{"id":487765,"date":"2026-07-18T23:03:56","date_gmt":"2026-07-18T23:03:56","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487765"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487765","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b EVRT"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042f \u0410\u0440\u0442\u0443\u0440 \u0412\u0430\u043b\u0438\u0435\u0432. \u041c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 EvertyDesk \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c <strong>Ultra Low Latency<\/strong> \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441:<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438?<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430: \u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 <strong>EVRT.perceptual_latency<\/strong>: \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042f \u0410\u0440\u0442\u0443\u0440 \u0412\u0430\u043b\u0438\u0435\u0432. \u041c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 EvertyDesk \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c <strong>Ultra Low Latency<\/strong> \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441:<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438?<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430: \u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 <strong>EVRT.perceptual_latency<\/strong>: \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>FPS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ T_{\\text{frame}}=\\frac{1000}{FPS}. $$\" alt=\"$$ T_{\\text{frame}}=\\frac{1000}{FPS}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/019\/019e6344a794c77515583c42c0068ce2.svg\" width=\"152\" height=\"32\" data-width=\"19.865\" data-height=\"4.638\" data-vertical-align=\"-1.753\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/019\/019e6344a794c77515583c42c0068ce2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/019\/019e6344a794c77515583c42c0068ce2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f 60 FPS \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ T_{\\text{frame}}=\\frac{1000}{60}\\approx16{,}67\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" alt=\"$$ T_{\\text{frame}}=\\frac{1000}{60}\\approx16{,}67\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b19\/b194c48d7b2d81735c45d86bb698913f.svg\" width=\"240\" height=\"32\" data-width=\"30.988\" data-height=\"4.638\" data-vertical-align=\"-1.753\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b19\/b194c48d7b2d81735c45d86bb698913f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b1\/b19\/b194c48d7b2d81735c45d86bb698913f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f 30 FPS:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ T_{\\text{frame}}=\\frac{1000}{30}\\approx33{,}33\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" alt=\"$$ T_{\\text{frame}}=\\frac{1000}{30}\\approx33{,}33\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/69f\/69fa588bb13d8b0ffe8770b665a5452c.svg\" width=\"240\" height=\"32\" data-width=\"30.988\" data-height=\"4.638\" data-vertical-align=\"-1.753\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/69f\/69fa588bb13d8b0ffe8770b665a5452c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/69\/69f\/69fa588bb13d8b0ffe8770b665a5452c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0443\u0434\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ L_{\\text{total}}= L_{\\text{input}}+ L_{\\text{capture}}+ L_{\\text{render}}+ L_{\\text{encode}}+ L_{\\text{queue}}+ L_{\\text{network}}+ L_{\\text{decode}}+ L_{\\text{compose}}+ L_{\\text{scanout}}. $$\" alt=\"$$ L_{\\text{total}}= L_{\\text{input}}+ L_{\\text{capture}}+ L_{\\text{render}}+ L_{\\text{encode}}+ L_{\\text{queue}}+ L_{\\text{network}}+ L_{\\text{decode}}+ L_{\\text{compose}}+ L_{\\text{scanout}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e33\/e33cd621a186709516ae67e172f2ff6a.svg\" width=\"760\" height=\"16\" data-width=\"95.013\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e33\/e33cd621a186709516ae67e172f2ff6a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e3\/e33\/e33cd621a186709516ae67e172f2ff6a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c 60 FPS, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 120 \u0413\u0446, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 33 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>60 FPS \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u044e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c 30 FPS \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>FPS \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/strong><\/p>\n<h3>\u0423 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442<\/h3>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u0438\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Age(x,y,t)=t-t_{\\text{truth}}(x,y). $$\" alt=\"$$ Age(x,y,t)=t-t_{\\text{truth}}(x,y). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0ed\/0ed33dced33f3bf646e7440afa9aed2a.svg\" width=\"256\" height=\"16\" data-width=\"32.777\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0ed\/0ed33dced33f3bf646e7440afa9aed2a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0e\/0ed\/0ed33dced33f3bf646e7440afa9aed2a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u00ab\u0412\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ((x, y)) \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (t) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Age(x,y,t)\\approx L_{\\text{uniform}}. $$\" alt=\"$$ Age(x,y,t)\\approx L_{\\text{uniform}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7db\/7db6eeca9899f2dc0a08aca39dcd814a.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.571\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7db\/7db6eeca9899f2dc0a08aca39dcd814a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7db\/7db6eeca9899f2dc0a08aca39dcd814a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440, \u043a\u0440\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u0444\u043e\u043d \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0437. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 50 \u043c\u0441, \u0442\u043e \u043d\u0430 50 \u043c\u0441 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440:    50 \u043c\u0441\u041a\u0440\u0430\u044f:     50 \u043c\u0441\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b:   50 \u043c\u0441HUD:      50 \u043c\u0441\u0424\u043e\u043d:      50 \u043c\u0441<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b HUD \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<pre><code>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434:      0\u20135 \u043c\u0441\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430:    10\u201318 \u043c\u0441\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f:     12\u201325 \u043c\u0441\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430:       25\u201340 \u043c\u0441\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f:          50\u201390 \u043c\u0441\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043d:      \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p> \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Age=Age(x,y,t,\\text{context}). $$\" alt=\"$$ Age=Age(x,y,t,\\text{context}). