{"id":487863,"date":"2026-07-20T09:29:14","date_gmt":"2026-07-20T09:29:14","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487863"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=487863","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041e \u0447\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u044f\u0434\u0435\u0448\u044c \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c: <strong>\u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439<\/strong> &#8212; \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a, \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/010\/3ce\/caa\/0103cecaab42cdcedb6a950c7909989b.jpg\" alt=\"\u0414\u043e\" title=\"\u0414\u043e\" width=\"1043\" height=\"483\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/010\/3ce\/caa\/0103cecaab42cdcedb6a950c7909989b.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/010\/3ce\/caa\/0103cecaab42cdcedb6a950c7909989b.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; <strong>Graph Drawing<\/strong>, \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u043c (\u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u00bb) &#8212; <strong>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b<\/strong> (Sugiyama layered layout). \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b Graphviz(dot), Dagre, ELK(Eclipse Layout Kernel) \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u00ab\u0441\u0430\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u00bb \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/d24\/de0\/18ed24de02494ca59f3265da67a3ac72.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 1\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 1\" width=\"1005\" height=\"586\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/d24\/de0\/18ed24de02494ca59f3265da67a3ac72.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/d24\/de0\/18ed24de02494ca59f3265da67a3ac72.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c: \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (<a href=\"https:\/\/depensee.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447). \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 AI-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/687\/426\/634\/6874266342c1f31507f46b439d1547d7.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 2\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 2\" width=\"1112\" height=\"477\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/687\/426\/634\/6874266342c1f31507f46b439d1547d7.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/687\/426\/634\/6874266342c1f31507f46b439d1547d7.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u00ab\u0441\u0435\u0442\u043a\u0430\u00bb \u0438 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438\u00bb<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435: \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442. \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/strong> &#8212; \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &#8212; <strong>force-directed<\/strong> \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 (Fruchterman\u2013Reingold, stress majorization). \u0418\u0434\u0435\u044f: \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b (\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b), \u0443\u0437\u043b\u044b \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>\u043d\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong> \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445-\u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u0445\u00bb (\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b), \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <strong>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0410 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0411\u00bb, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0410 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u0411 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u0430 force-directed \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b, \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439), \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d <strong>\u0441\u043b\u043e\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e \u00ab\u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u00bb (\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c) \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u00ab\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435\u00bb: dagre, ELK, Graphviz<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445, \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Graphviz<\/strong> (dot)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u042d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 C-\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a (\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\/\u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435); \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0437\u043e\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 &#8212; \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\/\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>dagre<\/strong> (JS)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 JS, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 API<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d; \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>ELK<\/strong> (Eclipse Layout Kernel)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 Java; \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 WASM\/JS-\u043f\u043e\u0440\u0442; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439; \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b; \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439; \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c; \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447 (compound-\u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 routing)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430.<\/strong> \u0420\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c (<code>blocks<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, <code>contains<\/code>\/<code>relates<\/code> &#8212; \u00ab\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u043d-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435). \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 <code>ranking<\/code> \u0438 <code>ordering<\/code>, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/strong> flow \u0438 waterfall \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <strong>\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439<\/strong> (ranking). \u0421 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438; \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/strong> Backend \u043d\u0430 Python: \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c Graphviz-\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 Java\/WASM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0427\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f Python-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430.<\/strong> \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a, snap \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438\u00bb, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443; \u0432 \u0447\u0443\u0436\u043e\u043c &#8212; \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0414\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/strong> \u041c\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b). \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 tie-breaker&#8217;\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434<\/strong>: <strong>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0444\u0430\u0437 \u0438 \u0432\u044b \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e &#8212; \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 dagre (\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442) \u0438\u043b\u0438 Graphviz\/ELK (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440).<\/strong> \u0421\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0443 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 &#8212; \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b: \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b &#8212; \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b<\/strong> (cycle removal) &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c DAG.