{"id":488601,"date":"2026-07-26T12:07:08","date_gmt":"2026-07-26T12:07:08","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488601"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488601","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Mecanum Snake: \u043e\u0442 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0434\u043e \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u043e\u0431\u043e\u0411\u0438\u0430\u0442\u043b\u043e\u043d &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430, \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0437\u043c\u0435\u044f Mecanum Snake) \u0411\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439)<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e:<\/strong> \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0432 \u0412\u041a. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/196\/e4b\/60d196e4badbd597e89e402811a4990b.jpg\" alt=\"\u0427\u0435\u0440\u0432\u044c \u041d\u0438\u0434\u0443\u0441\u0430\" title=\"\u0427\u0435\u0440\u0432\u044c \u041d\u0438\u0434\u0443\u0441\u0430\" width=\"2560\" height=\"1440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/196\/e4b\/60d196e4badbd597e89e402811a4990b.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/60d\/196\/e4b\/60d196e4badbd597e89e402811a4990b.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u0432\u044c \u041d\u0438\u0434\u0443\u0441\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u2026\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0432 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u0430\u0433\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a. \u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435: \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b \u041b\u0451\u0448\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u00ab\u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u044b\u00bb \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0435 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 Fusion 360 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u043e\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u043c\u0435\u0435\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b99\/d44\/e07\/b99d44e0764be2baea2897a38eade7ce.png\" alt=\"\u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u044b \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\" title=\"\u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u044b \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\" width=\"1080\" height=\"580\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b99\/d44\/e07\/b99d44e0764be2baea2897a38eade7ce.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b99\/d44\/e07\/b99d44e0764be2baea2897a38eade7ce.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u044b \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041d\u043e &#8212; \u00ab\u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u00bb, \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e) \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0451\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u044b\u043c \u0414\u0438\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0435 \u0446\u0430\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430: \u0431\u044b\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0437\u043c\u0435\u0439, \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c: \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0451\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0437\u043c\u0435\u044e \u0438\u0437\u0432\u0430\u044f\u0442\u044c (\u044d\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0434\u044e\u0436\u0438\u0442, \u0443\u0433\u0443), \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/88a\/3ea\/f6688a3ead81889097c55c9d414258be.png\" alt=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442-\u0430\u0440\u0442. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447 \u041b\u043e\u0437\u0438\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u041b\u0451\u0445\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432  \" title=\"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442-\u0430\u0440\u0442. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447 \u041b\u043e\u0437\u0438\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u041b\u0451\u0445\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432  \" width=\"1080\" height=\"810\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/88a\/3ea\/f6688a3ead81889097c55c9d414258be.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/88a\/3ea\/f6688a3ead81889097c55c9d414258be.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442-\u0430\u0440\u0442. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447 \u041b\u043e\u0437\u0438\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u041b\u0451\u0445\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb7\/163\/ea5\/bb7163ea54a4097287ddbe1657717058.png\" alt=\"\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &quot;\u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439&quot; \u043d\u0430\u0442\u044e\u0440\u043c\u043e\u0440\u0442\" title=\"\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &quot;\u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439&quot; \u043d\u0430\u0442\u044e\u0440\u043c\u043e\u0440\u0442\" width=\"1080\" height=\"1440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bb7\/163\/ea5\/bb7163ea54a4097287ddbe1657717058.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bb7\/163\/ea5\/bb7163ea54a4097287ddbe1657717058.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &#171;\u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439&#187; \u043d\u0430\u0442\u044e\u0440\u043c\u043e\u0440\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c\u2026 \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0443\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 mecanum-\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430\u0435\u0442: \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438? \u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u043e\u0440\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043c\u0435\u0435\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439.  <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. \u0412 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0434\u043e \u0434\u044b\u0440 \u0437\u0430\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0441\u0441\u0435\u0442\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u043c-\u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0439 \u00ab\u0417\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e\u00bb. \u0418 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043a\u0430\u043d\u0443\u043c-\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u00bb. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 &#8212; \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430\u0441\u044c\u2026 <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5b\/0e6\/4f9\/e5b0e64f92a2bbfa74cf530288333124.png\" alt=\"\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0422\u0415 \u0421\u0410\u041c\u042b\u0415 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b\" title=\"\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0422\u0415 \u0421\u0410\u041c\u042b\u0415 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b\" width=\"769\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e5b\/0e6\/4f9\/e5b0e64f92a2bbfa74cf530288333124.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e5b\/0e6\/4f9\/e5b0e64f92a2bbfa74cf530288333124.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0422\u0415 \u0421\u0410\u041c\u042b\u0415 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0443\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434\u0443 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447\u0443, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430, \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0435 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443. \u0427\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b) \u00ab\u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u00bb \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u041d\u0415 \u0411\u0423\u0414\u0415\u0422. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f &#8212; \u043d\u0430\u0434\u043e (\u041b\u0451\u0448\u0430 \u0438 \u041b\u0451\u043d\u044f \u043e\u043e\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442); \u0438 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435. \u041f\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041b\u0451\u0448\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u00ab\u0441 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c\u00bb. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dba\/51b\/dfb\/dba51bdfbf688e49d4045eaec2a89709.JPG\" alt=\"\u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0430\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\" title=\"\u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0430\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\" width=\"4160\" height=\"3120\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/dba\/51b\/dfb\/dba51bdfbf688e49d4045eaec2a89709.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dba\/51b\/dfb\/dba51bdfbf688e49d4045eaec2a89709.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0430\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0431\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439: \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0434\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435.  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8db\/b25\/e69\/8dbb25e699b414886f74c54fe9c76b46.png\" alt=\"\u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430. \u0414\u0438\u043c\u0430 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0451\u0441\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432, \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0443\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.  \" title=\"\u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430. \u0414\u0438\u043c\u0430 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0451\u0441\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432, \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0443\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.  \" width=\"1080\" height=\"1440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8db\/b25\/e69\/8dbb25e699b414886f74c54fe9c76b46.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8db\/b25\/e69\/8dbb25e699b414886f74c54fe9c76b46.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430. \u0414\u0438\u043c\u0430 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0451\u0441\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432, \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0443\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0430\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0432\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a \u041b\u0451\u043d\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u041b\u0451\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u041a\u041e\u041c\u041f\u0410\u0421-3D, \u041b\u0451\u0445\u0435 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 4-\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa6\/24a\/586\/fa624a5869390dacc7fc19efad542fc4.JPG\" alt=\"\u041e\u0431\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u043c\u0435\u0438\" title=\"\u041e\u0431\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u043c\u0435\u0438\" width=\"4160\" height=\"3120\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fa6\/24a\/586\/fa624a5869390dacc7fc19efad542fc4.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fa6\/24a\/586\/fa624a5869390dacc7fc19efad542fc4.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0431\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u043c\u0435\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f: \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 Arduino Day 2021 \u0432 \u0414\u0413\u0422\u0423. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c! \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435, \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0443\u0437\u0430 \u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/51c\/b43\/8c951cb4317c8de67c1e4c9b081efa2d.JPG\" alt=\"\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\" title=\"\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/51c\/b43\/8c951cb4317c8de67c1e4c9b081efa2d.JPG 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/51c\/b43\/8c951cb4317c8de67c1e4c9b081efa2d.JPG 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043b\u044c\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e &#8212; \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435\u00bb. \u0418 \u041b\u0451\u0445\u0430 \u0441 \u0414\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 Mecanum Snake, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u044b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Mecanum Snake \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/99b\/b89\/492\/99bb8949208be17f040219352bc43986.png\" width=\"892\" height=\"665\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/99b\/b89\/492\/99bb8949208be17f040219352bc43986.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/99b\/b89\/492\/99bb8949208be17f040219352bc43986.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p><em>\u0410 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0443 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0442.\u043d. \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u0438\u0433\u0440\u0443. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0436\u044e\u0440\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0436\u044e\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041b\u0451\u0445\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b &#8212; \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0411\u0438\u0430\u0442\u043b\u043e\u043d, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Mecanum-snake, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb \u0448\u0443\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0443\u0442\u0438\u0445, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u00bb, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u0438\u044e\u043d\u0435 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0421\u043f\u0430\u043c\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u2026<\/p>\n<p>\u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u044f \u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043e \u0447\u0451\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/vk.ru\/away.php?to=https%3A%2F%2Fyoutu.be%2Fgq4RGdyB2wk&amp;cc_key=\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/12c\/7a1\/c58\/12c7a1c58bf4d9c81ad9588631359cab.jpg\" alt=\"\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\" title=\"\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\" width=\"1278\" height=\"782\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/12c\/7a1\/c58\/12c7a1c58bf4d9c81ad9588631359cab.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/12c\/7a1\/c58\/12c7a1c58bf4d9c81ad9588631359cab.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e \u043f\u0430\u0440\u043d\u044f\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u044f \u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0448\u0451\u043d \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0438\u0446\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432; \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438?..<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e \u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438\u00bb, \u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0443\u0445\u0435. \u0418 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/2ef\/6af\/9072ef6afad78aec3717fc289c1ddc70.jpg\" alt=\"\u0422\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0414\u0438\u043c\u044b \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\" title=\"\u0422\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0414\u0438\u043c\u044b \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/2ef\/6af\/9072ef6afad78aec3717fc289c1ddc70.