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/41c\/41cb07024b1ce3f43dd496b928eb755a.svg\" width=\"248\" height=\"16\" data-width=\"31.559\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/41c\/41cb07024b1ce3f43dd496b928eb755a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/41\/41c\/41cb07024b1ce3f43dd496b928eb755a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430: \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p> \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ r=\\sqrt{(x-c_x)^2+(y-c_y)^2}. $$\" alt=\"$$ r=\\sqrt{(x-c_x)^2+(y-c_y)^2}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/04\/046\/046bde7d476342cba24bd2c49b238dc9.svg\" width=\"256\" height=\"32\" data-width=\"32.105\" data-height=\"4.208\" data-vertical-align=\"-1.538\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/04\/046\/046bde7d476342cba24bd2c49b238dc9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/04\/046\/046bde7d476342cba24bd2c49b238dc9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (r) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ((x, y)) \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 ((c_x, c_y)). \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<h3>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u041e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d69\/8a9\/65d\/d698a965d5469b99efc2e5782fdd35e9.png\" alt=\"\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 - \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\" title=\"\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 - \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\" width=\"1672\" height=\"941\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d69\/8a9\/65d\/d698a965d5469b99efc2e5782fdd35e9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d69\/8a9\/65d\/d698a965d5469b99efc2e5782fdd35e9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ P_i= w_AA_i+ w_MM_i+ w_UU_i+ w_TT_i+ w_GG_i+ w_SS_i, \\qquad P_i\\in[0,1]. $$\" alt=\"$$ P_i= w_AA_i+ w_MM_i+ w_UU_i+ w_TT_i+ w_GG_i+ w_SS_i, \\qquad P_i\\in[0,1]. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/03574f03e630d8f69530c29da3515034.svg\" width=\"576\" height=\"16\" data-width=\"72.316\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/03574f03e630d8f69530c29da3515034.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/03\/035\/03574f03e630d8f69530c29da3515034.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 (P_i) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (i) \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439: (A_i), (M_i), (U_i), (T_i), (G_i) \u0438 (S_i). \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b (w_A), (w_M), (w_U), (w_T), (w_G) \u0438 (w_S) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>$A_i$ \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>$M_i$ \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>$U_i$ \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>$T_i$ \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>$G_i$ \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>$S_i$ \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>$w$ \u2014 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 $P_i$, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ AgeLimit_i= a_{\\min}+ (a_{\\max}-a_{\\min})(1-P_i)^{\\gamma}. $$\" alt=\"$$ AgeLimit_i= a_{\\min}+ (a_{\\max}-a_{\\min})(1-P_i)^{\\gamma}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a9\/a96\/a961df7b9f998b4d181533aede440bd9.svg\" width=\"376\" height=\"16\" data-width=\"47.685\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a9\/a96\/a961df7b9f998b4d181533aede440bd9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/a9\/a96\/a961df7b9f998b4d181533aede440bd9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (i) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c (P_i). \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (a_{\\min}); \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043a (a_{\\max}). \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\\gamma) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p> \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 12 \u043c\u0441, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u2014 80 \u043c\u0441, \u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$\\gamma=2$.\" alt=\"$\\gamma=2$.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be79af1472b50ce0c13ebf396443a78.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.268\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be79af1472b50ce0c13ebf396443a78.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/4b\/4be\/4be79af1472b50ce0c13ebf396443a78.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$P=0{,}95$\" alt=\"$P=0{,}95$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a5\/8a505bc6afd58cb888fe3e93158a1dc0.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.001\" data-height=\"2.136\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a5\/8a505bc6afd58cb888fe3e93158a1dc0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8a\/8a5\/8a505bc6afd58cb888fe3e93158a1dc0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ AgeLimit= 12+68(1-0{,}95)^2 \\approx12{,}17\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" alt=\"$$ AgeLimit= 12+68(1-0{,}95)^2 \\approx12{,}17\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/31b\/31bbc13a285c5c570e563ba01fd8dfad.svg\" width=\"376\" height=\"16\" data-width=\"47.693\" data-height=\"2.565\" data-vertical-align=\"-0.717\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/31b\/31bbc13a285c5c570e563ba01fd8dfad.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/31\/31b\/31bbc13a285c5c570e563ba01fd8dfad.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$P=0{,}2$: --&gt;\" alt=\"$P=0{,}2$: --&gt;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ec\/ec9\/ec9cc43838a5dc26115d76b2ad02c827.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.665\" data-height=\"2.136\" data-vertical-align=\"-0.439\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ec\/ec9\/ec9cc43838a5dc26115d76b2ad02c827.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ec\/ec9\/ec9cc43838a5dc26115d76b2ad02c827.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ AgeLimit= 12+68(1-0{,}2)^2 \\approx55{,}52\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" alt=\"$$ AgeLimit= 12+68(1-0{,}2)^2 \\approx55{,}52\\ \\text{\u043c\u0441}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d17\/d17d8ca7e702450107df04fec207f7e7.svg\" width=\"368\" height=\"16\" data-width=\"46.562\" data-height=\"2.565\" data-vertical-align=\"-0.717\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d17\/d17d8ca7e702450107df04fec207f7e7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d1\/d17\/d17d8ca7e702450107df04fec207f7e7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c:<\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0427\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043d\u0451\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u043c\u0441. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 56 \u043c\u0441. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ C_i\\in[0,1]. $$\" alt=\"$$ C_i\\in[0,1]. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/073\/0731aa88fdbab6793f02c490767307d8.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.181\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/073\/0731aa88fdbab6793f02c490767307d8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/07\/073\/0731aa88fdbab6793f02c490767307d8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 &#8212; <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$C_i=1$\" alt=\"$C_i=1$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c5\/c59\/c59416399331b8f48757172dc3c0b9eb.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.768\" data-height=\"2.054\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c5\/c59\/c59416399331b8f48757172dc3c0b9eb.