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c<\/strong> (ranking) &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u043e\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432<\/strong> (crossing minimization) &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/strong> (coordinate assignment) &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430<\/strong> (edge routing) &#8212; \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 &#8212; \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 1. \u0423\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c DAG)<\/h4>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/strong> \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c &#8212; <strong>DAG<\/strong> (directed acyclic graph): \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0410 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0411, \u0411 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0412, \u0412 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0410). \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0435\u0441\u0442\u044c, \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u00bb \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435?<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong> \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c). \u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <strong>feedback arc set<\/strong> &#8212; \u00ab\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u00bb. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 NP-\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <strong>\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 (DFS)<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c: \u0438\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438), \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439 (\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430), \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432 <strong>\u0441\u0435\u0440\u0443\u044e<\/strong> \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u00bb (back edge), \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435; \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 DAG. \u041e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438), \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: DFS \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <strong>\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435<\/strong>, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u042f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440 <code>(\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441_\u0432_\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435_\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439)<\/code> \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">_WHITE, _GRAY, _BLACK = 0, 1, 2def break_cycles(    node_ids: list[str], edges: list[tuple[str, str]]) -&gt; list[tuple[str, str]]:    adjacency: dict[str, list[str]] = defaultdict(list)    for source, target in edges:        if source != target:            adjacency[source].append(target)    color: dict[str, int] = dict.fromkeys(node_ids, _WHITE)    acyclic: list[tuple[str, str]] = []    for start in node_ids:        if color[start] != _WHITE:            continue        stack: list[tuple[str, int]] = [(start, 0)]        color[start] = _GRAY        while stack:            node, index = stack[-1]            neighbors = adjacency[node]            if index == len(neighbors):                color[node] = _BLACK                stack.pop()                continue            stack[-1] = (node, index + 1)            target = neighbors[index]            if color[target] == _GRAY:                continue          # back edge -&gt; drop            acyclic.append((node, target))            if color[target] == _WHITE:                color[target] = _GRAY                stack.append((target, 0))    return acyclic<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/strong> \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 DAG. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d (\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c &#8212; \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 2. \u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c (ranking)<\/h4>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/strong> \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u043e\u044f (rank) &#8212; \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 (\u043f\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/strong> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f A &#8212; \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 (longest path).<\/strong> \u0421\u043b\u043e\u0439 \u0443\u0437\u043b\u0430 = \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/strong> \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0447\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041a\u0430\u043d\u0430): \u0438\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0435\u0451 \u0440\u0430\u043d\u0433 = \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 (\u0440\u0430\u043d\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 + 1).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def longest_path_ranks(    node_ids: list[str], acyclic_edges: list[tuple[str, str]]) -&gt; dict[str, int]:    successors: dict[str, list[str]] = defaultdict(list)    indegree: dict[str, int] = dict.fromkeys(node_ids, 0)    for source, target in acyclic_edges:        successors[source].append(target)        indegree[target] += 1    rank: dict[str, int] = dict.fromkeys(node_ids, 0)    queue: list[str] = [n for n in node_ids if indegree[n] == 0]    while queue:        node = queue.pop(0)        for target in successors[node]:            rank[target] = max(rank[target], rank[node] + 1)            indegree[target] -= 1            if indegree[target] == 0:                queue.append(target)    return rank<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f B &#8212; \u043f\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443.<\/strong> \u0421\u043b\u043e\u0439 = \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (<code>open \u2192 in_progress \u2192 done<\/code>), \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u043d-\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0420\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: <strong>\u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0437\u0430 2<\/strong>. \u0424\u0430\u0437\u044b 3\u20135 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c: \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e ranking.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0438 dummy-\u0443\u0437\u043b\u044b.<\/strong> \u0420\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 (\u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u044f 1 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0439 4). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 <strong>\u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443<\/strong> (dummy node). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u00ab\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/strong> \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c <code>\u0443\u0437\u0435\u043b \u2192 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u043e\u044f<\/code> \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 3. \u0423\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439)<\/h4>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/strong> \u0421\u043b\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b, \u043d\u043e <strong>\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f<\/strong> &#8212; \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0426\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/strong> \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u00bb &#8212; <strong>NP-\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430<\/strong>. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \/ \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 + \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b (sweep).<\/strong> \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u043e\u0439: \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043a \u00ab\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 N.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f N+1 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 N.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0439 N+1 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e (\u0431\u0430\u0440\u0438\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430): \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0435\u0435 \u043a \u00ab\u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434.