{"id":489322,"date":"2026-07-31T11:52:20","date_gmt":"2026-07-31T11:52:20","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489322"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489322","title":{"rendered":"\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0433\u0435\u0439\u043d\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043b\u0435\u0441, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043d\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0448\u043a\u0435) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c, \u043b\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u043f\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043a\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0440\u043e\u0441\u043b\u044f\u043c, \u0443\u0442\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/ad6\/061\/473ad6061b9a2e48f4ad0d77eaffff5e.jpeg\" width=\"2560\" height=\"1920\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/ad6\/061\/473ad6061b9a2e48f4ad0d77eaffff5e.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/473\/ad6\/061\/473ad6061b9a2e48f4ad0d77eaffff5e.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 (\u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/417\/bbd\/0b8\/417bbd0b875a49038a0c7cd668228186.png\" width=\"1392\" height=\"958\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/417\/bbd\/0b8\/417bbd0b875a49038a0c7cd668228186.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/417\/bbd\/0b8\/417bbd0b875a49038a0c7cd668228186.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041a\u041f), \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u041a\u041f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0445, \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/083\/794\/26c\/08379426c7a20ed95053f10e21c287bf.png\" width=\"1780\" height=\"1300\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/083\/794\/26c\/08379426c7a20ed95053f10e21c287bf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/083\/794\/26c\/08379426c7a20ed95053f10e21c287bf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/96d\/a10\/d8b96da10905f96b323dc1f6a0f84c8a.png\" width=\"1384\" height=\"1134\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/96d\/a10\/d8b96da10905f96b323dc1f6a0f84c8a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d8b\/96d\/a10\/d8b96da10905f96b323dc1f6a0f84c8a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8eb\/ac0\/f89\/8ebac0f89b7fdcf730152b351b9bba54.jpeg\" width=\"1280\" height=\"905\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8eb\/ac0\/f89\/8ebac0f89b7fdcf730152b351b9bba54.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8eb\/ac0\/f89\/8ebac0f89b7fdcf730152b351b9bba54.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u2014 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u2014 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u2014 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u041a\u041f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u043e\u0433\u0435\u0439\u043d. \u0410 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u041f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u041a\u041f: 32, 31 \u0438 74 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 13 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e: \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u041a\u041f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0442\u043a\u0438, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u041a\u041f \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u041a\u041f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u044e\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0433\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0413\u0430\u043b\u0438\u0447\u0430 (\u043c\u044f\u0442\u0430\u044f, \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0430\u043a\u0442\u0443\u043c):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/425\/7df\/0c54257df807a67788b480394536e138.jpeg\" width=\"3830\" height=\"2627\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/425\/7df\/0c54257df807a67788b480394536e138.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/425\/7df\/0c54257df807a67788b480394536e138.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u043e\u0445 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c?<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u041a\u041f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a91\/7c3\/961\/a917c3961a010f0ff825c2f0c51b6637.png\" width=\"2244\" height=\"930\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a91\/7c3\/961\/a917c3961a010f0ff825c2f0c51b6637.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a91\/7c3\/961\/a917c3961a010f0ff825c2f0c51b6637.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u0412 \u043b\u0435\u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u00ab\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043a\u0443\u00bb (\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0441) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u042f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d OCAD (.ocd) \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0433\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0448\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c ISOM (\u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 <code>channels.npy<\/code> (16 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 512\u00d7512), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u044b <code>image.jpg<\/code> + <code>channels.npy<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 SegFormer MiT-B4 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 ImageNet). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 16 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043a\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0432\u043e\u0434\u0430, \u041a\u041f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 200 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 512 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, blur, JPEG \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u2014 CE (\u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f) + Dice (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b) + Lovasz (\u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2e8\/e8a\/a87\/2e8e8aa87e5057b58b45b252870d8e9f.webp\" width=\"768\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2e8\/e8a\/a87\/2e8e8aa87e5057b58b45b252870d8e9f.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2e8\/e8a\/a87\/2e8e8aa87e5057b58b45b252870d8e9f.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0448\u0435: \u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u041a\u041f<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435) \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b + \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u041a\u041f (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430).<\/p>\n<h3>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CV<\/h3>\n<p>\u041f\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CV:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 (HSV + \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e prior-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0425\u0430\u0444\u0430 (Hough), \u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f OCR<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0425\u0430\u0444\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/78e\/085\/3f2\/78e0853f2b250c24c7abb832d9dfae9a.webp\" width=\"837\" height=\"590\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/78e\/085\/3f2\/78e0853f2b250c24c7abb832d9dfae9a.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/78e\/085\/3f2\/78e0853f2b250c24c7abb832d9dfae9a.