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c5\/c59\/c59416399331b8f48757172dc3c0b9eb.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 &#8212;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$C_i=0$\" alt=\"$C_i=0$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ae\/aea\/aea53a0f4f53767c6eae6485424254cf.svg\" width=\"64\" height=\"16\" data-width=\"8.768\" data-height=\"2.054\" data-vertical-align=\"-0.357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ae\/aea\/aea53a0f4f53767c6eae6485424254cf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/ae\/aea\/aea53a0f4f53767c6eae6485424254cf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ ExtraAge_i= (a_{\\max}-a_{\\min})(1-P_i)^\\gamma C_i, $$\" alt=\"$$ ExtraAge_i= (a_{\\max}-a_{\\min})(1-P_i)^\\gamma C_i, $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f2\/f24\/f247540ceb4e514d5721385e84c68333.svg\" width=\"344\" height=\"16\" data-width=\"43.377\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f2\/f24\/f247540ceb4e514d5721385e84c68333.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f2\/f24\/f247540ceb4e514d5721385e84c68333.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (C_i). \u0427\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 (C_i) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p> \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ AgeLimit_i=a_{\\min}+ExtraAge_i. $$\" alt=\"$$ AgeLimit_i=a_{\\min}+ExtraAge_i. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7d1\/7d1e5047164c4161dfdd8f7531ce89ff.svg\" width=\"288\" height=\"16\" data-width=\"36.467\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7d1\/7d1e5047164c4161dfdd8f7531ce89ff.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7d\/7d1\/7d1e5047164c4161dfdd8f7531ce89ff.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ C_i&lt;C_{\\text{critical}} \\quad\\Rightarrow\\quad \\text{force correction}. $$\" alt=\"$$ C_i&lt;C_{\\text{critical}} \\quad\\Rightarrow\\quad \\text{force correction}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee8\/ee8a03780303e9169d79aa5c7c402f02.svg\" width=\"320\" height=\"16\" data-width=\"40.661\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee8\/ee8a03780303e9169d79aa5c7c402f02.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee8\/ee8a03780303e9169d79aa5c7c402f02.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 (C_i) \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433<\/h3>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043a\u0430\u043a <strong>\u0434\u043e\u043b\u0433 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044e, <a href=\"https:\/\/github.com\/vaalimusic\/EVRT.percetual_latency\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a html<\/a>, <strong>\u0430 \u0442\u0443\u0442 <\/strong><a href=\"https:\/\/vaalimusic.github.io\/EVRT.percetual_latency\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 <\/strong><\/a><strong>\u0441 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439<\/strong> <strong>\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438<\/strong>, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 github.io, \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4aa\/285\/114\/4aa28511474a9ec488330e3d7034df8a.png\" alt=\"visual percetual latency\" title=\"visual percetual latency\" width=\"1492\" height=\"847\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4aa\/285\/114\/4aa28511474a9ec488330e3d7034df8a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4aa\/285\/114\/4aa28511474a9ec488330e3d7034df8a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>visual percetual latency<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u2014 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0443 \u2014 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440 \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e?<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439: \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 70 \u043c\u0441. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044f\u0437\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ I_{\\text{warp}}(x,y,t)= I_{\\text{last}}\\bigl(W(x,y,\\Delta u)\\bigr), $$\" alt=\"$$ I_{\\text{warp}}(x,y,t)= I_{\\text{last}}\\bigl(W(x,y,\\Delta u)\\bigr), $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e8c\/e8cc01374264d79a2f549e90719391b9.svg\" width=\"296\" height=\"16\" data-width=\"37.672\" data-height=\"2.713\" data-vertical-align=\"-0.791\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e8c\/e8cc01374264d79a2f549e90719391b9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/e8\/e8c\/e8cc01374264d79a2f549e90719391b9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440   \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430   \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f   \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>Warp \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443. \u041e\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Crosshair_{\\text{input}}(t)=Pointer(t). $$\" alt=\"$$ Crosshair_{\\text{input}}(t)=Pointer(t). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cef60360d3b4d107856122332bde8ff8.svg\" width=\"280\" height=\"16\" data-width=\"35.711\" data-height=\"2.347\" data-vertical-align=\"-0.608\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cef60360d3b4d107856122332bde8ff8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/ce\/cef\/cef60360d3b4d107856122332bde8ff8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Crosshair_{\\text{focus}}(t)=Pointer(t-a_f). $$\" alt=\"$$ Crosshair_{\\text{focus}}(t)=Pointer(t-a_f). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/da\/dae\/dae00ec779606fd3553c6dace105ca65.svg\" width=\"320\" height=\"16\" data-width=\"40.525\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/da\/dae\/dae00ec779606fd3553c6dace105ca65.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/da\/dae\/dae00ec779606fd3553c6dace105ca65.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ D_{\\text{aim}}\\approx |v|a_f. $$\" alt=\"$$ D_{\\text{aim}}\\approx |v|a_f. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/67\/678\/678bca540cdd4f3ce7ccb0f6513c9d2f.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.806\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/67\/678\/678bca540cdd4f3ce7ccb0f6513c9d2f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/67\/678\/678bca540cdd4f3ce7ccb0f6513c9d2f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 0,8 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 focus-\u0437\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 15 \u043c\u0441, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ D_{\\text{aim}}\\approx0{,}8\\cdot15=12\\ \\text{\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439}. $$\" alt=\"$$ D_{\\text{aim}}\\approx0{,}8\\cdot15=12\\ \\text{\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/eee\/eee263b9a5ee2b197bed9a4b4feb6f9a.svg\" width=\"288\" height=\"16\" data-width=\"36.68\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/eee\/eee263b9a5ee2b197bed9a4b4feb6f9a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/eee\/eee263b9a5ee2b197bed9a4b4feb6f9a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442.