{"id":488895,"date":"2026-07-28T13:25:15","date_gmt":"2026-07-28T13:25:15","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488895"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488895","title":{"rendered":"\u041a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 Vibe-\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 Zephyr RTOS \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 STM32WB55"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 <em>Zephyr RTOS<\/em> \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 (<em>Enter<\/em>, <em>Copy<\/em>, <em>Paste<\/em>). \u0417\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 <em>BLE<\/em>-\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 <em>HID<\/em>-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (<em>STOP2<\/em>, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043d), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 <em>Devicetree<\/em> (<em>overlay<\/em> \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 <em>dtsi<\/em>), \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <em>RTT<\/em>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 <em>CPU2<\/em>, <em>EXTI<\/em>-\u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <em>HID<\/em> \u043a \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e). \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><em>Zephyr RTOS<\/em> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 <em>Arduino<\/em>, \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432\/\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0437\u0430 3500$ \u043e\u0442 <em>Linux Foundation<\/em> \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u043e\u0442 <em>Nordic<\/em>). \u041d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u044c<\/strong> &#8212; \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 <em>Zephyr RTOS<\/em> \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f  \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/strong> &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0443\u0432\u0435\u043d\u0438\u0440.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 <em>WeAct<\/em> \u043d\u0430 <em>STM32WB55<\/em> (\u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c <em>BLE<\/em>-\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e). \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>Zephyr<\/em> \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 <em>DIY<\/em>-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <em>blue pill<\/em> (\u043d\u0430 <em>stm32f103<\/em>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 <em>Zephyr RTOS<\/em> \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u041f\u041a \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 <em>macOS Monterey<\/em>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432 <em>Docker<\/em>.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Toolchain \u0432 docker&#8217;e<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435:<\/p>\n<p><code>docker pull zephyrprojectrtos\/zephyr\u2011build:latest<\/code><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p><code>docker run \u2011rm \u2011it \u2011v $(pwd):\/workdir zephyrprojectrtos\/zephyr\u2011build:latest bash<\/code><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 Zephyr:<\/p>\n<p><code> west init \u2011m https:\/\/github.com\/zephyrproject\u2011rtos\/zephyr \u2011mr main<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<p><code>west build \u2011b weact_stm32wb55_core \u2011p auto<\/code><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f\u00a0<strong><em>VS Code<\/em><\/strong>\u00a0\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0<strong><em>Cortex-Debug<\/em><\/strong>\u00a0\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u00a0<strong><em>J-Link<\/em><\/strong>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 <em>Docker<\/em>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <em>SWD<\/em>, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 (substitutePath)<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 (<code>\/workdir\/...<\/code>) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, GDB \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/RomanBashmakov\/coconut_vibe.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u00a0<code>.vscode\/launch.json<\/code> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e &#171;\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c&#187; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 elf-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u00a0<code>\"substitutePath\"<\/code>\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u0432: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u00a0<code>\/workdir\/zephyr<\/code>, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c Zephyr \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0432 .vscode\/launch.json \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u041f\u041a, \u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0438:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41d\/866\/b48\/41d866b48c5b8f4ac33be7737a59ca19.jpg\" alt=\"\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\" title=\"\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/41d\/866\/b48\/41d866b48c5b8f4ac33be7737a59ca19.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41d\/866\/b48\/41d866b48c5b8f4ac33be7737a59ca19.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442 0,2  \u0434\u043e 1,2 \u043c\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b0\/3ff\/ef1\/3b03ffef11a9afa214c5b7fc6cf82da3.jpg\" alt=\"\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \" title=\"\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3b0\/3ff\/ef1\/3b03ffef11a9afa214c5b7fc6cf82da3.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b0\/3ff\/ef1\/3b03ffef11a9afa214c5b7fc6cf82da3.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0438\u0448\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e 30 \u043c\u0441, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d <em>boot_button<\/em> \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e <em>DTS<\/em> \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a40\/e53\/e61\/a40e53e61c8dc60d129c0806158a5cbb.png\" alt=\"\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 Enter \u0432 device tree\" title=\"\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 Enter \u0432 device tree\" width=\"1116\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a40\/e53\/e61\/a40e53e61c8dc60d129c0806158a5cbb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a40\/e53\/e61\/a40e53e61c8dc60d129c0806158a5cbb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 Enter \u0432 device tree<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b PA0 \u0438 PA1 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5f5\/e10\/27d\/5f5e1027dd05b7c02dce25e219458ff6.