{"id":487637,"date":"2026-07-17T10:02:12","date_gmt":"2026-07-17T10:02:12","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487637"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487637","title":{"rendered":"3D\u2011\u043c\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0432\u00a0\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c \u0432 \u00abHello world\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430? \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u2011\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/748\/b2a\/cd6\/748b2acd603ec233c00c0042d9982931.jpg\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1027\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/748\/b2a\/cd6\/748b2acd603ec233c00c0042d9982931.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/748\/b2a\/cd6\/748b2acd603ec233c00c0042d9982931.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u00abHello world\u00bb \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435? \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c? \u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0Arduino \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430\u00a0\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b). \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043a\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 14\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f, \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/strong>. <\/p>\n<\/div>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c AliExpress + Ozon) \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a, \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435\u0437\u0438\u0430\u043d 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u00a0XYZ \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043f\u043b\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 CAD (\u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 1\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0430 youtube + 2\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0432\u00a0\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <strong>3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/strong>!<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445\u00a0\u0436\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u00a0\u043a\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, <strong>\u043d\u0435\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/strong>! \u0412\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u041f\u041e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u00a0\u2014<em> <\/em><a href=\"https:\/\/embassy.dev\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Embassy <\/a>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0Rust. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041c\u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u00ab\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u00bb \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0440\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 <s>\u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438 <\/s>\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u00a0\u2014 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\u00a0\u2014 4\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0XYZ \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f + 1\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 MCU), \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: 5V \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 + 24V \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u041f\u041e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0MCU.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435\u0437\u0438\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0441\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c X. \u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u2011\u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Z. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 Z \u0430\u0440\u043a\u0443. <\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/dbb\/17f\/c63dbb17f15f4cf4bdd39732a9ed1a50.jpg\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.\" width=\"1045\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/dbb\/17f\/c63dbb17f15f4cf4bdd39732a9ed1a50.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/dbb\/17f\/c63dbb17f15f4cf4bdd39732a9ed1a50.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b 20\u00d720\u00d720\u00a0\u0441\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043e\u0441\u0438 XY \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0441\u044c X \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0430\u044f). <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u044c Z \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 20\u00a0\u0441\u043c + \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u042f \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 50\u00a0\u0441\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c\u044e 40\u00d740\u00a0\u0441\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 50\u00a0\u0441\u043c. <\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d14\/b24\/d89\/d14b24d89d4dc6263a747df4c9c2d8b4.png\" alt=\"\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\" title=\"\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\" width=\"652\" height=\"537\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d14\/b24\/d89\/d14b24d89d4dc6263a747df4c9c2d8b4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d14\/b24\/d89\/d14b24d89d4dc6263a747df4c9c2d8b4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c 20\u00d740\u00a0\u043c\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b 4\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f 40\u00a0\u0441\u043c, \u0438\u00a0\u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c 38\u00d738\u00a0\u0441\u043c. <\/p>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/edb\/504\/60dedb504e74fd6286826d30ef1f8930.jpg\" alt=\"\u041d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\" title=\"\u041d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/edb\/504\/60dedb504e74fd6286826d30ef1f8930.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/edb\/504\/60dedb504e74fd6286826d30ef1f8930.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e 90\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c\u00a0\u043b\u0438\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u00a0\u2014 24V \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e 100\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0424\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e. \u0427\u0435\u043c\u00a0\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c? \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u044b \u0441\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/259\/3cc\/81c\/2593cc81cbf2e3584c9b7749dfccf9ed.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f - \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443.\" title=\"\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f - \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443.\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/259\/3cc\/81c\/2593cc81cbf2e3584c9b7749dfccf9ed.