{"id":489396,"date":"2026-08-01T09:00:04","date_gmt":"2026-08-01T09:00:04","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489396"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489396","title":{"rendered":"\u042d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9f8\/66b\/8ea\/9f866b8ea53559cb08f66d342eed35cb.png\" alt=\"\" title=\"\" width=\"1003\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9f8\/66b\/8ea\/9f866b8ea53559cb08f66d342eed35cb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9f8\/66b\/8ea\/9f866b8ea53559cb08f66d342eed35cb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0449\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0412\u00a0\u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044c\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0438\u0449\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u0442, \u0438 \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0435\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u00ab\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u00bb \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ua-hosting\/articles\/527450\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a> \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0439 \u044d\u0445\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0445\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F429, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b: \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u00a0AliExpress, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf2\/07e\/76e\/cf207e76e93827942385add5a04d6810.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\" width=\"1790\" height=\"678\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cf2\/07e\/76e\/cf207e76e93827942385add5a04d6810.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf2\/07e\/76e\/cf207e76e93827942385add5a04d6810.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0435\u043b \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 Habr \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0435\u0451 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0441\u00a0\u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1050166\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0451 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441. \u0414\u0430\u00a0\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c\u2011\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438 (\u0424\u0410\u0420). \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0444\u0430\u0437\u0435. \u0412 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%94%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8F%D1%8F_%D0%B7%D0%BE%D0%BD%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435<\/a> \u0424\u0410\u0420 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/159109\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0424\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0418\u0445 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e 9\u00a0\u0448\u0442\u0443\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6dc\/b16\/dec\/6dcb16dec82f05d70f95c8822b22033c.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (3x3)\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (3x3)\" width=\"1070\" height=\"596\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6dc\/b16\/dec\/6dcb16dec82f05d70f95c8822b22033c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6dc\/b16\/dec\/6dcb16dec82f05d70f95c8822b22033c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (3&#215;3)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F(\u03b8, \u03c6) = \\left| \\frac{(1 + 2\\cos(2\\pi \\cdot \\frac{l}{\\lambda} \\cdot \\sin\\theta \\cdot \\cos\\phi)) \\cdot (1 + 2\\cos(2\\pi \\cdot \\frac{l}{\\lambda} \\cdot \\sin\\theta \\cdot \\sin\\phi))}{9} \\right|,\" alt=\"F(\u03b8, \u03c6) = \\left| \\frac{(1 + 2\\cos(2\\pi \\cdot \\frac{l}{\\lambda} \\cdot \\sin\\theta \\cdot \\cos\\phi)) \\cdot (1 + 2\\cos(2\\pi \\cdot \\frac{l}{\\lambda} \\cdot \\sin\\theta \\cdot \\sin\\phi))}{9} \\right|,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa1\/aa112a54cc0c87677939bc8003847ed9.svg\" width=\"599\" height=\"52\" data-width=\"74.884\" data-height=\"6.553\" data-vertical-align=\"-2.711\" style=\"width: 74.884ex; height: 6.553ex; vertical-align: -2.711ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa1\/aa112a54cc0c87677939bc8003847ed9.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a\/aa\/aa1\/aa112a54cc0c87677939bc8003847ed9.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{l}{\\lambda}\" alt=\"\\frac{l}{\\lambda}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e87\/928\/688\/e87928688ca963c699e63fb7be461537.svg\" width=\"19\" height=\"39\" data-width=\"2.314\" data-height=\"4.679\" data-vertical-align=\"-1.579\" style=\"width: 2.314ex; height: 4.679ex; vertical-align: -1.579ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e87\/928\/688\/e87928688ca963c699e63fb7be461537.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e87\/928\/688\/e87928688ca963c699e63fb7be461537.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a\u00a0\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u041d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0.5). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93f\/706\/2bb\/93f7062bb2f1aa1537be36ad3d181a91.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (3x3)\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (3x3)\" width=\"800\" height=\"458\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/93f\/706\/2bb\/93f7062bb2f1aa1537be36ad3d181a91.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/93f\/706\/2bb\/93f7062bb2f1aa1537be36ad3d181a91.