{"id":490781,"date":"2026-08-13T08:21:18","date_gmt":"2026-08-13T08:21:18","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=490781"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2026-08-13T08:21:18","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=490781","title":{"rendered":"\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0412\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c BLE \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442, ESP32 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f: \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Makeblock MBBTCTR01<\/h2>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b Bluetooth-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 Makeblock MBBTCTR01. \u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439? \u0414\u0430. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439? \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0410 &#171;\u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u0435\u043a&#187; \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/699\/50f\/f58\/69950ff583b17c294a0c4c51e979fd46.jpeg\" alt=\"\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 Makeblock MBBTCTR01\" width=\"1920\" height=\"1081\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/699\/50f\/f58\/69950ff583b17c294a0c4c51e979fd46.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/699\/50f\/f58\/69950ff583b17c294a0c4c51e979fd46.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 Makeblock MBBTCTR01<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a ESP32, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c.  \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 HID-\u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 HID-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c, \u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c ESP32-C3 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 BLE\u2013UART-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Arduino.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult<\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442: \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u21161: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 <code>\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 Makeblock<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b51\/30b\/812\/b5130b81263513072639f43abd23ee6f.png\" width=\"1377\" height=\"673\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b51\/30b\/812\/b5130b81263513072639f43abd23ee6f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b51\/30b\/812\/b5130b81263513072639f43abd23ee6f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c&#8230; \u043d\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435&#8230;<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/336\/2eb\/b91\/3362ebb916d36d398e6ff7eaeb9ecc76.png\" alt=\"\u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 MBBTCTR01\" width=\"1920\" height=\"1081\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/336\/2eb\/b91\/3362ebb916d36d398e6ff7eaeb9ecc76.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/336\/2eb\/b91\/3362ebb916d36d398e6ff7eaeb9ecc76.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 MBBTCTR01<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430:<\/p>\n<pre><code>Model:  MBBTCTR01FCC ID: 2AH9Q-MBBTCTR01<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043e\u0431\u0430? \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c \u0438 <a href=\"https:\/\/support.makeblock.com\/hc\/en-us\/articles\/24279831562519-Bluetooth-Controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/a>. FCC ID \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0432 <a href=\"https:\/\/fccid.io\/2AH9Q-MBBTCTR01\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Makeblock Bluetooth Controller;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Bluetooth 4.0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 Makeblock;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Bluetooth \u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0438 UUID, \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442. FCC-\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: <strong>\u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c?<\/strong><\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BLE \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c BLE. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0438\u043c\u044f <code>Makeblock_LE<\/code>, \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 UUID \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>Bluetooth Classic \u0438 Bluetooth Low Energy \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Bluetooth \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><code>Bluetooth Classic<\/code> \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c HC-05. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c SPP: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><code>Bluetooth Low Energy<\/code>, \u0438\u043b\u0438 BLE, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412 BLE \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 GATT-\u0431\u0430\u0437\u0435.<\/p>\n<p>MBBTCTR01 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e BLE. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>BluetoothSerial.h<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b SPP \u0434\u043b\u044f ESP32 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e Bluetooth \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0430 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 <code>advertising packets<\/code>. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0438\u043c\u044f, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code>\u00ab\u042f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 Makeblock_LE. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b\u00bb.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>scan<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code>ESP32 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 advertising \u2192 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u2192\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u2192 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f advertising \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 ESP32 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0428\u0430\u0433<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">ESP32 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 advertising<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>Makeblock_LE<\/code> \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0432 BLE-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>onConnect()<\/code> \u043d\u0430 ESP32<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 RX<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>onWrite()<\/code>, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439.