{"id":488622,"date":"2026-07-26T17:54:42","date_gmt":"2026-07-26T17:54:42","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488622"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488622","title":{"rendered":"\u042f \u043d\u0430\u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u043e\u0440\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c \u043d\u0430 esp32 \u0438 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440: \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0443. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044b\u0439, \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u0430\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u2665<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1061800\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1062788\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0431\u044d\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 V \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0439 \u0431\u043e\u0433 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u0434\u0430, \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0413\u0435\u043d\u0440\u0438 \u041c\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044e\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0438\u0436\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043d.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/117\/586\/ceb117586240569b6cbce3ca573c56b7.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/117\/586\/ceb117586240569b6cbce3ca573c56b7.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/117\/586\/ceb117586240569b6cbce3ca573c56b7.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p><strong>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/strong>: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 8\u04458 \/ 4-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \/ 2 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438 \/ \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \/ \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 \/ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 dht22 \/ 2 \u043f\u043e\u043c\u043f\u044b \/ esp32-devkit. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431 (Vanilla JS SPA)<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong>: \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a 24\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 24\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 12\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f \u0438 5\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a dht22 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e\u0439, \u0434\u043e\u043b\u0438\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043f\u0443 \u0432 \u043e\u0437\u0435\u0440\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0435\u043a<\/strong>: C++ \/ PlatformIO \/ FastLED \/ DHT \/ ESPAsyncWebServer \/ ArduinoJson \/ NTPClient<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/strong>: FDM-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \/ PETG<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c<\/strong>: 4 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 20\u044520 \/ 1 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e 10\u044510 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \/ \u043a\u0443\u0447\u0430 WAGO \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \/ 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0428\u0412\u0412\u041f 2\u04450.75 \/ 4 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 (2 \u0432 \u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440 \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443, 2 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440)<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f: \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0441\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u043a, \u043d\u0443 \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0422\u0417. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0448\u0438\u0437\u0443 \u0432 \u0413\u0435\u043c\u0438\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u041a\u043b\u043e\u0434\u0443. \u041e\u043d \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e: \u0442\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e Wi-Fi \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e <span class=\"habrahidden\">\u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439<\/span> \u041c\u0412\u041f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0432\u043e \u0432 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c)<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e! <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442? \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e smoothstep \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DHT \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443? \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443? \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 FreeRTOS \u0438 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0439\u0431\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u044f \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u044f \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434\u00bb. <span class=\"habrahidden\">\u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438?<\/span> \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435! \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<\/p>\n<h2>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u2014 \u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0439\u0441\u044f<\/h2>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430: \u043d\u0435\u0442 delay().<\/p>\n<p>delay(500) \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0447\u0438\u043f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f ESP \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c LED, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0430. \u042f (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b) \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 LED. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, delay() \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e delay \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 millis() \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 loop() \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439, \u0432 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u00bb, \u043d\u043e \u0432\u044b \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>loop() \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<p>1. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 NTP-\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (timeClient.update())<br \/>2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 LED-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a (leds.setTime(totalSec))<br \/>3. \u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<br \/>4. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 .tick() \u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 LED-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e while(true) \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d, LED \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h2>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\/\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0437\u0435\u0440\u0446\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043f. \u0422\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u0430\u0441\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0423\u0417\u0412-\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a. \u0415\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 RTOS-\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\ud83d\ude2d): \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0438\u0437 16 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0435\u0435, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 loop().<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Task: \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043c\u0441, \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0444\u043b\u0430\u0433 oneShot. \u0412\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 tick(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e loop():<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void TaskManager::tick() {    unsigned long now = millis();    for (int i = 0; i &lt; _count; i++) {        Task&amp; t = _tasks[i];        if (!t.enabled) continue;        if ((now - t.lastRun) &gt;= t.intervalMs) {            t.lastRun = now;            t.callback();            if (t.oneShot) {                t.enabled = false;                Serial.printf(\"[TaskManager] One-shot '%s' fired &amp; disabled.