{"id":488063,"date":"2026-07-21T14:13:48","date_gmt":"2026-07-21T14:13:48","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488063"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488063","title":{"rendered":"TAPe+ML: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f SOTA\u2011\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 0.1M \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b98\/31b\/6e9\/b9831b6e9da192ccd396747cf809d52a.webp\" alt=\"\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u041e\u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u044f 2001\" title=\"\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u041e\u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u044f 2001\" width=\"1080\" height=\"835\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b98\/31b\/6e9\/b9831b6e9da192ccd396747cf809d52a.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b98\/31b\/6e9\/b9831b6e9da192ccd396747cf809d52a.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u041e\u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u044f 2001<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 SOTA\u2011\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430 COCO \u0438 RF100\u2011VL \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 transformer\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0430 LVIS \u2013 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f YOLO\u2011\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a real\u2011time \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u00ab\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \/ \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \/ \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f downstream\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f, \u0430 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 COCO\u2011style \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 SAM\u2011\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1052302\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e TAPe+ML<\/a> \u2013 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u044b \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 T-bits), \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 SOTA. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u2013 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 TAPe+ML<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2013 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443\u00bb \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u0432 YOLO\u2011seg), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 transformer\u2011decoder (\u043a\u0430\u043a \u0432 RF\u2011DETR\u2011Seg \u0438\u043b\u0438 Mask DINO). \u041e\u0431\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0443: \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e) \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2013 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0430 \u00ab\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u043e\u043d\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u043d\u00bb; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2013 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442\u00bb \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0430\u0445 backbone \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u2013 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u00bb \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c: \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043f\u0443\u0433\u043e\u0432\u0438\u0446\u044b \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0438\u0434\u0436\u0430\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u044b\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0414\u044b\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043b\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432), \u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u041e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 TAPe+ML: \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 loss \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f (\u0434\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 IoU), \u0430 \u0434\u043b\u044f bounding box \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 bounding box.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 SOTA. <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 LVIS, \u0430 \u043d\u0435 COCO<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u2011\u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 LVIS \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432 LVIS \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u043d\u0430\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 COCO instance segmentation \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0443 LVIS \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u044d\u0442\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u2013 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c: \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 LVIS \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 (\u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e) \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 panoptic COCO \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 backbone; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a LVIS, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 LVIS.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f LVIS \u0438 COCO: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 5 \u0442\u044b\u0441. \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 5% \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n<h3>LVIS: \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 97\u201398% \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 AP@75<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 LVIS \u2013 82.5% AP \u043f\u043e LVIS\u2011\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 val + minival \u0441\u043f\u043b\u0438\u0442\u043e\u0432. Minival \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e minival \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f COCO, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 COCO. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c minival \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e val \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c AP, \u0430 \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441 YOLO \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 LVIS (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 zero-shot \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443), \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 val-\u0441\u043f\u043b\u0438\u0442\u0435 (~25 \u0442\u044b\u0441. \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439), \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 Mask IoU \/ AP@75 (\u0434\u043e\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u044c\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e IoU \u2265 0.75).<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p><strong>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>YOLO (\u0431\u0435\u0437 LVIS-\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>TAPe + ML (\u0434\u043e \u0434\u043e\u043f. \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>TAPe+ML (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f. \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224844%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224897%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224898.2%**<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0441 AP@75 (IoU \u2265 0.75)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224821%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224872%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224874%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 Mask IoU (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u22480.135<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.345<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.856*<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><em>*\u0427\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 IoU \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/em><\/p>\n<p>**<em>\u0420\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u2013 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 IoU (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435).<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f. YOLO\u2011seg \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 32 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438), \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 160\u00d7160 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 640\u00d7640. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e stride\u2019\u0430\u043c\u0438 feature map (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 2\u20134\u00d7 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445) \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 8\u201316 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b TAPeML \u043d\u0430 COCO \u0438 RF100\u2011VL: SOTA\u2011\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0437 SOTA\u2011\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 LVIS (\u043f\u043b\u044e\u0441 panoptic COCO \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 85.2% mAP50 \u0438 67.3% mAP50\u201195 \u043d\u0430 COCO detection, \u0430 \u043d\u0430 RF100\u2011VL \u2013 68.3% mAP50\u201195 (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 RF100\u2011VL). \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430: \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 RF\u2011DETR, RF\u2011DETR\u20112XL, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 60.1% mAP50\u201195 \u043d\u0430 COCO \u0438 63.2% mAP50\u201195 \u043d\u0430 RF100\u2011VL \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (126.9M \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 ~0.1M \u0443 \u043d\u0430\u0441).<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>COCO mAP50\u201195<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>RF100\u2011VL mAP50\u201195<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TAPeML v2 (\u043d\u0430\u0448\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">67.3%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">68.3%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">~0.1M<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RF\u2011DETR\u20112XL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60.1%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">63.2%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">126.9M<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO26\u2011X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">56.9%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60.0%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">56.9M<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 (97\u201398% \/ 72\u201374%) \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0435 LVIS mask coverage \/ AP@75, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 COCO instance segmentation Mask AP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f RF\u2011DETR\u2011Seg (49.9% Mask AP \u043d\u0430 2XL) \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b-\u0442\u0430\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 Mask DINO Swin\u2011L (54.7% Mask AP) \u0438 Co\u2011DETR (57.1% Mask AP). \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0448 % \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0445 Mask AP\u00bb \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>COCO Instance Segmentation: RF\u2011DETR, YOLO26 \u0438 TAPe+ML<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 COCO instance segmentation \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 real\u2011time \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a SOTA \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c: RF\u2011DETR\u2011Seg 2XL \u0438 YOLO26\u2011X\u2011Seg.