{"id":488598,"date":"2026-07-26T11:23:13","date_gmt":"2026-07-26T11:23:13","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488598"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488598","title":{"rendered":"\u0428\u043b\u0451\u043c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 BETAFPV P1 Air Unit"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0425\u0430\u0431\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 fpv \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0435\u043f\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 fpv-\u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0418 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u2014 DJI, Walksnail, HdZero \u0438 Siyi (\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 fpv-\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a Betafpv, hglrc \u0438 \u0442.\u0434. \u0437\u0430\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0438\u0441\u043f\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Artosyn<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/9b\/05\/77\/9b05776f4b3de89e3e75ce920caaff49.png\" alt=\"Vtx \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/9b\/05\/77\/9b05776f4b3de89e3e75ce920caaff49.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/9b\/05\/77\/9b05776f4b3de89e3e75ce920caaff49.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Vtx \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 RF-\u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/fpvwiki.co.uk\/artosyn-kap-artlink-digital-fpv-systems-betafpv-artlink-hglrc-draco-skyzone-steadydigital-more\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445<\/a>, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e fpv-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c Artosyn OEM-\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u044e\u044e (?) \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e KAP, \u2014 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 BetaFPV, HGLRC \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c. \u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/c5\/66\/0f\/c5660fa0dace56ca5fcdf9443589e4d1.png\" alt=\"\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/c5\/66\/0f\/c5660fa0dace56ca5fcdf9443589e4d1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/c5\/66\/0f\/c5660fa0dace56ca5fcdf9443589e4d1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e: <strong>Betafpv P1 Air Unit HD VTX<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7e\/ea\/7d\/7eea7dfed7ffcfd39c0aa0e3f5ba76c1.webp\" alt=\"vtx \u044e\u043d\u0438\u0442\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/7e\/ea\/7d\/7eea7dfed7ffcfd39c0aa0e3f5ba76c1.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7e\/ea\/7d\/7eea7dfed7ffcfd39c0aa0e3f5ba76c1.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>vtx \u044e\u043d\u0438\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0442\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f testpoint <code>Rx<\/code>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 <code>Tx<\/code>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e UART.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f uart \u043e\u0442 FreeRTOS, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">V1.5-19:51:010:boot#044.SDIO0009d149us10version: Nov 13 2025, compiled at: 09:04:01chan valid bmp:FFFFFFFF=FreeRTOS command bb=_cfg[bb_set_cfg_hook:137] no flash mode!*s3*bb_cfg[bb_load_power_calibration:2095] ver[default], load [default] pwr calibrationbb_cfg[bb_load_configure:3579] load default configure : ok![660][ 0][INF] bb_init: gSDK_VERSION=1.0.01 build=11\/13\/2025 09:03:31[660][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_mac_tx_task started[660][17][ERR] bb_mac_transport_create: create transport failed 8 0 6 512 0[660][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_mac_rx_task started[661][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_link_task started[661][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_phy_task started[661][ 4][INF] bb_phy_basic_init: basic init!\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0433\u043e! \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u044e\u0430\u0440\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441 \u0440\u0443\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">adc_val0 = 453DDR use user-modify0DDR warmboot not supportFind vendorSDRAM init start...(B) Start Clocks and Reset the PHYDDR change freq 800Calculate MB(A) Bring up VDD, VDDQ, and VAA(C) Initialize PHY Configuration(D) Load IMEM 1D(E) Set PHY input clocksDDR change freq 2132(F) Load DMEM 1D(G) ExecuteTraining successfully.(H) Read msg blk results(I) Load PIE Image(J) Initialize Mission ModeTrying to boot from SPINANDspi_load_image_os 114 143296   Uncompressing Firmwarespi_load_image_os 149 396276jump_to_image_linux 163 417179kernel start finishartosyn,proxima-9311get get_parts for flashtype= nandmounting factory flash_type=nand:8mcp mounting factorywaitting for \/dev\/ubi10_0 ready ...ubi10_0mounting usrdata flash_type=nand:19mcp mounting usrdataubi7_0mounting usrlog flash_type=nand:20mcp mounting \/tmp\/usrlogubi13_0start nomal system...Please press Enter to activate this console. start...\/ #<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<h3>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <strong>Artosyn AR9311<\/strong> aka Proxima-9311 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043d\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c <strong>Sirius<\/strong> (\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\u0445 \u043e\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <code>art_sirius<\/code>, <code>board=artosyn<\/code>, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0431\u0438\u043b\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0435\u0433\u043e\u043c <code>ars31-c401-rbox-2.0.4-00-release<\/code>). \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 <strong>aarch64<\/strong> \u0441 <strong>Linux 4.9.38<\/strong> \u0438 BusyBox \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u044e\u0437\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u0434 \u043d\u0430 glibc 2.25. \u042e\u043d\u0438\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 <strong>v1.0.44<\/strong> (<code>P1_SKY_v1.0.44_20260122_09de6e7<\/code>).<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0443: <code>P1_SKY<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>SKY-\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430<\/strong> \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0432 \u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e GROUND-\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b) \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 <strong>AR8030<\/strong> \u043d\u0430 FreeRTOS (\u044e\u0430\u0440\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e. SOC \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>SDIO-eth RPC<\/strong> &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 SDIO \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0438\u043f\u0430 ip <code>10.0.0.1<\/code>. