{"id":488842,"date":"2026-07-28T10:10:42","date_gmt":"2026-07-28T10:10:42","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488842"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488842","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432 2026\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443: \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c: \u043e\u0442\u00a0\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 MIT \u0434\u043e\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0Stepik, \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 AI\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/h2>\n<hr\/>\n<h3>\u0421\u00a0\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 <a href=\"http:\/\/HumanoidHub.ai\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HumanoidHub.ai<\/a> \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430:<\/p>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u2011\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\/\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a<\/strong>\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>Software\u2011\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a<\/strong>\u00a0\u2014 ROS2, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, real\u2011time \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p><strong>AI\/ML\u2011\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/strong>\u00a0\u2014 reinforcement learning, VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, sim\u2011to\u2011real, imitation learning.<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\/\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440<\/strong>\u00a0\u2014 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435\u0432, ROI, \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 1: \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e)<\/h3>\n<h4>\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h4>\n<p><strong>Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control<\/strong> (Northwestern University, Coursera) \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u00a0\u2014 \u041a\u0435\u0432\u0438\u043d\u00a0\u041b\u0438\u043d\u0447 \u0438 \u0424\u0440\u044d\u043d\u043a \u041f\u0430\u0440\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u2011\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442. \u041e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 screw theory\u00a0\u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c Denavit\u2011Hartenberg. \u0410\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442 ~$49\/\u043c\u0435\u0441.<\/p>\n<p><strong>Robotics Foundations I\u00a0\u2014 Robot Modeling<\/strong> (Universit\u00e0 di Napoli Federico II, edX) \u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0411\u0440\u0443\u043d\u043e \u0421\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0430\u043d\u043e (\u043b\u0430\u0443\u0440\u0435\u0430\u0442 RAS Pioneer Award 2024). \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0443 \u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0443\u2011\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0410\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p><strong>MIT OpenCourseWare: 6.832\u00a0Underactuated Robotics<\/strong> (\u0420\u0430\u0441\u0441 \u0422\u0435\u0434\u0440\u0435\u0439\u043a) \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 locomotion\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>CS 8802: AI for Robotics<\/strong> (Stanford\/Udacity, \u0421\u0435\u0431\u0430\u0441\u0442\u044c\u044f\u043d \u0422\u0440\u0443\u043d) \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, SLAM, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h4>\n<p><strong>Stepik\u00a0\u2014 \u201cROS2: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443\u201d<\/strong> \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435: 35\u00a0\u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, 191\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0413\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 ROS2.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0418\u0418 \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u041c\u0413\u0423\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0436\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0ROS2<\/strong> \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043e\u0442\u00a0\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u041c\u0413\u0423. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0428\u042d\u00a0\u2014 \u043b\u0435\u0442\u043d\u044f\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430 \u00ab\u0418\u0418\u2011\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u00bb<\/strong> \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u00a0\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e\u00a0ROS2\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b (\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f), SLAM, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>Habr\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u00a0ROS2\u00a0\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435<\/strong> \u0416\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0433\u0430\u043c \u00abROS\u00bb, \u201c\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u201d, \u00ab\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b\u00bb \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h4>YouTube\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b (\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439)<\/h4>\n<p><strong>Articulated Robotics (Josh Newans)<\/strong>\u00a0\u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u00a0ROS2\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p><strong>sentdex<\/strong>\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u00abUnitree G1\u00a0LiDAR, SLAM, Navigation and Control\u00bb. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>The Robot Brains Podcast (Pieter Abbeel)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u044c\u044e \u0441\u00a0\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. Abbeel\u00a0\u2014 \u043f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 imitation learning, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Covariant.