<\/p>\n<h4>Central \u0438 peripheral<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b <code>central<\/code> \u0438 <code>peripheral<\/code> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>peripheral<\/code> \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 advertising \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>central<\/code> \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <code>central<\/code>, \u0430 ESP32 \u2014 <code>peripheral<\/code>. \u0421\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b <code>GATT client<\/code> \u0438 <code>GATT server<\/code>. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GATT server \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GATT client \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0430\u0449\u0435 peripheral \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f GATT server, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 ESP32 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438: BLE peripheral \u0438 GATT server.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u00ab\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 BLE <code>connection<\/code>, <code>pairing<\/code> \u0438 <code>bonding<\/code> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430; pairing \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438; bonding \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 ESP32 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 GATT-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u2014 PIN-\u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>GATT: \u0448\u043a\u0430\u0444, \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438<\/h4>\n<p>GATT-\u0431\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0448\u043a\u0430\u0444:<\/p>\n<pre><code>BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u2514\u2500\u2500 Service    \u251c\u2500\u2500 Characteristic TX    \u2502   \u2514\u2500\u2500 Descriptor    \u2514\u2500\u2500 Characteristic RX<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><code>service<\/code> \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>characteristic<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>descriptor<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c UUID \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c UUID \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>0000FFE3-0000-1000-8000-00805F9B34FB<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e <code>FFE3<\/code>. \u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e UUID \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>READ<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>WRITE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f GATT<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>WRITE WITHOUT RESPONSE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>NOTIFY<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">server \u0441\u0430\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>INDICATE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 notify, \u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 BLE-UART-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>RX<\/code> \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>TX<\/code> \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 UART, \u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<h4>\u0413\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f BLE \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">BLE\/GATT<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b MBBTCTR01<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432: \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, \u043e\u0441\u0438, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>BLE \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 <code>0x80<\/code> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0431\u0438\u0442 <code>0x01<\/code> \u2014 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <code>1<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>WRITE<\/code>. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 <code>FF 55 ...<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <code>onConnect()<\/code>, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 BLE. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e callback \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c GATT-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, BLE \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u043c \u2014 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e BLE \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/www.bluetooth.com\/bluetooth-le-primer\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c Bluetooth LE Primer<\/a>, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/arduino-esp32\/en\/latest\/api\/ble.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Arduino Core for ESP32<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u21162: \u043a\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432 BLE<\/h3>\n<p>\u0412 BLE \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th data-colwidth=\"370\" width=\"370\">\n<p align=\"left\">\u0420\u043e\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"370\" width=\"370\">\n<p align=\"left\"><code>peripheral<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 advertising; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"370\" width=\"370\">\n<p align=\"left\"><code>central<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 peripheral \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u042f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0451\u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c: ESP32 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Bluetooth \u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430: \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0451\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a <code>central<\/code>, \u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u2014 \u043a\u0430\u043a <code>peripheral<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, ESP32 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c peripheral \u0438 <strong>\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Makeblock<\/strong>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c BLE-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 ESP32 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u21163: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h4>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 A: \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c mBot \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Makeblock, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 BLE-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>nRF Connect<\/code>.<\/p>\n<h4>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 B: \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c GATT-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430\u043c<\/h4>\n<p>\u0424\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 ESP32 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code>\"Makeblock_LE\"\"Makeblock_LE\" FFE3Makeblock BLE service UUIDMakeblock Bluetooth module GATT<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 <code>Makeblock_LE<\/code> \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0438 Raspberry Pi \u043a mBot. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/primalcortex.wordpress.com\/tag\/makeblock\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 BLE-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 mBot<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 GATT-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e: \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <code>FFE1<\/code>, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 <code>FFE2<\/code> \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 <code>FFE3<\/code>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e MBBTCTR01 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e <strong>\u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043d\u0430 ESP32 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 FFE0\/FFE1<\/h4>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 BLE-UART-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code>Service: 0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FBI\/O:     0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u043d \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 HM-10 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 UART-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 <code>FFE1<\/code> \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 BLE-UART-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 ESP32<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>FFE1\/FFE2\/FFE3<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GATT \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <code>Makeblock_LE<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>FFE2<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/notify, <code>FFE3<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>FFE0\/FFE1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 BLE-UART-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>FFE1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 ESP32 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>FFE1\/FFE2\/FFE3<\/code> \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>FFE0\/FFE1<\/code>.  <\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u21161: \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u043c\u044f, \u043e\u0431\u0430 GATT-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\/tree\/main\/01_ble_connection\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\/tree\/main\/01_ble_connection<\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">BLEDevice::init(\"Makeblock_LE\");BLEServer *server = BLEDevice::createServer();server-&gt;setCallbacks(&amp;serverCallbacks);BLEService *newService = server-&gt;createService(SERVICE_NEW);newService-&gt;createCharacteristic(  CHAR_NEW_RX,  BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE |  BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE_NR);newService-&gt;start();BLEAdvertising *advertising = BLEDevice::getAdvertising();advertising-&gt;addServiceUUID(SERVICE_NEW);advertising-&gt;addServiceUUID(SERVICE_LEGACY);advertising-&gt;start();<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 1: ESP32 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 BLE-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u044f <code>Makeblock_LE<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <code>FFE1<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <code>FFE0<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad7\/045\/294\/ad70452946f961578dd1cf8eb4b69578.png\" width=\"579\" height=\"1170\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/ad7\/045\/294\/ad70452946f961578dd1cf8eb4b69578.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad7\/045\/294\/ad70452946f961578dd1cf8eb4b69578.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a BLE-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, advertising \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 ESP32.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 2: \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 ESP32 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd5\/b55\/58d\/fd5b5558d9747ca4555c63c1daf66b04.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\" width=\"1920\" height=\"1081\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fd5\/b55\/58d\/fd5b5558d9747ca4555c63c1daf66b04.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd5\/b55\/58d\/fd5b5558d9747ca4555c63c1daf66b04.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430\u0448\u0443 ESP32 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e \u0440\u043e\u043b\u044f\u0445 central\/peripheral \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 3: \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 ESP32<\/h4>\n<p>Callback \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/68f\/5ab\/e4668f5ab0683e84e682badf20606c08.png\" width=\"371\" height=\"91\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/68f\/5ab\/e4668f5ab0683e84e682badf20606c08.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/68f\/5ab\/e4668f5ab0683e84e682badf20606c08.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>onConnect()<\/code> \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 Serial \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b ESP32.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c5\/84b\/62b\/9c584b62b1df84d83bac8e5ad9ba1431.png\" width=\"362\" height=\"122\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/9c5\/84b\/62b\/9c584b62b1df84d83bac8e5ad9ba1431.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9c5\/84b\/62b\/9c584b62b1df84d83bac8e5ad9ba1431.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a advertising \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 ESP32 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u21162: \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442?<\/h3>\n<p>\u0423\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 BLE-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0430. \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u2014 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\/tree\/main\/02_raw_packets_serial\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/a> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 callback \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0432\u0441\u0435<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 HEX, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class ControllerWriteCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {  void onWrite(BLECharacteristic *characteristic) override {    auto value = characteristic-&gt;getValue();    if (value.length() == 0) return;    const uint8_t *data =      reinterpret_cast&lt;const uint8_t *&gt;(value.c_str());    printHex(data, value.length());  }};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>BLE WRITE #1, 10 byte(s): FF 55 80 00 80 00 80 00 80 00BLE WRITE #2, 10 byte(s): FF 55 80 00 80 00 FF 00 80 7F<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435-\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 ESP32;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <code>FF 55<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e BLE-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c. BLE-callback \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d, \u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u21163: \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f: <strong>\u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u0451 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>FF 55 80 00 80 00 80 00 80 00<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>FF 55 80 00 80 00 FF 00 80 7F<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0431\u0430\u0439\u0442 6: <code>80 \u2192 FF<\/code>; \u0431\u0430\u0439\u0442 9 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 <code>1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>FF 55 80 00 80 01 80 00 80 01<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0431\u0430\u0439\u0442 5: <code>00 \u2192 01<\/code>; \u0431\u0430\u0439\u0442 9: <code>00 \u2192 01<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>FF 55 80 00 80 00 80 01 80 01<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0431\u0430\u0439\u0442 7: <code>00 \u2192 01<\/code>; \u0431\u0430\u0439\u0442 9: <code>00 \u2192 01<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>FF 55<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>80<\/code> \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e X;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e Y;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 <code>01<\/code>, <code>02<\/code>, <code>04<\/code>, \u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2014 <code>03<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>05<\/code>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u21164: \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c Makeblock.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Makeblock-official\/Makeblock-Libraries\/blob\/master\/src\/MePS2.cpp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>MePS2.cpp<\/code><\/a>. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443: \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 PS2, \u0430 \u043d\u0435 \u043e MBBTCTR01. \u0421\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d 2016 \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a FCC-\u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0430 MBBTCTR01 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 2018-\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a:<\/p>\n<pre><code>\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a:     FF 55\u043e\u0441\u0438:           buffer[2], buffer[4], buffer[6], buffer[8]\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:        buffer[3], buffer[5], buffer[7]checksum:      buffer[2] + ... + buffer[8]\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430:   10 \u0431\u0430\u0439\u0442<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e: \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 128 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0430 <strong>\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e<\/strong>. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c: \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 <code>MePS2.cpp<\/code> \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <code>TRIANGLE<\/code>, <code>XSHAPED<\/code>, <code>SQUARE<\/code> \u0438 <code>ROUND<\/code>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 MBBTCTR01 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b <code>1<\/code>, <code>3<\/code>, <code>4<\/code>, <code>2<\/code>. \u0418\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 BLE-\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 MBBTCTR01;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c Makeblock.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/128\/cac\/2e0\/128cac2e0c0b53e7cf4059fc8865b313.png\" alt=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 MBBTCTR01\" title=\"\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 MBBTCTR01\" width=\"1400\" height=\"500\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/128\/cac\/2e0\/128cac2e0c0b53e7cf4059fc8865b313.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/128\/cac\/2e0\/128cac2e0c0b53e7cf4059fc8865b313.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 MBBTCTR01<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0xFF<\/code> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d <code>MePS2.cpp<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x55<\/code> \u2014 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0451\u043d <code>MePS2.cpp<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>LX<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, Bluetooth, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a Y<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>LY<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <code>1<\/code>\u2013<code>4<\/code> \u0438 <code>+<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a X<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>RX<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">8<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a Y<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>RY<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 2\u20138 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e 256<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>\u0411\u0430\u0439\u0442 3:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x01<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>R1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x02<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>R2<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x04<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>L1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x08<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>L2<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x10<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Bluetooth<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x20<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0411\u0430\u0439\u0442 5:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x01<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>1<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x02<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>3<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x04<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>4<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x08<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>2<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x10<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0411\u0430\u0439\u0442 7:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x01<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x02<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u043d\u0438\u0437<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x04<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x08<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x10<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043c\u0435\u043d\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0x20<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a <code>1<\/code>\u2013<code>4<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442\u00bb \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (face &amp; 0x01) next.buttons |= BTN_1;if (face &amp; 0x02) next.buttons |= BTN_3;if (face &amp; 0x04) next.buttons |= BTN_4;if (face &amp; 0x08) next.buttons |= BTN_2;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a <code>FF 55<\/code> \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0421\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>uint8_t<\/code> \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0431\u0438\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t checksum = 0;for (size_t i = 0; i &lt; 7; ++i) {  checksum = static_cast&lt;uint8_t&gt;(checksum + payload[i]);}if (checksum != payload[7]) {  return;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>checksum = (byte2 + byte3 + ... + byte8) % 256<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0441\u0438 \u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443<\/h3>\n<p>\u0421\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 <code>0...255<\/code>, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 128. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d <code>-255...255<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int16_t decodeAxis(uint8_t raw, bool invert) {  int16_t value = 2 * (static_cast&lt;int16_t&gt;(raw) - 128);  if (invert) value = -value;  if (value &lt;= -254) value = -255;  if (value &gt;= 254) value = 255;  if (abs(value) &lt;= AXIS_DEAD_ZONE) value = 0;  return value;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0438\u043a \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>0<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+255<\/code> \u043f\u043e X<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>-255<\/code> \u043f\u043e X<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>+255<\/code> \u043f\u043e Y<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u043d\u0438\u0437<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>-255<\/code> \u043f\u043e Y<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d callback \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum ParseState : uint8_t {  WAIT_FF,  WAIT_55,  READ_PAYLOAD};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c <code>0xFF<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c <code>0x55<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code class=\"cpp\">void feedByte(uint8_t value) {  switch (state) {    case WAIT_FF:      if (value == 0xFF) state = WAIT_55;      break;    case WAIT_55:      if (value == 0x55) {        payloadIndex = 0;        state = READ_PAYLOAD;      } else if (value != 0xFF) {        state = WAIT_FF;      }      break;    case READ_PAYLOAD:      payload[payloadIndex++] = value;      if (payloadIndex == sizeof(payload)) {        decodePacket(payload);        payloadIndex = 0;        state = WAIT_FF;      }      break;  }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 callback-\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 Serial<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\/tree\/main\/03_decode_protocol_serial\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\/tree\/main\/03_decode_protocol_serial<\/a><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 Serial:<\/p>\n<pre><code>#25 | RAW=FF 55 80 00 80 01 FF 01 80 81 | LX=0 LY=0 RX=255 RY=0 | BTN=1,UP<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0451:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435<\/h3>\n<h4>ringbuf_type_t has not been declared<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <code>ESP32_BLE_Arduino<\/code>, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 <code>Documents\/Arduino\/libraries<\/code>. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 BLE-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 Espressif.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c BLE \u0434\u043b\u044f ESP32 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>String has no member named data<\/h4>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 Arduino Core \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f <code>getValue()<\/code> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">reinterpret_cast&lt;const uint8_t *&gt;(value.c_str())<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d, \u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e BLE-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u00ab\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2192 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u2192 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u041e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\/tree\/main\/04_motor_control\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\/tree\/main\/04_motor_control<\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/672\/8a6\/be46728a656b28cc5a31da5044dd3b62.jpeg\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 ESP32\" title=\"\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 ESP32\" width=\"1920\" height=\"1081\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/672\/8a6\/be46728a656b28cc5a31da5044dd3b62.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be4\/672\/8a6\/be46728a656b28cc5a31da5044dd3b62.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 ESP32<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d7\/92b\/067\/6d792b0679cae84bfe680db31e794ceb.jpeg\" alt=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\" title=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c)\" width=\"1920\" height=\"1081\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/6d7\/92b\/067\/6d792b0679cae84bfe680db31e794ceb.jpeg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6d7\/92b\/067\/6d792b0679cae84bfe680db31e794ceb.jpeg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GPIO 25<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GPIO 33<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GPIO 27<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GPIO 26<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>analogWrite()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void setMotor(  uint8_t forwardPin,  uint8_t reversePin,  int16_t command,  bool invert) {  command = static_cast&lt;int16_t&gt;(    constrain(static_cast&lt;int&gt;(command), -255, 255)  );  if (invert) command = -command;  const uint8_t pwm = commandToPwm(command);  if (pwm == 0) {    analogWrite(forwardPin, 0);    analogWrite(reversePin, 0);  } else if (command &gt; 0) {    analogWrite(reversePin, 0);    analogWrite(forwardPin, pwm);  } else {    analogWrite(forwardPin, 0);    analogWrite(reversePin, pwm);  }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>RY<\/code> \u2014 \u0433\u0430\u0437;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>RX<\/code> \u2014 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0448\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442:<\/p>\n<pre><code>left  = throttle + steeringright = throttle - steering<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0443\u0433\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>T = RYS = RXK = TURN_SENSITIVITY<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>reduction = |T| \u00d7 (|S| \/ 255) \u00d7 K<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code>leftMotor  = TrightMotor = T - reduction<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0433\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435, \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<pre><code>leftMotor  =  RX \u00d7 KrightMotor = -RX \u00d7 K<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const float TURN_SENSITIVITY = 0.75f;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>0.3<\/code> \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0438, <code>1.0<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22a\/0b3\/b89\/22a0b3b89cb89d72d0ada820ca3f7945.gif\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c\" width=\"600\" height=\"338\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22a\/0b3\/b89\/22a0b3b89cb89d72d0ada820ca3f7945.