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>artosyn_sdio<\/code>, \u0430 \u0440\u044f\u0434\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 <code>ar_mpp_drv<\/code>, <code>ar_vb<\/code>, <code>ar_sys<\/code> \u0438 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u044b <code>arlink_daemon<\/code> \/ <code>arlink_fpv<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>USB-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/strong> (\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e) \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <strong>RNDIS<\/strong>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f \u043f\u043e USB, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0440\u0443\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e <strong>squashfs<\/strong>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>\/etc\/passwd<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e U-Boot, \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e: \u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e <strong>\u043d\u0435\u0442<\/strong>. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 ttyS0 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a Artosyn. \u041e\u043d \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 DDR (\u0431\u043b\u043e\u043a <code>(A)\u2026(J)<\/code>), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 <code>Trying to boot from SPINAND<\/code>, \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 (<code>spi_load_image_os<\/code>), \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 (<code>Uncompressing Firmware<\/code>) \u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e (<code>jump_to_image_linux<\/code> \u2192 <code>kernel start finish<\/code>):<\/p>\n<pre><code>Trying to boot from SPINANDspi_load_image_os 114 143296   Uncompressing Firmwarespi_load_image_os 149 396276jump_to_image_linux 163 417179kernel start finish<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e <code>bootdelay<\/code>, \u00abHit any key to stop autoboot\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e <code>=&gt;<\/code>-\u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 <code>setenv<\/code>\/<code>bootm<\/code>, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. Secure boot \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 (\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 RSA-2048), \u043d\u043e \u0440\u0443\u0442 \u0448\u0435\u043b\u043b \u043d\u0430 ttyS0 \u043e\u043d, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0438\u0434\u0451\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c?<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <strong>dropbear<\/strong>, \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 (<code>start_ssh.sh<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 <code>dropbear -E<\/code>, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 <code>-s<\/code> \u043d\u0435\u0442). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u044d\u0448 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c (\u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0440\u044f\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438?). \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0425\u044d\u0448, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 <code>\/etc\/passwd<\/code>, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e <code>\/etc\/shadow<\/code> \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code>root:$1$tDKJIIxn$.rv7GNd0J9MjlSoHMu0MI.:0:0:root:\/root:\/bin\/sh<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u2014 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441 \u0442\u043e\u043f-10000 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f-100 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/76\/6d\/c8\/766dc83d8ef628c51fd9c35665bdac86.png\" alt=\"\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0440\u044f\u043a\u043d\u0443\u0442\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/76\/6d\/c8\/766dc83d8ef628c51fd9c35665bdac86.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/76\/6d\/c8\/766dc83d8ef628c51fd9c35665bdac86.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0440\u044f\u043a\u043d\u0443\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430, <strong>artosyn<\/strong>, \u0432\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 betafpv \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0435)<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, dropbear \u0442\u0430\u043c \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 OpenSSH \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>ssh -o HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa \\    -o KexAlgorithms=+diffie-hellman-group14-sha1 \\    -o Ciphers=+aes128-cbc \\    root@192.168.3.100<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b1\/23\/b0\/b123b09761f655f313c69c18d5dd90cd.png\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/b1\/23\/b0\/b123b09761f655f313c69c18d5dd90cd.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b1\/23\/b0\/b123b09761f655f313c69c18d5dd90cd.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>Wanna some Rick Roll?<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u043b\u043e\u0439 &#8212; \u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0448\u043b\u0451\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 H.265-\u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c. \u041f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e <strong>\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442<\/strong>, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b (\u0440\u0435\u0439\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u2014 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e) \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c &#8212; <strong>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0445\u043b\u044f\u0435\u043c binary ninja \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c <strong>sc231ai<\/strong> (SmartSens, 1\/2.7\u2033, 2 \u041c\u043f, 1920\u00d71080@60), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>MIPI CSI<\/strong>-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e i2c \u0438 \u0440\u0430\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 <code>sc231ai probe success<\/code>. