{"id":489432,"date":"2026-08-01T20:56:14","date_gmt":"2026-08-01T20:56:14","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489432"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=489432","title":{"rendered":"time.ticks_ms() \u0432 MicroPython: \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 ESP"},"content":{"rendered":"
\n
<\/figure>\n

\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438: delay() \u0434\u043b\u044f Arduino, time.sleep() \u0434\u043b\u044f MicroPython. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0443\u043f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0443 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u00ab\u042f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043f\u0430\u044e\u0442, \u0430 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n

\u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u0432.<\/p>\n

\u0412 MicroPython \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 time.ticks_ms(). \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 ESP \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0437 Timer, \u0431\u0435\u0437 asyncio \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u2026 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b. <\/p>\n

\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0443, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043b\u0430\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b: \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u044e \u0441\u0443\u043f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u00bb. \u041e\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. <\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, <\/p>\n

\u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 time.ticks_ms() \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c SMS \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430;<\/p>\n

\u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ESP, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 49 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 ticks_diff();<\/p>\n

\u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ticks_diff() \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 3 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0430 SMS \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 ESP \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u041d\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b\u00bb<\/strong> <\/p>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0423 ESP \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RTC (\u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 RTC \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c: 1, 2, 3… \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d, \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 12 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u0431\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e 32 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 (\u0431\u0438\u0442\u0430). \u041e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 4 294 967 296 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0434\u043d\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 49.7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b \u0437\u0430 999 999 \u043a\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n

time.ticks_ms() \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434: <\/p>\n