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22a\/0b3\/b89\/22a0b3b89cb89d72d0ada820ca3f7945.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b<\/h3>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>analogWrite(pin, 1)<\/code>. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043e 100:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const uint8_t MIN_MOTOR_PWM = 100;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>100...255<\/code>. \u0422\u0430\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u2014 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const bool INVERT_LEFT_MOTOR = false;static const bool INVERT_RIGHT_MOTOR = false;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0448\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>Fail-safe \u2014 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>BLE-\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 disconnect \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">lastValidPacketMs = millis();<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 350 \u043c\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>online = false<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>0<\/code> \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<pre><code class=\"cpp\">ControllerState pad = readController();if (pad.online &amp;&amp; millis() - lastPacketCopy &gt; FAILSAFE_MS) {  setControllerOffline();  pad = readController();}useController(pad);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e fail-safe \u0441 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u043c\u0438: \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u044e \u0441\u0442\u0438\u043a, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0415\u0449\u0451 \u0438 ESP32-C3<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 ESP32 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 BLE-\u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/915\/54a\/8bb\/91554a8bb60471ea1e3aca472f4bb597.png\" alt=\"ESP32-C3\" title=\"ESP32-C3\" width=\"987\" height=\"617\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/915\/54a\/8bb\/91554a8bb60471ea1e3aca472f4bb597.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/915\/54a\/8bb\/91554a8bb60471ea1e3aca472f4bb597.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>ESP32-C3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Arduino Nano, Mega, STM32 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 Bluetooth?<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ESP32-C3 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e BLE;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Makeblock;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e UART \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e BLE-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u0445, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f ESP32-C3 SuperMini, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 Arduino Nano.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/828\/2b9\/0ac\/8282b90ac09b4ccbaf9e04e16dadab6b.png\" alt=\"\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0441 Arduino Nano\" title=\"\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0441 Arduino Nano\" width=\"968\" height=\"754\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/828\/2b9\/0ac\/8282b90ac09b4ccbaf9e04e16dadab6b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/828\/2b9\/0ac\/8282b90ac09b4ccbaf9e04e16dadab6b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0435\u043b\u0435\u0436\u043a\u0430 \u0441 Arduino Nano<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ESP32-C3 \u043a Arduino Nano<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code>ESP32-C3 GPIO4 TX \u2192 Arduino Nano D0\/RXESP32-C3 GND      \u2192 Arduino Nano GND<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b UART:<\/p>\n<pre><code>57600 \u0431\u043e\u0434, 8N1<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044f\u044f: ESP32-C3 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>TX\/D1<\/code> Arduino \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 <code>D0\/RX<\/code> Nano \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 Arduino \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 <code>GPIO4 \u2192 D0\/RX<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 <code>SoftwareSerial<\/code>, D2\/D3 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9600 \u0431\u043e\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. Nano \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>Serial<\/code>.<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b MB1<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e C-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u043e\u0433;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Arduino, STM32, Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b <code>MB1<\/code>:<\/p>\n<pre><code>MB1|SEQ=42|ONLINE=1|LX=0|LY=0|RX=127|RY=255|UP=0|DOWN=0|LEFT=0|RIGHT=0|B1=1|B2=0|B3=0|B4=0|L1=0|L2=0|R1=1|R2=0|LEFT_STICK=0|RIGHT_STICK=0|PLUS=0|MENU=0|BT=0*27<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c <code>\\n<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 <code>SEQ<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 <code>ONLINE<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043e\u0441\u0438 <code>LX<\/code>, <code>LY<\/code>, <code>RX<\/code>, <code>RY<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <code>1\u20134<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 CRC-8.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 17 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code>1 \u2014 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430;0 \u2014 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a Arduino \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443<\/h4>\n<p>Arduino Nano \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b <code>String<\/code> \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c UART-\u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static char lineBuffer[300];static size_t lineLength = 0;static bool lineOverflow = false;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0411\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e <code>Serial<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">while (Serial.available() &gt; 0) {  char value = Serial.read();  if (value == '\\n') {    acceptLine();  } else if (value != '\\r') {    if (lineLength &lt; sizeof(lineBuffer) - 1) {      lineBuffer[lineLength++] = value;    } else {      lineOverflow = true;    }  }}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c Nano \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c ATmega328P.