\\n\", t.name);            }        }    }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<br \/>1. Periodic \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<br \/>2. OneShot \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 N \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u2192 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 60 000 \u043c\u0441\u00bb \u2192 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 (\u0441\u043b\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c enable(idx), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 lastRun \u043d\u0430 millis(). \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0437\u0430 16 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. ESP32 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 FreeRTOS, \u0438 AsyncWebServer \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 FreeRTOS \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e loop(). \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c relay.on() \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. String \u0432 C++ \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 heap. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 String \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433: heap corruption \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0448\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 AsyncWebServer-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430 loop() \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u043e\u043a, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 loop() \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f LED. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0412 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430!<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041a\u043b\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0447\u0438\u0449\u0435: \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 char[ ]-\u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. char[ ] \u2014 \u044d\u0442\u043e POD (plain old data), \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e int \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430 \u043d\u0430 ESP32, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 POD-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ POD-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 loop()struct PendingCmd {    char channel[8];   \/\/ \"fan\"  | \"rain\" | \"lake\" | \"fog\"  | \"\"    char action[8];    \/\/ \"on\"   | \"off\"  | \"toggle\"        | \"\"    char scenario[8];  \/\/ \"fog\"  | \"rain\"                  | \"\"};static const int   CMD_QUEUE_SIZE = 4;static PendingCmd  _cmdQueue[CMD_QUEUE_SIZE];static volatile int _cmdHead = 0;   \/\/ \u041f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (AsyncWebServer)static volatile int _cmdTail = 0;   \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (loop)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>AsyncWebServer \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 cmdQueue[cmdHead] \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 cmdHead. loop() \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 cmdQueue[_cmdTail] \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 _cmdTail. char[ ] \u2014 POD, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e int \u043d\u0430 ESP32 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e, mutex \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 loop() \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">while (_cmdTail != _cmdHead) {    PendingCmd cmd = _cmdQueue[_cmdTail];    _cmdTail = (_cmdTail + 1) % CMD_QUEUE_SIZE;    \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><em>(\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c undefined behavior \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 enum, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430).<\/em><\/p>\n<p>\u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (API \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435), \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 loop().<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 RAM, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e flash \u0443 ESP32 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100 000. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 flash \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. RAM \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 RAM \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430 15 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. addLog(msg) \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 logHead \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e 15. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const int MAX_LOGS = 15;String logMessages[MAX_LOGS];int logHead = 0;int logCount = 0;void addLog(const String&amp; msg) {    String ts = timeClient.getFormattedTime();    if (ts.length() &lt; 5) ts = \"00:00\";    String fullMsg = \"[\" + ts + \"] \" + msg;    logMessages[logHead] = fullMsg;    logHead = (logHead + 1) % MAX_LOGS;    if (logCount &lt; MAX_LOGS) logCount++;    Serial.println(fullMsg);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \/api\/state \u043a\u0430\u043a JSON-\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432; \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u0434\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043a\u044d\u0448\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 localStorage, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 ESP \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438: \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>startFogSequence() \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<p>1. \u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u2192 POST \/api\/scenario?name=fog<br \/>2. AsyncWebServer \u2192 _enqueueScenario(&#171;fog&#187;) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 ring buffer<br \/>3. loop() \u2192 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u2192 startFogSequence()<br \/>4. startFogSequence() \u2192 relay.on(RELAY_FOG) + fogActive = true + \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 OneShot-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 &#171;fogOff&#187; \u043d\u0430 FOG_DURATION_MS \u043c\u0441<br \/>5. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 N \u043c\u0441 \u2192 TaskManager.tick() \u2192 stopFog() \u2192 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u043e\u0433 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e delay(). ESP \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 HTTP-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 LED \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<h2>\u0412\u0430\u0439\u0431-\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430-\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b. ESP32 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c Wi-Fi, \u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 AsyncWebServer \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 (heap memory). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u043b\u043e\u0440\u0430\u0440\u0438\u0443\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0443\u043f\u0443\u044e \u0431\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u041a\u043b\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b:<\/p>\n<p>1. WiFi Watchdog: \u0420\u0430\u0437 \u0432 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d\u043e, ESP \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u0445\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438.<\/p>\n<p>2. Heap Watchdog: \u0420\u0430\u0437 \u0432 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 20 \u041a\u0411 (\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0438\u043d\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0448), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 (`ESP.restart()`). <em>\u0414\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 24V \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u043c<\/em>. <\/p>\n<p>3. UI-\u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441-\u0431\u0430\u0440 \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (RSSI), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"css\">\u00a0 \u00a0 \u250c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2510\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 (Vanilla JS SPA \/ LittleFS)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u251c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2524\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 ESPAsyncWebServer (FreeRTOS task)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 REST API: \/api\/state\u00a0 \/api\/relay\u00a0 ...