<\/em><\/p>\n<p><em>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 focus-\u0437\u043e\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 0,8 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 15 \u043c\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/strong><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0438\u0439 \u0444\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0441\u043a\u043e\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\vec{x}_{\\text{true}}(t)= \\vec{x}_0+ \\vec{v}_0t+ \\frac{1}{2}\\vec{g}t^2. $$\" alt=\"$$ \\vec{x}_{\\text{true}}(t)= \\vec{x}_0+ \\vec{v}_0t+ \\frac{1}{2}\\vec{g}t^2. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d94\/d944a41fddb56893a3d2b25f91d91344.svg\" width=\"248\" height=\"32\" data-width=\"31.181\" data-height=\"4.588\" data-vertical-align=\"-1.729\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d94\/d944a41fddb56893a3d2b25f91d91344.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d\/d9\/d94\/d944a41fddb56893a3d2b25f91d91344.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\vec{x}{\\text{display}}(t)= \\vec{x}{\\text{true}} \\left( t-Age\\bigl(\\vec{x}_{\\text{true}}(t)\\bigr) \\right). $$\" alt=\"$$ \\vec{x}{\\text{display}}(t)= \\vec{x}{\\text{true}} \\left( t-Age\\bigl(\\vec{x}_{\\text{true}}(t)\\bigr) \\right). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7ef\/7ef63942dca34c09ccbabd1ecbc451a1.svg\" width=\"344\" height=\"16\" data-width=\"43.576\" data-height=\"2.713\" data-vertical-align=\"-0.791\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7ef\/7ef63942dca34c09ccbabd1ecbc451a1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7ef\/7ef63942dca34c09ccbabd1ecbc451a1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ D_{\\text{particle}}\\approx |\\vec{v}(t)|\\cdot Age. $$\" alt=\"$$ D_{\\text{particle}}\\approx |\\vec{v}(t)|\\cdot Age. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/35\/358\/3587dfdb538f5fff9877fa028b3e4324.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.255\" data-height=\"2.564\" data-vertical-align=\"-0.716\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/35\/358\/3587dfdb538f5fff9877fa028b3e4324.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/35\/358\/3587dfdb538f5fff9877fa028b3e4324.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 0,35 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c 15 \u043c\u0441 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ D_{\\text{focus}}\\approx0{,}35\\cdot15=5{,}25\\ \\text{pix}. $$\" alt=\"$$ D_{\\text{focus}}\\approx0{,}35\\cdot15=5{,}25\\ \\text{pix}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8dd\/8dd729f621a787a4f71881ee9f6959c2.svg\" width=\"256\" height=\"16\" data-width=\"32.735\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8dd\/8dd729f621a787a4f71881ee9f6959c2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8d\/8dd\/8dd729f621a787a4f71881ee9f6959c2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c 80 \u043c\u0441 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u0436\u0435:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ D_{\\text{edge}}\\approx0{,}35\\cdot80=28\\ \\text{pix}. $$\" alt=\"$$ D_{\\text{edge}}\\approx0{,}35\\cdot80=28\\ \\text{pix}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b5\/b5d\/b5d43c8a04c6c570afcf9a7b9185b83d.svg\" width=\"240\" height=\"16\" data-width=\"30.565\" data-height=\"2.366\" data-vertical-align=\"-0.617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b5\/b5d\/b5d43c8a04c6c570afcf9a7b9185b83d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b5\/b5d\/b5d43c8a04c6c570afcf9a7b9185b83d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043a\u043e\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <strong>\u00ab\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e\u00bb<\/strong> \u0438 <strong>\u00ab\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430 50 \u043c\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0451\u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043d\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0431\u0435\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 &#8212;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$\\vec{x}(t-a_p)$\" alt=\"$\\vec{x}(t-a_p)$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f6\/f67\/f67df86d5990fc796e7b5bb648cba1e3.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.089\" data-height=\"2.561\" data-vertical-align=\"-0.715\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f6\/f67\/f67df86d5990fc796e7b5bb648cba1e3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/f6\/f67\/f67df86d5990fc796e7b5bb648cba1e3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 &#8212;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$\\vec{x}(t-a_f)$\" alt=\"$\\vec{x}(t-a_f)$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/96\/964\/9640e7b2c77bd7b34a828781df8e7afd.svg\" width=\"88\" height=\"16\" data-width=\"11.164\" data-height=\"2.579\" data-vertical-align=\"-0.724\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/96\/964\/9640e7b2c77bd7b34a828781df8e7afd.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/96\/964\/9640e7b2c77bd7b34a828781df8e7afd.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\Delta\\vec{x}= \\vec{x}(t-a_f)-\\vec{x}(t-a_p). $$\" alt=\"$$ \\Delta\\vec{x}= \\vec{x}(t-a_f)-\\vec{x}(t-a_p). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/49\/49d\/49dbc9a19469b373e5aacea9b8a39f42.svg\" width=\"256\" height=\"16\" data-width=\"32.22\" data-height=\"2.579\" data-vertical-align=\"-0.724\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/49\/49d\/49dbc9a19469b373e5aacea9b8a39f42.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/49\/49d\/49dbc9a19469b373e5aacea9b8a39f42.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ |\\Delta\\vec{x}| \\approx |\\vec{v}|(a_p-a_f). $$\" alt=\"$$ |\\Delta\\vec{x}| \\approx |\\vec{v}|(a_p-a_f). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/10b\/10b1df4d8df144ff9a2d4e9bd9ee17bf.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.32\" data-height=\"2.581\" data-vertical-align=\"-0.725\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/10b\/10b1df4d8df144ff9a2d4e9bd9ee17bf.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/10\/10b\/10b1df4d8df144ff9a2d4e9bd9ee17bf.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 0,5 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432 60 \u043c\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"30\\ \\text{pix}. $$\" alt=\"30\\ \\text{pix}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/01c\/01cab91cd22125f6e32a2b8bd21d3196.svg\" width=\"72\" height=\"16\" data-width=\"9.178\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/01c\/01cab91cd22125f6e32a2b8bd21d3196.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/01\/01c\/01cab91cd22125f6e32a2b8bd21d3196.