{"id":489122,"date":"2026-07-30T07:31:20","date_gmt":"2026-07-30T07:31:20","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489122"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489122","title":{"rendered":"RAVEL-VB \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u0425\u0430\u0431\u0440\u0435\u00bb \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 TAPe \u2014 Theory of Active Perception, \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u042f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b \u043e TAPe \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a ChatGPT \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u00ab\u042f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b Theory of Active Perception. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442: \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u00bb.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043f\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432? \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c TrackNet \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 query-based-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043b\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043f \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <code>[B, T, C, H, W]<\/code>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e 512 \u00d7 288 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>TinyBackbone<\/code> \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b FPN: 1\/4, 1\/8 \u0438 1\/16 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 20 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 query-\u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>self-attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 query;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>cross-attention \u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>temporal attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e query \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 <code>player<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>background<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 bounding box;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>embedding \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u044f\u0447 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 grid-head. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 NMS \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0435\u0442\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043b\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043b\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e: \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/9ae\/b74\/bc89aeb748fec186e3f1001eca2bc21d.png\" alt=\"\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 padel \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435\" title=\"\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 padel \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435\" width=\"1024\" height=\"288\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/9ae\/b74\/bc89aeb748fec186e3f1001eca2bc21d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc8\/9ae\/b74\/bc89aeb748fec186e3f1001eca2bc21d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 padel \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b \u0441 ChatGPT \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u044f\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u044f\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b? \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0442\u043e, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0441\u043a\u0435. \u042f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439: \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0443\u0437, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO11l. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 bounding box \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 LLM<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0410 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u00ab\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 ChatGPT, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c\u2026\u00bb<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>LLM \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u00ab\u0422\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432: \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\u2026\u00bb<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/06a\/2d3\/ab7\/06a2d3ab7f330fdf506b1781faaeaff9.png\" alt=\"\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \" title=\"\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \" width=\"1536\" height=\"744\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/06a\/2d3\/ab7\/06a2d3ab7f330fdf506b1781faaeaff9.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/06a\/2d3\/ab7\/06a2d3ab7f330fdf506b1781faaeaff9.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 21 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 6\u20137 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 RTX 3060 \u0441 12 \u0413\u0411 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 8\u201310 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41c\/e9d\/b4b\/41ce9db4b01cb96b5319c93da1759a53.gif\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41c\/e9d\/b4b\/41ce9db4b01cb96b5319c93da1759a53.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41c\/e9d\/b4b\/41ce9db4b01cb96b5319c93da1759a53.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 Git. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 LLM, \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b LLM \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\"><code>ravel-vb-001<\/code><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Grayscale, 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RGB, 3 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Backbone<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>backbone_dim=64<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>backbone_dim=32<\/code>, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 queries \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 anchors<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 proposals \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b <code>P4<\/code>, <code>top-K<\/code> \u0434\u043e 32<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Cross-attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 queries \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 evidence memory<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>grid_sample<\/code> \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e proposal \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 FPN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Temporal self-attention \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 decoder<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u042f\u0432\u043d\u044b\u0439 <code>TemporalPlayerLinker<\/code>: affinity \u043f\u043e embedding \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c GRU<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 query decoder \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f box head<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>PlayerRefinementLayer<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 reference box<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441, bounding box \u0438 embedding<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441, bounding box, embedding, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0433, visibility, court points \u0438 association<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">19<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/4e6\/333\/b924e6333073a89ebd2ea2ebd1d42d9c.gif\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/4e6\/333\/b924e6333073a89ebd2ea2ebd1d42d9c.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b92\/4e6\/333\/b924e6333073a89ebd2ea2ebd1d42d9c.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 REVEL\u2011VB<\/h4>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b9\/213\/3aa\/7b92133aabb164dddb48869bdacc05c7.png\" width=\"1800\" height=\"980\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7b9\/213\/3aa\/7b92133aabb164dddb48869bdacc05c7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7b9\/213\/3aa\/7b92133aabb164dddb48869bdacc05c7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/asigatchov\/RAVEL-VB-beachvolleyball-tracking\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RAVEL-VB Beach Volleyball Tracking<\/a><\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/asigatchov\/vball-net-pytorch\/blob\/main\/src\/model\/vballnet_grid_v1a.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>vballnet_grid_v1a<\/code><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b YOLO11n \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenVINO \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <strong>19,16 FPS<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 CPU \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f OpenVINO;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 GPU \u2014 PyTorch \u0441 CUDA.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">Backend<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Pipeline FPS<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">OpenVINO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ravel_vb_001_9f.xml<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23,557<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">OpenVINO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ravel_vb_001_18f.xml<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CPU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">12,745<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PyTorch<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ravel_vb_001_18f.pt<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CUDA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">84,71<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">PyTorch<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ravel_vb_001_9f.pt<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CUDA<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">84,40<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 YOLO26n. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c: YOLO26n-VB \u0432 OpenVINO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 <strong>43,87 FPS<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 512 \u00d7 288 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c YOLO-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 640 \u00d7 640.