{"id":490612,"date":"2026-08-11T22:22:57","date_gmt":"2026-08-11T22:22:57","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=490612"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2026-08-11T22:22:57","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=490612","title":{"rendered":"Menlo Research \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 Asimov 1\u00a0\u2014 DIY\u2011\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>Menlo Research <a href=\"https:\/\/menlo.ai\/asimov-1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/a> \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Asimov 1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. DIY\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 20\u00a0\u0442\u044b\u0441. \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/e2c\/b3d\/c0be2cb3d07854a0cc7bcee4c61b1a67.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/e2c\/b3d\/c0be2cb3d07854a0cc7bcee4c61b1a67.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c0b\/e2c\/b3d\/c0be2cb3d07854a0cc7bcee4c61b1a67.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>Asimov 1\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 embodied AI. \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,2\u00a0\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430\u00a0\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 35\u00a0\u043a\u0433. \u0417\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 25\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432: \u043f\u043e\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435, \u043f\u043e\u00a0\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u044f\u0441\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0438. \u0412\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 2-\u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435\u00a0\u2014 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 IMU \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. Raspberry Pi 5\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, Radxa CM5\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c CAN\u2011\u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/4eb\/cc1\/ceb4ebcc1636d808dba1afc83b2bc232.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/4eb\/cc1\/ceb4ebcc1636d808dba1afc83b2bc232.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ceb\/4eb\/cc1\/ceb4ebcc1636d808dba1afc83b2bc232.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b CAD\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 MuJoCo \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0Asimov \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f8\/aed\/540\/7f8aed5402545b7bfdf8c7a38c85ece2.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7f8\/aed\/540\/7f8aed5402545b7bfdf8c7a38c85ece2.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f8\/aed\/540\/7f8aed5402545b7bfdf8c7a38c85ece2.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e: Asimov \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5b\/3f8\/45c\/f5b3f845c667459280918699f0e1b943.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f5b\/3f8\/45c\/f5b3f845c667459280918699f0e1b943.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f5b\/3f8\/45c\/f5b3f845c667459280918699f0e1b943.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1069470\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1069470\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Menlo Research \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Asimov 1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c. DIY\u2011\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 20\u00a0\u0442\u044b\u0441. \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100\u00a0\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.Asimov 1\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 embodied AI. \u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,2\u00a0\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0430\u00a0\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e 35\u00a0\u043a\u0433. \u0417\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 25\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432: \u043f\u043e\u00a0\u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435, \u043f\u043e\u00a0\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u044f\u0441\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0438. \u0412\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 2-\u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435\u00a0\u2014 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 IMU \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a.\u00a0\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. Raspberry Pi 5\u00a0\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, Radxa CM5\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c CAN\u2011\u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b CAD\u2011\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 MuJoCo \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0Asimov \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0423\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00a0\u2014 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e: Asimov \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0435, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1069470\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-490612","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/490612","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=490612"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/490612\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=490612"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=490612"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=490612"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}