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 COCO\u2011\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u0445 (Mask AP50 \u0438 Mask AP50\u201195) \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Mask mAP50<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>Mask mAP50\u201195<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RF\u2011DETR\u2011Seg\u20112XL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">73.1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">49.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO26\u2011X\u2011Seg<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">71.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">46.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>TAPe+ML (instance seg)<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>80.7<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>58.4<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f TAPe+ML\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 Mask AP \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e AP50, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e AP50\u201195, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RF\u2011DETR\u2011Seg\u20112XL \u0438 YOLO26\u2011X\u2011Seg, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<h3>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: 15 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d<\/h3>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 (\u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f backbone, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443) \u2013 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 15 \u043c\u0441. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 COCO \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0432 1024 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443), \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 GTX 1070Ti 8GB. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c CPU \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2013 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e GPU\u2011kernel, \u0430 \u043d\u0430 CPU \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f edge\u2011 \u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u2011\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p><em>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 &#171;\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438&#187; \u2013 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/em><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/ml.comexp.net\/detect\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">TAPe+ML v3 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435.<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1061414\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1061414\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u041a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u041e\u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u044f 2001\u041c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 SOTA\u2011\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430 COCO \u0438 RF100\u2011VL \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 transformer\u2011\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0430 LVIS \u2013 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f YOLO\u2011\u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a real\u2011time \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u00ab\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \/ \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \/ \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b.\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f downstream\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f, \u0430 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 COCO\u2011style \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 SAM\u2011\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e TAPe+ML \u2013 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043c\u044b \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 T-bits), \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 SOTA. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u2013 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430.\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 TAPe+ML\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2013 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443\u00bb \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u0432 YOLO\u2011seg), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 transformer\u2011decoder (\u043a\u0430\u043a \u0432 RF\u2011DETR\u2011Seg \u0438\u043b\u0438 Mask DINO). \u041e\u0431\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0443: \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e) \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2013 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0430 \u00ab\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u043e\u043d\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u043d\u00bb; \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2013 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442\u00bb \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0421\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0430\u0445 backbone \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0430 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u2013 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442).\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u00bb \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432.\u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c: \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043f\u0443\u0433\u043e\u0432\u0438\u0446\u044b \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0438\u0434\u0436\u0430\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u044b\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0414\u044b\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043b\u0435).\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u2013 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432), \u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439.\u041e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0431\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 TAPe+ML: \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 loss \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2013 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f (\u0434\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 IoU), \u0430 \u0434\u043b\u044f bounding box \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 bounding box.\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 SOTA. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 LVIS, \u0430 \u043d\u0435 COCO\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u2011\u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 LVIS \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0432 LVIS \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u00ab\u043d\u0430\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 COCO instance segmentation \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041d\u043e \u0443 LVIS \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u044d\u0442\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u2013 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c: \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 LVIS \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 (\u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e) \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 panoptic COCO \u2013 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 backbone; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a LVIS, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 LVIS.\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f LVIS \u0438 COCO: \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 5 \u0442\u044b\u0441. \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 5% \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.LVIS: \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 97\u201398% \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 AP@75\u041d\u0430\u0448 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 LVIS \u2013 82.5% AP \u043f\u043e LVIS\u2011\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 val + minival \u0441\u043f\u043b\u0438\u0442\u043e\u0432. Minival \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e minival \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f COCO, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 COCO. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c minival \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e val \u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.\u00a0\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438, \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c AP, \u0430 \u0442\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441 YOLO \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 LVIS (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 zero-shot \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443), \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 val-\u0441\u043f\u043b\u0438\u0442\u0435 (~25 \u0442\u044b\u0441. \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439), \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 Mask IoU \/ AP@75 (\u0434\u043e\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0447\u044c\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e IoU \u2265 0.75).\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430YOLO (\u0431\u0435\u0437 LVIS-\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)TAPe + ML (\u0434\u043e \u0434\u043e\u043f. \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)TAPe+ML (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f. \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438)\u041f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438\u224844%\u224897%\u224898.2%**\u0414\u043e\u043b\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0441 AP@75 (IoU \u2265 0.75)\u224821%\u224872%\u224874%\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 Mask IoU (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443)\u22480.1350.3450.856**\u0427\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 IoU \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f.**\u0420\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u2013 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 IoU (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435).\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f. YOLO\u2011seg \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 32 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438), \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 160\u00d7160 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 640\u00d7640. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e-\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e stride\u2019\u0430\u043c\u0438 feature map (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 2\u20134\u00d7 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445) \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 8\u201316 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443: \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b TAPeML \u043d\u0430 COCO \u0438 RF100\u2011VL: SOTA\u2011\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0437 SOTA\u2011\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 LVIS (\u043f\u043b\u044e\u0441 panoptic COCO \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488063","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488063","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488063"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488063\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488063"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488063"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488063"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}