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u041a\u041f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>VLM<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 2026 \u0433\u043e\u0434 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0445\u043b\u044f\u0435\u043c VLM (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <code>qwen3.6-35b-a3b\/latest<\/code> \u043e\u0442 Yandex Cloud). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{  \"controls\": [    {\"number\": 31, \"x\": 0.22, \"y\": 0.41, \"confidence\": 0.92},    {\"number\": 32, \"x\": 0.68, \"y\": 0.35, \"confidence\": 0.88},    {\"number\": 33, \"x\": 0.55, \"y\": 0.78, \"confidence\": 0.81}  ],  \"start\": {\"x\": 0.12, \"y\": 0.18, \"confidence\": 0.90}}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/9b5\/eee\/7999b5eeead9197cb86accf53b723664.webp\" width=\"837\" height=\"590\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/9b5\/eee\/7999b5eeead9197cb86accf53b723664.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/799\/9b5\/eee\/7999b5eeead9197cb86accf53b723664.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0438\u043c\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>VLM + refine<\/h3>\n<p>\u0416\u0435\u043d\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 VLM, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e CV \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e-\u0440\u043e\u0437\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/503\/3b5\/2d3\/5033b52d36a70effcc42a11ce0c3a324.webp\" width=\"837\" height=\"590\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/503\/3b5\/2d3\/5033b52d36a70effcc42a11ce0c3a324.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/503\/3b5\/2d3\/5033b52d36a70effcc42a11ce0c3a324.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438 \u041a\u041f \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<h2>\u0418\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c<\/h2>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0442\u0440\u043e\u0435, \u043f\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0432\u043f\u044f\u0442\u0435\u0440\u043e. \u041f\u043e \u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u2014 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e (!) \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 A* \u2014 \u0438\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c. \u0418\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u041a\u041f 55:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b32\/b5c\/8a5\/b32b5c8a563f81a43309cbf02d68c996.webp\" width=\"800\" height=\"533\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b32\/b5c\/8a5\/b32b5c8a563f81a43309cbf02d68c996.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b32\/b5c\/8a5\/b32b5c8a563f81a43309cbf02d68c996.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u0434\u043e \u041a\u041f 87?<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e8\/79a\/1b4\/3e879a1b423862fe01e195e11e24f464.webp\" width=\"800\" height=\"533\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/3e8\/79a\/1b4\/3e879a1b423862fe01e195e11e24f464.webp 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e8\/79a\/1b4\/3e879a1b423862fe01e195e11e24f464.webp 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/h4>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 Orienteering Problem:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u041a\u041f \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432 (DP) \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 Held\u2013Karp, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 Orienteering Problem, \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0451\u0440\u0430 (TSP):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443 Held\u2013Karp: \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 + \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b\u00bb, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 TSP: \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u043b\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a6c8501d2be537fa38d31e7\" data-style=\"\" id=\"6a6c8501d2be537fa38d31e7\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \u043c\/\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb3\/c63\/e21\/fb3c63e2117dd25ea8ae9d8077a4f91d.png\" width=\"1684\" height=\"1564\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fb3\/c63\/e21\/fb3c63e2117dd25ea8ae9d8077a4f91d.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb3\/c63\/e21\/fb3c63e2117dd25ea8ae9d8077a4f91d.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f 2 \u043c\/\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ecc\/d52\/37e\/eccd5237e71d8884aa4977a364c604c6.png\" width=\"1684\" height=\"1564\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ecc\/d52\/37e\/eccd5237e71d8884aa4977a364c604c6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ecc\/d52\/37e\/eccd5237e71d8884aa4977a364c604c6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u0434\u043b\u044f 3 \u043c\/\u0441:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9aa\/58e\/371\/9aa58e37108ba6d7d99bfba5d3a5d0a7.png\" width=\"1684\" height=\"1564\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9aa\/58e\/371\/9aa58e37108ba6d7d99bfba5d3a5d0a7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9aa\/58e\/371\/9aa58e37108ba6d7d99bfba5d3a5d0a7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f76\/f07\/fba\/f76f07fbaca2c367b388a519c3b77336.png\" width=\"781\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f76\/f07\/fba\/f76f07fbaca2c367b388a519c3b77336.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f76\/f07\/fba\/f76f07fbaca2c367b388a519c3b77336.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc9\/383\/459\/bc93834590d1ae5ac15dc1e29a1017b3.png\" width=\"2058\" height=\"1426\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/bc9\/383\/459\/bc93834590d1ae5ac15dc1e29a1017b3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bc9\/383\/459\/bc93834590d1ae5ac15dc1e29a1017b3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1065342\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1065342\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0443\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043b\u0435\u0441, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043d\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0448\u043a\u0435) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c, \u043b\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435.\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u043f\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043a\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0440\u043e\u0441\u043b\u044f\u043c, \u0443\u0442\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:\u0425\u043e\u0442\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 (\u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f):\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041a\u041f), \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435.\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u041a\u041f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0445, \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438):\u041d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043f\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u2014 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u2014 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u2014 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u041a\u041f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u043e\u0433\u0435\u0439\u043d. \u0410 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041a\u041f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u041a\u041f: 32, 31 \u0438 74 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c 13 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435.