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (3&#215;3)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418 \u043e\u043d \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b: \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 60\u00b0\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{l}{\\lambda}\" alt=\"\\frac{l}{\\lambda}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/9ea\/d47\/74d9ead4747dc995269cb4b803f3bd72.svg\" width=\"19\" height=\"39\" data-width=\"2.314\" data-height=\"4.679\" data-vertical-align=\"-1.579\" style=\"width: 2.314ex; height: 4.679ex; vertical-align: -1.579ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/9ea\/d47\/74d9ead4747dc995269cb4b803f3bd72.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/74d\/9ea\/d47\/74d9ead4747dc995269cb4b803f3bd72.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28e\/639\/6c3\/28e6396c31c78aa4d6b26a03aa228309.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (1x9)\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (1x9)\" width=\"1040\" height=\"612\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/28e\/639\/6c3\/28e6396c31c78aa4d6b26a03aa228309.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/28e\/639\/6c3\/28e6396c31c78aa4d6b26a03aa228309.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (1&#215;9)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"F(\\theta, \\phi) = \\left| \\frac{1}{9} + \\frac{2}{9} \\sum_{n=1}^{4} \\cos\\left(2\\pi n \\frac{l}{\\lambda} \\sin\\theta \\cos\\phi\\right) \\right|.\" alt=\"F(\\theta, \\phi) = \\left| \\frac{1}{9} + \\frac{2}{9} \\sum_{n=1}^{4} \\cos\\left(2\\pi n \\frac{l}{\\lambda} \\sin\\theta \\cos\\phi\\right) \\right|.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6f\/b6fe05bac18de0fcd0d06363651dcffe.svg\" width=\"362\" height=\"54\" data-width=\"45.237\" data-height=\"6.769\" data-vertical-align=\"-2.819\" style=\"width: 45.237ex; height: 6.769ex; vertical-align: -2.819ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6f\/b6fe05bac18de0fcd0d06363651dcffe.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b\/b6\/b6f\/b6fe05bac18de0fcd0d06363651dcffe.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/174\/990\/856\/1749908562442da9d02d0586d2a55a61.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (1x9)\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (1x9)\" width=\"800\" height=\"458\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/174\/990\/856\/1749908562442da9d02d0586d2a55a61.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/174\/990\/856\/1749908562442da9d02d0586d2a55a61.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (1&#215;9)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 10\u00b0\u00a0\u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{l}{\\lambda}\" alt=\"\\frac{l}{\\lambda}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/e87\/c60\/3c3e87c6086c339bc66f90431c7e21d6.svg\" width=\"19\" height=\"39\" data-width=\"2.314\" data-height=\"4.679\" data-vertical-align=\"-1.579\" style=\"width: 2.314ex; height: 4.679ex; vertical-align: -1.579ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/e87\/c60\/3c3e87c6086c339bc66f90431c7e21d6.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/e87\/c60\/3c3e87c6086c339bc66f90431c7e21d6.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Window_function#Dolph%E2%80%93Chebyshev_window\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430<\/a>, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439):<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/637\/cfa\/f83\/637cfaf8317c098688c0c97578973ae6.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430\" width=\"800\" height=\"458\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/637\/cfa\/f83\/637cfaf8317c098688c0c97578973ae6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/637\/cfa\/f83\/637cfaf8317c098688c0c97578973ae6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a. \u042f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"l\" alt=\"l\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/113\/2ca\/c05\/1132cac05100b65a4e0a01838f784cb2.svg\" width=\"6\" height=\"13\" data-width=\"0.674\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" style=\"width: 0.674ex; height: 1.595ex; vertical-align: -0.025ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/113\/2ca\/c05\/1132cac05100b65a4e0a01838f784cb2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/113\/2ca\/c05\/1132cac05100b65a4e0a01838f784cb2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u03bb\" alt=\"\u03bb\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/8e6\/7df\/9d58e67dfa29de430154c9e25398b09b.svg\" width=\"11\" height=\"13\" data-width=\"1.319\" data-height=\"1.597\" data-vertical-align=\"-0.027\" style=\"width: 1.319ex; height: 1.597ex; vertical-align: -0.027ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/8e6\/7df\/9d58e67dfa29de430154c9e25398b09b.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9d5\/8e6\/7df\/9d58e67dfa29de430154c9e25398b09b.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0424\u0410\u0420. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/market.yandex.ru\/card\/kolonki-kompyuternyye-sven-120-20-2x25-vt-plastik-chernyye-sv-013493-1-sht\/4475108173?do-waremd5=wSIF2YYmJom4co_IlgdJ0Q&amp;cpc=TiT4i99u5xBmaoJqDs34ytxImLDYssG3oIVOicZwSIwr94jaTtosPZv0yVYcAOkCyv44yz9mhXZqBBCGj0wUziUYyUZoFhDjncexrEHS_S4oMrTrdv2I3eITWDAVbzsA33shx4kMvoFdsRjjl2k5ELR_CqjsUTD-b7QHRGRbVJNRyav3-xdmscPggOD54ehixG5YsYw8iYaPBJGsY8pUrUZvMTFzmoBUk0o1rxCvV77EYE6EjZupUMlTjnm9rTA-JJVPksdzW8GdX-x5aul7L4ZdKZ1AHFT-XWqYXaU9B0SAGWtxwWhd4s_WXxZkX8jkXJiqXD3_E5IFPeF7N1l8uSRd93qiZIcEubXxytQuRyyXKK9td_wO6594Y8KaJ2kKCFMkMNuE5E8VYrykoasCyPbeo_rZgAerQNg0liuba43FmeY8WAf9ZUxnQANR4IBOTJio-1jk60mVVQQx8L9lKQ%2C%2C&amp;nid=80206795&amp;ogV=-12\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Sven 120<\/a>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438: <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"l = 65\\text{ \u043c\u043c}\" alt=\"l = 65\\text{ \u043c\u043c}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d03\/ec8\/572\/d03ec8572f960b7b7ad33e526ab6a24a.svg\" width=\"77\" height=\"18\" data-width=\"9.234\" data-height=\"2.149\" data-vertical-align=\"-0.452\" style=\"width: 9.234ex; height: 2.149ex; vertical-align: -0.452ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d03\/ec8\/572\/d03ec8572f960b7b7ad33e526ab6a24a.