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 2: \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<h4>ROS2<\/h4>\n<p><strong>Hello (Real) World with ROS<\/strong> (TU Delft, edX)\u00a0\u2014 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p><strong>ROS2\u00a0For Beginners<\/strong> (Udemy, Edouard Renard)\u00a0\u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 (~$15\u201320\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c). \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<h4>Reinforcement Learning \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<p><strong>Deep Reinforcement Learning<\/strong> (Berkeley AI, YouTube, \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041b\u0435\u0432\u0438\u043d)\u00a0\u2014 policy gradient, Q\u2011learning, model\u2011based RL. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 locomotion\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>Spinning Up in Deep RL<\/strong> (OpenAI)\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>Isaac Lab tutorials<\/strong> (NVIDIA)\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0432\u00a0Isaac Gym \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h4>VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 Physical AI<\/h4>\n<p><strong>LeRobot (Hugging Face)<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a imitation learning. \u0422\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 open\u2011source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0448\u0435.<\/p>\n<p><strong>NVIDIA GR00T Workshop materials<\/strong>\u00a0\u2014 Isaac Lab pipeline \u0434\u043b\u044f\u00a0sim\u2011to\u2011real. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"http:\/\/developer.nvidia.com\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">developer.nvidia.com<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0431\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u00a0Green\u2011VLA<\/strong> \u0424\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044c 2026. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u00a0VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 3: \u041f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p><strong>Robotics Specialization<\/strong> (University of Pennsylvania, Coursera)\u00a0\u2014 6\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432: \u0430\u044d\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. ~$49\/\u043c\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438 ~$490\u00a0\u0437\u0430\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p><strong>Robotics MicroMasters<\/strong> (Columbia University, edX)\u00a0\u2014 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c Columbia. ~$894.<\/p>\n<p><strong>Autonomous Mobile Robots<\/strong> (ETH Zurich, edX)\u00a0\u2014 SLAM, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. ETH Zurich\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Unitree H2\u00a0Plus + NVIDIA GR00T).<\/p>\n<p><strong>HMOD102: Advanced Humanoid Robotics in Action<\/strong> (Udemy)\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f ChatGPT. ~$15\u201320. \u041d\u0435\u00a0\u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0438<\/h3>\n<p><strong>\u00abModern Robotics\u00bb<\/strong>\u00a0\u2014\u00a0\u041b\u0438\u043d\u0447, \u041f\u0430\u0440\u043a. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 PDF \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u00abUnderactuated Robotics\u00bb<\/strong>\u00a0\u2014 \u0422\u0435\u0434\u0440\u0435\u0439\u043a. \u0421\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/underactuated.mit.edu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">underactuated.mit.edu<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u00abProbabilistic Robotics\u00bb<\/strong>\u00a0\u2014 \u0422\u0440\u0443\u043d, \u0411\u0451\u0440\u0433\u0430\u0440\u0434, \u0424\u043e\u043a\u0441. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u00abReinforcement Learning: An Introduction\u00bb<\/strong>\u00a0\u2014 \u0421\u0430\u0442\u0442\u043e\u043d \u0438 \u0411\u0430\u0440\u0442\u043e. PDF \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0410\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p><strong>HumanoidHub.ai\/learn<\/strong>\u00a0\u2014 250+ \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043c. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u043c.<\/p>\n<p><strong>Class Central (<\/strong><a href=\"http:\/\/classcentral.com\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>classcentral.com<\/strong><\/a><strong>)<\/strong>\u00a0\u2014 300+ \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u2011\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>Papers With Code<\/strong>\u00a0\u2014 SOTA\u2011\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u00a0locomotion, manipulation, sim\u2011to\u2011real \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>ArXiv.org\/cs.RO<\/strong>\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0439\u0432\u043e\u043b\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u00abhumanoid\u00bb, \u201cVLA\u201d, \u201clocomotion\u201d\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n<p><strong>ROS2\u00a0+ Gazebo<\/strong>\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>MuJoCo<\/strong>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d \u0441 2022\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 (Google DeepMind). URDF Unitree G1\/H1\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p><strong>Isaac Sim (NVIDIA)<\/strong>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>URDF Unitree G1<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 github.com\/unitreerobotics\/unitree_ros. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong>OpenVLA<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f 7B VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0Hugging Face. \u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p><strong>Green\u2011VLA (\u0421\u0431\u0435\u0440)<\/strong>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u0413\u0438\u0433\u0430\u0427\u0430\u0442. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 ROS2\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u00a0\u2014 Stepik, \u041c\u0413\u0423, \u0412\u0428\u042d, Habr. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u00a0Modern Robotics \u0438\u043b\u0438\u00a0MIT OpenCourseWare.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041c\u0424\u0422\u0418, \u041c\u0413\u0423, \u0421\u041f\u0431\u041f\u0423), \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0421\u0431\u0435\u0440 \u00ab\u0413\u0440\u0438\u043d\u00bb, \u041a\u0410\u041c\u0410\u0417, \u0413\u0410\u0417 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 2026\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h3>\n<h4>\u041d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c Python<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>Modern Robotics (Coursera, \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e)\u00a0\u2014 3\u00a0\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Stepik ROS2\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0Articulated Robotics\u00a0\u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MuJoCo + URDF Unitree G1\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Berkeley Deep RL\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0reinforcement learning<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432\u00a0software<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>Hello (Real) World with ROS (edX)\u00a0\u2014 1\u00a0\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROS2\u00a0For Beginners (Udemy)\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Isaac Lab tutorials\u00a0\u2014 sim\u2011to\u2011real<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LeRobot (Hugging Face)\u00a0\u2014 imitation learning<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/HumanoidHub.ai\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HumanoidHub.ai<\/a>\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/t.me\/i_and_robot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u00ab\u042f \u0438 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb \u0432\u00a0Telegram<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Fraunhofer IPA Humanoid Capabilities Navigator\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<hr\/>\n<p><em>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0438\u044e\u043b\u044c 2026\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430. \u0426\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0Coursera\/Udemy \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f; \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c.<\/em><\/p>\n<hr\/>\n<p>\ud83d\udccc Telegram\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b <strong>\u00ab\u042f \u0438 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb<\/strong>\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0445\u0430\u0439\u043f\u0430.<\/p>\n<p>\ud83d\udc49 <a href=\"https:\/\/t.me\/i_and_robot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>t.me\/i_and_robot<\/strong><\/a><\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<h4>\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h4>\n<p><strong>\u041a\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Modern Robotics (Northwestern, Coursera\u00a0\u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e): <a href=\"https:\/\/www.coursera.org\/specializations\/modernrobotics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.coursera.org\/specializations\/modernrobotics<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Robotics Foundations I (Federico II, edX\u00a0\u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e): <a href=\"https:\/\/www.edx.org\/course\/robotics-foundations-i-robot-modeling\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.edx.org\/course\/robotics\u2011foundations\u2011i\u2011robot\u2011modeling<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>MIT 6.832\u00a0Underactuated Robotics: <a href=\"https:\/\/underactuated.mit.edu\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/underactuated.mit.edu<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CS 8802\u00a0AI for Robotics (Udacity): <a href=\"https:\/\/www.udacity.com\/course\/artificial-intelligence-for-robotics--cs373\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.udacity.com\/course\/artificial\u2011intelligence\u2011for\u2011robotics\u2011cs373<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Hello (Real) World with ROS (TU Delft, edX\u00a0\u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e): <a href=\"https:\/\/www.edx.org\/course\/hello-real-world-with-ros-robot-operating-system\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.edx.org\/course\/hello\u2011real\u2011world\u2011with\u2011ros\u2011robot\u2011operating\u2011system<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Deep RL (Berkeley, YouTube): <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PL_iWQOsE6TfURIIhCrlt-wj9ByIVpbfGc\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PL_iWQOsE6TfURIIhCrlt\u2011wj9ByIVpbfGc<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Stepik ROS2: <a href=\"https:\/\/stepik.org\/course\/221157\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/stepik.org\/course\/221157<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Habr\u00a0\u2014 \u0445\u0430\u0431 \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/hubs\/robot\/articles\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/hubs\/robot\/articles\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Habr\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u0433 \u00abROS\u00bb: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?target_type=posts&amp;order=relevance&amp;q=%5BROS%5D\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?target_type=posts&amp;order=relevance&amp;q=[ROS]<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0438 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 PDF)<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Modern Robotics (PDF): <a href=\"https:\/\/hades.mech.northwestern.edu\/images\/7\/7f\/MR.