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 DTS\" title=\"\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 DTS\" width=\"1038\" height=\"374\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5f5\/e10\/27d\/5f5e1027dd05b7c02dce25e219458ff6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5f5\/e10\/27d\/5f5e1027dd05b7c02dce25e219458ff6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 DTS<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b adc1 \u0432 overlay &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 EXTI, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b <em>PB6<\/em> \u0438 <em>PB7<\/em>:<\/p>\n<pre><code class=\"yaml\">     buttons {         compatible = \"gpio-keys\";         sw1: button_1 {             gpios = &lt;&amp;gpiob 6 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_DOWN)&gt;;             label = \"Copy Button (Ctrl+C)\";         };         sw2: button_2 {             gpios = &lt;&amp;gpiob 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_DOWN)&gt;;             label = \"Paste Button (Ctrl+V)\";         };     };<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/36a\/ef3\/d67\/36aef3d678fe86057844acfba90ccb76.png\" alt=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c Ble \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c BLE \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1148\" height=\"528\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/36a\/ef3\/d67\/36aef3d678fe86057844acfba90ccb76.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/36a\/ef3\/d67\/36aef3d678fe86057844acfba90ccb76.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c <em>BLE<\/em> \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 <em>PE4<\/em>. <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/80b\/a49\/f8a80ba496f81386e7b51ca4ee513710.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \" title=\"\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/80b\/a49\/f8a80ba496f81386e7b51ca4ee513710.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/80b\/a49\/f8a80ba496f81386e7b51ca4ee513710.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>Bluetooth<\/h2>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b BLE \u0432 Zephyr.<\/h4>\n<p><em>Zephyr<\/em> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 <em>Host<\/em>-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>Host<\/strong>\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 <em>CPU1<\/em> (<em>HCI<\/em>-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, <em>L2CAP<\/em>, <em>ATT<\/em>, <em>GATT<\/em>, <em>SMP<\/em>).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>Controller<\/strong>\u00a0\u2014 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, <em>LL<\/em>, <em>PHY<\/em> (\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 <em>CPU2<\/em>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 <em>Zephyr<\/em> \u0434\u043b\u044f <em>STM32WB55<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u00a0<code>st,stm32wb-rf<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <em>IPCC<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 <em>HCI<\/em>-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <em>CPU1<\/em> \u0438 <em>CPU2<\/em>.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 BLE.<\/h4>\n<p>\u0412 <em>overlay<\/em> \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442. \u043a. <em>DTS<\/em> \u043d\u0430 <em>SoC<\/em> \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/4d2\/7a7\/be44d27a74269a10ca90d5e027c2762b.png\" alt=\"\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 SoC\" title=\"\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 SoC\" width=\"1018\" height=\"262\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/4d2\/7a7\/be44d27a74269a10ca90d5e027c2762b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/4d2\/7a7\/be44d27a74269a10ca90d5e027c2762b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 SoC<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0432<code>prj.conf<\/code>\u00a0\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 <em>BLE<\/em>:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 prj.conf \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 BLE<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"python\"># ================================================================== ##  Bluetooth LE HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e ( stm32_button )                       ##                                                                     ##  \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c STM32WB55 (CPU2) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 IPCC\/IPM-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440    ##  (drivers\/bluetooth\/hci\/ipm_stm32wb.c). \u0423\u0437\u0435\u043b ble_rf \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d     ##  \u0432 stm32wb.dtsi, \u0430 zephyr,bt-hci = &amp;ble_rf \u2014 \u0432 chosen.              ##  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 CONFIG_BT_STM32_IPM \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.              ## ================================================================== ## \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Bluetooth LE (Host + Controller-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 IPM)CONFIG_BT=y# \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 HCI-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 IPM (ipm_stm32wb.c): \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a CPU2,# \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 IPCC\/\u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 C2_STARTED \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.# CONFIG_BT_HCI_DRIVER_LOG_LEVEL_DBG=y# \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u043b\u044c (\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a HID-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\/\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442)CONFIG_BT_PERIPHERAL=y# \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (SMP): HID \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430CONFIG_BT_SMP=y# \u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 ID-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043e flash (NVS).# \u0412\u041a\u041b\u042e\u0427\u0415\u041d\u041e: \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 bonding \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438, IRK, CSRK).# \u0412\u0410\u0416\u041d\u041e: \u043f\u0440\u0438 CONFIG_BT_SETTINGS=y \u0441\u0442\u0435\u043a \u041d\u0415 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 ID-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0430\u043c.