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d03\/ec8\/572\/d03ec8572f960b7b7ad33e526ab6a24a.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{l}{\\lambda} = 0.5\" alt=\"\\frac{l}{\\lambda} = 0.5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96b\/66d\/c05\/96b66dc05fe8f5766d9145369e22b250.svg\" width=\"68\" height=\"39\" data-width=\"8.223\" data-height=\"4.679\" data-vertical-align=\"-1.579\" style=\"width: 8.223ex; height: 4.679ex; vertical-align: -1.579ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96b\/66d\/c05\/96b66dc05fe8f5766d9145369e22b250.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96b\/66d\/c05\/96b66dc05fe8f5766d9145369e22b250.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_s = 340\\text{ \u043c\/\u0441}.\" alt=\"c_s = 340\\text{ \u043c\/\u0441}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/acf\/75a\/aa7\/acf75aaa7576814fdbc2ca84d3ef3030.svg\" width=\"111\" height=\"19\" data-width=\"13.369\" data-height=\"2.262\" data-vertical-align=\"-0.566\" style=\"width: 13.369ex; height: 2.262ex; vertical-align: -0.566ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/acf\/75a\/aa7\/acf75aaa7576814fdbc2ca84d3ef3030.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/acf\/75a\/aa7\/acf75aaa7576814fdbc2ca84d3ef3030.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u03bb = 130\\text{ \u043c\u043c,}\" alt=\"\u03bb = 130\\text{ \u043c\u043c,}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1e\/dcd\/ff1\/a1edcdff1cf4f97073b97be5b5a34be0.svg\" width=\"97\" height=\"18\" data-width=\"11.639\" data-height=\"2.149\" data-vertical-align=\"-0.452\" style=\"width: 11.639ex; height: 2.149ex; vertical-align: -0.452ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1e\/dcd\/ff1\/a1edcdff1cf4f97073b97be5b5a34be0.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1e\/dcd\/ff1\/a1edcdff1cf4f97073b97be5b5a34be0.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>\u0430\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u03bd \u2248 2500\\text{ \u0413\u0446}.\" alt=\"\u03bd \u2248 2500\\text{ \u0413\u0446}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c67\/3ef\/3a5\/c673ef3a5e3c6d43ccd40eba3bd5cd76.svg\" width=\"105\" height=\"18\" data-width=\"12.651\" data-height=\"2.149\" data-vertical-align=\"-0.452\" style=\"width: 12.651ex; height: 2.149ex; vertical-align: -0.452ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c67\/3ef\/3a5\/c673ef3a5e3c6d43ccd40eba3bd5cd76.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c67\/3ef\/3a5\/c673ef3a5e3c6d43ccd40eba3bd5cd76.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0424\u0440\u0430\u0443\u043d\u0433\u043e\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0435\u0439 \u0424\u0410\u0420 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441 5\u00a0\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"R&gt;\\frac{2L^2}{\\lambda}=\\frac{2 \\cdot (8l)^2}{2l}=4.2 \\text{ \u043c}\" alt=\"R&gt;\\frac{2L^2}{\\lambda}=\\frac{2 \\cdot (8l)^2}{2l}=4.2 \\text{ \u043c}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/85\/851\/851f021839d267f8785e031b4ace999d.svg\" width=\"228\" height=\"41\" data-width=\"28.553\" data-height=\"5.072\" data-vertical-align=\"-1.971\" style=\"width: 28.553ex; height: 5.072ex; vertical-align: -1.971ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/85\/851\/851f021839d267f8785e031b4ace999d.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/85\/851\/851f021839d267f8785e031b4ace999d.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F429\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Discovery. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2\u00a0\u0426\u0410\u041f\u0430, \u0430\u00a0\u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 9\u00a0\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0428\u0418\u041c). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A8%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%B8%D0%BC%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/664922\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>). \u0420\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e 180\u00a0\u041c\u0413\u0446 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>9\u00a0\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u00ab0\u00bb, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u00ab1\u00bb. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (CCR) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (UIE) \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (CCR). \u0422.