\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e: \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u041a\u041f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0442\u043a\u0438, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u041a\u041f \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c.\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u041a\u041f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u044e\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0433\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0413\u0430\u043b\u0438\u0447\u0430 (\u043c\u044f\u0442\u0430\u044f, \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0430\u043a\u0442\u0443\u043c):\u041f\u043b\u043e\u0445 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.\u0427\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c?\u0414\u0430\u043d\u043e:\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435:\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u041a\u041f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.\u041f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u0412 \u043b\u0435\u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u00ab\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043a\u0443\u00bb (\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0441) \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u042f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d OCAD (.ocd) \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0433\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0448\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445.\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c ISOM (\u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 channels.npy (16 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043b\u044b (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 512\u00d7512), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u044b image.jpg + channels.npy. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 SegFormer MiT-B4 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 ImageNet). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 16 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043a\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0432\u043e\u0434\u0430, \u041a\u041f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 200 \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 512 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, blur, JPEG \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u2014 CE (\u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f) + Dice (\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b) + Lovasz (\u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b) \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0448\u0435: \u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u041a\u041f\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435) \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b + \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u041a\u041f (\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430).\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CV\u041f\u044b\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CV:\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 (HSV + \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e prior-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438)\u0418\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0425\u0430\u0444\u0430 (Hough), \u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430\u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f OCR\u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u0440\u0443\u043f\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0425\u0430\u0444\u0443.\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u041a\u041f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.VLM\u041d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0440\u0435 2026 \u0433\u043e\u0434 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0445\u043b\u044f\u0435\u043c VLM (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 qwen3.6-35b-a3b\/latest \u043e\u0442 Yandex Cloud). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430:{  &#171;controls&#187;: [    {&#171;number&#187;: 31, &#171;x&#187;: 0.22, &#171;y&#187;: 0.41, &#171;confidence&#187;: 0.92},    {&#171;number&#187;: 32, &#171;x&#187;: 0.68, &#171;y&#187;: 0.35, &#171;confidence&#187;: 0.88},    {&#171;number&#187;: 33, &#171;x&#187;: 0.55, &#171;y&#187;: 0.78, &#171;confidence&#187;: 0.81}  ],  &#171;start&#187;: {&#171;x&#187;: 0.12, &#171;y&#187;: 0.18, &#171;confidence&#187;: 0.90}}\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0438\u043c\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.VLM + refine\u0416\u0435\u043d\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 VLM, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e CV \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e-\u0440\u043e\u0437\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438 \u041a\u041f \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430.\u0418\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0442\u0440\u043e\u0435, \u043f\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0432\u043f\u044f\u0442\u0435\u0440\u043e. \u041f\u043e \u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u0430, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 \u2014 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e.\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e (!) \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u043e\u0433\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 A* \u2014 \u0438\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c. \u0418\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e \u041a\u041f 55:\u0410 \u0434\u043e \u041a\u041f 87?\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 Orienteering Problem:\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u041a\u041f \u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432 (DP) \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 Held\u2013Karp, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 Orienteering Problem, \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0451\u0440\u0430 (TSP):\u041a\u0430\u043a \u0443 Held\u2013Karp: \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 + \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b\u00bb, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e.\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 TSP: \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u043b\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442.\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \u043c\/\u0441:\u0414\u043b\u044f 2 \u043c\/\u0441:\u0418 \u0434\u043b\u044f 3 \u043c\/\u0441:\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441-\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435.\u041d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:\u0410 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1065342\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-489322","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489322","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=489322"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489322\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=489322"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=489322"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=489322"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}