# \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c settings_load() \u041f\u041e\u0421\u041b\u0415 bt_enable()# (\u0432 callback'\u0435 bt_ready \u0432 ble.c), \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 -EAGAIN (-11):#   \"No ID address. App must call settings_load()\".CONFIG_BT_SETTINGS=yCONFIG_SETTINGS=yCONFIG_FLASH=yCONFIG_FLASH_MAP=yCONFIG_NVS=y# \u0418\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\/\u041f\u041a) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438CONFIG_BT_DEVICE_NAME=\"Badge\"# \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 (Appearance): 0x03C1 = 961 = HID Generic KeyboardCONFIG_BT_DEVICE_APPEARANCE=961# \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 (settings\/BT \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435)CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=2048# ================================================================== ##  \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 BLE (connection parameters)                       ##                                                                     ##  CPU1 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 (CONFIG_PM + TICKLESS, \u0441\u043c. \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430).      ##  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e CPU2 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437            ##  \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 connection interval + slave latency:                      ##  \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0432 ~4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.                          ##                                                                     ##  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GAP; \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445           ##  \u041f\u041e\u0421\u041b\u0415 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.                                        ## ================================================================== #CONFIG_BT_GAP_PERIPHERAL_PREF_PARAMS=y# interval: \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 1.25 \u043c\u0441.# MIN=320, MAX=320 \u2192 400 \u043c\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 connection events.CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MIN_INT=320CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MAX_INT=320# slave latency: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a 9 events \u2192 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0441\u043f\u0438\u0442 ~4 \u0441\u0435\u043a (9*400 \u043c\u0441)CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_LATENCY=9# supervision timeout: \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 10 \u043c\u0441. 600 = 6 \u0441\u0435\u043a.# \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 BLE: timeout &gt; (1+latency)*interval*2 \u2192 6 &gt; (1+9)*0.4*2=8 \u274c# \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 latency=9 interval=400\u043c\u0441 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d timeout &gt; 8 \u0441\u0435\u043a \u2192 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c 100 (10\u0441).CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_TIMEOUT=1000<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 <em>BLE<\/em> \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441 <em>Zephyr<\/em> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u041f\u041a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u041c\u041a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 <em>flash-<\/em>\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 CPU2.<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0<strong>HCI<\/strong>-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u00a0(<em>Host Controller Interface<\/em>). \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430\u00a0<strong>Full Stack<\/strong>\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442 ST, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430 \u0441 <em>Zephyr<\/em>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 <em>Zephyr<\/em> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430\u00a0<strong>HCI Layer<\/strong>\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u00a0<code><em>stm32wb5x_BLE_HCILayer_extended_fw.bin<\/em><\/code>\u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f ST.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <em>STM32CubeProgrammer<\/em> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 <em>FUS<\/em> \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x080DC000.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <em>BLE<\/em> \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442 6 \u0434\u043e 12 \u043c\u0410. \u0427\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ~900 \u043c\u043a\u0410 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87c\/677\/562\/87c6775627de16730e2050d8a78dad83.png\" alt=\"\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Ble\" title=\"\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Ble\" width=\"1396\" height=\"434\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/87c\/677\/562\/87c6775627de16730e2050d8a78dad83.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/87c\/677\/562\/87c6775627de16730e2050d8a78dad83.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Ble<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>CPU1<\/em> \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 (<em>CONFIG_PM<\/em>=y, <em>CONFIG_PM_DEVICE<\/em>=y, <em>CONFIG_TICKLESS_KERNEL<\/em>=y)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e <em>CPU2<\/em> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 <em>connection interval<\/em> + <em>slave latency<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u041f\u041a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043a\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043b\u0443\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f <em>DIY<\/em>-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><s>\u041a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e.<\/s><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><s>\u042d\u043a\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e<\/s>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><s>\u042d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/s><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0443\u0445 vibe-\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0451\u0436\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/324\/2ab\/1463242ab963c1911dc71e98ccccf009.jpg\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0441\u044b\u0440\u044c\u044f\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0441\u044b\u0440\u044c\u044f\" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/324\/2ab\/1463242ab963c1911dc71e98ccccf009.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/146\/324\/2ab\/1463242ab963c1911dc71e98ccccf009.