<\/p>\n<p><strong>Transpose &#8212; \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/strong> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 sweep \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u00bb. \u0418\u0445 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 &#8212; \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/strong> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e: \u0434\u043b\u044f \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443, \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435, \u0438 <strong>\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 = \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439<\/strong> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0430\u0440, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def _median_index(neighbor_positions: list[int], fallback: float) -&gt; float:    # \u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 (fallback - \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442,    # \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435). \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442    # \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b (bias \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435), \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 - \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f.    if not neighbor_positions:        return fallback    neighbor_positions.sort()    middle = len(neighbor_positions) \/\/ 2    if len(neighbor_positions) % 2 == 1:        return float(neighbor_positions[middle])    return (neighbor_positions[middle - 1] + neighbor_positions[middle]) \/ 2.0def _sorted_by_median(    layer: list[str],    fixed_positions: dict[str, int],   # \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435    adjacency: dict[str, list[str]],) -&gt; list[str]:    measures: dict[str, float] = {}    for current_index, node in enumerate(layer):        neighbor_positions = [            fixed_positions[n] for n in adjacency.get(node, ()) if n in fixed_positions        ]        measures[node] = _median_index(neighbor_positions, float(current_index))    # \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0435; \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a (\u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c).    return sorted(layer, key=lambda node: (measures[node], layer.index(node)))def _pair_crossings(    upper: list[str], lower: list[str], down_adj: dict[str, list[str]]) -&gt; int:    lower_index = {node: i for i, node in enumerate(lower)}    # \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f.    sequence: list[int] = []    for node in upper:        targets = sorted(            lower_index[t] for t in down_adj.get(node, ()) if t in lower_index        )        sequence.extend(targets)    # \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 = \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.    crossings = 0    for i in range(len(sequence)):        for j in range(i + 1, len(sequence)):            if sequence[i] &gt; sequence[j]:                crossings += 1    return crossings<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/strong> Sweep \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u0435\u043d &#8212; \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c <strong>\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/strong> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a (\u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445\u00bb \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430). \u0418\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 &#8212; \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 (\u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435).<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/strong> \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 4. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (coordinate assignment)<\/h4>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/strong> \u0421\u043b\u043e\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u044f (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e). \u0426\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442: \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <strong>\u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c\u0438<\/strong> (\u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong>\u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438<\/strong> \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043b\u043e\u0445.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442: \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 &#8212; \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441 (\u0432\u0441\u0451 \u00ab\u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443), \u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <strong>\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u044b\u0440\u044b<\/strong> &#8212; \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f: \u0438\u0437\u043e\u0442\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f (PAVA).<\/strong> \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043d\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e: \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432), \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u00bb &#8212; \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>\u0438\u0437\u043e\u0442\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c <strong>PAVA<\/strong> (Pool Adjacent Violators) \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 PAVA \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438: \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u00ab\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435; \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 &#8212; \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430: <strong>\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u044b\u0440<\/strong> (\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0436\u043c\u0451\u0448\u044c, \u0448\u0438\u0440\u0435 &#8212; \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430) \u0438 <strong>\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0441\u0430<\/strong> (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def _place_layer(layer, desired, positions, cross_size, gap):    # prefix[i] - \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e i-\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430;    # \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b targets[i] = desired[i] - prefix[i] \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435    # \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \"targets \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\".    prefix = [0.0] * len(layer)    for i in range(1, len(layer)):        prefix[i] = prefix[i-1] + separation(layer[i-1], layer[i], cross_size, gap)    targets = [desired[layer[i]] - prefix[i] for i in range(len(layer))]    # PAVA: \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439.    values, counts = [], []    for t in targets:        value, size = t, 1        while values and values[-1] &gt; value:            pv, ps = values.pop(), counts.pop()            value = (value * size + pv * ps) \/ (size + ps)            size += ps        values.append(value); counts.append(size)    i = 0    for value, size in zip(values, counts):        for _ in range(size):            positions[layer[i]] = value + prefix[i]   # \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e            i += 1<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c &#8212; \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <strong>Brandes\u2013K\u00f6pf<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 (\u043e\u043d \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043b\u0435\u043d\u0442\u044b\u00bb). \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 Brandes\u2013K\u00f6pf \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f &#8212; \u00ab\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0437\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb &#8212; \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/strong> \u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u043d\u0438\u0437\/\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438-\u00ab\u043f\u0430\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u043a\u0438\u00bb \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438: \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <strong>\u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435: \u0443\u0437\u0435\u043b \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 <strong>\u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 &#8212; snap \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d.