{"id":488498,"date":"2026-07-24T19:30:21","date_gmt":"2026-07-24T19:30:21","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488498"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488498","title":{"rendered":"\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0448\u0435\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u041f\u041b\u0410: \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0432\u044b\u0439\u0434\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432\u00a0\u043e\u043a\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437. \u041d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e COTS\u2011\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, GNSS\u2011\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, 6-DoF IMU, \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0411\u041f\u041b\u0410.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb, \u0430\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0441\u043e\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430, Edge Computing, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u0443? \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u043e\u0442 Edge-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0426\u041e\u0414<\/h3>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043d\u0435\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438: <strong>\u00ab\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u00bb<\/strong> \u0438 <strong>\u00ab\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u00bb<\/strong>. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430: \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (Edge\u2011\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 ML\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0438\u0437 GNSS);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 (UTC);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0437\u00a0IMU);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0448 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0426\u041e\u0414) \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (<strong>CNN<\/strong> \u0438 <strong>LSTM<\/strong> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c) \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0420\u041b\u0421 \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0438\u00bb:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410\u00bb, \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 85\u00b0\u2011 95\u00b0, \u044d\u0448\u0435\u043b\u043e\u043d 50\u00a0\u2014 100\u00a0\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0442\u0430 \u2248 25\u00a0\u043c\u0438\u043d. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441: \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e (2\u00a0\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430).<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0441\u043e\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432\u00bb (\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432) \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0418, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u041f\u0412\u041e \u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0435.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430: \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (Sensor Fusion)<\/h3>\n<p>\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0443\u043c\u044b.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>GNSS<\/strong> (GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421): \u0414\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 3\u20135\u00a0\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u00ab\u043a\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d\u0430\u0445\u00bb \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 15\u201320\u00a0\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>6-DoF IMU<\/strong> (\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440): \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430). MEMS\u2011\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444, \u0430\u00a0\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u00a0\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440<\/strong>: \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 GNSS \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong>: \u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>TDoA<\/strong> (Time Difference of Arrival) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442: \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c, \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 IMU \u0438 GNSS \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/strong> (\u0432 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Extended Kalman Filter\u00a0\u2014 EKF \u0438\u043b\u0438\u00a0Unscented Kalman Filter\u00a0\u2014 UKF). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 GNSS \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0426\u041e\u0414\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e ~30\u00a0\u043c\/\u0441. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u00a0LTE\/5G (100\u2013500\u00a0\u043c\u0441) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 3\u201315\u00a0\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432 0.5\u00a0\u0441, \u043b\u0443\u0447\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0430\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u043e\u043c\u0431 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00b11-2\u00a0\u0441). \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443\u00bb \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 3D\u2011\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/strong> \u041c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/strong> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0420\u042d\u0411.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/strong> \u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0443\u043c\u0430\u043d, \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c, \u0441\u043d\u0435\u0433). \u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u00a0\u0432\u0435\u0442\u0440\u0443, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b.<\/strong> \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0DDoS\u2011\u0430\u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b:<\/strong> LTE\/5G \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b:<\/strong> LPWAN (LoRaWAN\/NB\u2011IoT) \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c:<\/strong> Wi\u2011Fi Mesh (Ad\u2011Hoc) \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0432\u00a0\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Offline\u2011\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c:<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<h3>\u0412\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u00a0\u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 CNN \u0438\u043b\u0438\u00a0LSTM, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0411\u041f\u041b\u0410, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435 (Edge AI), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u00a0\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u041f\u0412\u041e. \u0415\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th data-colwidth=\"160\" width=\"160\">\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (COTS)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"160\" width=\"160\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"160\" width=\"160\">\n<p align=\"left\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\"><strong>5G RF Sensing<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c 5G<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u041d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"160\" width=\"160\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">\u0420\u041b\u0421 + EO\/IR + \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 + \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"145\" width=\"145\">\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"160\" width=\"160\">\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u044b \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432?<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447: \u043e\u0442\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a GNSS\/IMU \u0434\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442\u00a0\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\u00a0\u2014 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e, GNSS, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Seidaliyeva U., Ilipbayeva L., Taissariyeva K., Smailov N., Matson E. T.<\/strong><br \/><em>Advances and Challenges in Drone Detection and Classification Techniques: A State-of-the-Art Review.<\/em><br \/><strong>Sensors, 2024, 24(1), 125.<\/strong><br \/>DOI: <strong>10.3390\/s24010125<\/strong><br \/>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410: \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<br \/><a href=\"https:\/\/pmc.ncbi.nlm.nih.gov\/articles\/PMC10780901\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/pmc.ncbi.nlm.nih.gov\/articles\/PMC10780901\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Hu J., Yi D., Bisnath S. <\/strong><br \/><em>A Comprehensive Analysis of Smartphone GNSS Range Errors in Realistic Environments.<\/em><br \/><strong>Sensors, 2023, 23(3), 1631.<\/strong><br \/>DOI: <strong>10.3390\/s23031631<\/strong><br \/>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 GNSS \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432.<br \/><a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/23\/3\/1631\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.mdpi.com\/1424-8220\/23\/3\/1631<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Irfan M., Dalai S., Trslic P., Riordan J., Dooly G.<\/strong> <br \/><em>LSAF-LSTM-Based Self-Adaptive Multi-Sensor Fusion for Robust UAV State Estimation in Challenging Environments.<\/em> <br \/><strong>Machines, 2025, 13(2), 130.<\/strong> <br \/>DOI: <strong>10.3390\/machines13020130<\/strong><br \/>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 (IMU, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0411\u041f\u041b\u0410.