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0444\u043e\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0430\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u0435\u043d: \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 2D warp<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0430\u043a\u0441\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\vec{X}=ZK^{-1}\\vec{p}, $$\" alt=\"$$ \\vec{X}=ZK^{-1}\\vec{p}, $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/820472c6f7aee21572ab8ba2e661964e.svg\" width=\"136\" height=\"24\" data-width=\"17.611\" data-height=\"3.023\" data-vertical-align=\"-0.946\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/820472c6f7aee21572ab8ba2e661964e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/82\/820\/820472c6f7aee21572ab8ba2e661964e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 Z &#8212; \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430, K &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 &#8212; <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$\\vec{p}$\" alt=\"$\\vec{p}$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cb\/cbd\/cbdb90ea1f8610965b51efbfef3cc0f9.svg\" width=\"24\" height=\"16\" data-width=\"3.4\" data-height=\"2.477\" data-vertical-align=\"-0.673\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cb\/cbd\/cbdb90ea1f8610965b51efbfef3cc0f9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cb\/cbd\/cbdb90ea1f8610965b51efbfef3cc0f9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/3fc\/d53\/ae73fcd5328edd89629a2cbea96c93d6.png\" alt=\"2D warp \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" title=\"2D warp \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\" width=\"1672\" height=\"941\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/3fc\/d53\/ae73fcd5328edd89629a2cbea96c93d6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae7\/3fc\/d53\/ae73fcd5328edd89629a2cbea96c93d6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>2D warp \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\vec{X}'=R\\vec{X}+\\vec{t}. $$\" alt=\"$$ \\vec{X}'=R\\vec{X}+\\vec{t}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c8785be6c105fb151075300c4903be5.svg\" width=\"144\" height=\"24\" data-width=\"18.446\" data-height=\"3.023\" data-vertical-align=\"-0.946\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c8785be6c105fb151075300c4903be5.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7c\/7c8\/7c8785be6c105fb151075300c4903be5.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\vec{p}'\\sim K\\vec{X}'. $$\" alt=\"$$ \\vec{p}'\\sim K\\vec{X}'. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/02a\/02a280c8f5c2fbd999b9c4c18e0c8bd9.svg\" width=\"112\" height=\"24\" data-width=\"14.996\" data-height=\"3.023\" data-vertical-align=\"-0.946\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/02a\/02a280c8f5c2fbd999b9c4c18e0c8bd9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/02\/02a\/02a280c8f5c2fbd999b9c4c18e0c8bd9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 <strong>depth-aware reprojection<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c\u0438 correction patches.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0432\u0435\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ State_{\\text{world}}(t). $$\" alt=\"$$ State_{\\text{world}}(t). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3a1\/3a1d7f8655b8c18d97217e10eb07347b.svg\" width=\"136\" height=\"16\" data-width=\"17.556\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3a1\/3a1d7f8655b8c18d97217e10eb07347b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3a\/3a1\/3a1d7f8655b8c18d97217e10eb07347b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0437\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ State_{\\text{focus}}= State_{\\text{world}}(t-a_f), $$\" alt=\"$$ State_{\\text{focus}}= State_{\\text{world}}(t-a_f), $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b3\/b32\/b326556db139e6100b3bcb05bc83bb72.svg\" width=\"272\" height=\"16\" data-width=\"34.654\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b3\/b32\/b326556db139e6100b3bcb05bc83bb72.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b3\/b32\/b326556db139e6100b3bcb05bc83bb72.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ State_{\\text{middle}}= State_{\\text{world}}(t-a_m), $$\" alt=\"$$ State_{\\text{middle}}= State_{\\text{world}}(t-a_m), $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c30\/c30be7302b3ff206d9561fa2b616ccd7.svg\" width=\"288\" height=\"16\" data-width=\"36.371\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c30\/c30be7302b3ff206d9561fa2b616ccd7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c3\/c30\/c30be7302b3ff206d9561fa2b616ccd7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ State_{\\text{edge}}= State_{\\text{world}}(t-a_p). $$\" alt=\"$$ State_{\\text{edge}}= State_{\\text{world}}(t-a_p). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b4e\/b4e067d6b8034efa58dfe744e6ad658e.svg\" width=\"272\" height=\"16\" data-width=\"34.17\" data-height=\"2.366\" data-vertical-align=\"-0.617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b4e\/b4e067d6b8034efa58dfe744e6ad658e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b4\/b4e\/b4e067d6b8034efa58dfe744e6ad658e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f focus-\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440<\/h3>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ I_{\\text{final}}= w_bI_{\\text{warp}}+ w_fI_{\\text{focus}}+ w_mI_{\\text{middle}}+ w_pI_{\\text{peripheral}}+ I_{\\text{critical}}+ I_{\\text{HUD}}. $$\" alt=\"$$ I_{\\text{final}}= w_bI_{\\text{warp}}+ w_fI_{\\text{focus}}+ w_mI_{\\text{middle}}+ w_pI_{\\text{peripheral}}+ I_{\\text{critical}}+ I_{\\text{HUD}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c6a\/c6a9ced85846d002b393eb21367a3862.svg\" width=\"568\" height=\"16\" data-width=\"71.895\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c6a\/c6a9ced85846d002b393eb21367a3862.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/c6\/c6a\/c6a9ced85846d002b393eb21367a3862.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432: \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b (w_b), (w_f), (w_m) \u0438 (w_p) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u043d \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432:  <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ w_b+w_f+w_m+w_p=1. $$\" alt=\"$$ w_b+w_f+w_m+w_p=1. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5e\/5e5\/5e5ad127879ef2d4f484aea1c56fccca.svg\" width=\"224\" height=\"16\" data-width=\"28.606\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5e\/5e5\/5e5ad127879ef2d4f484aea1c56fccca.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5\/5e\/5e5\/5e5ad127879ef2d4f484aea1c56fccca.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ A(x,y)= \\exp\\left( -\\frac{(x-c_x)^2}{2\\sigma_x^2} -\\frac{(y-c_y)^2}{2\\sigma_y^2} \\right). $$\" alt=\"$$ A(x,y)= \\exp\\left( -\\frac{(x-c_x)^2}{2\\sigma_x^2} -\\frac{(y-c_y)^2}{2\\sigma_y^2} \\right). $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d4\/0d4cc9927e44a81ec0ec2c478c99ff1b.svg\" width=\"368\" height=\"48\" data-width=\"46.812\" data-height=\"6.785\" data-vertical-align=\"-2.827\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d4\/0d4cc9927e44a81ec0ec2c478c99ff1b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0d\/0d4\/0d4cc9927e44a81ec0ec2c478c99ff1b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ w_f(x,y)=A(x,y), $$\" alt=\"$$ w_f(x,y)=A(x,y), $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/268\/268a5b2004f6ff9a17a81d1201556d5a.svg\" width=\"184\" height=\"16\" data-width=\"23.27\" data-height=\"2.364\" data-vertical-align=\"-0.667\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/268\/268a5b2004f6ff9a17a81d1201556d5a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2\/26\/268\/268a5b2004f6ff9a17a81d1201556d5a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0430 \u0432\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0437\u0430, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a4\/f31\/db4\/2a4f31db4f6cc0e897e856df10c5739a.png\" alt=\" \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443\" title=\" \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443\" width=\"1672\" height=\"941\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2a4\/f31\/db4\/2a4f31db4f6cc0e897e856df10c5739a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a4\/f31\/db4\/2a4f31db4f6cc0e897e856df10c5739a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption> \u0442\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0411\u0435\u0437 eye tracker \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\vec{c}{\\text{future}}= \\vec{c}{\\text{current}}+ \\tau\\vec{v}_{\\text{input}}, $$\" alt=\"$$ \\vec{c}{\\text{future}}= \\vec{c}{\\text{current}}+ \\tau\\vec{v}_{\\text{input}}, $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f75f04582b2a02213493f42f4fdf814.svg\" width=\"256\" height=\"16\" data-width=\"32.622\" data-height=\"2.564\" data-vertical-align=\"-0.716\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f75f04582b2a02213493f42f4fdf814.