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/2ef\/6af\/9072ef6afad78aec3717fc289c1ddc70.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0414\u0438\u043c\u044b \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043b\u0430\u043d\u0442\u043b\u0438\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0434\u044d\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0414\u0438\u043c\u044b \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0438 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0441 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043a \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ab2\/7e2\/779\/ab27e27792b4190f13f7a8f9dd86b3ea.png\" alt=\"\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &quot;\u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430&quot;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443\" title=\"\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &quot;\u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430&quot;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443\" width=\"1280\" height=\"960\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ab2\/7e2\/779\/ab27e27792b4190f13f7a8f9dd86b3ea.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ab2\/7e2\/779\/ab27e27792b4190f13f7a8f9dd86b3ea.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &#171;\u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u0430, \u043c\u044b \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f (\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0414\u0438\u043c\u044b \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u0430) \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043c-\u0434\u0430&#8230;<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a \u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0432\u044f\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u0418, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e!  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d77\/b8b\/b55\/d77b8bb5505004950d51609f9bc2ecf0.png\" alt=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\" title=\"\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\" width=\"960\" height=\"759\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d77\/b8b\/b55\/d77b8bb5505004950d51609f9bc2ecf0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d77\/b8b\/b55\/d77b8bb5505004950d51609f9bc2ecf0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0451\u043c\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u043e \u043b\u0435\u0442\u043e \u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u041b\u0451\u0448\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u00ab\u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c\u00bb, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u044b\u00bb, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u0432 \u0418\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435\u0437\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u0411\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0434\u0435\u043d\u044c \u0438\u043a\u0441\u00bb. \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434, \u0438 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0443. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u0440\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u041d\u0415 \u0420\u0410\u0411\u041e\u0422\u0410\u0415\u0422: \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0438\u043b\u0438. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0451\u0448\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u0435\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/cb4\/2aa\/338cb42aa2505e702d6f9469dfab8c85.jpg\" alt=\"\u0412 \u0418\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435\u0437\u0438\u0438\" title=\"\u0412 \u0418\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435\u0437\u0438\u0438\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/cb4\/2aa\/338cb42aa2505e702d6f9469dfab8c85.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/338\/cb4\/2aa\/338cb42aa2505e702d6f9469dfab8c85.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412 \u0418\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435\u0437\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u043d \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a\u0430\u0441\u0441\u043a\u0435 \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041b\u0451\u0448\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0441 \u0414\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0418\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435\u0437\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 &#8212; \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0443\u043c\u0444. \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b, \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0443\u0440\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d7\/65d\/23c\/0d765d23c67d2f8083ebc5990fa9eebe.jpg\" alt=\"\u0422\u0440\u0438\u0443\u043c\u0444\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\" title=\"\u0422\u0440\u0438\u0443\u043c\u0444\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\" width=\"961\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0d7\/65d\/23c\/0d765d23c67d2f8083ebc5990fa9eebe.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d7\/65d\/23c\/0d765d23c67d2f8083ebc5990fa9eebe.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0440\u0438\u0443\u043c\u0444\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041b\u0451\u0445\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u044b\u043f\u044c\u044e \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0430\u0436\u0438\u043e\u0442\u0430\u0436 \u0431\u044b\u043b \u0437\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043e \u0431\u044b\u0442\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438).<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0435\u043c\u0435\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0436\u0443 \u044f, \u0443\u043d\u044b\u0432\u0430\u044e, \u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443\u2026<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0440\u043e\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0451\u0448\u0438 \u0441 \u0411\u0430\u043b\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a \u0437\u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0422\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443, \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0411\u0430\u0441\u0442\u0438\u043e\u043d\u00bb, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 2021, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0440\u0438\u0433\u0438, \u0432 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0435 \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u043b \u0438 \u0442\u0430\u043a &#8212; \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443. \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c?\u00bb \u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e &#8212; \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u043a \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0443 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u044c\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 2023\u00bb &#8212; \u0438 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d-\u043f\u0440\u0438 \u0432 100 000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c2\/5f2\/56b\/8c25f256b8a4fee84112517f787c1049.png\" alt=\"\u041f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0425\u041e\u0420\u041e\u0428\u041e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c  \" title=\"\u041f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0425\u041e\u0420\u041e\u0428\u041e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c  \" width=\"1280\" height=\"576\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8c2\/5f2\/56b\/8c25f256b8a4fee84112517f787c1049.