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0441\u044b\u0440\u044c\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/352\/bea\/948352beab02902de55ae79fca3765ec.png\" alt=\"\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435\" title=\"\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435\" width=\"710\" height=\"1020\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/352\/bea\/948352beab02902de55ae79fca3765ec.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/948\/352\/bea\/948352beab02902de55ae79fca3765ec.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d09\/441\/4bf\/d094414bfc81fa9ec23444864ebb2157.jpg\" alt=\"\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" title=\"\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d09\/441\/4bf\/d094414bfc81fa9ec23444864ebb2157.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d09\/441\/4bf\/d094414bfc81fa9ec23444864ebb2157.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ed\/2c5\/5c4\/6ed2c55c43801fc41a2cb503d38b9158.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a\" title=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a\" width=\"1396\" height=\"1858\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6ed\/2c5\/5c4\/6ed2c55c43801fc41a2cb503d38b9158.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ed\/2c5\/5c4\/6ed2c55c43801fc41a2cb503d38b9158.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ec\/50e\/09e\/5ec50e09e7de1a7a097d5c46ea8b40f3.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a\" title=\"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a\" width=\"1388\" height=\"1342\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5ec\/50e\/09e\/5ec50e09e7de1a7a097d5c46ea8b40f3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5ec\/50e\/09e\/5ec50e09e7de1a7a097d5c46ea8b40f3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f42\/cc1\/513\/f42cc151365782ba784bf11450351d7f.jpg\" alt=\"\u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0430\" title=\"\u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0430\" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f42\/cc1\/513\/f42cc151365782ba784bf11450351d7f.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f42\/cc1\/513\/f42cc151365782ba784bf11450351d7f.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/661\/1a4\/b17\/6611a4b17426bc27d39fe3fd8d20f727.png\" alt=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\" title=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\" width=\"1600\" height=\"1694\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/661\/1a4\/b17\/6611a4b17426bc27d39fe3fd8d20f727.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/661\/1a4\/b17\/6611a4b17426bc27d39fe3fd8d20f727.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/407\/a31\/381\/407a313810bcaab1853e1acce244eb55.png\" alt=\"\u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0435\u0439\u043a\u0430\u043f\u043e\u0432\" title=\"\u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0435\u0439\u043a\u0430\u043f\u043e\u0432\" width=\"2036\" height=\"1116\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/407\/a31\/381\/407a313810bcaab1853e1acce244eb55.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/407\/a31\/381\/407a313810bcaab1853e1acce244eb55.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0435\u0439\u043a\u0430\u043f\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0443\u0445\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f <em>DIY<\/em>-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><s>\u041a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e.<\/s><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><s>\u042d\u043a\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e<\/s>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><s>\u042d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/s><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0443\u0445 vibe-\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0451\u0436\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1df\/a1e\/4c7\/1dfa1e4c7f66a1212010a75754de24c3.png\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 2:3\" title=\"\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 2:3\" width=\"1924\" height=\"1062\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/1df\/a1e\/4c7\/1dfa1e4c7f66a1212010a75754de24c3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1df\/a1e\/4c7\/1dfa1e4c7f66a1212010a75754de24c3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 2:3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/0cb\/9ac\/afd0cb9ac0da9dd73d7676e6feab58ca.jpg\" alt=\"\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\" title=\"\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\" width=\"3024\" height=\"4032\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/0cb\/9ac\/afd0cb9ac0da9dd73d7676e6feab58ca.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/afd\/0cb\/9ac\/afd0cb9ac0da9dd73d7676e6feab58ca.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043b\u0435\u043f\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0433\u0440\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/RomanBashmakov\/coconut_vibe\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/RomanBashmakov\/coconut_vibe<\/a><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044f \u043e\u0442 \u041f\u041a \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b &#171;git log &#8212;graph &#8212;oneline &#8212;all&#187; \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 &#171;\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c&#187;<s>, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c<\/s>. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u041e\u0421.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1064054\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1064054\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 Zephyr RTOS \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 (Enter, Copy, Paste). \u0417\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 BLE-\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 HID-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (STOP2, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043d), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Devicetree (overlay \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 dtsi), \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RTT, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 CPU2, EXTI-\u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f HID \u043a \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e). \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435Zephyr RTOS \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 Arduino, \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432\/\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0437\u0430 3500$ \u043e\u0442 Linux Foundation \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 &#8212; \u043e\u0442 Nordic). \u041d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.