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3f\/3f7\/3f75f04582b2a02213493f42f4fdf814.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0435 \u043d\u0430 30 \u043c\u0441 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ AttentionMap= 0{,}35G_{\\text{crosshair}}+ 0{,}20G_{\\text{touch}}+ 0{,}15M_{\\text{saliency}}+ 0{,}20T_{\\text{targets}}+ 0{,}10U_{\\text{interface}}. $$\" alt=\"$$ AttentionMap= 0{,}35G_{\\text{crosshair}}+ 0{,}20G_{\\text{touch}}+ 0{,}15M_{\\text{saliency}}+ 0{,}20T_{\\text{targets}}+ 0{,}10U_{\\text{interface}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a8\/6a8c8877be159ebcdd7b62ff3c1de4c3.svg\" width=\"720\" height=\"16\" data-width=\"90.149\" data-height=\"2.366\" data-vertical-align=\"-0.617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a8\/6a8c8877be159ebcdd7b62ff3c1de4c3.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6a\/6a8\/6a8c8877be159ebcdd7b62ff3c1de4c3.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Slack_i=Deadline_i-Age_i. $$\" alt=\"$$ Slack_i=Deadline_i-Age_i. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3d\/3dd\/3dde31228860b910300a0b9de4b87a29.svg\" width=\"256\" height=\"16\" data-width=\"32.019\" data-height=\"2.161\" data-vertical-align=\"-0.464\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3d\/3dd\/3dde31228860b910300a0b9de4b87a29.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/3d\/3dd\/3dde31228860b910300a0b9de4b87a29.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Score_i= \\frac{\\Delta E_i} {B_i\\left(\\varepsilon+\\max(Slack_i,0)\\right)}. $$\" alt=\"$$ Score_i= \\frac{\\Delta E_i} {B_i\\left(\\varepsilon+\\max(Slack_i,0)\\right)}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0c3\/0c3d7cd43d41d4eeecdd05d525e9431e.svg\" width=\"304\" height=\"40\" data-width=\"38.644\" data-height=\"5.321\" data-vertical-align=\"-2.095\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0c3\/0c3d7cd43d41d4eeecdd05d525e9431e.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0\/0c\/0c3\/0c3d7cd43d41d4eeecdd05d525e9431e.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\max \\sum_i x_i\\Delta E_i $$\" alt=\"$$ \\max \\sum_i x_i\\Delta E_i $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98ec28a2fa9a65e0477f5d64cd2c7f4f.svg\" width=\"152\" height=\"32\" data-width=\"19.461\" data-height=\"4.847\" data-vertical-align=\"-1.858\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98ec28a2fa9a65e0477f5d64cd2c7f4f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/98\/98e\/98ec28a2fa9a65e0477f5d64cd2c7f4f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\sum_i x_iB_i\\le B_{\\text{available}}, \\qquad x_i\\in{0,1}. $$\" alt=\"$$ \\sum_i x_iB_i\\le B_{\\text{available}}, \\qquad x_i\\in{0,1}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e8\/7e8d99ceb555fd3ee6548870c1099487.svg\" width=\"304\" height=\"32\" data-width=\"38.742\" data-height=\"4.847\" data-vertical-align=\"-1.858\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e8\/7e8d99ceb555fd3ee6548870c1099487.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7\/7e\/7e8\/7e8d99ceb555fd3ee6548870c1099487.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f (x_i) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430: 1 \u2014 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a, 0 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e \u0440\u044e\u043a\u0437\u0430\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e score, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p> \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ P_i&gt;P_{\\text{high}}, $$\" alt=\"$$ P_i&gt;P_{\\text{high}}, $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/91a\/91af840aaff5a4aa3b319474a2691517.svg\" width=\"120\" height=\"16\" data-width=\"15.404\" data-height=\"2.366\" data-vertical-align=\"-0.617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/91a\/91af840aaff5a4aa3b319474a2691517.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/91\/91a\/91af840aaff5a4aa3b319474a2691517.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ P_i&lt;P_{\\text{low}}, \\qquad P_{\\text{low}}&lt;P_{\\text{high}}. $$\" alt=\"$$ P_i&lt;P_{\\text{low}}, \\qquad P_{\\text{low}}&lt;P_{\\text{high}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9b\/9b7\/9b7b598fadd8264975dd75eeb1c471c1.svg\" width=\"256\" height=\"16\" data-width=\"32.032\" data-height=\"2.366\" data-vertical-align=\"-0.617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9b\/9b7\/9b7b598fadd8264975dd75eeb1c471c1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9\/9b\/9b7\/9b7b598fadd8264975dd75eeb1c471c1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e: \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043d \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>HUD \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u043e\u0435\u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code>ammo = 27health = 81weapon = rifleshot_confirmed = false<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0410 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<p> \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 HUD \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ L_{\\text{HUD}}\\approx L_{\\text{message}}+ L_{\\text{local render}}+ L_{\\text{scanout}}. $$\" alt=\"$$ L_{\\text{HUD}}\\approx L_{\\text{message}}+ L_{\\text{local render}}+ L_{\\text{scanout}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fe\/fe7\/fe72b435690e3e5e86b98c96b0e582f7.svg\" width=\"344\" height=\"16\" data-width=\"43.624\" data-height=\"2.366\" data-vertical-align=\"-0.617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fe\/fe7\/fe72b435690e3e5e86b98c96b0e582f7.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/f\/fe\/fe7\/fe72b435690e3e5e86b98c96b0e582f7.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043b\u043e\u0436\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0443\u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 ED Lite \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u00ab\u0445\u0443\u0436\u0435\u00bb, \u0430 \u00ab\u0438\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435\u00bb<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e <strong>Lite<\/strong> \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c: \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>ED Lite \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451.