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/259\/3cc\/81c\/2593cc81cbf2e3584c9b7749dfccf9ed.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0448\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u0440\u0442\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b XY \u043e\u0441\u0438 \u0448\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u00a0\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. <\/p>\n<\/div>\n<h3>\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e4b\/51b\/979\/e4b51b979d613c967232a7fb9346a8d4.jpg\" alt=\"\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Y \u043e\u0441\u044c.\" title=\"\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Y \u043e\u0441\u044c.\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e4b\/51b\/979\/e4b51b979d613c967232a7fb9346a8d4.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e4b\/51b\/979\/e4b51b979d613c967232a7fb9346a8d4.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0Y \u043e\u0441\u044c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u00a0\u2014 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 24V \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 0.3\u00a0\u043c\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c. \u041a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb. \u0412\u0437\u044f\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435\u00a0\u2014 24V. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043a\u0430\u043c \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0443). \u0418\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MCU. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 150\u00d7150\u00d73\u00a0\u043c\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0Y \u043e\u0441\u044c. \u041d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. <span class=\"habrahidden\">\u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f&#8230;<\/span><\/p>\n<\/div>\n<h3>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0446\u00a0\u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u044f\u043c XYZ, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b Nema 17\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440, \u043d\u0443 \u0438 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e. <\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f2\/cd6\/54e\/4f2cd654ecb34f83b75520e274e1173f.jpg\" alt=\"\u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u0437.\" title=\"\u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u0437.\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4f2\/cd6\/54e\/4f2cd654ecb34f83b75520e274e1173f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f2\/cd6\/54e\/4f2cd654ecb34f83b75520e274e1173f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u00a0\u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430)\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430? \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0437\u044f\u043b \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u00a0\u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a81\/04b\/acb\/a8104bacb714da792c4f6ec79f1f05a4.jpg\" alt=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 X. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043c\u043d\u044e \u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.\" title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 X. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043c\u043d\u044e \u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a81\/04b\/acb\/a8104bacb714da792c4f6ec79f1f05a4.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a81\/04b\/acb\/a8104bacb714da792c4f6ec79f1f05a4.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 X. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043c\u043d\u044e \u0438 \u043a\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u044c X \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u0432\u0430\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u043a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 X. <\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6e9\/098\/ca3\/6e9098ca346bae84049cd3804044da80.jpg\" alt=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Z - \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b + \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.\" title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Z - \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b + \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.\" width=\"1489\" height=\"1179\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6e9\/098\/ca3\/6e9098ca346bae84049cd3804044da80.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6e9\/098\/ca3\/6e9098ca346bae84049cd3804044da80.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Z\u00a0\u2014 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b + \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u00a0\u043e\u0441\u044c\u044e Z \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u2014 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u00a0\u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39d\/10f\/f2b\/39d10ff2bb5917a244196f1a9119821f.jpg\" alt=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Y \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440) \u0438 \u0441 \u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 4, \u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u0430\u0430\u043a \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e).\" title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Y \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440) \u0438 \u0441 \u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 4, \u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u0430\u0430\u043a \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e).\" width=\"1499\" height=\"1464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/39d\/10f\/f2b\/39d10ff2bb5917a244196f1a9119821f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39d\/10f\/f2b\/39d10ff2bb5917a244196f1a9119821f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Y \u0441\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440) \u0438 \u0441\u00a0\u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u043e\u00a0\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c 4, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u0430\u0430\u043a \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u044c Y \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Z. \u0412\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u043e\u0441\u044c\u044e X. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b \u043e\u0441\u0438 Z. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b 100\u00d7100\u00d74\u00a0\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 100\u00d750\u00d74\u00a0\u043c\u043c \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u00a0\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u0438 X\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u0438 Z \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u041a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0428\u0442\u044b\u0440\u044c\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e (\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434) \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0440\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a. <\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h3>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u00a0\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 (\u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c) \u043e\u0440\u043a\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b7\/2d1\/ea1\/7b72d1ea1011ae23e728681d0c188fc8.