# \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 current_timeimport timewhile True:    current_time = time.ticks_ms() # \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e    print(current_time) # \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435: 0, 1, 2, 3, 5, 8, 12... (\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442)    time.sleep_ms(1) # \u041c\u0418\u041a\u0420\u041e-\u041f\u0410\u0423\u0417\u0410 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \"\u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u0442\" 0.001 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0430 \u041d\u0415 \u041a\u0420\u0418\u0422\u0418\u0427\u041d\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f <\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
time.ticks_ms() \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f current_time \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u2014 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e current_time. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e time.ticks_ms(), \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e «\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442» \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438)?<\/strong>    <\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a time.ticks_ms() \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (4.29 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434), \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 50 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u041d\u0415 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 time.ticks_diff()<\/p>\n
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ticks_diff() \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 «\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f» \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ticks \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n
\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 MicroPython \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e time.ticks_diff(). \u041e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u0431\u043b\u0430\u0442\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e: elapsed = current \u2013 last, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ticks_diff()\u00a0 <\/strong>elapsed = time.ticks_diff(current, last) <\/strong>    <\/p>\n
ticks_diff() \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442.\u0435. \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 ~24.8 \u0434\u043d\u0435\u0439). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 24.8 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e ticks_diff() \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 24.8 \u0434\u043d\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435) \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0436\u0435\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e! \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0441 0, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 49 \u0434\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n
\u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong><\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b\u00bb (ticks_ms()), \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u043c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n
\u0412 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445:    <\/p>\n
\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/strong> (current_time) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b\u00bb current_time = time.ticks_ms()<\/strong>. \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u0431\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u00ab\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441\u00bb. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n
\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/strong> (last_action_time) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e\u00bb \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0 \u043c\u0441 (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 last_action_time. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 time.ticks_diff(now, last_action). <\/p>\n
last_action = 0  # \u0417\u0430\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. interval = 5000 # \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043awhile True:    current_time = time.ticks_ms()        # \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c: \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0435\u043d\u0435\u043b?    if time.ticks_diff(current_time, last_action) >= interval:        print(\"\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435!\")  # \u0421\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434        last_action = current_time  #  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a!<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0417\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: last_action \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0422\u041e\u041b\u042c\u041a\u041e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430!<\/p>\n
\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440\u0443. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0435 10 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n
\u041e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0443-\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, <\/p>\n
\u041f\u043e\u0432\u0430\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b (current_time), \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e.<\/p>\n
# \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430soup_start = 0    # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043fmeat_start = 0    # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u044f\u0441\u043eporridge_start = 0 # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0448\u0443while True:    current_time = time.ticks_ms()        #  \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u21161: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043f\u0430 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)    if time.ticks_diff(current_time, soup_start) >= 300000:        stir_soup() # \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435        soup_start = current_time # \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443        #  \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u21162: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043c\u044f\u0441\u0430 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)    if time.ticks_diff(current_time, meat_start) >= 900000:        flip_meat() # \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435        meat_start = current_time        #  \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u21163: \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0448\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)    if time.ticks_diff(current_time, porridge_start) >= 1800000:        turn_off_porridge() # \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435        porridge_start = 0  # \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b<\/strong><\/p>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0446 \u0438 \u0432\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n
\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u2014 \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b<\/p>\n
\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435 (3.3V)<\/p>\n
\u041e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e SMS \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d-\u0448\u043b\u044e\u0437 (MacroDroid)<\/p>\n
\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442<\/p>\n
\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442<\/p>\n
\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435).<\/p>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a 1: \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/p>\n
import timeimport machinefrom machine import Pin<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n
Time —\u00a0 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 ticks_ms() \u0438 ticks_diff(),<\/p>\n
Machine — \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438,<\/p>\n
Pin — \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0438 SMS \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u00a0\u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a 2: \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b<\/p>\n
# \u041f\u0438\u043d\u044bRELAY_PIN = 4            # \u0420\u0435\u043b\u0435 (3.3V)WATER_SENSOR_PIN = 5     # \u0413\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a# \u0422\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b (\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445)WATER_CHECK_INTERVAL = 3 * 60 * 1000      # 3 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044bRELAY_DURATION = 30 * 60 * 1000           # 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442WEEKLY_RESET_INTERVAL = 7 * 24 * 60 * 60 * 1000  # 7 \u0434\u043d\u0435\u0439<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n
RELAY_PIN 4 — \u043f\u0438\u043d, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435,<\/p>\n
WATER_SENSOR_PIN\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 5 — \u043f\u0438\u043d \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430,<\/p>\n
WATER_CHECK_INTERVAL\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 180 000 \u043c\u0441 (3 \u043c\u0438\u043d) — \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430,<\/p>\n
RELAY_DURATION\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 1 800 000 \u043c\u0441 (30 \u043c\u0438\u043d) — \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430,<\/p>\n
WEEKLY_RESET_INTERVAL\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 604 800 000 \u043c\u0441 (7 \u0434\u043d\u0435\u0439) — \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438,<\/p>\n
\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445? \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ticks_ms() \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a 3: \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432<\/p>\n
# \u0420\u0435\u043b\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434relay = Pin(RELAY_PIN, Pin.OUT)relay.value(0)  # \u041d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e# \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043e\u0434\u044b \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044ewater_sensor = Pin(WATER_SENSOR_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n
\u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n
\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e (PULL_UP): \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u0435 (\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442) \u043f\u0438\u043d \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u00bb \u043a 3.3V \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c 1 (HIGH). \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c) \u043f\u0438\u043d \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u0439, \u0438 \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c 0 (LOW).<\/p>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a 4: \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438).<\/p>\n
# \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438)last_water_check = 0        # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043arelay_start_time = 0        # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441system_start_time = 0       # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430# \u0424\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044fwater_present = False       # \u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441?relay_on = False            # \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441?<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
last_water_check — \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u00a0 \u043c\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430,\u00a0\u00a0 <\/p>\n