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0451 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MPP-\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d (Media Process Platform, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 SoC) \u0438 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 <strong>H.265\/HEVC<\/strong>-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0434\u0435\u043a, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 rootfs \u2014 <code>chagall.bin.gz<\/code> \u0438 \u0435\u0433\u043e lowmem-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <code>chagall_lowmem.bin.gz<\/code>.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c? \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a <strong>I420<\/strong> (\u043e\u043d \u0436\u0435 YUV 4:2:0 planar &#8212; \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 <code>VIDEO_FRAME_INFO_S<\/code> \u044d\u0442\u043e <code>pixfmt=4<\/code>): \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 Y\/U\/V, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1920\u00d71080, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (stride) <code>2048\/1024\/1024<\/code> &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f Y \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e 2048 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430 U\/V \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 <strong>H.265\/HEVC \u0432 Annex-B<\/strong> (NAL-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 VPS <code>40 01<\/code>, SPS <code>42 01<\/code>, PPS <code>44 01<\/code>, IDR-\u0441\u043b\u0430\u0439\u0441 <code>26 01<\/code>), \u0438 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u2014 <strong>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u043a \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442<\/strong> (\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044b): \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438?<\/h4>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: 1080p-\u043a\u0430\u0434\u0440 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0436\u043c\u0451\u0442 <strong>\u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438<\/strong>. <code>chn0<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 <code>1920\u00d7560<\/code>, <code>chn1<\/code> \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f <code>1920\u00d7552<\/code>, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0445\u043b\u0451\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a 528\u2013560. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 1080p \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <code>AR_LDRT_RX_FusionProcess<\/code> \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e <strong>\u043e\u0431\u0430<\/strong> \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b). \u041d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>ar_lowdelay<\/code>, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043e\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434.<\/strong> \u0414\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/strong> MIPI-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437; \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/a9\/07\/e7\/a907e717360a5c71c6e1184ed4a488c1.png\" alt=\"\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/a9\/07\/e7\/a907e717360a5c71c6e1184ed4a488c1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/a9\/07\/e7\/a907e717360a5c71c6e1184ed4a488c1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/90\/73\/78\/907378cea68776ee2f145406d9a9aa45.png\" alt=\"\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/90\/73\/78\/907378cea68776ee2f145406d9a9aa45.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/90\/73\/78\/907378cea68776ee2f145406d9a9aa45.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bc\/2a\/4a\/bc2a4a099db26d23d39ef206950b5e48.png\" alt=\"\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/webt\/bc\/2a\/4a\/bc2a4a099db26d23d39ef206950b5e48.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/bc\/2a\/4a\/bc2a4a099db26d23d39ef206950b5e48.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0435 <code>ar_lowdelay<\/code>. \u041e\u043d \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b MPP-\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 (\u0441 MIPI-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 HEVC-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>AR_MPI_VENC_SendFrame(chn, frame, ...)<\/code>. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u00bb, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>LD_PRELOAD<\/code> (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e): \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e <code>AR_MPI_VENC_SendFrame<\/code>, \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c \u0435\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>dlsym(RTLD_NEXT, ...)<\/code>. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c HEVC \u0436\u043c\u0451\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0433\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u043a &#8212; \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043a\u0442<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u0442\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 <code>.so<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043e\u043b\u0432\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u2014 \u0441\u0430\u043c <code>AR_MPI_VENC_SendFrame<\/code>, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u044d\u0448\u0430 <code>ar_hal_sys_mmz_flush_cache_pa<\/code> \u0438 <code>pthread_create<\/code>:<\/p>\n<pre><code>real_sf  = (sf_fn)dlsym(RTLD_NEXT, \"AR_MPI_VENC_SendFrame\");flush_pa = (flush_fn)dlsym(RTLD_NEXT, \"ar_hal_sys_mmz_flush_cache_pa\");pcreate_fn pcreate = (pcreate_fn)dlsym(RTLD_NEXT, \"pthread_create\");if (!is_al()) return;   \/* \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ar_lowdelay *\/<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u0430\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>ar_lowdelay<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>is_al()<\/code> \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 <code>\/proc\/self\/comm<\/code> \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 glibc 2.25, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>dlsym<\/code> \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 glibc:<\/p>\n<pre><code>__asm__(\".symver dlsym, dlsym@GLIBC_2.17\");<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 <strong>LUT \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0439\u043b\u0430<\/strong> (<code>xmap[dest_x] -&gt; src_x<\/code>, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 nearest-neighbour) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a. \u0421\u043a\u0435\u0439\u043b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e usb2.0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e full hd \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/strong> \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 TCP <code>:9000<\/code> \u0438 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e <code>SRC_W*SRC_H*3\/2<\/code> \u0431\u0430\u0439\u0442 (I420-\u043a\u0430\u0434\u0440) \u0432 <strong>\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440<\/strong>. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>ioctl(FIONREAD)<\/code>, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code>for (;;) {    int avail = 0;    if (ioctl(cl, FIONREAD, &amp;avail) != 0 || avail &lt; (int)SRC_SZ) break;    if (read_frame(cl, dst) != 0) goto disc;    skipped++;                     \/* \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 *\/}__atomic_store_n(&amp;cur, widx, __ATOMIC_RELEASE);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u044e\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430 <strong>\u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043f\u044f\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c<\/strong> &#8212; \u043d\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442.<\/strong> \u041d\u0430\u0448\u0430 <code>AR_MPI_VENC_SendFrame<\/code> \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>VIDEO_FRAME_INFO_S<\/code> \u043f\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u043e\u043c: <code>+0x00<\/code> frameId, <code>+0x04\/08<\/code> W\/H, <code>+0x30\/34\/38<\/code> \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (stride) Y\/U\/V, <code>+0x78\/80\/88<\/code> \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, <code>+0x90\/98\/a0<\/code> &#8212; \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<pre><code>uint32_t fid = *(uint32_t *)(s + 0x00);uint32_t sy  = *(uint32_t *)(s + 0x30);   \/* stride Y *\/uint64_t py  = *(uint64_t *)(s + 0x78);   \/* phys addr Y *\/uint8_t *vy  = *(uint8_t **)(s + 0x90);   \/* virt addr Y *\/<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 1920&#215;1080 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435, \u0438 <strong>\u0441\u043a\u0435\u0439\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 I420 640&#215;360 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/strong>. \u0422\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446: \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043f\u0441\u043a\u0435\u0439\u043b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LUT (\u044d\u0442\u043e cache-unfriendly \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f) <strong>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437<\/strong>, \u0430 \u0435\u0451 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <code>memcpy<\/code>-\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>int32_t srow = (int32_t)((uint32_t)r * SRC_H \/ OUT_H);if (srow == prev) { memcpy(d, pd, OUT_W); }          \/* \u0434\u0443\u0431\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 - \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c *\/else { const uint8_t *sr = sY + (size_t)srow * SRC_W;       for (uint32_t x = 0; x &lt; OUT_W; x++) d[x] = sr[xmap[x]];       prev = srow; pd = d; }<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0425\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 <code>chn<\/code>: \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 (0 \u0438 1) \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b 1080p-\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0445\u043b\u0451\u0441\u0442\u043e\u043c (<code>h &gt; 568 ? h - 568 : 0<\/code>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 &#8212; \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434\u043e <strong>\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u044d\u0448 \u043f\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443<\/strong>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f. \u0424\u043b\u0430\u0448\u0438\u043c \u0447\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 1 \u041c\u0411 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 API):<\/p>\n<pre><code>flush_range(py + y0 * sy, (y1 - y0) * sy);   \/* Y *\/flush_range(pu + cy0 * su, (cy1 - cy0) * su); \/* U *\/flush_range(pv + cy0 * sv, (cy1 - cy0) * sv); \/* V *\/<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 <code>real_sf(chn, frame, a3, a4)<\/code> \u2014 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0436\u043c\u0451\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0412\u0441\u0451, \u0448\u0438\u043c \u043d\u0430 ~200 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6b\/ed\/d7\/6bedd7aff92b78193d024ab68306c709.gif\" alt=\"Win!\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6b\/ed\/d7\/6bedd7aff92b78193d024ab68306c709.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6b\/ed\/d7\/6bedd7aff92b78193d024ab68306c709.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Win!<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 5 \u043a\u043c. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 github \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441: <a href=\"https:\/\/github.com\/XuliGan4eg2006\/VR04_HD_video_injector\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/XuliGan4eg2006\/VR04_HD_video_injector<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063100\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063100\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0425\u0430\u0431\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!\u041d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 fpv \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0435\u043f\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0435\u0435.\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 fpv-\u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0418 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u2014 DJI, Walksnail, HdZero \u0438 Siyi (\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 fpv-\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432).\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u043a\u0430\u043a Betafpv, hglrc \u0438 \u0442.\u0434. \u0437\u0430\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.\u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0438\u0441\u043f\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ArtosynVtx \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 RF-\u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e fpv-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c Artosyn OEM-\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0451 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u044e\u044e (?) \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e KAP, \u2014 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 BetaFPV, HGLRC \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c. \u041d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e: Betafpv P1 Air Unit HD VTX.vtx \u044e\u043d\u0438\u0442\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0442\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f testpoint Rx, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 Tx, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e UART.