<\/strong> \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c \u00ab\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c &#8212; \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d &#8212; \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb. \u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439<\/strong> (\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438), \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 &#8212; \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430). \u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c PAVA, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b snap \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b &#8212; \u00ab\u0440\u043e\u043c\u0431\u00bb, \u0432\u0435\u0435\u0440) \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c: \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u043d\u0430\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b: <strong>\u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b<\/strong>. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0435\u0435\u00bb, \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0432 \u00ab\u043d\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/strong> \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u0420\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435, \u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0424\u0430\u0437\u0430 5. \u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 (edge routing)<\/h4>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/strong> \u0423\u0437\u043b\u044b \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 &#8212; \u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 <strong>\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b<\/strong> (\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439).<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 <strong>\u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e<\/strong>. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 + \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a<\/strong> &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f<\/strong> &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d), \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u044f\u0433\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0413- \u0438 Z-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438<\/strong> &#8212; \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 (\u0432\u0435\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0451\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439): \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u0443\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0435 (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435), \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"typescript\">type Pt = { x: number; y: number };\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043e\u043a a-&gt;b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a rect (\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 pad)?function segmentHitsRect(a: Pt, b: Pt, rect: RouteRect, pad: number): boolean {  const [rx0, ry0, rx1, ry1] = rectBounds(rect);  const x0 = rx0 - pad, y0 = ry0 - pad, x1 = rx1 + pad, y1 = ry1 + pad;  \/\/ Bounding box \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 (\u0443 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e) \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438.  const loX = Math.min(a.x, b.x), hiX = Math.max(a.x, b.x);  const loY = Math.min(a.y, b.y), hiY = Math.max(a.y, b.y);  return loX &lt;= x1 &amp;&amp; hiX &gt;= x0 &amp;&amp; loY &lt;= y1 &amp;&amp; hiY &gt;= y0;}function pathHitsObstacles(points: Pt[], obstacles: RouteRect[]): boolean {  for (let i = 0; i &lt; points.length - 1; i += 1) {    for (const rect of obstacles) {      if (segmentHitsRect(points[i], points[i + 1], rect, CLEARANCE)) {        return true;      }    }  }  return false;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"typescript\">function routeEdge(  source: RouteRect,  target: RouteRect,  obstacles: RouteRect[],): Pt[] {  const s = \/* \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 source + \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0443\u0441\u00bb (stub) *\/;  const t = \/* \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 target + \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u00ab\u0443\u0441\u00bb *\/;  const dxAbs = Math.abs(t.x - s.x);  const dyAbs = Math.abs(t.y - s.y);  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 -&gt; \u0441\u043a\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f; \u043a\u0440\u0443\u0442\u0430\u044f (\u0432\u0435\u0435\u0440) -&gt; \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438.  const gentle = dyAbs &lt;= dxAbs;  \/\/ \u041a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0445 (\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432) \u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c.  const candidates: Pt[][] = [];  if (gentle) candidates.push([s, t]);                       \/\/ \u0441\u043a\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f  candidates.push([s, { x: s.x, y: t.y }, t]);               \/\/ \u0413-\u043f\u0443\u0442\u044c \u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430  candidates.push([s, { x: t.x, y: s.y }, t]);               \/\/ \u0413-\u043f\u0443\u0442\u044c \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438  for (const mx of verticalChannels(s, t, obstacles)) {      \/\/ Z-\u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430\u043c    candidates.push([s, { x: mx, y: s.y }, { x: mx, y: t.y }, t]);  }  let fallback: Pt[] | null = null;  for (const path of candidates) {    fallback ??= path;    if (!pathHitsObstacles(path, obstacles)) return path;    \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439  }  return fallback ?? [s, t];   \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e - \u0445\u043e\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0435\u0440\u0430.<\/strong> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u00ab\u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0440\u044f\u0448\u043b\u0438\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c: \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 <strong>\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432<\/strong> &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 routing \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0438\u0437 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u00bb: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f) &#8212; \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 <strong>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/strong> \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445 1\u20134, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b:<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 &#8212; \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u0430\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f), \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0437\u043b\u044b.<\/p>\n<h3>\u0421\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b: \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445: \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u043b\u0441\u0442, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/strong> \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 <strong>union-find<\/strong> (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432): \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u043c; \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 &#8212; \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u043d\u0433\u0443) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/strong> \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c <strong>\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u0423\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb (shelf packing): \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043a\u0443\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b; \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>\u0421\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c.<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c <strong>\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c<\/strong> &#8212; \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u00bb \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0445), \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a tie-breaker.