relay_start_time — \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430,<\/p>\n
system_start_time \u2013 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043c\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0435\u0436\u0435\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438,<\/p>\n
water_present  — \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n
relay_on — \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0431\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441.<\/p>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a 5: \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n
def read_water_sensor():    \"\"\"    \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u043e\u043c    \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442: True (\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c), False (\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442)    \"\"\"    # \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435    first_value = water_sensor.value()        # \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430    for i in range(2):  # \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c 3 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 50 \u043c\u0441        time.sleep_ms(50)        if water_sensor.value() != first_value:            # \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443            return read_water_sensor()        # \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e    # \u0417\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442 (0) = \u0432\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442 (1) = \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442    return first_value == 0def send_sms(signal_type):    \"\"\"    \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 SMS \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MacroDroid \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435    signal_type: '1' \u2014 \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, '2' \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d    \"\"\"    #  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435    print(f\" \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 SMS: \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b {signal_type}\")    return True<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
read_water_sensor() — \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f,<\/p>\n
send_sms() — \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 SMS (\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430), \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a 6: \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b (\u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430)<\/p>\n
def main():    global water_present, relay_on, relay_start_time    global last_water_check, system_start_time        # \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u043d\u0435 0 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e    system_start_time = time.ticks_ms()    last_water_check = time.ticks_ms()        # \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430    water_present = read_water_sensor()                while True:        try:            # \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438            now = time.ticks_ms()                        # === \u0417\u0410\u0414\u0410\u0427\u0410 1: \u0415\u0416\u0415\u041d\u0415\u0414\u0415\u041b\u042c\u041d\u0410\u042f \u041f\u0415\u0420\u0415\u0417\u0410\u0413\u0420\u0423\u0417\u041a\u0410 ===            # \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043b\u0438 7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430            if time.ticks_diff(now, system_start_time) >= WEEKLY_RESET_INTERVAL:                machine.reset()  # \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c ESP32                        # === \u0417\u0410\u0414\u0410\u0427\u0410 2: \u041f\u0420\u041e\u0412\u0415\u0420\u041a\u0410 \u0414\u0410\u0422\u0427\u0418\u041a\u0410 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 3 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b) ===            if time.ticks_diff(now, last_water_check) >= WATER_CHECK_INTERVAL:                new_water_state = read_water_sensor()                                # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c                if new_water_state != water_present:                    water_present = new_water_state                                        # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0418 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u2192 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441                    if water_present and not relay_on:                        relay.value(1)                        relay_on = True                        relay_start_time = now                        send_sms('1')  # \"\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\"                                # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438                last_water_check = now                        # === \u0417\u0410\u0414\u0410\u0427\u0410 3: \u0423\u041f\u0420\u0410\u0412\u041b\u0415\u041d\u0418\u0415 \u041d\u0410\u0421\u041e\u0421\u041e\u041c ===            if relay_on:                elapsed = time.ticks_diff(now, relay_start_time)                if elapsed >= RELAY_DURATION:                    relay.value(0)                    relay_on = False                                        # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442 \u2192 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c SMS                    if not water_present:                        send_sms('2')  # \"\u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442\"                        # === \u041f\u0410\u0423\u0417\u0410 \u0414\u041b\u042f \u0421\u041d\u0418\u0416\u0415\u041d\u0418\u042f \u041d\u0410\u0413\u0420\u0423\u0417\u041a\u0418 ===            time.sleep_ms(10)                    except Exception as e:            # \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430!print(f\" \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435: {e}\")            time.sleep_ms(5)<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n
\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c time.ticks_diff() \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 <\/p>\n
\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n
\u00a0\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u00bb\u00a0 <\/p>\n
\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 10 \u043c\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/p>\n
\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435:<\/p>\n
\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 1: now = 0<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: 0 — 0 = 0 < 180000 \u2192 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435: relay_on = False \u2192 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 10 \u043c\u0441<\/p>\n
\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 2: now = 10<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: 10 — 0 = 10 < 180000 \u2192 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435: relay_on = False \u2192 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 10 \u043c\u0441<\/p>\n
… (180 000 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430 3 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b)<\/p>\n
\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 180 000: now = 180 000<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: 180 000 — 0 = 180 000 >= 180 000 \u2192 \u0414\u0410!<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2192 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435<\/p>\n
\u00a0 \u2192 last_water_check = 180 000<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 10 \u043c\u0441<\/p>\n
\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f 180 001: now = 180 010<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: 180 010 — 180 000 = 10 < 180 000 \u2192 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435: relay_on = True<\/p>\n
\u00a0 \u2192 elapsed = 180 010 — 180 000 = 10 < 1 800 000 \u2192 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c<\/p>\n
\u00a0 \u2192 \u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 10 \u043c\u0441<\/p>\n
\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n
\u0412\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c — \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SMS<\/p>\n
\u0412\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 — \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n
\u0412\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 — \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442 — \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SMS.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c time.ticks_ms()?<\/strong><\/p>\n
\u0415\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n
— \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d while True \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ticks_diff().<\/p>\n
— \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n
— \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. ticks_ms() \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 ~100 \u0431\u0430\u0439\u0442 RAM, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a asyncio \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 5-10 \u041a\u0411.<\/p>\n
— \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u0438.<\/p>\n
\u041d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
\u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430.<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
ticks_ms()<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
machine.Timer<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
asyncio<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0421\u0443\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0426\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u00a0await<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u00b11 \u043c\u0441<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u00b110 \u043c\u0441 (\u0438\u0437-\u0437\u0430 FreeRTOS)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
~100 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
~200 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/td>\n
\n
5-10 \u041a\u0411<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 4)<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
\n
\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0412\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b, MQTT-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0438: \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b. <\/p>\n
\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c. \u0418\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439: <\/p>\n
time.sleep() \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. time.ticks_ms() \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u0438 \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0431\u043b\u044e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n
ticks_ms() \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0435\u044f, \u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n
P.S. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 SMS \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<\/div>\n