<br \/><a href=\"https:\/\/www.mdpi.com\/2075-1702\/13\/2\/130\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.mdpi.com\/2075-1702\/13\/2\/130<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Solomitckii D., Gapeyenko M., Semkin V., Andreev S., Koucheryavy Y.<\/strong> <em>Technologies for Efficient Amateur Drone Detection in 5G Millimeter-Wave Cellular Infrastructure.<\/em> <br \/><strong>IEEE Communications Magazine, 2018, 56(1), 43\u201350.<\/strong> <br \/>DOI: <strong>10.1109\/MCOM.2017.1700450<\/strong><br \/>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b 5G \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439.<br \/><a href=\"https:\/\/researchportal.tuni.fi\/en\/publications\/technologies-for-efficient-amateur-drone-detection-in-5g-millimet\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/researchportal.tuni.fi\/en\/publications\/technologies-for-efficient-amateur-drone-detection-in-5g-millimet\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Li B., Fei Z., Zhang Y.<\/strong> <br \/><em>UAV Communications for 5G and Beyond: Recent Advances and Future Trends.<\/em> <br \/><strong>IEEE Internet of Things Journal, 2019.<\/strong><br \/>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 UAV\/5G, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<br \/><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1901.06637\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1901.06637<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Mapara T. M., Sesham S., Sesham P. K.<\/strong> <br \/><em>Lightweight Machine Learning Models for Drone Detection Using Acoustic and Optical Features.<\/em> <br \/><strong>Discover Artificial Intelligence, 2025.<\/strong> <br \/>DOI: <strong>10.1007\/s44163-025-00532-1<\/strong><br \/>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c. <br \/><a href=\"https:\/\/link.springer.com\/article\/10.1007\/s44163-025-00532-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/link.springer.com\/article\/10.1007\/s44163-025-00532-1<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/details>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1062838\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1062838\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0432\u044b\u0439\u0434\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432\u00a0\u043e\u043a\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437. \u041d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e COTS\u2011\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u00a0\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, GNSS\u2011\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, 6-DoF IMU, \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0411\u041f\u041b\u0410.\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb, \u0430\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0441\u043e\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430, Edge Computing, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.\u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u0443\u0440\u0443? \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u043e\u0442 Edge-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0426\u041e\u0414\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043d\u0435\u00a0\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u043c\u0438: \u00ab\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u00bb \u0438 \u00ab\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430: \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.\u041a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (Edge\u2011\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 ML\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438:\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0438\u0437 GNSS);\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 (UTC);\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0437\u00a0IMU);\u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u0448 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.\u041d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0426\u041e\u0414) \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (CNN \u0438 LSTM \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c) \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0420\u041b\u0421 \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0438\u00bb:\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0411\u041f\u041b\u0410\u00bb, \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 85\u00b0\u2011 95\u00b0, \u044d\u0448\u0435\u043b\u043e\u043d 50\u00a0\u2014 100\u00a0\u043c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0442\u0430 \u2248 25\u00a0\u043c\u0438\u043d. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441: \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e (2\u00a0\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430).\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0441\u043e\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u00a0\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u044c\u044e. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432\u00bb (\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432) \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0418, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u041f\u0412\u041e \u0446\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0435.\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430: \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (Sensor Fusion)\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0443\u043c\u044b.GNSS (GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421): \u0414\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 3\u20135\u00a0\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u00ab\u043a\u0430\u043d\u044c\u043e\u043d\u0430\u0445\u00bb \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 15\u201320\u00a0\u043c.6-DoF IMU (\u0410\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440): \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430). MEMS\u2011\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444, \u0430\u00a0\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u00a0\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c.\u0411\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440: \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 GNSS \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 TDoA (Time Difference of Arrival) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u043b\u0435\u043d\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442: \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c, \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 IMU \u0438 GNSS \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (\u0432 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Extended Kalman Filter\u00a0\u2014 EKF \u0438\u043b\u0438\u00a0Unscented Kalman Filter\u00a0\u2014 UKF). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 GNSS \u0438 \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0426\u041e\u0414\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e ~30\u00a0\u043c\/\u0441. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u00a0LTE\/5G (100\u2013500\u00a0\u043c\u0441) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 3\u201315\u00a0\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432 0.5\u00a0\u0441, \u043b\u0443\u0447\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0430\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u043e\u043c\u0431 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00b11-2\u00a0\u0441). \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443\u00bb \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 3D\u2011\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041c\u043e\u043d\u043e\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0420\u042d\u0411.\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0447\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0443\u043c\u0430\u043d, \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c, \u0441\u043d\u0435\u0433). \u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u00a0\u0432\u0435\u0442\u0440\u0443, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b. \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0DDoS\u2011\u0430\u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432:\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b: LTE\/5G \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b: LPWAN (LoRaWAN\/NB\u2011IoT) \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c: Wi\u2011Fi Mesh (Ad\u2011Hoc) \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0432\u00a0\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.Offline\u2011\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c: \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\u0412\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435.\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u00a0\u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 CNN \u0438\u043b\u0438\u00a0LSTM, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0411\u041f\u041b\u0410, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435 (Edge AI), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443.\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u00a0\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u041f\u0412\u041e. \u0415\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0421\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (COTS)\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0421\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488498","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488498","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488498"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488498\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488498"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488498"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488498"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}