. \u041d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 Digital Points. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u044e \u0432 1,5\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430: \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u0438\u043d\u043a\u0443\u0431\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0432\u0435\u043d\u0447\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 TAM\/SAM\/SOM, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b (\u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b).\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0448\u043b\u043e \u0442\u0443\u0433\u043e. \u0418\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0443\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\u00a0\u2014 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0444\u0435 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0432\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438. \u041a\u00a0\u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f\u00bb \u041e\u041e\u041e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u0442 28.11.2025\u00a0\u2116\u00a0425-\u0424\u0417, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 100\u00a0\u0442\u044b\u0441. \u0440\u0443\u0431.\/\u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0437\u043d\u043e\u0441\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0441\u00a0\u0431\u0443\u0445\u0433\u0430\u043b\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0434\u043e 150\u00a0\u0442\u044b\u0441. \u0440\u0443\u0431.\/\u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0414\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u00a0\u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0open\u2011source.\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Digital Points.\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 Digital Points\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 Digital Points (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 DP) \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0Python 3. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:PySide6 \u0434\u043b\u044f\u00a0GUI.pyqtgraph \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432.pyserial \u0438 python-can \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 CAN. \u0412\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u041c\u041a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.numpy \u0438 sympy \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438.pyelftools \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u00a0ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c C \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.\u0411\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u00a0\u0436\u0435: \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u0425. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c: \u0411\u041f\u0424, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0426\u041e\u0421, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043c\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u041f\u0418\u0414\u2011\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440: ARM Cortex\u2011M4\/M7, TI C2000, RISC\u2011V (MIK32).\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d Digital Points.\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u0412\u00a0Plotter \u0432\u0441\u0451\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: clang \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b txt\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 DWARF \u0438\u0437\u00a0ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.\u0412\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0txt\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (gcc, clang, TI C2000\u00a0C\/C++ Compiler) \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0430\u00a0Python \u043c\u044b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e.\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 DIE \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .debug_info ELF\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e pyelftools. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u043c\u0451\u043d \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .symtab. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 DWARF \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430.\u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (register allocation): \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445. \u0412\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041c\u041a\u0412\u00a0Plotter \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0412\u00a0DP\u00a0\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u041c\u041a.\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 DP \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f \u0437\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d heap_1.c \u0432\u043e\u00a0FreeRTOS. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435, \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 + \u0430\u0432\u0442\u043e\u2011\u0434\u0430\u043c\u043f\u044b\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0437\u0430\u00a0\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0445.\u0422\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043d\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 Ethernet 100\u00a0\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0437\u0430 1\u00a0\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 40\u00a0\u0413\u0411 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u041e\u0417\u0423 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430.\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412\u00a0DP \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u041c\u0411. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u043a, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u00a0\u041e\u0417\u0423, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u043c.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439,&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-487188","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487188","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=487188"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487188\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=487188"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=487188"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=487188"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}