\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1065666\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438: delay() \u0434\u043b\u044f Arduino, time.sleep() \u0434\u043b\u044f MicroPython. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0443\u043f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0443 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442: \u00ab\u042f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0438\u043f\u0430\u044e\u0442, \u0430 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.\u0412 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u0432.\u0412 MicroPython \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 time.ticks_ms(). \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 ESP \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0435\u0437 Timer, \u0431\u0435\u0437 asyncio \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u2026 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b.    \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0443, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043b\u0430\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b: \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u044e \u0441\u0443\u043f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u00bb. \u041e\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a.    \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 time.ticks_ms() \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c SMS \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430;\u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 ESP, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 49 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 ticks_diff();\u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ticks_diff() \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 3 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0430 SMS \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.\u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 ESP \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u041d\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b\u00bb    \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0423 ESP \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 RTC (\u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 RTC \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c: 1, 2, 3… \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d, \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 12 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u0431\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e 32 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 (\u0431\u0438\u0442\u0430). \u041e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 4 294 967 296 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0434\u043d\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 49.7 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b \u0437\u0430 999 999 \u043a\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.time.ticks_ms() \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:    # \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 current_timeimport timewhile True:    current_time = time.ticks_ms() # \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e    print(current_time) # \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435: 0, 1, 2, 3, 5, 8, 12… (\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442)    time.sleep_ms(1) # \u041c\u0418\u041a\u0420\u041e-\u041f\u0410\u0423\u0417\u0410 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 «\u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u0435\u0442» 0.001 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0430 \u041d\u0415 \u041a\u0420\u0418\u0422\u0418\u0427\u041d\u0410 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f time.ticks_ms() \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f current_time \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u2014 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e current_time. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e time.ticks_ms(), \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e «\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442» \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438)?    \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a time.ticks_ms() \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (4.29 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434), \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 50 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u041d\u0415 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 time.ticks_diff()\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ticks_diff() \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 «\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f» \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ticks \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435.\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 MicroPython \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e time.ticks_diff(). \u041e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u00ab\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u0431\u043b\u0430\u0442\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e: elapsed = current \u2013 last, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ticks_diff()\u00a0 elapsed = time.ticks_diff(current, last)     ticks_diff() \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442.\u0435. \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 ~24.8 \u0434\u043d\u0435\u0439). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 24.8 \u0434\u043d\u0435\u0439, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e ticks_diff() \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 24.8 \u0434\u043d\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435) \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0435\u0436\u0435\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e! \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0441 0, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 49 \u0434\u043d\u0435\u0439.\u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b\u00bb (ticks_ms()), \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u043c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.\u0412 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445:    \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (current_time) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b\u00bb current_time = time.ticks_ms(). \u0412\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0435\u0440\u0431\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u00ab\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441\u00bb. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f (last_action_time) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e\u00bb \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0 \u043c\u0441 (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 last_action_time. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 time.ticks_diff(now, last_action). last_action = 0  # \u0417\u0430\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. interval = 5000 # \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043awhile True:    current_time = time.ticks_ms()        # \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c: \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0435\u043d\u0435\u043b?    if time.ticks_diff(current_time, last_action) >= interval:        print(«\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435!»)  # \u0421\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434        last_action = current_time  #  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a!\u0417\u043e\u043b\u043e\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e: last_action \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0422\u041e\u041b\u042c\u041a\u041e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430!\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440\u0443. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0438\u0442\u0435 10 \u043a\u0430\u0441\u0442\u0440\u044e\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?\u041e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0443-\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u041f\u043e\u0432\u0430\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u044b (current_time), \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e.# \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430soup_start = 0    # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0443\u043fmeat_start = 0    # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u044f\u0441\u043eporridge_start = 0 # \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0448\u0443while True:    current_time = time.ticks_ms()        #  \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u21161: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0443\u043f\u0430 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)    if time.ticks_diff(current_time, soup_start) >= 300000:        stir_soup() # \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435        soup_start = current_time # \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443        #  \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u21162: \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043c\u044f\u0441\u0430 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)    if time.ticks_diff(current_time, meat_start) >= 900000:        flip_meat() # \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435        meat_start = current_time        #  \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u21163: \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0448\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442)    if time.ticks_diff(current_time, porridge_start) >= 1800000:        turn_off_porridge() # \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435        porridge_start = 0  # \u0411\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432\u043e\u0434\u044b\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0446 \u0438 \u0432\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e:\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u2014 \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435 (3.3V)\u041e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e SMS \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d-\u0448\u043b\u044e\u0437 (MacroDroid)\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435\u0442\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435).\u0411\u043b\u043e\u043a 1: \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043aimport timeimport machinefrom machine import Pin\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c:Time —\u00a0 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 ticks_ms() \u0438 ticks_diff(),Machine — \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438,Pin — \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.\u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0438 SMS \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u00a0\u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.\u0411\u043b\u043e\u043a 2: \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b# \u041f\u0438\u043d\u044bRELAY_PIN = 4    …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-489432","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489432","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=489432"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/489432\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=489432"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=489432"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=489432"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}