\u043e. \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10\u00a0\u043c\u0441 \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 4\u00a0\u0413\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 -80\u00b0 \u0434\u043e 80\u00b0 \u0441\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 5\u00b0 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c94\/ad7\/ddd\/c94ad7ddd1c83f685b04156e3ecff4c8.png\" alt=\"\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" title=\"\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" width=\"1000\" height=\"700\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c94\/ad7\/ddd\/c94ad7ddd1c83f685b04156e3ecff4c8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c94\/ad7\/ddd\/c94ad7ddd1c83f685b04156e3ecff4c8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Update the sound wave output levels for each channel based on the current phase pointsstatic void Update_SoundWave_level(void){    TIM3 -&gt; CCR1 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-4)]) % Ref_points];    TIM3 -&gt; CCR2 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-3)]) % Ref_points];    TIM3 -&gt; CCR3 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-2)]) % Ref_points];    TIM3 -&gt; CCR4 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-1)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR1 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 0)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR2 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 1)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR3 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 2)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR4 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 3)]) % Ref_points];    TIM5 -&gt; CCR4 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 4)]) % Ref_points];    Phase_Pointer_All = (Phase_Pointer_All + 1) % (Ref_points);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0424\u0410\u0420. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b4\/7dc\/865\/0b47dc8650e6cdb8a55c73079757c51e.png\" alt=\"\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\" title=\"\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\" width=\"1898\" height=\"826\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0b4\/7dc\/865\/0b47dc8650e6cdb8a55c73079757c51e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b4\/7dc\/865\/0b47dc8650e6cdb8a55c73079757c51e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0DMA \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 TRGO \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/511\/9eb\/8bd5119eb34ef2a0b2b6a75016d3d703.png\" alt=\"\u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430\" title=\"\u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430\" width=\"1920\" height=\"975\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/511\/9eb\/8bd5119eb34ef2a0b2b6a75016d3d703.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/511\/9eb\/8bd5119eb34ef2a0b2b6a75016d3d703.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 2500\u00a0\u0413\u0446. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 5\u00a0\u0413\u0446, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 100\u00a0\u043c\u0441. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443) \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%93%D1%91%D1%80%D1%86%D0%B5%D0%BB%D1%8F\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f<\/a>. \u041e\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0438\u0438 (DTMF) \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Precompute Goertzel parametersk = (uint16_t)((float)size * (float)DEFAULT_SOUND_WAVE_FREQ \/ (float)MICROPHONE_SAMPLING_FREQUENCY);coeff = 2.0 * cos(2.0 * M_PI * (float)k \/ (float)size);\/** * Audiobuffer processing by Goertzel algorithm for 2500 Hz at microphone sampling frequency * @param data   pointer to DMA buffer active Goertzel window *\/static float process_audio(volatile uint16_t *data){    float s_prev = 0.0f;    float s_prev_prev = 0.0f;    float s = 0.0f;    for (int16_t i = 0; i &lt; size; i++)    {        s = coeff * s_prev - s_prev_prev + data[i];        s_prev_prev = s_prev;        s_prev = s;    }    float P = s_prev*s_prev - coeff*s_prev*s_prev_prev + s_prev_prev*s_prev_prev;    return P;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/427\/eae\/694427eaebd6ef8b7d7f3ae5e239a9c6.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f\" width=\"1200\" height=\"1000\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/427\/eae\/694427eaebd6ef8b7d7f3ae5e239a9c6.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/694\/427\/eae\/694427eaebd6ef8b7d7f3ae5e239a9c6.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043e\u0442\u00a0\u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u0394D.\" alt=\"\u0394D.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/fdb\/099\/61afdb099ce816237553e16041300931.svg\" width=\"36\" height=\"13\" data-width=\"4.387\" data-height=\"1.62\" style=\"width: 4.387ex; height: 1.62ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/fdb\/099\/61afdb099ce816237553e16041300931.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61a\/fdb\/099\/61afdb099ce816237553e16041300931.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435\" data-title=\"&lt;p&gt;&lt;a href=&quot;https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435_\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435_\u0424\u0443\u0440\u044c\u0435&quot; data-mark=&quot;link&quot;&gt;\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435&lt;\/a&gt;&lt;\/p&gt;&lt;p&gt;&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u0411\u041f\u0424\">\u0411\u041f\u0424<\/abbr>, \u0432\u0441\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D=\\frac{c_st}{2} \\Rightarrow \\Delta D=\\frac{c_s \\Delta t}{2}\" alt=\"D=\\frac{c_st}{2} \\Rightarrow \\Delta D=\\frac{c_s \\Delta t}{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/37e\/37ec2ed379e18645378aa013bb8018d2.svg\" width=\"196\" height=\"38\" data-width=\"24.529\" data-height=\"4.701\" data-vertical-align=\"-1.785\" style=\"width: 24.529ex; height: 4.701ex; vertical-align: -1.785ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/37e\/37ec2ed379e18645378aa013bb8018d2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3\/37\/37e\/37ec2ed379e18645378aa013bb8018d2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u043a\u043d\u0430\u0445 \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0417\u043e\u043b\u043e\u0442\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 0.1\u00a0\u041c\u0413\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f\u00a0\u2014 256. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 390\u00a0\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 1\u00a0\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10\u00a0\u043c\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 3\u20134\u00a0\u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0413\u0451\u0440\u0446\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e\u00a0\u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 45\u00a0\u0441\u043c\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c\u2011\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0448\u044c\u044e, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u041d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0430\u00a0\u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb2\/d92\/fb7\/cb2d92fb73609a3a2d5e9e3f4d2ba109.png\" alt=\"\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" title=\"\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" width=\"1920\" height=\"908\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/cb2\/d92\/fb7\/cb2d92fb73609a3a2d5e9e3f4d2ba109.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cb2\/d92\/fb7\/cb2d92fb73609a3a2d5e9e3f4d2ba109.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u00a0\u0424\u0410\u0420. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f95\/866\/092\/f958660920021af292e7c6b0f7ca8762.png\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"1600\" height=\"1200\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f95\/866\/092\/f958660920021af292e7c6b0f7ca8762.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f95\/866\/092\/f958660920021af292e7c6b0f7ca8762.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d34\/e14\/709\/d34e1470982e7d72c4ed3175daa4d2b3.png\" alt=\"\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0424\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a\" title=\"\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0424\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a\" width=\"1600\" height=\"1065\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d34\/e14\/709\/d34e1470982e7d72c4ed3175daa4d2b3.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d34\/e14\/709\/d34e1470982e7d72c4ed3175daa4d2b3.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0424\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/298\/76f\/832\/29876f832d7c1f6e5d1920b8f937c54b.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" width=\"1226\" height=\"522\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/298\/76f\/832\/29876f832d7c1f6e5d1920b8f937c54b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/298\/76f\/832\/29876f832d7c1f6e5d1920b8f937c54b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u042f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0446\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/658\/5c9\/ebb\/6585c9ebb76d5a1941d6cc5e5d77d161.png\" alt=\"\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435\" title=\"\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435\" width=\"1500\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/658\/5c9\/ebb\/6585c9ebb76d5a1941d6cc5e5d77d161.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/658\/5c9\/ebb\/6585c9ebb76d5a1941d6cc5e5d77d161.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0448\u0443\u043c, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e,\u00a0\u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 10\u2076 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 10\u2077. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432: \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0432\u00a0\u043d\u0451\u043c \u043f\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u043e\u2011\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"c'_s = 351 \\pm 17 \\text{ \u043c\/\u0441.}\" alt=\"c'_s = 351 \\pm 17 \\text{ \u043c\/\u0441.}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8b\/8b7\/8b7c655e836caa60e3c0b0893da39888.svg\" width=\"147\" height=\"19\" data-width=\"18.397\" data-height=\"2.405\" data-vertical-align=\"-0.637\" style=\"width: 18.397ex; height: 2.405ex; vertical-align: -0.637ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8b\/8b7\/8b7c655e836caa60e3c0b0893da39888.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/8\/8b\/8b7\/8b7c655e836caa60e3c0b0893da39888.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 340\u00a0\u043c\/\u0441 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 20\u00a0\u00b0C). \u0412\u043e\u2011\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb9\/0f6\/07b\/eb90f607bf3c3c3b84618959c8a80fd8.png\" alt=\"\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\" title=\"\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\" width=\"1419\" height=\"966\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/eb9\/0f6\/07b\/eb90f607bf3c3c3b84618959c8a80fd8.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb9\/0f6\/07b\/eb90f607bf3c3c3b84618959c8a80fd8.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 10\u2077 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 10\u00a0\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u0430 \u0441\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u00a0\u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 10\u201315\u00a0\u043c, \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0r\u207b\u00b2. \u041d\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0r\u207b\u00b3. \u041c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0432\u043e\u043b\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0438\u043f\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u041d\u043e\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 5\u00a0\u043c \u0438 10\u00a0\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c 160\u00b0. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443 5\u00b0, \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e 0.45\u00a0\u043c.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c7e\/46f\/a43\/c7e46fa43edac686dac72d94e737e541.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0445\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\" title=\"\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0445\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\" width=\"1876\" height=\"646\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c7e\/46f\/a43\/c7e46fa43edac686dac72d94e737e541.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c7e\/46f\/a43\/c7e46fa43edac686dac72d94e737e541.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0445\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u041f\u041a \u043f\u043e\u00a0COM\u2011\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041f\u041a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (\u0418\u041a\u041e). \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0430\u00a0\u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0424\u0410\u0420 \u0438 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d3e\/bd6\/ebc\/d3ebd6ebc70e423898137be52d05b2bf.png\" alt=\"\u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0418\u041a\u041e\" title=\"\u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0418\u041a\u041e\" width=\"1600\" height=\"1067\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d3e\/bd6\/ebc\/d3ebd6ebc70e423898137be52d05b2bf.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d3e\/bd6\/ebc\/d3ebd6ebc70e423898137be52d05b2bf.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0418\u041a\u041e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0451\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09f\/bd9\/cc5\/09fbd9cc504118dbd6ff1428fcf033fe.png\" alt=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"1067\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/09f\/bd9\/cc5\/09fbd9cc504118dbd6ff1428fcf033fe.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/09f\/bd9\/cc5\/09fbd9cc504118dbd6ff1428fcf033fe.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/aa8\/348\/653aa8348d7aed2f9fb7b0cf8ea395f4.png\" alt=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0418\u041a\u041e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\" title=\"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0418\u041a\u041e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\" width=\"900\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/aa8\/348\/653aa8348d7aed2f9fb7b0cf8ea395f4.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/653\/aa8\/348\/653aa8348d7aed2f9fb7b0cf8ea395f4.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0418\u041a\u041e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u043c. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a: \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u044f \u0441\u00a0\u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u043a\u00a0\u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 5\u20137\u00a0\u043c.<\/p>\n<p>\u0410\u00a0\u0432\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u043e\u0442\u00a0\u0448\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u00a0\u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e: \u043c\u043e\u0442\u043e\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u044b, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f.<\/p>\n<h2>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0430\u0445<\/h2>\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u00a0\u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u00a0\u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u044f\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0437\u00a0\u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u0445. \u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0430\u0445<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<h4>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2.5\u00a0\u043a\u0413\u0446. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442\u00bb \u0432\u00a0\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435: 20\u2013120\u00a0\u043a\u0413\u0446, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 200\u00a0\u043a\u0413\u0446. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0435\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>FM\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b (Frequency Modulated). \u0417\u0430\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434) \u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 30\u201380\u00a0\u043a\u0413\u0446), \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CF\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b (Constant Frequency). \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u00a0\u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%AD%D1%84%D1%84%D0%B5%D0%BA%D1%82_%D0%94%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0414\u043e\u043f\u043f\u043b\u0435\u0440\u0430<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 2\u201320\u00a0\u043c\u0441 (\u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u043e\u043c\u00a0\u2014 10\u00a0\u043c\u0441), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u00a0\u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u044b\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c feeding buzz (\u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439\u00a0\u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f): \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 150\u2013200\u00a0\u0413\u0446. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<h4>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447 \u0443\u00a0\u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443, \u0447\u0435\u043c \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0435. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u043e\u0437\u0434\u0440\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0440\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0440\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0436\u0438\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0440\u0434\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0437 \u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430: \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0438 \u043b\u0443\u0447 \u0443\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/h4>\n<p>\u0423\u00a0\u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u00a0\u2014 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044d\u0445\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0445\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0423\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0445\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0445\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0451.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u00a0\u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u044b\u0448\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.5\u00a0\u043a\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20 \u2013 120\u00a0\u043a\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4\u00a0\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0434\u043e 200\u00a0\u0413\u0446<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">10\u00a0\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5\u201320\u00a0\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 45\u00a0\u0441\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1\u00a0\u043c\u043c\u00a0\u2013 1\u00a0\u0441\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0424\u0410\u0420 \u0438\u0437 9\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0432\u0430 \u0443\u0445\u0430\u2011\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u0421\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u044b\u0448\u044c.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443; \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b; \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0443. \u0412\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u0441\u0451\u00a0\u0436\u0435 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440. \u041e\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043a\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430: \u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1065556\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1065556\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435\u0448\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0449\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u00a0\u2014 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0412\u00a0\u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u044c\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0438\u0449\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u0442, \u0438 \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442 \u043a\u0440\u043e\u0448\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0435\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u00ab\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u00bb \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0439 \u044d\u0445\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0445\u0430.\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u00a0\u0431\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00a0\u2014 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F429, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0443\u0447, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b: \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u00a0AliExpress, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0435\u043b \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 Habr \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0435\u0451 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0441\u00a0\u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0435\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0451 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043b\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441. \u0414\u0430\u00a0\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c\u2011\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430.\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u0437\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0444\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0451\u0442\u043a\u0438 (\u0424\u0410\u0420). \u0421\u0443\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0444\u0430\u0437\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0424\u0410\u0420 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u00a0\u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0424\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0424\u0410\u0420 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0418\u0445 \u0443\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e 9\u00a0\u0448\u0442\u0443\u043a.