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0431\u0438\u0439\u0446\u0435\u0439 YOLO\u00bb, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u042d\u0442\u0430\u043f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Backbone<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">51,4%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Ball grid<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27,0%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Proposal head<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">15,3%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">New query sampler<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,6%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Persistent queries<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,5%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Temporal linker<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,7%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u22481,1%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 backbone. \u0415\u0449\u0451 27% \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u044f\u0447\u0430, \u0430 15,3% \u2014 \u043d\u0430 proposal head.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c backbone. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RAVEL-VB-002\/003 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e RAVEL-VB-001<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 512 \u00d7 288 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 128 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, 32 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 <code>P4<\/code>.<\/p>\n<h4>1. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 RAVEL-VB-001 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 128 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a RAVEL-VB-002 \u0438 RAVEL-VB-003 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 64 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h4>2. C3k2\/CSP-backbone \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432<\/h4>\n<p>Backbone \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 <code>C3k2<\/code>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 CSP-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f 0,5 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 <code>C3k<\/code> \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 backbone:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RAVEL-VB-001<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1 209 328<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RAVEL-VB-002<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">404 848<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RAVEL-VB-003<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">375 792<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, backbone RAVEL-VB-002 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c backbone RAVEL-VB-001. \u0412 RAVEL-VB-003 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>RAVEL-VB-002 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f <code>P4<\/code>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a RAVEL-VB-003 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb. \u041f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>FPS \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 <code>pipeline FPS<\/code>.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code>Duration: 00:00:40.01 Start: 0.000000Bitrate: 1119 kb\/sCodec: H.264 HighPixel format: yuv420pColor space: BT.709Resolution: 1280 \u00d7 720Video bitrate: 982 kb\/sFrame rate: 29.97 FPS<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 VPS \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c GPU. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">Model<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Weights<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Input<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">mAP50<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">mAP50:95<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Player mAP50:95<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Ball mAP50:95<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Precision<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Recall<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RAVEL-VB-001-9f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">beach-trained<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">18\u00d7288\u00d7512<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5888<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.3114<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.4870<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.1359<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.9069<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.7327<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RAVEL-VB-002-9f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">beach-trained<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9\u00d7288\u00d7512<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.6428<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.3312<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5094<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.1529<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.7830<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.8178<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RAVEL-VB-003-9f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">beach-trained<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">9\u00d7288\u00d7512<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5889<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.2719<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.4114<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.1324<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8158<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.7503<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO26n<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">official COCO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">640<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.3820<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.2815<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5396<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.0234<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8458<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.6802<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO26n-VB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">beach-trained<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">512<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5808<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.3950<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.4269<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.3631<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.8594<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.5985<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO11n<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">official COCO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">640<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.4262<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.3102<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.5829<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.0375<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.9676<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<p align=\"left\">0.7260<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO11n-VB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">beach-trained<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">512<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.6005<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0.3974<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.4741<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.3208<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.7031<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.6837<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/3a9\/097\/9be3a9097ba5f96d7eb7686b291de069.png\" width=\"1014\" height=\"633\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/3a9\/097\/9be3a9097ba5f96d7eb7686b291de069.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9be\/3a9\/097\/9be3a9097ba5f96d7eb7686b291de069.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">OpenVINO, FPS<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">CV OpenVINO<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">PyTorch (GPU), FPS<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">CV PyTorch<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>RAVEL-VB-001-18f<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27,69<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,56%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">101,99<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4,15%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>RAVEL-VB-001-9f<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">14,39<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,69%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">58,53<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,55%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>RAVEL-VB-002-9f<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">32,12<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,99%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">73,10<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,55%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>RAVEL-VB-003-9f<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">38,93<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,51%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">79,84<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,33%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>YOLO26n<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">39,48<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,84%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">91,45<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">3,17%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>YOLO26n-VB<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>55,09<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1,33%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">89,09<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4,24%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>YOLO11n<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">36,83<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0,76%<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>97,71<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0,92%<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>YOLO11n-VB<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">51,47<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,60%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">94,62<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2,64%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>CV<\/strong> \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 FPS \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0435\u043c \u043e\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1064760\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1064760\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u0425\u0430\u0431\u0440\u0435\u00bb \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 TAPe \u2014 Theory of Active Perception, \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.