{"id":488215,"date":"2026-07-22T14:04:12","date_gmt":"2026-07-22T14:04:12","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488215"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488215","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435: \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 VLA \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u044b\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f ML-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 MTC Web Services. \u041c\u044b \u0432 RnD-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 Physical AI \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c VLA (Vision-Language-Action) \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb5\/879\/d72\/fb5879d723e75a9a833efbed9e442cae.jpg\" width=\"1270\" height=\"774\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fb5\/879\/d72\/fb5879d723e75a9a833efbed9e442cae.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb5\/879\/d72\/fb5879d723e75a9a833efbed9e442cae.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h2>VLA: \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 VLA \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435: \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, VLA \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c RT-2. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/robotics-transformer2.github.io\/\">\u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438<\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c vision-language \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e VLA \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445: \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439: \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442<\/h3>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 VLA \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 action chunk. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 DynamicVLA. \u0415\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2601.22153?utm_source=chatgpt.com\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442<\/a> \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h2>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e\u043c, \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0423 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0443: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0437, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 whole-body control: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0442\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0433.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. VLA \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 whole-body controller: \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0442\u043e\u043f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f9\/641\/539\/4f964153915775446a3278cf4e6d09fc.jpg\" alt=\"\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435\" title=\"\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4f9\/641\/539\/4f964153915775446a3278cf4e6d09fc.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f9\/641\/539\/4f964153915775446a3278cf4e6d09fc.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 VLA<\/h2>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 ICRA 2026 \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ru_mts\/articles\/1045778\/\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b<\/a>, \u0447\u0442\u043e Physical AI \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e. \u0418\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 VLA \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/strong> \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/strong> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/strong> \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0438\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/strong> \u041d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.\u00a0<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 RLDX-1<\/h2>\n<p>\u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e: \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u2014 RLDX-1 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RLDX-1 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. Motion Module \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 Memory Module \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 Cognition Stream. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e Physics Stream \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0445, \u0430 Action Stream \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c Multi-Stream Action Transformer \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27c\/a85\/5f8\/27ca855f86c5018f327a057732923705.jpg\" alt=\"\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 RLDX-1. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 RLDX-1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Motion Module, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Memory Module \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Physics Stream, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 RLDX-1. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 RLDX-1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Motion Module, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Memory Module \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Physics Stream, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"1404\" height=\"552\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/27c\/a85\/5f8\/27ca855f86c5018f327a057732923705.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27c\/a85\/5f8\/27ca855f86c5018f327a057732923705.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 RLDX-1. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 RLDX-1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Motion Module, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Memory Module \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Physics Stream, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. <\/em><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2605.03269\"><em>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/em><\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, IMU \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443: \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b RLDX-1 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (dexterous manipulation). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2605.03269?utm_source=chatgpt.com\">\u043e\u0442\u0447\u0435\u0442<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 RnD MWS<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 RLDX-1 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a (\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443). \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c whole-body dynamic VLA \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 Unitree G1 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c \u0438 RLDX-1 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a78\/595\/057\/a785950570e90f6b49fbc3d4ce57d3b7.jpeg\" alt=\"Unitree G1 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439\" title=\"Unitree G1 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a78\/595\/057\/a785950570e90f6b49fbc3d4ce57d3b7.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a78\/595\/057\/a785950570e90f6b49fbc3d4ce57d3b7.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>Unitree G1 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u2014 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0433 \u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 RLDX-1 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/b61\/c41\/327b61c413bbf82403f922ebc52ce68c.jpg\" alt=\"\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 Isaac Sim: \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435.  \" title=\"\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 Isaac Sim: \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435.  \" width=\"1270\" height=\"774\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/b61\/c41\/327b61c413bbf82403f922ebc52ce68c.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/327\/b61\/c41\/327b61c413bbf82403f922ebc52ce68c.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 Isaac Sim: \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435.<\/em>  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0444\u0442\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0448\u0443\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00abHow much context does we need\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/403490531_How_Much_Context_Does_a_Robot_Need_Systematic_Ablation_of_Observation_History_Length_in_VLA_Policy_Specialization\">\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438<\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u00bb, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 1 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043e\u0442 8 \u0434\u043e 16 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 action chunk \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2603.15620\">\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u00abTowards Generalizable Robotic Manipulation in Dynamic Environments\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0410 \u0432 DynamicVLA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e action chunk. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>\u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f VLA, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435: \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 RnD \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 PhysicalAI MWS. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1061924\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1061924\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435: \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0437\u043e\u043d\u0443, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 VLA \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u044b\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044f ML-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 MTC Web Services. \u041c\u044b \u0432 RnD-\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 Physical AI \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c VLA (Vision-Language-Action) \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.VLA: \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 VLA \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b;\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439;\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u00bb, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435: \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442.\u00a0\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, VLA \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438.\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c RT-2. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c vision-language \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445.\u00a0\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e VLA \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445: \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.\u0412 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439: \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430.\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.\u00a0\u0412 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445.\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 VLA \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 action chunk. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443.\u0415\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c:\u0433\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c;\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 DynamicVLA. \u0415\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f.\u00a0\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e\u043c, \u043b\u043e\u043a\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c\u044e.\u0423 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0443: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0437, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 whole-body control: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0442\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u0433.\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. VLA \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 whole-body controller: \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0442\u043e\u043f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435\u0427\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 VLA\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 ICRA 2026 \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e Physical AI \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u2014 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0418\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e. \u0418\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u044c \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.\u00a0\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 VLA \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c:\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0438\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438.\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.\u00a0\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 RLDX-1\u0423\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e: \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u2014 RLDX-1 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RLDX-1 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. Motion Module \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 Memory Module \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 Cognition Stream. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e Physics Stream \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0445, \u0430 Action Stream \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c Multi-Stream Action Transformer \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488215","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488215","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488215"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488215\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488215"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488215"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488215"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}