{"id":488931,"date":"2026-07-28T17:43:24","date_gmt":"2026-07-28T17:43:24","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488931"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=488931","title":{"rendered":"Hugging Face \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 Grabette\u00a0\u2014 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u2011\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Pollen Robotics, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 Hugging Face, <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/blog\/grabette\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/a> Grabette\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u00a0\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0421\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/461\/c0f\/759\/461c0f759ecebe6f11fd7f5c15731523.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/461\/c0f\/759\/461c0f759ecebe6f11fd7f5c15731523.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/461\/c0f\/759\/461c0f759ecebe6f11fd7f5c15731523.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>Grabette \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440. RGB\u2011D\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/4bb\/a00\/2724bba000a34b750cb86706152c6658.jpg\" width=\"1080\" height=\"810\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/4bb\/a00\/2724bba000a34b750cb86706152c6658.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/272\/4bb\/a00\/2724bba000a34b750cb86706152c6658.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u00a0Hugging Face Hub, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 LeRobot. \u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 Gripette\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d2\/496\/188\/2d24961886395678c62bab00a6477a29.jpg\" alt=\"Grabette (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 Gripette (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430)\" title=\"Grabette (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 Gripette (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430)\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2d2\/496\/188\/2d24961886395678c62bab00a6477a29.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2d2\/496\/188\/2d24961886395678c62bab00a6477a29.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Grabette (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 Gripette (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Grabette \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 500\u00a0\u0435\u0432\u0440\u043e, \u0430\u00a0Gripette\u00a0\u2014 \u0435\u0449\u0451 \u0432 120\u00a0\u0435\u0432\u0440\u043e. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 Raspberry Pi, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 OAK\u2011D \u0438 3D\u2011\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/pollen-robotics\/grabette\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438<\/a> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, CAD\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 Apache 2.0.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Pollen Robotics \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 Casquette\u00a0\u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1064156\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1064156\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Pollen Robotics, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 Hugging Face, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 Grabette\u00a0\u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u00a0\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0421\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.Grabette \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440. RGB\u2011D\u2011\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b.\u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u044b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u00a0Hugging Face Hub, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 LeRobot. \u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 Gripette\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b.Grabette (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 Gripette (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430)\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Grabette \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 500\u00a0\u0435\u0432\u0440\u043e, \u0430\u00a0Gripette\u00a0\u2014 \u0435\u0449\u0451 \u0432 120\u00a0\u0435\u0432\u0440\u043e. \u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 Raspberry Pi, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 OAK\u2011D \u0438 3D\u2011\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, CAD\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 Apache 2.0.\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Pollen Robotics \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 Casquette\u00a0\u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430.\u00a0\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1064156\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-488931","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488931","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=488931"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/488931\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=488931"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=488931"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=488931"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}