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\" width=\"1280\" height=\"532\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7b7\/2d1\/ea1\/7b72d1ea1011ae23e728681d0c188fc8.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b7\/2d1\/ea1\/7b72d1ea1011ae23e728681d0c188fc8.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/04a\/a34\/a7404aa34279f56b52a586a9a5888a39.jpg\" alt=\"\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438 XYZ.\" title=\"\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438 XYZ.\" width=\"1280\" height=\"1200\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/04a\/a34\/a7404aa34279f56b52a586a9a5888a39.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a74\/04a\/a34\/a7404aa34279f56b52a586a9a5888a39.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438 XYZ.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 A4988. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 24V \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 5V \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b 1\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\/\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u044f\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0430\u0439\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0438 Z\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442\u00a0\u0436\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u00a0\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0AliExpress \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 5. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c. <\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/38a\/4a7\/119\/38a4a7119cd2db2195e4fcb99449bf38.jpg\" alt=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438.\" title=\"\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438.\" width=\"940\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/38a\/4a7\/119\/38a4a7119cd2db2195e4fcb99449bf38.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/38a\/4a7\/119\/38a4a7119cd2db2195e4fcb99449bf38.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>T_FUSE \u0438 T_BED \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 100k \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f MCU \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/www.petervis.com\/electronics%20guides\/calculators\/thermistor\/thermistor.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0442<\/a>) \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d3\/728\/b76\/8d3728b7697d4f1d3250a979e43dffdd.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\" width=\"1011\" height=\"673\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8d3\/728\/b76\/8d3728b7697d4f1d3250a979e43dffdd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8d3\/728\/b76\/8d3728b7697d4f1d3250a979e43dffdd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>X_BRAKE, Y_BRAKE, Z_BRAKE \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c. \u0420\u043e\u043b\u044c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0MCU, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0441\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0441\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0436\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c <span class=\"habrahidden\">\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c<\/span>.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/000\/0ce\/5fe\/0000ce5fe357040adc523b122c9fa633.jpg\" alt=\"MOSFET \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.\" title=\"MOSFET \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.\" width=\"762\" height=\"968\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/000\/0ce\/5fe\/0000ce5fe357040adc523b122c9fa633.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/000\/0ce\/5fe\/0000ce5fe357040adc523b122c9fa633.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>MOSFET \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f MOSFET \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. MOSFET, \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u00a0% \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c.\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c MCU \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e\u00bb. <\/p>\n<p><span class=\"habrahidden\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50V \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 MOSFET \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0442\u0430 (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043be) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043e 30V. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/061\/ce9\/d66\/061ce9d66a43420a2266799e747cc395.jpg\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. (MOSFET \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d)\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. (MOSFET \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d)\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/061\/ce9\/d66\/061ce9d66a43420a2266799e747cc395.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/061\/ce9\/d66\/061ce9d66a43420a2266799e747cc395.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. (MOSFET \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043d)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0443 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0451. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e MCU \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 24V \u2192 5V. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u044f <span class=\"habrahidden\">\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/span> \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0438, \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435\u043d, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/84f\/8e1\/074\/84f8e1074b2c5a1aa2dbb0aaf1316393.jpg\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\" width=\"468\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/84f\/8e1\/074\/84f8e1074b2c5a1aa2dbb0aaf1316393.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/84f\/8e1\/074\/84f8e1074b2c5a1aa2dbb0aaf1316393.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 24V \u0438 5V. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a 220V \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 24V. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0445\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u2014 5\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 X<em> <\/em>1.7A^2\u00a0X 2\u00a0\u0444\u0430\u0437\u044b X 1.5\u041e\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b = 43.35W<\/p>\n<p>\u2014 \u041d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438: 150W<\/p>\n<p>\u2014 \u041d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b: 40W<\/p>\n<p>\u2014 \u041e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430: 0.1A \u0425 24V \u0425 3\u00a0\u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 = 7.2W<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 240W \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0438 \u043a\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c, \u043d\u0438 \u043a\u00a0\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a 400W. \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043a\u00a0C13 220V\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e (\u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445) \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/RVdeported\/sculptor\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Rust \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a <a href=\"https:\/\/embassy.dev\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Embassy<\/a>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c (\u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b) \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043e\u043a\u00a0\u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c. \u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0448 MCU (\u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0438 Cube IDE, \u043d\u043e\u00a0\u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435). \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e MCU \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 G\u2011code, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0usb \u0438\u0437\u00a0\u0445\u043e\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <span class=\"habrahidden\">(\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441\u00a0\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b)<\/span> PrintMngr. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 + \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e (1) \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (2) \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (3) \u043f\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430. \u0422\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 MOSFET \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b PWM (\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435) \u043f\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b ADC \u043f\u0438\u043d\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f move \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b (\u0431\u0435\u0437 unsafe \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438).<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/ \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d - \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u043cstatic ENBL_PIN: Mutex&lt;CriticalSectionRawMutex, Option&lt;Output&lt;'static&gt;&gt;&gt; =   Mutex::new(None);impl PrintMngr {   pub async fn init(      a_spwnr: &amp;Spawner, \/\/ \u0421\u043f\u0430\u0432\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f       a_p: Peripherals   \/\/ \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439   ) -&gt; Self {            \/\/ \u0411\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e.      let enbl = Output::new(a_p.PB9, Level::High, Speed::Medium);      ENBL_PIN.lock().await.replace(enbl);      \/\/ XYZ pins - D0-D7      let x_st = Output::new(a_p.PB5, Level::Low, Speed::VeryHigh);      let x_di = Output::new(a_p.PB3, Level::Low, Speed::High);      let y_st = Output::new(a_p.PA8, Level::Low, Speed::VeryHigh);      let y_di = Output::new(a_p.PA9, Level::Low, Speed::High);      let z_st = Output::new(a_p.PB12, Level::Low, Speed::VeryHigh);      let z_di = Output::new(a_p.PB13, Level::Low, Speed::High);      let e_st = Output::new(a_p.PB14, Level::Low, Speed::High);      let e_di = Output::new(a_p.PB15, Level::Low, Speed::High);        \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438      let x_br = Input::new(a_p.PB10, Pull::Down);      let y_br = Input::new(a_p.PB2, Pull::Down);      let z_br = Input::new(a_p.PB1, Pull::Down);            \/\/ \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f      let bed_pin = PwmPin::new(a_p.PB4, OutputType::PushPull);      let thr_pin = PwmPin::new(a_p.PA7, OutputType::PushPull);      let fan_pin = PwmPin::new(a_p.PB6, OutputType::PushPull);      \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b      let bed_in = a_p.PA0.degrade_adc();      let thr_in = a_p.PA1.degrade_adc();      ...  }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>\u041f\u041e\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u041f\u041e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0438\u043a \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u043c\u043d\u044f, \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044c\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u00ab\u0432 \u0431\u043e\u044e\u00bb \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c 6.0\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 6.1\u00a0\u043c\u043c, 9.80\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 9.84\u00a0\u0438 8.0\u00a0\u043c\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8.2\u00a0\u043c\u043c) \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/ \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 - 1 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430pub const PULSE_W_US: u32 = 1;\/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 XYZ \u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430\/\/ \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.\/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 1\u0435-4 \u043c\u043c.pub const SHIV_PX_MMMM: u64 = 2 * (610 as u64 * 314);pub const SHIV_PE_MMMM: u64 = 2 * (984 as u64 * 314);\/\/ \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.\/\/ \u0423 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b = 1.8 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \/\/ 200 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.\/\/ \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1\/16 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c) \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 16pub const CYCLES_PER_TURN: u16 = 16 * 200; \/\/ 200 cycles to full turn in 1\/16 mode\/\/ \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b pub const CYCLE_X_MMMM: f64 = SHIV_PX_MMMM as f64 \/ CYCLES_PER_TURN as f64;pub const CYCLE_E_MMMM: f64 = SHIV_PE_MMMM as f64 \/ CYCLES_PER_TURN as f64;\/\/ \u0412\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 8.2 \u043c\u043c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442pub const CYCLE_Z_MMMM: f64 = 82000.0 \/ CYCLES_PER_TURN as f64;\/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 - 16 \u043d\u0430 16 \u0441\u043c.pub const X_MMM: u32 = 160 * 10000;pub const Y_MMM: u32 = 160 * 10000;pub const Z_MMM: u32 = 160 * 10000;\/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043bpub const G0_SPEED: f32 = 2000.0 \/ 60.0;pub const CAL_WIDTH: u32 =   (CYCLE_X_MMMM as f32 \/ (G0_SPEED * 1e4 \/ 1e6)) as u32;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c <em>MoveCmd <\/em>\u2014 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445 \u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, Embassy \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430. \u0412\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Signal\u00a0\u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f <abbr class=\"habraabbr\" title=\"One Producer One Consumer\" data-title=\"&lt;p&gt;One Producer One Consumer&lt;\/p&gt;&lt;p&gt;&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"OPOC \">OPOC <\/abbr>\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 1. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0443 \u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0412\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e <strong>\u043d\u0435<\/strong>\u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d Signal. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f)\u00a0\u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441\u0442\u043e\u043f \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. \u0412\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 100\u00a0\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 15\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0Embassy \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a <em>await, <\/em>\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0432\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/ \u041c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044epub struct MoveCmd {   n: u16,         \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438   t_us: u32,      \/\/ \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c)   di: Level,      \/\/ \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f   ignr_stp: bool, \/\/ \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,                    \/\/ \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440)}\/\/ \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 4 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (3 \u043e\u0441\u0438 + \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440)#[embassy_executor::task(pool_size = 4)]pub async fn motor(   mut a_st: Output&lt;'static&gt;, \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d   mut a_di: Output&lt;'static&gt;, \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f   a_stop: Input&lt;'static&gt;,    \/\/ \u041f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430       \/\/ \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e   a_ch: &amp;'static Signal&lt;CriticalSectionRawMutex, MoveCmd&gt;,   \/\/ \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445   a_si: &amp;'static Signal&lt;CriticalSectionRawMutex, u16&gt;,) {   'outer: loop {      \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443      let cmd = a_ch.wait().await;      debug!(\"motor cmd: {:?}\", cmd);            \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435      a_di.set_level(cmd.di);            let mut stops: u8 = 0;      \/\/ Generate pulses based on the command      for i in (0..cmd.n).rev() {         if i % 100 == 0 {            stops = 0;         }         if !cmd.ignr_stp &amp;&amp; a_stop.is_high() {            stops += 1;            if stops &gt;= 15 {               debug!(\"Stop triggered\");               a_si.signal(i);               continue 'outer;            }         }         a_st.set_high();         Timer::after_micros(PULSE_W_US as u64).await;         a_st.set_low();         Timer::after_micros(cmd.t_us as u64).await;      }      a_si.signal(0);   }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <em>MoveCmd<\/em> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u00a0Pwm \u043f\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443\u00a0\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u0412\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0438 Pwm \u043f\u0438\u043d \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c (\u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439). \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u00a0\u043d\u0435\u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c API.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h4>\u041f\u041e\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 Analog\u2011to\u2011Digital (ADC). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 4\u00a0\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432) \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/ \u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430pub static T_PWM_GEN: Mutex&lt;CriticalSectionRawMutex, Option&lt;SimplePwm&lt;TIM3&gt;&gt;&gt; =   Mutex::new(None);pub static ADC: Mutex&lt;CriticalSectionRawMutex, Option&lt;Adc&lt;ADC1&gt;&gt;&gt; =   Mutex::new(None);\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 init \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430impl PrintMngr {  pub async fn init(a_spwnr: &amp;Spawner, a_p: Peripherals) -&gt; Self {  ...      \/\/ \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c PWM \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 2 \u0438\u0437 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432      *T_PWM_GEN.lock().await = Some(SimplePwm::new(         a_p.TIM3,            \/\/ \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440         Some(bed_pin),       \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1 - \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438         Some(thr_pin),       \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2 - \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430)         None,                \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 3 - \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c         None,                \/\/ \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 4 - \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c         Hertz(1),            \/\/ \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 1 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443         embassy_stm32::timer::low_level::CountingMode::EdgeAlignedUp,      ));            \/\/ \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430      *ADC.lock().await = Some(Adc::new(a_p.ADC1));  ...  }}    <\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e \u0437\u0430\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0438\u0445 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 2\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0432\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 ADC \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044e. \u0418\u043c\u0435\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">\/\/ \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443#[embassy_executor::task(pool_size = 2)]pub async fn temp_monitor(   \/\/ \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   mut a_temp_ch: AnyAdcChannel&lt;'static, ADC1&gt;,       \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 -    \/\/ \u0438\u043b\u0438 Channel::Ch1 (\u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c)   \/\/ \u0438\u043b\u0438 Channel::Ch2 (\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440)   a_heater: Channel,      \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   a_t_ch: &amp;'static Signal&lt;CriticalSectionRawMutex, u16&gt;,      \/\/ \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b    a_out: &amp;'static Mutex&lt;CriticalSectionRawMutex, f32&gt;,) {   let mut t_targ: u16 = 0;   \/\/ \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b 0 (\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c)   let mut pwm = T_PWM_GEN.lock().await;   let mut ch = pwm.as_mut().unwrap().channel(a_heater);   ch.set_duty_cycle(0);   ch.enable();      \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430   let max_c = ch.max_duty_cycle();   drop(pwm);   loop {      \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e      t_targ = a_t_ch.try_take().unwrap_or(t_targ);      \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b       \/\/ (\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c 480 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430)      let v_curr = ADC         .lock()         .await         .as_mut()         .unwrap()         .blocking_read(&amp;mut a_temp_ch, SampleTime::CYCLES480)         as f64;      \/\/ \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b)       let rnst = (v_curr \/ (4095.0 - v_curr)) * R1;      let t_curr = 1.0 \/ (B_INV * libm::log(rnst \/ R0) + T0_INV) - 253.15;      \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439      let dt: f64 = t_targ as f64 - t_curr;      let dt_abs = dt.abs();      \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 [0, 1]      let t_cycle: f32 =         \/\/ \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 - \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434        if dt &lt; 0.0 {         if dt_abs &lt; 2.0 {            0.05         } else if dt_abs &lt; 5.0 {            0.03         } else {            0.0         }      \/\/ \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 - \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438      \/\/ \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438      } else {         if dt_abs &lt; 1.0 {            0.1         } else if dt_abs &lt; 3.0 {            0.2         } else if dt_abs &lt; 5.0 {            0.4         } else if dt_abs &lt; 15.0 {            0.8         } else {            1.0         }      };            \/\/ \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c      T_PWM_GEN         .lock()         .await         .as_mut()         .unwrap()         .channel(a_heater)         .set_duty_cycle((t_cycle * max_c as f32) as u32);      *a_out.lock().await = t_curr as f32;      Timer::after_millis(500).await;   }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430. \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b bias, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0442\u0430\u043c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>G\u2011code \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 G\u2011code. \u041d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 <a href=\"https:\/\/cnccode.com\/2025\/05\/10\/cnc-g-code-programming-complete-guide-beginner-to-advanced-2025-edition\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434<\/a>. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0439\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code>G21 G90 G17        (Units = mm, Absolute mode, XY plane)G00 X-15 Y-10 Z5   (Rapid to 15mm left, 10mm down, 5mm above origin)M03 S1200          (Spindle on clockwise, 1200 RPM)G01 Z-5 F150       (Feed down into material to Z = -5mm at 150 mm\/min)G01 X15 Y-10 F200  (Cut along bottom edge to X = +15)G01 X15 Y10        (Cut right side up to Y = +10)G01 X-15 Y10       (Cut top edge back to X = -15)G01 X-15 Y-10      (Cut left side down to starting corner)G00 Z5             (Retract rapidly to Z = +5)M05                (Spindle stop)M30                (End program)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0435\u043b\u043e. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u044b \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u043c\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<pre><code class=\"rust\">pub struct MoveC {   pub x: Option&lt;f32&gt;,   pub y: Option&lt;f32&gt;,   pub z: Option&lt;f32&gt;,   pub e: Option&lt;f32&gt;,   pub f: Option&lt;f32&gt;,}pub enum ComT {   FanOff,              \/\/ M107   FanSpeed(f32),       \/\/ M106   SetTemp(u16),        \/\/ M104   HomeAxes(MoveC),     \/\/ G28   MoveBal(MoveC),      \/\/ G1   MoveFst(MoveC),      \/\/ G0   SetTempWait(u16),    \/\/ M109,   SetMM,               \/\/ G21   SetAbsCoord,         \/\/ G90   SetRelCoord,         \/\/ G91   SetAbsExtr,          \/\/ M82   SetRelExtr,          \/\/ M83   SetExtrLvl(f32),     \/\/ G92   MotorsDown,          \/\/ M84   SetBedTemp(u16),     \/\/ M140   SetBedTempWait(u16), \/\/ M190   None,}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u0438\u043c\u0435\u044f \u0443\u00a0\u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f G28. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u00a0\u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c). \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f 0,0,0\u00a0\u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c G\u2011code \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438? \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/Ultimaker\/Cura\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Cura<\/a>. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u044e\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f USB \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c\u00a0\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/RVdeported\/sculptor\/blob\/master\/src\/usb.rs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f usb \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c G\u2011code \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/RVdeported\/sculptor\/blob\/master\/transfer.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 <\/a>\u043d\u0430\u00a0Python.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 <strong>\u043c\u044b<\/strong> <strong>\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u00a0\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443<\/strong>!<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e44\/172\/80f\/e4417280f04d5876aec0bb0087933c9a.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\" width=\"720\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e44\/172\/80f\/e4417280f04d5876aec0bb0087933c9a.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e44\/172\/80f\/e4417280f04d5876aec0bb0087933c9a.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2a\/9b6\/d78\/c2a9b6d78446572e8bdeb62bb903b2d6.jpg\" alt=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\" title=\"\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\" width=\"961\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c2a\/9b6\/d78\/c2a9b6d78446572e8bdeb62bb903b2d6.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c2a\/9b6\/d78\/c2a9b6d78446572e8bdeb62bb903b2d6.