\u0426\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 Zephyr RTOS \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f  \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0443\u0432\u0435\u043d\u0438\u0440.\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 WeAct \u043d\u0430 STM32WB55 (\u0434\u0432\u0443\u0445\u044a\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c BLE-\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e). \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Zephyr \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 DIY-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u044e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b blue pill (\u043d\u0430 stm32f103), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430.\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 Zephyr RTOS \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u041f\u041a \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 macOS Monterey, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432 Docker.Toolchain \u0432 docker&#8217;e\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435:docker pull zephyrprojectrtos\/zephyr\u2011build:latest\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c:docker run \u2011rm \u2011it \u2011v $(pwd):\/workdir zephyrprojectrtos\/zephyr\u2011build:latest bash\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 Zephyr: west init \u2011m https:\/\/github.com\/zephyrproject\u2011rtos\/zephyr \u2011mr main\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044bwest build \u2011b weact_stm32wb55_core \u2011p auto\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f\u00a0VS Code\u00a0\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0Cortex-Debug\u00a0\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u00a0J-Link. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 Docker-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SWD, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 (substitutePath)\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 (\/workdir\/&#8230;) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, GDB \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u00a0.vscode\/launch.json \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e &#171;\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c&#187; \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 elf-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0435\u00a0&#171;substitutePath&#187;\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u0432: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u00a0\/workdir\/zephyr, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c Zephyr \u0438 \u0442.\u0434.\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0432 .vscode\/launch.json \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u041f\u041a, \u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c.\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438\u0411\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0438:\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442 0,2  \u0434\u043e 1,2 \u043c\u0441:\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041f\u0438\u0448\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e 30 \u043c\u0441, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430.\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d boot_button \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e DTS \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b:\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 Enter \u0432 device tree\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b\u041d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b PA0 \u0438 PA1 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f:\u041d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 DTS\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b adc1 \u0432 overlay &#8212; \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 EXTI, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0441 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b.\u0414\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b PB6 \u0438 PB7:     buttons {         compatible = &#171;gpio-keys&#187;;         sw1: button_1 {             gpios = &lt;&amp;gpiob 6 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_DOWN)&gt;;             label = &#171;Copy Button (Ctrl+C)&#187;;         };         sw2: button_2 {             gpios = &lt;&amp;gpiob 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_DOWN)&gt;;             label = &#171;Paste Button (Ctrl+V)&#187;;         };     };\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c BLE \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 PE4. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Bluetooth\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b BLE \u0432 Zephyr.Zephyr \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 Host-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0433\u0434\u0435:Host\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 CPU1 (HCI-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, L2CAP, ATT, GATT, SMP).Controller\u00a0\u2014 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, LL, PHY (\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 CPU2).\u0412 Zephyr \u0434\u043b\u044f STM32WB55 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u00a0st,stm32wb-rf, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 IPCC \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 HCI-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CPU1 \u0438 CPU2.\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 BLE.\u0412 overlay \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0442. \u043a. DTS \u043d\u0430 SoC \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c:\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 SoC\u041d\u043e \u0432prj.conf\u00a0\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 BLE:\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 prj.conf \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 BLE# ================================================================== ##  Bluetooth LE HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e ( stm32_button )                       ##                                                                     ##  \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c STM32WB55 (CPU2) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 IPCC\/IPM-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440    ##  (drivers\/bluetooth\/hci\/ipm_stm32wb.c). \u0423\u0437\u0435\u043b ble_rf \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d     ##  \u0432 stm32wb.dtsi, \u0430 zephyr,bt-hci = &amp;ble_rf \u2014 \u0432 chosen.              ##  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 CONFIG_BT_STM32_IPM \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.              ## ================================================================== ## \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a Bluetooth LE (Host + Controller-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 IPM)CONFIG_BT=y# \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 HCI-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 IPM (ipm_stm32wb.c): \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a CPU2,# \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 IPCC\/\u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 C2_STARTED \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.# CONFIG_BT_HCI_DRIVER_LOG_LEVEL_DBG=y# \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u043b\u044c (\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a HID-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\/\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442)CONFIG_BT_PERIPHERAL=y# \u041c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (SMP): HID \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430CONFIG_BT_SMP=y# \u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 ID-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043e flash (NVS).# \u0412\u041a\u041b\u042e\u0427\u0415\u041d\u041e: \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 bonding \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438, IRK, CSRK).# \u0412\u0410\u0416\u041d\u041e: \u043f\u0440\u0438 CONFIG_BT_SETTINGS=y \u0441\u0442\u0435\u043a \u041d\u0415 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 ID-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0430\u043c.# \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c settings_load() \u041f\u041e\u0421\u041b\u0415 bt_enable()# (\u0432 callback&#8217;\u0435 bt_ready \u0432 ble.c), \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 -EAGAIN (-11):#   &#171;No ID address. App must call settings_load()&#187;.CONFIG_BT_SETTINGS=yCONFIG_SETTINGS=yCONFIG_FLASH=yCONFIG_FLASH_MAP=yCONFIG_NVS=y# \u0418\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\/\u041f\u041a) \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438CONFIG_BT_DEVICE_NAME=&#187;Badge&#187;# \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 (Appearance): 0x03C1 = 961 = HID Generic KeyboardCONFIG_BT_DEVICE_APPEARANCE=961# \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 (settings\/BT \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435)CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=2048# ================================================================== ##  \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 BLE (connection parameters)                       ##                                                                     ##  CPU1 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 (CONFIG_PM + TICKLESS, \u0441\u043c. \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430).      ##  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e CPU2 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437            ##  \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 connection interval + slave latency:                      ##  \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0432 ~4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.                          ##                                                                     ##  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GAP; \u0445\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445           ##  \u041f\u041e\u0421\u041b\u0415 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.                                        ## ================================================================== #CONFIG_BT_GAP_PERIPHERAL_PREF_PARAMS=y# interval: \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 1.25 \u043c\u0441.# MIN=320, MAX=320 \u2192 400 \u043c\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 connection events.CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MIN_INT=320CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_MAX_INT=320# slave latency: \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a 9 events \u2192 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0441\u043f\u0438\u0442 ~4 \u0441\u0435\u043a (9*400 \u043c\u0441)CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_LATENCY=9# supervision timeout: \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 10 \u043c\u0441. 600 = 6 \u0441\u0435\u043a.# \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 BLE: timeout &gt; (1+latency)*interval*2 \u2192 6 &gt; (1+9)*0.4*2=8 \u274c# \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 latency=9 interval=400\u043c\u0441 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d timeout &gt; 8 \u0441\u0435\u043a \u2192 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c 100 (10\u0441).CONFIG_BT_PERIPHERAL_PREF_TIMEOUT=1000\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 BLE \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441 Zephyr \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u041f\u041a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u041c\u041a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439.\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 CPU2.\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00a0HCI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u00a0(Host Controller Interface). \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430\u00a0Full Stack\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442 ST, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430 \u0441 Zephyr.\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Zephyr \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430\u00a0HCI Layer\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443:\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u00a0stm32wb5x_BLE_HCILayer_extended_fw.bin\u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f ST.\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e STM32CubeProgrammer \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 FUS \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x080DC000.\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437).\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c BLE \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442 6 \u0434\u043e 12 \u043c\u0410. \u0427\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ~900 \u043c\u043a\u0410 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e.\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488895","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488895","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488895"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488895\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488895"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488895"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488895"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}