\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u251c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u252c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2524\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 Ring buffer\u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 Ring buffer\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 (15 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a)\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u00a0 \u251c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2534\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2524\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 loop() \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u251c\u2500\u2500 TaskManager.tick()\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u251c\u2500\u2500 DHTSensor.tick()\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u2514\u2500\u2500 LEDController.tick()\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u251c\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2524\u00a0 \u00a0 \u2502\u00a0 \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e: \u0440\u0435\u043b\u0435, WS2812B, DHT22, GPIO\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u2502\u00a0 \u00a0 \u2514\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2518<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (TaskManager, DHTSensor, LEDController) \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 .tick(). \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0439 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. main.cpp \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p>* **GET** `\/api\/climate` \u2014 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c %<br \/>* **GET** `\/api\/state` \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, NTP-\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043b\u043e\u0433\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 heap \u0438 WiFi RSSI<br \/>* **POST** `\/api\/relay` (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: `channel`, `action`) \u2014 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435<br \/>* **POST** `\/api\/scenario` (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: `name` \u2014 `fog` \u0438\u043b\u0438 `rain`) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f (\u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\/\u0434\u043e\u0436\u0434\u044c)<br \/>* **POST** `\/api\/light` (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: `brightness` \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255) \u2014 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b<br \/>* **POST** `\/api\/light\/phase` (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: `phase` \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438\u043b\u0438 `auto`) \u2014 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0444\u0430\u0437 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \/api\/state \u2014 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 15 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432. \u0424\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u041a\u043b\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0434\u0438\u043a, \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u043c\u0445\u0438, \u0444\u0438\u0442\u0442\u043e\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0433\u043e\u043d\u0438\u0443\u043c, \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0447\u0438\u043a. \u041f\u043e\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0432\u0443, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u043c\u043e\u0445 \u0434\u0438\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0448\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0439 UI\/UX  \u2014 \u0432 <a href=\"https:\/\/t.me\/gcodegspot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0433-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>! <span class=\"habrahidden\">\u041e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f g-code &amp; g-spot, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u2665<\/span><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063192\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063192\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440: \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0443. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044b\u0439, \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u0430\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u2665\u041f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0442\u0443\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0431\u044d\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f!\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430 V \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0439 \u0431\u043e\u0433 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u0434\u0430, \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0413\u0435\u043d\u0440\u0438 \u041c\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044e\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0438\u0436\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043d.\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430: \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 8\u04458 \/ 4-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \/ 2 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438 \/ \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \/ \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 \/ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 dht22 \/ 2 \u043f\u043e\u043c\u043f\u044b \/ esp32-devkit. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431 (Vanilla JS SPA)\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a 24\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 24\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 12\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u043f \u0438 5\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a dht22 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e\u0439, \u0434\u043e\u043b\u0438\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043f\u0443 \u0432 \u043e\u0437\u0435\u0440\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c.\u0421\u0442\u0435\u043a: C++ \/ PlatformIO \/ FastLED \/ DHT \/ ESPAsyncWebServer \/ ArduinoJson \/ NTPClient\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441: FDM-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \/ PETG\u041c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c: 4 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 20\u044520 \/ 1 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e 10\u044510 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \/ \u043a\u0443\u0447\u0430 WAGO \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \/ 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0428\u0412\u0412\u041f 2\u04450.75 \/ 4 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 (2 \u0432 \u0434\u043e\u043d\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440 \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443, 2 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440)\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f: \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043b\u0435\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0441\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u043a, \u043d\u0443 \u0438 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0422\u0417. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0448\u0438\u0437\u0443 \u0432 \u0413\u0435\u043c\u0438\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u043f\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u041a\u043b\u043e\u0434\u0443. \u041e\u043d \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e: \u0442\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e Wi-Fi \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u041c\u0412\u041f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 (\u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0432\u043e \u0432 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c)\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e! \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0442? \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e smoothstep \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b.\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DHT \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443? \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443? \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 FreeRTOS \u0438 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0439\u0431\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u044f \u0432 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u044f \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434\u00bb. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438? \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e.\u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435! \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u2014 \u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0439\u0441\u044f\u0412\u0435\u0441\u044c \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430: \u043d\u0435\u0442 delay().delay(500) \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0447\u0438\u043f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f ESP \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c LED, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0430. \u042f (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b) \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 LED. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, delay() \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430.\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e delay \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 millis() \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 loop() \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439, \u0432 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u00bb, \u043d\u043e \u0432\u044b \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435.loop() \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430:1. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 NTP-\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (timeClient.update())2. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 LED-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a (leds.setTime(totalSec))3. \u0420\u0430\u0437\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u04304. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 .tick() \u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 LED-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e while(true) \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d, LED \u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.\u0421\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\/\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041f\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0438\u0432 \u043e\u0437\u0435\u0440\u0446\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043f. \u0422\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0430\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u0430\u0441\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0423\u0417\u0412-\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a. \u0415\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0443\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 RTOS-\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\ud83d\ude2d): \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0438\u0437 16 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0435\u0435, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 loop().\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Task: \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043c\u0441, \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0444\u043b\u0430\u0433 oneShot. \u0412\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 tick(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e loop():void TaskManager::tick() {    unsigned long now = millis();    for (int i = 0; i &lt; _count; i++) {        Task&amp; t = _tasks[i];        if (!t.enabled) continue;        if ((now &#8212; t.lastRun) &gt;= t.intervalMs) {            t.lastRun = now;            t.callback();            if (t.oneShot) {                t.enabled = false;                Serial.printf(&#171;[TaskManager] One-shot &#8216;%s&#8217; fired &amp; disabled.\\n&#187;, t.name);            }        }    }}\u0414\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:1. Periodic \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 N \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.2. OneShot \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 N \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u2192 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 60 000 \u043c\u0441\u00bb \u2192 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0430.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 (\u0441\u043b\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c enable(idx), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 lastRun \u043d\u0430 millis(). \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u0437\u0430 16 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0435\u043b\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. ESP32 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 FreeRTOS, \u0438 AsyncWebServer \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 FreeRTOS \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e loop(). \u0414\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c relay.on() \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. String \u0432 C++ \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 heap. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 String \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433: heap corruption \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0448\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445: \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 AsyncWebServer-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430 loop() \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u043e\u043a, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u0435\u0441\u043b\u0438 loop() \u0432\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0435, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f LED. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0412 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0430\u0439\u0431\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430!\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041a\u043b\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0447\u0438\u0449\u0435: \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 char[ ]-\u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. char[ ] \u2014 \u044d\u0442\u043e POD (plain old data), \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e int \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430 \u043d\u0430 ESP32, \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f!\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 POD-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440:\/\/ POD-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 loop()struct PendingCmd {    char channel[8];   \/\/ &#171;fan&#187;  | &#171;rain&#187; | &#171;lake&#187; | &#171;fog&#187;  | &#171;&#187;    char action[8];    \/\/ &#171;on&#187;   | &#171;off&#187;  | &#171;toggle&#187;        | &#171;&#187;    char scenario[8];  \/\/ &#171;fog&#187;  | &#171;rain&#187;                  | &#171;&#187;};static const int   CMD_QUEUE_SIZE = 4;static PendingCmd  _cmdQueue[CMD_QUEUE_SIZE];static volatile int _cmdHead = 0;   \/\/ \u041f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (AsyncWebServer)static volatile int _cmdTail = 0;   \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (loop)AsyncWebServer \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 cmdQueue[cmdHead] \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 cmdHead. loop() \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 cmdQueue[_cmdTail] \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 _cmdTail. char[ ] \u2014 POD, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e int \u043d\u0430 ESP32 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e, mutex \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 loop() \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c:while (_cmdTail != _cmdHead) {    PendingCmd cmd = _cmdQueue[_cmdTail];    _cmdTail = (_cmdTail + 1) % CMD_QUEUE_SIZE;    \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b}(\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c undefined behavior \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 enum, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430).\u0411\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (API \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435), \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 loop().\u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e-\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 RAM, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e flash \u0443 ESP32 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100 000. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 flash \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432. RAM \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.\u0412 RAM \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0430 15 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. addLog(msg) \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 logHead \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e 15. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0435&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488622","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488622","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488622"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488622\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488622"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488622"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488622"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}