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f uart \u043e\u0442 FreeRTOS, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0449\u0435\u043c.V1.5-19:51:010:boot#044.SDIO0009d149us10version: Nov 13 2025, compiled at: 09:04:01chan valid bmp:FFFFFFFF=FreeRTOS command bb=_cfg[bb_set_cfg_hook:137] no flash mode!*s3*bb_cfg[bb_load_power_calibration:2095] ver[default], load [default] pwr calibrationbb_cfg[bb_load_configure:3579] load default configure : ok![660][ 0][INF] bb_init: gSDK_VERSION=1.0.01 build=11\/13\/2025 09:03:31[660][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_mac_tx_task started[660][17][ERR] bb_mac_transport_create: create transport failed 8 0 6 512 0[660][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_mac_rx_task started[661][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_link_task started[661][ 1][INF] bb_task_entry: task bb_phy_task started[661][ 4][INF] bb_phy_basic_init: basic init!\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0433\u043e! \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u044e\u0430\u0440\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441 \u0440\u0443\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e.adc_val0 = 453DDR use user-modify0DDR warmboot not supportFind vendorSDRAM init start&#8230;(B) Start Clocks and Reset the PHYDDR change freq 800Calculate MB(A) Bring up VDD, VDDQ, and VAA(C) Initialize PHY Configuration(D) Load IMEM 1D(E) Set PHY input clocksDDR change freq 2132(F) Load DMEM 1D(G) ExecuteTraining successfully.(H) Read msg blk results(I) Load PIE Image(J) Initialize Mission ModeTrying to boot from SPINANDspi_load_image_os 114 143296   Uncompressing Firmwarespi_load_image_os 149 396276jump_to_image_linux 163 417179kernel start finishartosyn,proxima-9311get get_parts for flashtype= nandmounting factory flash_type=nand:8mcp mounting factorywaitting for \/dev\/ubi10_0 ready &#8230;ubi10_0mounting usrdata flash_type=nand:19mcp mounting usrdataubi7_0mounting usrlog flash_type=nand:20mcp mounting \/tmp\/usrlogubi13_0start nomal system&#8230;Please press Enter to activate this console. start&#8230;\/ #\u041d\u0443 \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443.\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 Artosyn AR9311 aka Proxima-9311 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043d\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c Sirius (\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\u0445 \u043e\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a art_sirius, board=artosyn, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0431\u0438\u043b\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0435\u0433\u043e\u043c ars31-c401-rbox-2.0.4-00-release). \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 aarch64 \u0441 Linux 4.9.38 \u0438 BusyBox \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u044e\u0437\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u0434 \u043d\u0430 glibc 2.25. \u042e\u043d\u0438\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 v1.0.44 (P1_SKY_v1.0.44_20260122_09de6e7).\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0443: P1_SKY \u2014 \u044d\u0442\u043e SKY-\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0432 \u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e GROUND-\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b) \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 AR8030 \u043d\u0430 FreeRTOS (\u044e\u0430\u0440\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e. SOC \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SDIO-eth RPC &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 SDIO \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0447\u0438\u043f\u0430 ip 10.0.0.1. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f artosyn_sdio, \u0430 \u0440\u044f\u0434\u044b\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 ar_mpp_drv, ar_vb, ar_sys \u0438 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u044b arlink_daemon \/ arlink_fpv, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u043c.\u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c USB-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e) \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c RNDIS. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f \u043f\u043e USB, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430.\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0440\u0443\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e squashfs, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \/etc\/passwd \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e U-Boot, \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e: \u0432 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 ttyS0 \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430, &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a Artosyn. \u041e\u043d \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 DDR (\u0431\u043b\u043e\u043a (A)\u2026(J)), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 Trying to boot from SPINAND, \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 (spi_load_image_os), \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 (Uncompressing Firmware) \u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u043e (jump_to_image_linux \u2192 kernel start finish):Trying to boot from SPINANDspi_load_image_os 114 143296   Uncompressing Firmwarespi_load_image_os 149 396276jump_to_image_linux 163 417179kernel start finish\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e bootdelay, \u00abHit any key to stop autoboot\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e =&gt;-\u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 setenv\/bootm, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. Secure boot \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 (\u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 RSA-2048), \u043d\u043e \u0440\u0443\u0442 \u0448\u0435\u043b\u043b \u043d\u0430 ttyS0 \u043e\u043d, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0438\u0434\u0451\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.\u041f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c?\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 dropbear, \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 (start_ssh.sh \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 dropbear -E, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 -s \u043d\u0435\u0442). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c.