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/hades.mech.northwestern.edu\/images\/7\/7f\/MR.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Underactuated Robotics (\u0432\u0435\u0431\u2011\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f): <a href=\"https:\/\/underactuated.mit.edu\/underactuated.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/underactuated.mit.edu\/underactuated.html<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Reinforcement Learning: An Introduction (PDF): <a href=\"http:\/\/incompleteideas.net\/book\/the-book-2nd.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/incompleteideas.net\/book\/the\u2011book-2nd.html<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Probabilistic Robotics (PDF): <a href=\"https:\/\/docs.ufpr.br\/~danielsantos\/ProbabilisticRobotics.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.ufpr.br\/~danielsantos\/ProbabilisticRobotics.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>MuJoCo: <a href=\"https:\/\/mujoco.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/mujoco.org<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>NVIDIA Isaac Sim: <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac-sim\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac\u2011sim<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>NVIDIA Isaac Lab: <a href=\"https:\/\/isaac-sim.github.io\/IsaacLab\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/isaac\u2011sim.github.io\/IsaacLab\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ROS2\u00a0(\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442): <a href=\"https:\/\/docs.ros.org\/en\/rolling\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.ros.org\/en\/rolling\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Gazebo: <a href=\"https:\/\/gazebosim.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/gazebosim.org<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Unitree G1\u00a0URDF: <a href=\"https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/unitree_ros\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/unitree_ros<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>OpenVLA (Hugging Face): <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/openvla\/openvla-7b\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/huggingface.co\/openvla\/openvla-7b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LeRobot (Hugging Face): <a href=\"https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Green\u2011VLA (\u0421\u0431\u0435\u0440): <a href=\"https:\/\/github.com\/ai-robots-txt\/green-vla\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/ai\u2011robots\u2011txt\/green\u2011vla<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>NVIDIA GR00T \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b: <a href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac\/gr00t\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac\/gr00t<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0410\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/HumanoidHub.ai\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">HumanoidHub.ai<\/a>: <a href=\"https:\/\/humanoidhub.ai\/learn\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/humanoidhub.ai\/learn<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Class Central (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430): <a href=\"https:\/\/www.classcentral.com\/subject\/robotics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.classcentral.com\/subject\/robotics<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Papers With Code (robotics): <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/area\/robotics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/paperswithcode.com\/area\/robotics<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ArXiv <a href=\"http:\/\/cs.RO\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">cs.RO<\/a>: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/list\/cs.RO\/recent\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/arxiv.org\/list\/cs.RO\/recent<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GitHub: mithi\/robotics\u2011coursework: <a href=\"https:\/\/github.com\/mithi\/robotics-coursework\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/mithi\/robotics\u2011coursework<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<hr\/>\n<h4>\u041f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Robotics Specialization (UPenn, Coursera, ~$49\/\u043c\u0435\u0441): <a href=\"https:\/\/www.coursera.org\/specializations\/robotics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.coursera.org\/specializations\/robotics<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Robotics MicroMasters (Columbia, edX, ~$894): <a href=\"https:\/\/www.edx.org\/micromasters\/columbiax-robotics\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.edx.org\/micromasters\/columbiax\u2011robotics<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Autonomous Mobile Robots (ETH Zurich, edX): <a href=\"https:\/\/www.edx.org\/course\/autonomous-mobile-robots\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.edx.org\/course\/autonomous\u2011mobile\u2011robots<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0Udemy<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ROS2\u00a0For Beginners (Edouard Renard, ~$15\u201320): <a href=\"https:\/\/www.udemy.com\/course\/ros2-for-beginners\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.udemy.com\/course\/ros2-for\u2011beginners\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HMOD102\u00a0Advanced Humanoid Robotics in Action: <a href=\"https:\/\/www.udemy.com\/course\/humanoid-robotics\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.udemy.com\/course\/humanoid\u2011robotics\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Introduction to Robotics (Craig, O&#8217;Reilly): <a href=\"https:\/\/www.oreilly.com\/library\/view\/introduction-to-robotics\/9780133489798\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.oreilly.com\/library\/view\/introduction\u2011to\u2011robotics\/9780133489798\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Deep Learning (Goodfellow et al., MIT Press): <a href=\"https:\/\/www.deeplearningbook.