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0443\u0434\u043e? \u041c\u043d\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2\u00a0\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a \u0441\u00a0AliExpress\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446, \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e<strong> 60\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438<strong> 50\u202f000\u00a0\u0440\u0443\u0431<\/strong> \u0437\u0430\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0431\u0440\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0441\u044f 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0438 \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u0418\u0437\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u044b (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435)\u00a0\u2014 4\u202f200\u00a0\u0440\u0443\u0431; \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u0435\u0439\u00a0\u2014 2\u202f300\u00a0\u0440\u0443\u0431; \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u00a0\u2014 2\u202f200\u00a0\u20bd \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0439, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0434\u0435\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u0440\u0430\u0435 (\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f\u044b, \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<h2>\u0418 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442??<\/h2>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c3\/fa2\/572\/4c3fa25728dd6f46958ccb97d61cf960.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\" width=\"1043\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4c3\/fa2\/572\/4c3fa25728dd6f46958ccb97d61cf960.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c3\/fa2\/572\/4c3fa25728dd6f46958ccb97d61cf960.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 80% \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0414\u0410<\/strong>. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043e\u0445\u043b\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0418\u0437\u2011\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 PLA. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0439\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f\u0432\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0447\u0438\u0442. <\/p>\n<\/div>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0448\u0448\u0448\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 50\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0421\u00a0\u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u2011\u0434\u0443\u0445\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u00a0\u0431\u043e\u044e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0430\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433, \u044f\u00a0\u0431\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u0434\u0435\u2011\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0443\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 10\u043a, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0412\u0430\u043c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u00a0CAD \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u044f \u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0420\u041d\u041e \u043d\u0430\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u043b \u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0435\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0412\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0437\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0436\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u043e\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 24V \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b \u0432\u043e\u0441\u0445\u0438\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0434\u044b\u043c <span class=\"habrahidden\">(\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e)<\/span><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0441\u043a\u0438\u0437\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u00a0OpenCV, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Online Reinforcement Learning \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c\u00a0\u2014 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u00a0\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043e\u0434\u0435\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u0443\u0435\u0442!<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1060172\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1060172\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c \u0432 \u00abHello world\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430? \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u2011\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f\u00a0\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c.\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u043e\u00a0\u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u00abHello world\u00bb \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435? \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c? \u041f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0Arduino \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430\u00a0\u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b). \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0434\u0435\u0447\u043a\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 14\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f, \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f 3D \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c AliExpress + Ozon) \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a, \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435\u0437\u0438\u0430\u043d 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u00a0XYZ \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043f\u043b\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 CAD (\u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 1\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0430 youtube + 2\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438).\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0432\u00a0\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440!\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445\u00a0\u0436\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u00a0\u043a\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.\u041d\u043e\u00a0\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b! \u0412\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u041f\u041e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u00a0\u2014 Embassy \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0Rust. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438.\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041c\u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u00ab\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u00bb \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0440\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043d\u0435\u0436\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0441\u044f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430:\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u00a0\u2014 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c.\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439.\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438\u00a0\u2014 4\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0XYZ \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f + 1\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u00a0\u2014 MCU), \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: 5V \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 + 24V \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u041f\u041e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0MCU.