\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445:\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (3&#215;3)\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:\u0433\u0434\u0435: \u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a\u00a0\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u041d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 (\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0.5). \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c:\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (3&#215;3)\u0418 \u043e\u043d \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b: \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 60\u00b0\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u043e\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430  \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432:\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 (1&#215;9)\u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (1&#215;9)\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 10\u00b0\u00a0\u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440  \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439):\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0427\u0435\u0431\u044b\u0448\u0451\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a. \u042f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c: \u0411\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430;\u0423\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u0433\u043b\u0443;\u041e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b.\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438  \u0438  \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0424\u0410\u0420. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 Sven 120. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438: . \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 , \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u0430\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u041f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0424\u0440\u0430\u0443\u043d\u0433\u043e\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0435\u0439 \u0424\u0410\u0420 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441 5\u00a0\u043c:\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e.\u0417\u0430\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F429\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Discovery. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0451\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2\u00a0\u0426\u0410\u041f\u0430, \u0430\u00a0\u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 9\u00a0\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u2011\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0428\u0418\u041c). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435). \u0420\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e 180\u00a0\u041c\u0413\u0446 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:9\u00a0\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u00ab0\u00bb, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u00ab1\u00bb. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (CCR) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430;\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (UIE) \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (CCR). \u0422.\u043e. \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c\u2011\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435;\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10\u00a0\u043c\u0441 \u0441\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 4\u00a0\u0413\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 -80\u00b0 \u0434\u043e 80\u00b0 \u0441\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 5\u00b0 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u043f\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b).\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435:\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\/\/ Update the sound wave output levels for each channel based on the current phase pointsstatic void Update_SoundWave_level(void){    TIM3 -&gt; CCR1 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-4)]) % Ref_points];    TIM3 -&gt; CCR2 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-3)]) % Ref_points];    TIM3 -&gt; CCR3 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-2)]) % Ref_points];    TIM3 -&gt; CCR4 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX(-1)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR1 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 0)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR2 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 1)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR3 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 2)]) % Ref_points];    TIM4 -&gt; CCR4 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 3)]) % Ref_points];    TIM5 -&gt; CCR4 = Array_SIN[(Phase_Pointer_All + Phase_Shift_Points[IDX( 4)]) % Ref_points];    Phase_Pointer_All = (Phase_Pointer_All + 1) % (Ref_points);}\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0424\u0410\u0420. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430; \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0421\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0DMA \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 TRGO \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u00a0\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-489396","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489396","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=489396"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489396\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=489396"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=489396"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=489396"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}