<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code>Base Layer:960\u00d754030 FPS\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043dFocus Truth:\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c60\u2013120 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 deadlineCritical Patches:\u0426\u0435\u043b\u0438\u0412\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0438\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044bHUD:\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430\u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435Warp:\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p> \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ B_{\\text{total}}= B_{\\text{base}}+ B_{\\text{focus}}+ B_{\\text{critical}}+ B_{\\text{metadata}}. $$\" alt=\"$$ B_{\\text{total}}= B_{\\text{base}}+ B_{\\text{focus}}+ B_{\\text{critical}}+ B_{\\text{metadata}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1cb\/1cb7c5b03a3d7a3a8cbefb6da687ad0f.svg\" width=\"376\" height=\"16\" data-width=\"47.59\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1cb\/1cb7c5b03a3d7a3a8cbefb6da687ad0f.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/1c\/1cb\/1cb7c5b03a3d7a3a8cbefb6da687ad0f.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u041d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442, \u0430 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ \\min \\sum_i P_iE_i $$\" alt=\"$$ \\min \\sum_i P_iE_i $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cc\/cc3\/cc3a7bf5a92086523c6c4f081a78fa66.svg\" width=\"136\" height=\"32\" data-width=\"17.296\" data-height=\"4.847\" data-vertical-align=\"-1.858\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cc\/cc3\/cc3a7bf5a92086523c6c4f081a78fa66.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c\/cc\/cc3\/cc3a7bf5a92086523c6c4f081a78fa66.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ B_{\\text{total}}\\le B_{\\text{network}}, $$\" alt=\"$$ B_{\\text{total}}\\le B_{\\text{network}}, $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/438\/43845de22b1ed27b9afeb13db4632947.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.296\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/438\/43845de22b1ed27b9afeb13db4632947.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4\/43\/438\/43845de22b1ed27b9afeb13db4632947.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ D_{\\text{decode}}\\le D_{\\text{device}}, $$\" alt=\"$$ D_{\\text{decode}}\\le D_{\\text{device}}, $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bb\/bb7\/bb7141bb868549867e3d9f6ed65138e8.svg\" width=\"168\" height=\"16\" data-width=\"21.69\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bb\/bb7\/bb7141bb868549867e3d9f6ed65138e8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/bb\/bb7\/bb7141bb868549867e3d9f6ed65138e8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ T_{\\text{compose}}\\le T_{\\text{display}}. $$\" alt=\"$$ T_{\\text{compose}}\\le T_{\\text{display}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee4\/ee4b882894ceee22a0b7c2b081b427b8.svg\" width=\"176\" height=\"16\" data-width=\"22.382\" data-height=\"2.363\" data-vertical-align=\"-0.616\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee4\/ee4b882894ceee22a0b7c2b081b427b8.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e\/ee\/ee4\/ee4b882894ceee22a0b7c2b081b427b8.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442, \u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0444\u043e\u043d\u0435.<\/em><\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c GPU.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0451.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e framebuffer.<\/p>\n<p>\u041c\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u041c\u043e\u0437\u0433 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440: \u043e\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0430\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e<\/h3>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430: \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c A \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430<\/h4>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ Age(x,y)=L_{\\text{uniform}}. $$\" alt=\"$$ Age(x,y)=L_{\\text{uniform}}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e6\/6e6b83e9502bbb80555a99eefd26f64c.svg\" width=\"192\" height=\"16\" data-width=\"24.749\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e6\/6e6b83e9502bbb80555a99eefd26f64c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6\/6e\/6e6\/6e6b83e9502bbb80555a99eefd26f64c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<h4>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c B \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e motion warp<\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c C \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c D \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h4>\n<p>Warp, Focus Truth, Peripheral Truth \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>95-\u0439 \u0438 99-\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 display deadlines.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430. \u0420\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ P(L\\le l) $$\" alt=\"$$ P(L\\le l) $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/394\/394396aec15c1cd688238a1f337c45c1.svg\" width=\"104\" height=\"16\" data-width=\"13.216\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/394\/394396aec15c1cd688238a1f337c45c1.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/39\/394\/394396aec15c1cd688238a1f337c45c1.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p> \u0438 \u0435\u0433\u043e  \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0433:  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"$$ L_{50},\\qquad L_{95},\\qquad L_{99}. $$\" alt=\"$$ L_{50},\\qquad L_{95},\\qquad L_{99}. $$\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14b\/14b0ee150b7fc2f305618ba9b3fedddc.svg\" width=\"208\" height=\"16\" data-width=\"26.578\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14b\/14b0ee150b7fc2f305618ba9b3fedddc.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1\/14\/14b\/14b0ee150b7fc2f305618ba9b3fedddc.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<blockquote>\n<p><em>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b.<\/em><\/p>\n<p><em>L50 \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432;<\/em><\/p>\n<p><em>L95 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 95% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432;<\/em><\/p>\n<p><em>L99 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 99% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 30 \u043c\u0441 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e 150 \u043c\u0441.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043b\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442\u0430? \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 HUD \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442? \u041d\u0435 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438? \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443?<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u00bb, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<h3>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 <strong>Perceptual Latency Field<\/strong> \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 EvertyDesk Lite.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0438 correction patches, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p><em>\u042f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 <\/em><strong><em>LaTeX<\/em><\/strong><em> \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043f\u043e \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 <\/em><a href=\"https:\/\/vaalimusic.github.io\/EVRT.percetual_latency\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>https:\/\/vaalimusic.github.io\/EVRT.percetual_latency\/<\/em><\/a><\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \ud83d\ude09<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1060538\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1060538\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042f \u0410\u0440\u0442\u0443\u0440 \u0412\u0430\u043b\u0438\u0435\u0432. \u041c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 EvertyDesk \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c Ultra Low Latency \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441:\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438?