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8c2\/5f2\/56b\/8c25f256b8a4fee84112517f787c1049.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0425\u041e\u0420\u041e\u0428\u041e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a 2024, \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u00bb, \u0438 \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0443\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u042e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0442\u044f\u0433\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u043d\u0434\u0430 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/836\/663\/47e\/83666347e3e3ea1095ac9aea5a052ec6.png\" alt=\"\u0414\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a  \" title=\"\u0414\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a  \" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/836\/663\/47e\/83666347e3e3ea1095ac9aea5a052ec6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/836\/663\/47e\/83666347e3e3ea1095ac9aea5a052ec6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0438\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430. \u0410 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0441 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f-\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430\u2026  <\/p>\n<h3>\u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/gq4RGdyB2wk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/gq4RGdyB2wk<\/a>\u00a0&#8212; \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/><a href=\"https:\/\/youtu.be\/u4TA-TGVPR4?si=dBsalVbLR6hB6szk\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/u4TA-TGVPR4?si=dBsalVbLR6hB6szk<\/a>\u00a0&#8212; \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 2024 \u0433\u043e\u0434\u0430.<br \/><a href=\"https:\/\/youtu.be\/7Ds5V6mhvVA?si=hsYPSfQDy-TIszyV\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/7Ds5V6mhvVA?si=hsYPSfQDy-TIszyV<\/a>\u00a0&#8212; \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430.<br \/><a href=\"https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1521\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1521<\/a>\u00a0&#8212; \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0411\u0430\u043b\u0438.<br \/><a href=\"https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1498\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1498<\/a>\u00a0&#8212; \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<br \/><a href=\"https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1569\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1569<\/a>\u00a0&#8212; \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 2023\u00bb.<\/p>\n<p><strong><em>\u0423\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0421\u041c\u0418 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u00abmecanum snake\u00bb \u0438 \u00abRoboGrade\u00bb.<\/em><\/strong><\/p>\n<h3>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430 \u21161 &#8212; \u0414\u0438\u043c\u0430 \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u00a0<a href=\"https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1554\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vk.com\/robograde?w=wall-156411792_1554<\/a><br \/>\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430 \u21164 &#8212; \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/vk.com\/wall-156411792_1597\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vk.com\/wall-156411792_1597<\/a><br \/>\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430 \u21165 &#8212; \u041b\u0451\u0448\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/vk.com\/wall-156411792_1614\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/vk.com\/wall-156411792_1614<\/a><\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430:<\/strong><br \/>\u0421\u0431\u0435\u0440: 2202 2022 8102 7544<br \/>\u0422\u0411\u0430\u043d\u043a: 5536 9138 3357 3351  <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063108\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063108\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0420\u043e\u0431\u043e\u0411\u0438\u0430\u0442\u043b\u043e\u043d &#8212; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430, \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0437\u043c\u0435\u044f Mecanum Snake) \u0411\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439)\u0412\u0410\u0416\u041d\u041e: \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0432 \u0412\u041a. \u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.\u0427\u0435\u0440\u0432\u044c \u041d\u0438\u0434\u0443\u0441\u0430\u2026\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 2020 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0432 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u0430\u0433\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a. \u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435: \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b \u041b\u0451\u0448\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u00ab\u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u044b\u00bb \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0435 \u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 Fusion 360 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u043e\u043e\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u043c\u0435\u0435\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.\u0412\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u044b \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u041d\u043e &#8212; \u00ab\u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u00bb, \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e) \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0451\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u044b\u043c \u0414\u0438\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0435 \u0446\u0430\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430: \u0431\u044b\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e.\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0437\u043c\u0435\u0439, \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c: \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0451\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0437\u043c\u0435\u044e \u0438\u0437\u0432\u0430\u044f\u0442\u044c (\u044d\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0434\u044e\u0436\u0438\u0442, \u0443\u0433\u0443), \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442-\u0430\u0440\u0442. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0418\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0438\u0447 \u041b\u043e\u0437\u0438\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u041b\u0451\u0445\u0430 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432  \u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &#171;\u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439&#187; \u043d\u0430\u0442\u044e\u0440\u043c\u043e\u0440\u0442\u0418\u0434\u0435\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u0421\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c\u2026 \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0443\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 mecanum-\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430\u0435\u0442: \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438? \u041a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u043e\u0440\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u043c\u0435\u0435\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439.  \u0418\u0434\u0435\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. \u0412 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0434\u043e \u0434\u044b\u0440 \u0437\u0430\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0441\u0441\u0435\u0442\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u043c-\u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0439 \u00ab\u0417\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e\u00bb. \u0418 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0451\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043a\u0430\u043d\u0443\u043c-\u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u00bb. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 &#8212; \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430\u0441\u044c\u2026 \u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0422\u0415 \u0421\u0410\u041c\u042b\u0415 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b\u042f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0441\u0443\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434\u0443 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447\u0443, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430, \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0435 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443. \u0427\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b) \u00ab\u0420\u0430\u0432\u043d\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f\u00bb \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u041d\u0415 \u0411\u0423\u0414\u0415\u0422. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f &#8212; \u043d\u0430\u0434\u043e (\u041b\u0451\u0448\u0430 \u0438 \u041b\u0451\u043d\u044f \u043e\u043e\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442); \u0438 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435. \u041f\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.\u041b\u0451\u0448\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u00ab\u0441 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c\u00bb. \u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.\u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0430\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0431\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439: \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0434\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435.  \u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430. \u0414\u0438\u043c\u0430 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u0451\u0441\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432, \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0443\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.  \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0430\u044f\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0432\u043f\u0438\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435.\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a \u041b\u0451\u043d\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u041b\u0451\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u041a\u041e\u041c\u041f\u0410\u0421-3D, \u041b\u0451\u0445\u0435 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 4-\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430.\u041e\u0431\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u043c\u0435\u0438\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f: \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 Arduino Day 2021 \u0432 \u0414\u0413\u0422\u0423. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c! \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435, \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0443\u0437\u0430 \u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u041f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0443\u043b\u044c\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e &#8212; \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435\u00bb. \u0418 \u041b\u0451\u0445\u0430 \u0441 \u0414\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443.\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0428\u0423\u0421\u0422\u0420\u0418\u041a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.\u041e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 Mecanum Snake, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u044b \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Mecanum Snake \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0410 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb \u0438\u043d\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0443 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0442.\u043d. \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u0438\u0433\u0440\u0443. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0447\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0436\u044e\u0440\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0436\u044e\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041b\u0451\u0445\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b &#8212; \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0411\u0438\u0430\u0442\u043b\u043e\u043d, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Mecanum-snake, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438\u00bb \u0448\u0443\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0443\u0442\u0438\u0445, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u00bb, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u0438\u044e\u043d\u0435 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0421\u043f\u0430\u043c\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u2026\u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u044f \u0442\u0430\u043c \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043e \u0447\u0451\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0435.\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.\u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e \u043f\u0430\u0440\u043d\u044f\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u044f \u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0448\u0451\u043d \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0438\u0446\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432; \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438?..\u0412 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u043e \u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438\u00bb, \u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0443\u0445\u0435. \u0418 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434.\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u043b\u043e.\u0422\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0414\u0438\u043c\u044b \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d \u0414\u0438\u043c\u0430 \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043b\u0430\u043d\u0442\u043b\u0438\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0434\u044d\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0414\u0438\u043c\u044b \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u041b\u0451\u0448\u0438 \u041b\u0430\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0441 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043a \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0443.\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 &#171;\u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443\u041f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0422\u043e\u0440\u043e\u043f\u043e\u0432\u0430, \u043c\u044b \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f (\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0414\u0438\u043c\u044b \u041d\u0430\u0431\u0438\u0443\u043b\u0438\u043d\u0430) \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043c-\u0434\u0430&#8230;\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488601","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488601","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488601"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488601\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488601"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488601"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488601"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}