\u0418 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u044d\u0448 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c (\u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0440\u044f\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438?). \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e.\u0425\u044d\u0448, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \/etc\/passwd, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \/etc\/shadow \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442:root:$1$tDKJIIxn$.rv7GNd0J9MjlSoHMu0MI.:0:0:root:\/root:\/bin\/sh\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u2014 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441 \u0442\u043e\u043f-10000 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e.\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043f-100 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435.\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0440\u044f\u043a\u043d\u0443\u0442\u0414\u0430, artosyn, \u0432\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 betafpv \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044e\u043d\u0438\u0442\u0435)\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, dropbear \u0442\u0430\u043c \u0434\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 OpenSSH \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:ssh -o HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa \\    -o KexAlgorithms=+diffie-hellman-group14-sha1 \\    -o Ciphers=+aes128-cbc \\    root@192.168.3.100\u041c\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.Wanna some Rick Roll?\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0433\u043b\u043e\u0439 &#8212; \u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0448\u043b\u0451\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 H.265-\u0431\u0438\u0442\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c. \u041f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b (\u0440\u0435\u0439\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u2014 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e) \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c &#8212; \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0445\u043b\u044f\u0435\u043c binary ninja \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439.\u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c sc231ai (SmartSens, 1\/2.7\u2033, 2 \u041c\u043f, 1920\u00d71080@60), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MIPI CSI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 &#8212; \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e i2c \u0438 \u0440\u0430\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 sc231ai probe success. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0451 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MPP-\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d (Media Process Platform, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 SoC) \u0438 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 H.265\/HEVC-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0434\u0435\u043a, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 rootfs \u2014 chagall.bin.gz \u0438 \u0435\u0433\u043e lowmem-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f chagall_lowmem.bin.gz.\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c? \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a I420 (\u043e\u043d \u0436\u0435 YUV 4:2:0 planar &#8212; \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 VIDEO_FRAME_INFO_S \u044d\u0442\u043e pixfmt=4): \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 Y\/U\/V, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1920\u00d71080, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (stride) 2048\/1024\/1024 &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f Y \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e 2048 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430 U\/V \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 H.265\/HEVC \u0432 Annex-B (NAL-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 VPS 40 01, SPS 42 01, PPS 44 01, IDR-\u0441\u043b\u0430\u0439\u0441 26 01), \u0438 \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u0438\u043d\u043a \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 (\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044b): \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0430.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438?\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: 1080p-\u043a\u0430\u0434\u0440 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0436\u043c\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. chn0 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 1920\u00d7560, chn1 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f 1920\u00d7552, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u0445\u043b\u0451\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a 528\u2013560. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 1080p \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 AR_LDRT_RX_FusionProcess \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b). \u041d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ar_lowdelay, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 &#8212; \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043e\u043a:\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434. \u0414\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.\u041f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. MIPI-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437; \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e, \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e.\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 0\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 1\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c\u0412\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0435 ar_lowdelay. \u041e\u043d \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b MPP-\u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 (\u0441 MIPI-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 HEVC-\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c AR_MPI_VENC_SendFrame(chn, frame, &#8230;). \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u00bb, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LD_PRELOAD&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488598","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488598","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488598"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488598\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488598"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488598"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488598"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}