\u042f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u044b \u043e TAPe \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a ChatGPT \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c:\u00ab\u042f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b Theory of Active Perception. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442: \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u00bb.\u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043f\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432? \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c TrackNet \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 query-based-\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043b\u0438\u043f\u0435.\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043f \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 [B, T, C, H, W]. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e 512 \u00d7 288 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.TinyBackbone \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b FPN: 1\/4, 1\/8 \u0438 1\/16 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 20 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 query-\u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f\u043c\u0438. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442:self-attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 query;cross-attention \u043a \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c;temporal attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e query \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442:\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 player \u0438\u043b\u0438 background;\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 bounding box;embedding \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.\u041c\u044f\u0447 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 grid-head. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 NMS \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435.\u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0435\u0442\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043b\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043b\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e: \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u0445.\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 padel \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435\u042f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b \u0441 ChatGPT \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432.\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439.\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u044f\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u0430\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u044f\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b? \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043b\u0435\u0442\u043e, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0441\u043a\u0435. \u042f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.\u041d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439: \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0443\u0437, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO11l. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 bounding box \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u043c \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432.\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 LLM\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c.\u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0410 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:\u00ab\u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 ChatGPT, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c\u2026\u00bbLLM \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442:\u00ab\u0422\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432: \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\u2026\u00bb\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435.\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 21 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 6\u20137 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 RTX 3060 \u0441 12 \u0413\u0411 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 8\u201310 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u00ab\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u00bb \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 Git. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.\u0421\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439\u00bb, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 LLM, \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b LLM \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044fravel-vb-001\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435Grayscale, 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043bRGB, 3 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044eBackbonebackbone_dim=64backbone_dim=32, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043220 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 queries \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 anchors\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 proposals \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b P4, top-K \u0434\u043e 32\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438Cross-attention \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 queries \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 evidence memorygrid_sample \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e proposal \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 FPN\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044cTemporal self-attention \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 decoder\u042f\u0432\u043d\u044b\u0439 TemporalPlayerLinker: affinity \u043f\u043e embedding \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c GRU\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 query decoder \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f box head\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e PlayerRefinementLayer, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 reference box\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441, bounding box \u0438 embedding\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441, bounding box, embedding, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043d\u043e\u0433, visibility, court points \u0438 association\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b1819\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 REVEL\u2011VB\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f:RAVEL-VB Beach Volleyball Tracking\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439:\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432;\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 vballnet_grid_v1a.\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b YOLO11n \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenVINO \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 19,16 FPS.\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435:\u043d\u0430 CPU \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f OpenVINO;\u043d\u0430 GPU \u2014 PyTorch \u0441 CUDA.Backend\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043ePipeline FPSOpenVINOravel_vb_001_9f.xmlCPU23,557OpenVINOravel_vb_001_18f.xmlCPU12,745PyTorchravel_vb_001_18f.ptCUDA84,71PyTorchravel_vb_001_9f.ptCUDA84,40\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 YOLO26n. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c: YOLO26n-VB \u0432 OpenVINO \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 43,87 FPS.\u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 512 \u00d7 288 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c YOLO-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 640 \u00d7 640.\u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0431\u0438\u0439\u0446\u0435\u0439 YOLO\u00bb, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u042d\u0442\u0430\u043f\u0414\u043e\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438Backbone51,4%Ball grid27,0%Proposal head15,3%New query sampler1,6%Persistent queries1,5%Temporal linker0,7%\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u22481,1%\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 backbone. \u0415\u0449\u0451 27% \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u044f\u0447\u0430, \u0430 15,3% \u2014 \u043d\u0430 proposal head.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c backbone. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RAVEL-VB-002\/003 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e RAVEL-VB-001\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 512 \u00d7 288 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 128 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, 32 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 P4.1. \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0412 RAVEL-VB-001 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 128 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a RAVEL-VB-002 \u0438 RAVEL-VB-003 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 64 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.2. C3k2\/CSP-backbone \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432Backbone \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 C3k2, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 CSP-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432:\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b;\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432;\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-489122","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=489122"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489122\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=489122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=489122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=489122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}