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/strong> \u0420\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0433\u0440\u0430\u0444 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430) &#8212; \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0439 0, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f \u00ab\u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/strong> \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b 4: \u043d\u0435 \u00ab\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0430 \u00ab\u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u00bb. \u0418\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 Brandes\u2013K\u00f6pf<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u00bb \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0436\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0440\u0430\u044e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439<\/strong> (\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438): \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c force-directed<\/strong> \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/strong> (level of detail): \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b \u0446\u0435\u043d\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0437, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 &#8212; \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b<\/strong> &#8212; DFS, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 (feedback arc set).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0438<\/strong> &#8212; longest path (\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c) \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a; dummy-\u0443\u0437\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445<\/strong> &#8212; \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 + \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b + transpose; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/strong> &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043d\u0435 + \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0442\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439 (PAVA) \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 Brandes\u2013K\u00f6pf; \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 snap \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0451\u0431\u0440\u0430<\/strong> &#8212; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432-\u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 union-find \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 &#8212; \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u044b\u0440\u044b, \u0437\u0438\u0433\u0437\u0430\u0433\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439) \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<hr\/>\n<p><em>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &#8212; \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (PAVA, \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a, snap \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d) &#8212; \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 AI-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c: \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 (\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0438\u0437\u043b\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440) \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1060786\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1060786\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041e \u0447\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0415\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u044f\u0434\u0435\u0448\u044c \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 &#8212; \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a, \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.\u0414\u043e\u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c &#8212; Graph Drawing, \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u043c (\u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u00bb) &#8212; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b (Sugiyama layered layout). \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b Graphviz(dot), Dagre, ELK(Eclipse Layout Kernel) \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u00ab\u0441\u0430\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u00bb \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 1\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c: \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447). \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441 AI-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 2\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u00ab\u0441\u0435\u0442\u043a\u0430\u00bb \u0438 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438\u00bb\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 &#8212; \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443: \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435: \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442. \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 &#8212; \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &#8212; force-directed \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 (Fruchterman\u2013Reingold, stress majorization). \u0418\u0434\u0435\u044f: \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b (\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b), \u0443\u0437\u043b\u044b \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445-\u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u0445\u00bb (\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b), \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f:\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb;\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0410 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0411\u00bb, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0410 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430, \u0411 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u0430 force-directed \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442.\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b, \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439), \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u043e\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e \u00ab\u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u00bb (\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c) \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.\u00ab\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435\u00bb: dagre, ELK, Graphviz\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0437\u0440\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445, \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435:\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044bGraphviz (dot)\u042d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a\u041d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 C-\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a (\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\/\u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435); \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0431\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0437\u043e\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441; \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 &#8212; \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\/\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443dagre (JS)\u0427\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 JS, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 API\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d; \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438ELK (Eclipse Layout Kernel)\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u0420\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 Java; \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0431\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 WASM\/JS-\u043f\u043e\u0440\u0442; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0421\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439; \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b; \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0439; \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c; \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0447 (compound-\u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 routing)\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440:\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430. \u0420\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c (blocks \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, contains\/relates &#8212; \u00ab\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0431\u0430\u043d-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435). \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 ranking \u0438 ordering, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.