\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430: \u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 EVRT.perceptual_latency: \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442.\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u042f \u0410\u0440\u0442\u0443\u0440 \u0412\u0430\u043b\u0438\u0435\u0432. \u041c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 EvertyDesk \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043e\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c Ultra Low Latency \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441:\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438?\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430: \u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 EVRT.perceptual_latency: \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442.FPS \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0438.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d:\u0414\u043b\u044f 60 FPS \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:\u0414\u043b\u044f 30 FPS:\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0443\u0434\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443.\u041d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435.\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c 60 FPS, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 120 \u0413\u0446, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 33 \u043c\u0441.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b:60 FPS \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u044e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c 30 FPS \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c;\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440;\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442;\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.FPS \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u0423 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u0438\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.\u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442:\u00ab\u0412\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ((x, y)) \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (t) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0430.\u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c:\u0412 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440, \u043a\u0440\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b, \u0444\u043e\u043d \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0437. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 50 \u043c\u0441, \u0442\u043e \u043d\u0430 50 \u043c\u0441 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451.\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440:    50 \u043c\u0441\u041a\u0440\u0430\u044f:     50 \u043c\u0441\u041f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b:   50 \u043c\u0441HUD:      50 \u043c\u0441\u0424\u043e\u043d:      50 \u043c\u0441\u041d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b HUD \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c:\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434:      0\u20135 \u043c\u0441\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430:    10\u201318 \u043c\u0441\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f:     12\u201325 \u043c\u0441\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430:       25\u201340 \u043c\u0441\u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f:          50\u201390 \u043c\u0441\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043d:      \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430:  \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430: \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f:  \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 (r) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 ((x, y)) \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 ((c_x, c_y)). \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.\u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0430.\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u041e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430:\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 (P_i) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (i) \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439: (A_i), (M_i), (U_i), (T_i), (G_i) \u0438 (S_i). \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b (w_A), (w_M), (w_U), (w_T), (w_G) \u0438 (w_S) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1.\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:$A_i$ \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f;$M_i$ \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;$U_i$ \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430;$T_i$ \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;$G_i$ \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430;$S_i$ \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b;$w$ \u2014 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 $P_i$, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442.\u041e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (i) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c (P_i). \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (a_{\\min}); \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043a (a_{\\max}). \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\\gamma) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 12 \u043c\u0441, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u2014 80 \u043c\u0441, \u0430: \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0441: \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c:\u0427\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043d\u0451\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u043c\u0441. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 56 \u043c\u0441. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c.\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438: \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.\u0421\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.\u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:\u041f\u0440\u0438 &#8212; \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 -\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e.\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (C_i). \u0427\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 (C_i) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a:  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-487765","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487765","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=487765"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487765\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=487765"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=487765"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=487765"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}