\u0412\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435\u0437\u0438\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0441\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c X. \u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Y \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u2011\u0432\u043d\u0438\u0437 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Z. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 Z \u0430\u0440\u043a\u0443. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b 20\u00d720\u00d720\u00a0\u0441\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043e\u0441\u0438 XY \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0441\u044c X \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0430\u044f). \u041e\u0441\u044c Z \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 20\u00a0\u0441\u043c + \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u042f \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 50\u00a0\u0441\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c\u044e 40\u00d740\u00a0\u0441\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 50\u00a0\u0441\u043c. \u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c 20\u00d740\u00a0\u043c\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043b\u043b\u0430\u0436\u0435\u0439. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b 4\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f 40\u00a0\u0441\u043c, \u0438\u00a0\u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c 38\u00d738\u00a0\u0441\u043c. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u041d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e 90\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c\u00a0\u043b\u0438\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u00a0\u2014 24V \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e 100\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0424\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e. \u0427\u0435\u043c\u00a0\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c? \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u044b \u0441\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442.\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443.\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0448\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e\u0440\u0442\u0435, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b XY \u043e\u0441\u0438 \u0448\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u00a0\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438\u0413\u043e\u0440\u044f\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0Y \u043e\u0441\u044c.\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u00a0\u2014 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 24V \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 0.3\u00a0\u043c\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c. \u041a\u00a0\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb. \u0412\u0437\u044f\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435\u00a0\u2014 24V. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043a\u0430\u043c \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0443). \u0418\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MCU. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0434\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 150\u00d7150\u00d73\u00a0\u043c\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.\u0414\u0430, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430\u044f\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0Y \u043e\u0441\u044c. \u041d\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0418\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f&#8230;\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0446\u00a0\u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u044f\u043c XYZ, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b Nema 17\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440, \u043d\u0443 \u0438 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e. \u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u00a0\u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0438\u0437.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430)\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430? \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440\u044b. \u0412\u0437\u044f\u043b \u0444\u0438\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u00a0\u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 X. \u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043c\u043d\u044e \u0438 \u043a\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.\u041e\u0441\u044c X \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u0432\u0430\u043b\u044b, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u043a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 X. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Z\u00a0\u2014 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b + \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d.\u0421\u00a0\u043e\u0441\u044c\u044e Z \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0\u2014 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u00a0\u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0437 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 Y \u0441\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440) \u0438 \u0441\u00a0\u0442\u044b\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u043e\u00a0\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c 4, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c (\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u0430\u0430\u043a \u0441\u043e\u0448\u043b\u043e).\u041e\u0441\u044c Y \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438 Z. \u0412\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u043e\u0441\u044c\u044e X. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b \u043e\u0441\u0438 Z. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435\u00a0\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b 100\u00d7100\u00d74\u00a0\u043c\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 100\u00d750\u00d74\u00a0\u043c\u043c \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u00a0\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u0438 X\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u0438 Z \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u041a\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0428\u0442\u044b\u0440\u044c\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435.\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e (\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434) \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0440\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430, \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-487637","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487637","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=487637"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487637\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=487637"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=487637"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=487637"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}