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.deeplearningbook.org<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063916\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1063916\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0438? \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c: \u043e\u0442\u00a0\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 MIT \u0434\u043e\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0Stepik, \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 AI\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.\u0421\u00a0\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 HumanoidHub.ai \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430:\u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u2011\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\/\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430.Software\u2011\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u00a0\u2014 ROS2, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, real\u2011time \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.AI\/ML\u2011\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00a0\u2014 reinforcement learning, VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, sim\u2011to\u2011real, imitation learning.\u0411\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u2011\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\/\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043f\u043b\u043e\u0435\u0432, ROI, \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.\u041f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0442\u043e.\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 1: \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e)\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044bModern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (Northwestern University, Coursera) \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u00a0\u2014 \u041a\u0435\u0432\u0438\u043d\u00a0\u041b\u0438\u043d\u0447 \u0438 \u0424\u0440\u044d\u043d\u043a \u041f\u0430\u0440\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u2011\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442. \u041e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 screw theory\u00a0\u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c Denavit\u2011Hartenberg. \u0410\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442 ~$49\/\u043c\u0435\u0441.Robotics Foundations I\u00a0\u2014 Robot Modeling (Universit\u00e0 di Napoli Federico II, edX) \u041a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0411\u0440\u0443\u043d\u043e \u0421\u0438\u0447\u0438\u043b\u0438\u0430\u043d\u043e (\u043b\u0430\u0443\u0440\u0435\u0430\u0442 RAS Pioneer Award 2024). \u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u044f\u043a\u043e\u0431\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0443 \u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0443\u2011\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0443. \u0410\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439.MIT OpenCourseWare: 6.832\u00a0Underactuated Robotics (\u0420\u0430\u0441\u0441 \u0422\u0435\u0434\u0440\u0435\u0439\u043a) \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 locomotion\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432.CS 8802: AI for Robotics (Stanford\/Udacity, \u0421\u0435\u0431\u0430\u0441\u0442\u044c\u044f\u043d \u0422\u0440\u0443\u043d) \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, SLAM, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044bStepik\u00a0\u2014 \u201cROS2: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443\u201d \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435: 35\u00a0\u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, 191\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0413\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443 ROS2.\u041d\u0418\u0418 \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u041c\u0413\u0423\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0436\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u00a0ROS2 \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043e\u0442\u00a0\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u041c\u0413\u0423. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0443\u0437\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.\u0412\u0428\u042d\u00a0\u2014 \u043b\u0435\u0442\u043d\u044f\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430 \u00ab\u0418\u0418\u2011\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u00bb \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u00a0\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432 \u043f\u043e\u00a0ROS2\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b (\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f), SLAM, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.Habr\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u00a0ROS2\u00a0\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0416\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u00a0\u0442\u0435\u0433\u0430\u043c \u00abROS\u00bb, \u201c\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u201d, \u00ab\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b\u00bb \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445.YouTube\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b (\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439)Articulated Robotics (Josh Newans)\u00a0\u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u00a0ROS2\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f.sentdex\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u00abUnitree G1\u00a0LiDAR, SLAM, Navigation and Control\u00bb. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c.The Robot Brains Podcast (Pieter Abbeel)\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u044c\u044e \u0441\u00a0\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. Abbeel\u00a0\u2014 \u043f\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 imitation learning, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Covariant.\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 2: \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044fROS2Hello (Real) World with ROS (TU Delft, edX)\u00a0\u2014 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442.ROS2\u00a0For Beginners (Udemy, Edouard Renard)\u00a0\u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 (~$15\u201320\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c). \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d.Reinforcement Learning \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438Deep Reinforcement Learning (Berkeley AI, YouTube, \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041b\u0435\u0432\u0438\u043d)\u00a0\u2014 policy gradient, Q\u2011learning, model\u2011based RL. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 locomotion\u2011\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.Spinning Up in Deep RL (OpenAI)\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e.Isaac Lab tutorials (NVIDIA)\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a \u0432\u00a0Isaac Gym \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e.VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 Physical AILeRobot (Hugging Face)\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a imitation learning. \u0422\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 open\u2011source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0448\u0435.NVIDIA GR00T Workshop materials\u00a0\u2014 Isaac Lab pipeline \u0434\u043b\u044f\u00a0sim\u2011to\u2011real. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 developer.nvidia.com.\u0421\u0431\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u00a0Green\u2011VLA \u0424\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044c 2026. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u00a0VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c.\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 3: \u041f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438Robotics Specialization (University of Pennsylvania, Coursera)\u00a0\u2014 6\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432: \u0430\u044d\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. ~$49\/\u043c\u0435\u0441 \u0438\u043b\u0438 ~$490\u00a0\u0437\u0430\u00a0\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.Robotics MicroMasters (Columbia University, edX)\u00a0\u2014 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c Columbia. ~$894.Autonomous Mobile Robots (ETH Zurich, edX)\u00a0\u2014 SLAM, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. ETH Zurich\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Unitree H2\u00a0Plus + NVIDIA GR00T).HMOD102: Advanced Humanoid Robotics in Action (Udemy)\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f ChatGPT. ~$15\u201320. \u041d\u0435\u00a0\u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439.\u041a\u043d\u0438\u0433\u0438\u00abModern Robotics\u00bb\u00a0\u2014\u00a0\u041b\u0438\u043d\u0447, \u041f\u0430\u0440\u043a. \u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 PDF \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.\u00abUnderactuated Robotics\u00bb\u00a0\u2014 \u0422\u0435\u0434\u0440\u0435\u0439\u043a. \u0421\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 underactuated.mit.edu.\u00abProbabilistic Robotics\u00bb\u00a0\u2014 \u0422\u0440\u0443\u043d, \u0411\u0451\u0440\u0433\u0430\u0440\u0434, \u0424\u043e\u043a\u0441. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d.\u00abReinforcement Learning: An Introduction\u00bb\u00a0\u2014 \u0421\u0430\u0442\u0442\u043e\u043d \u0438 \u0411\u0430\u0440\u0442\u043e. PDF \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d.\u0410\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044bHumanoidHub.ai\/learn\u00a0\u2014 250+ \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043c. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u043c.Class Central (classcentral.com)\u00a0\u2014 300+ \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u2011\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0443.Papers With Code\u00a0\u2014 SOTA\u2011\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u00a0locomotion, manipulation, sim\u2011to\u2011real \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.ArXiv.org\/cs.RO\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0439\u0432\u043e\u043b\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u00abhumanoid\u00bb, \u201cVLA\u201d, \u201clocomotion\u201d\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e.\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044bROS2\u00a0+ Gazebo\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.MuJoCo\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d \u0441 2022\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 (Google DeepMind). URDF Unitree G1\/H1\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.Isaac Sim (NVIDIA)\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.URDF Unitree G1\u00a0\u2014 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 github.com\/unitreerobotics\/unitree_ros. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.OpenVLA\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f 7B VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0Hugging Face. \u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.Green\u2011VLA (\u0421\u0431\u0435\u0440)\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u0413\u0438\u0433\u0430\u0427\u0430\u0442. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f VLA\u2011\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.\u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u041f\u043e\u00a0\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 ROS2\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u00a0\u2014 Stepik, \u041c\u0413\u0423, \u0412\u0428\u042d, Habr. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430.\u041f\u043e\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u00a0Modern Robotics \u0438\u043b\u0438\u00a0MIT OpenCourseWare.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u041c\u0424\u0422\u0418, \u041c\u0413\u0423, \u0421\u041f\u0431\u041f\u0423), \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u00a0\u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0421\u0431\u0435\u0440 \u00ab\u0413\u0440\u0438\u043d\u00bb, \u041a\u0410\u041c\u0410\u0417, \u0413\u0410\u0417 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430.\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 2026\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a. \u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438.\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u041d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c PythonModern Robotics (Coursera, \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e)\u00a0\u2014 3\u00a0\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430Stepik ROS2\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0Articulated Robotics\u00a0\u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043eMuJoCo + URDF Unitree G1\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438Berkeley Deep RL\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a\u00a0reinforcement learning\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432\u00a0softwareHello (Real) World with ROS (edX)\u00a0\u2014 1\u00a0\u043c\u0435\u0441\u044f\u0446ROS2\u00a0For Beginners (Udemy)\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430Isaac Lab tutorials\u00a0\u2014 sim\u2011to\u2011realLeRobot (Hugging Face)\u00a0\u2014 imitation learning\u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043aHumanoidHub.ai\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u00ab\u042f \u0438 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb \u0432\u00a0Telegram\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043cFraunhofer IPA Humanoid Capabilities Navigator\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0438\u044e\u043b\u044c 2026\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430. \u0426\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u00a0Coursera\/Udemy \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f; \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c.\ud83d\udccc Telegram\u2011\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u00ab\u042f \u0438 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0445\u0430\u0439\u043f\u0430.\ud83d\udc49 t.me\/i_and_robot\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b\u041a\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438Modern Robotics (Northwestern, Coursera\u00a0\u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e): https:\/\/www.coursera.org\/specializations\/modernroboticsRobotics Foundations I (Federico II, edX\u00a0\u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e): https:\/\/www.edx.org\/course\/robotics\u2011foundations\u2011i\u2011robot\u2011modelingMIT 6.832\u00a0Underactuated Robotics: https:\/\/underactuated.mit.eduCS 8802\u00a0AI for Robotics (Udacity): https:\/\/www.udacity.com\/course\/artificial\u2011intelligence\u2011for\u2011robotics\u2011cs373Hello (Real) World with ROS (TU Delft, edX\u00a0\u2014 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e): https:\/\/www.edx.org\/course\/hello\u2011real\u2011world\u2011with\u2011ros\u2011robot\u2011operating\u2011systemDeep RL (Berkeley, YouTube): https:\/\/www.youtube.com\/playlist?list=PL_iWQOsE6TfURIIhCrlt\u2011wj9ByIVpbfGc\u0420\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435Stepik ROS2: https:\/\/stepik.org\/course\/221157Habr\u00a0\u2014 \u0445\u0430\u0431 \u00ab\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb: https:\/\/habr.com\/ru\/hubs\/robot\/articles\/Habr\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u0433 \u00abROS\u00bb: https:\/\/habr.com\/ru\/search\/?target_type=posts&amp;order=relevance&amp;q=[ROS]\u041a\u043d\u0438\u0433\u0438 (\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 PDF)Modern Robotics (PDF): https:\/\/hades.mech.northwestern.edu\/images\/7\/7f\/MR.pdfUnderactuated Robotics (\u0432\u0435\u0431\u2011\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f): https:\/\/underactuated.mit.edu\/underactuated.htmlReinforcement Learning: An Introduction (PDF): http:\/\/incompleteideas.net\/book\/the\u2011book-2nd.htmlProbabilistic Robotics (PDF): https:\/\/docs.ufpr.br\/~danielsantos\/ProbabilisticRobotics.pdf\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438MuJoCo: https:\/\/mujoco.orgNVIDIA Isaac Sim: https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac\u2011simNVIDIA Isaac Lab: https:\/\/isaac\u2011sim.github.io\/IsaacLab\/ROS2\u00a0(\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0439\u0442): https:\/\/docs.ros.org\/en\/rolling\/Gazebo: https:\/\/gazebosim.orgUnitree G1\u00a0URDF: https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/unitree_rosOpenVLA (Hugging Face): https:\/\/huggingface.co\/openvla\/openvla-7bLeRobot (Hugging Face): https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobotGreen\u2011VLA (\u0421\u0431\u0435\u0440): https:\/\/github.com\/ai\u2011robots\u2011txt\/green\u2011vlaNVIDIA GR00T \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b: https:\/\/developer.nvidia.com\/isaac\/gr00t\u0410\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044bHumanoidHub.ai: https:\/\/humanoidhub.ai\/learnClass Central (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430): https:\/\/www.classcentral.com\/subject\/roboticsPapers With Code (robotics):&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488842","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488842","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488842"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488842\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488842"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488842"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488842"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}