\u0414\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435. flow \u0438 waterfall \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0439 (ranking). \u0421 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438; \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c &#8212; \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f.\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. Backend \u043d\u0430 Python: \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c Graphviz-\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 Java\/WASM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0427\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f Python-\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a, snap \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438\u00bb, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443; \u0432 \u0447\u0443\u0436\u043e\u043c &#8212; \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440.\u0414\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 (\u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b). \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 tie-breaker&#8217;\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0444\u0430\u0437 \u0438 \u0432\u044b \u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e &#8212; \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 dagre (\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442) \u0438\u043b\u0438 Graphviz\/ELK (\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440). \u0421\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 &#8212; \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0443 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 &#8212; \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430.\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0421\u0443\u0433\u0438\u044f\u043c\u044b: \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b &#8212; \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439.\u0423\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b (cycle removal) &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c DAG.\u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c (ranking) &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u043e\u044f.\u0423\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 (crossing minimization) &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (coordinate assignment) &#8212; \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 (edge routing) &#8212; \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 &#8212; \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e.\u0424\u0430\u0437\u0430 1. \u0423\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c DAG)\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c &#8212; DAG (directed acyclic graph): \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0410 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0411, \u0411 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0412, \u0412 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0410). \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0435\u0441\u0442\u044c, \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u00bb \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435?\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c). \u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 feedback arc set &#8212; \u00ab\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u00bb. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 NP-\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 (DFS).\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c: \u0438\u0434\u0451\u043c \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 &#8212; \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438), \u0441\u0435\u0440\u044b\u0439 (\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430), \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u00bb (back edge), \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.\u0422\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435; \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 DAG. \u041e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438), \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0437\u0430\u0445, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: DFS \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u042f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440 (\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441_\u0432_\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435_\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e._WHITE, _GRAY, _BLACK = 0, 1, 2def break_cycles(    node_ids: list[str], edges: list[tuple[str, str]]) -&gt; list[tuple[str, str]]:    adjacency: dict[str, list[str]] = defaultdict(list)    for source, target in edges:        if source != target:            adjacency[source].append(target)    color: dict[str, int] = dict.fromkeys(node_ids, _WHITE)    acyclic: list[tuple[str, str]] = []    for start in node_ids:        if color[start] != _WHITE:            continue        stack: list[tuple[str, int]] = [(start, 0)]        color[start] = _GRAY        while stack:            node, index = stack[-1]            neighbors = adjacency[node]            if index == len(neighbors):                color[node] = _BLACK                stack.pop()                continue            stack[-1] = (node, index + 1)            target = neighbors[index]            if color[target] == _GRAY:                continue          # back edge -&gt; drop            acyclic.append((node, target))            if color[target] == _WHITE:                color[target] = _GRAY                stack.append((target, 0))    return acyclic\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0437\u044b: \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 DAG. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d (\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c &#8212; \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f.\u0424\u0430\u0437\u0430 2. \u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c (ranking)\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043b\u043e\u044f (rank) &#8212; \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 (\u043f\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d.\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435.\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f A &#8212; \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 (longest path). \u0421\u043b\u043e\u0439 \u0443\u0437\u043b\u0430 = \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0447\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041a\u0430\u043d\u0430): \u0438\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0435\u0451 \u0440\u0430\u043d\u0433 = \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 (\u0440\u0430\u043d\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430 + 1).def longest_path_ranks(    node_ids: list[str], acyclic_edges: list[tuple[str, str]]) -&gt; dict[str, int]:    successors: dict[str, list[str]] = defaultdict(list)    indegree: dict[str, int] = dict.fromkeys(node_ids, 0)    for source, target in acyclic_edges:        successors[source].append(target)        indegree[target] += 1    rank: dict[str, int] = dict.fromkeys(node_ids, 0)    queue: list[str] = [n for n in node_ids if indegree[n] == 0]    while queue:        node = queue.pop(0)        for target in successors[node]:            rank[target] = max(rank[target], rank[node] + 1)            indegree[target] -= 1            if indegree[target] == 0:                queue.append(target)    return rank\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f B &#8212; \u043f\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443. \u0421\u043b\u043e\u0439 = \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-487863","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487863","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=487863"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/487863\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=487863"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=487863"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=487863"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}