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 Arduino \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b <code>*<\/code> \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b CRC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 CRC-8 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u043c <code>0x07<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>MB1<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0430 <code>\u0418\u041c\u042f=\u0417\u041d\u0410\u0427\u0415\u041d\u0418\u0415<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0441\u0435\u0439 <code>-255...255<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>0<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>1<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <code>pad<\/code>, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ControllerState next;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">pad = next;lastControllerLineMs = millis();<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 <code>seen<\/code>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 <code>REQUIRED_FIELDS<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u043b\u043e\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d SEQ<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 <code>SEQ<\/code> \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>SEQ=41SEQ=42SEQ=43<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438 ESP32-C3;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432 UART \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 ONLINE=0<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 ESP32-C3 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441:<\/p>\n<pre><code>ONLINE=0<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 Arduino \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 <code>SEQ<\/code>, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (!next.online) {  uint32_t sequence = next.sequence;  next = ControllerState{};  next.sequence = sequence;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 <code>ONLINE=0<\/code> \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4>\u041e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (!pad.online) {  stopRobot();  return;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0448\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int16_t left = 0;int16_t right = 0;mixRightStick(pad, left, right);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<pre><code>RY \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434;RX \u2014 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0443\u0433\u0435: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code>\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e  = RY;\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e = RY - \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 <code>RY<\/code> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435, \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>RX<\/code> \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const float TURN_SENSITIVITY = 0.75f;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0434\u0443\u0433\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <code>1.0<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/313\/fa9\/776\/313fa9776f8db7246b183492f0b73ed4.gif\" width=\"640\" height=\"360\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/313\/fa9\/776\/313fa9776f8db7246b183492f0b73ed4.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/313\/fa9\/776\/313fa9776f8db7246b183492f0b73ed4.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h4>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c<\/h4>\n<p>\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 <code>0...255<\/code>, \u0430 \u0432 <code>100...255<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const uint8_t MIN_MOTOR_PWM = 100;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0428\u0418\u041c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0433\u0443\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 RobotX \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code>\u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440:  DIR D5, PWM D6;\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440: DIR D8, PWM D9.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">digitalWrite(DIR_PIN, LOW);analogWrite(PWM_PIN, speed);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);analogWrite(PWM_PIN, 255 + speed);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <code>speed<\/code> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 <code>-255<\/code> \u0434\u043e <code>-1<\/code>.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">analogWrite(PWM_PIN, abs(speed));<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 Arduino \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code>\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430  \u2192 A4;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u2192 D7.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>L1 \u2014 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445;L2 \u2014 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437;R1 \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445;R2 \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 200 \u043c\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <code>ServoTimer2<\/code>. \u041d\u0430 ATmega328P \u044d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 Timer2 \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0428\u0418\u041c D3 \u0438 D11. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a D6 \u0438 D9, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h4>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 UART<\/h4>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f Nano \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>D0\/RX<\/code>, \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e RX, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>D1\/TX<\/code> \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 USB\u2013UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Nano.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 <code>57600<\/code> \u0431\u043e\u0434. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 250 \u043c\u0441 Arduino \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>SEQ=42 ONLINE=1 RX=127 RY=255 MOTOR_L=255 MOTOR_R=160 L1=0 L2=0 R1=1 R2=0 SERVO_L=90 SERVO_R=84<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 ESP32-C3 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438 ESP32-C3 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e RX.<\/p>\n<h4>\u0414\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b<\/h4>\n<p>ESP32-C3 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e 20 \u0413\u0446. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 200 \u043c\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e UART-\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 ESP32-C3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 BLE-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 350 \u043c\u0441, \u043c\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code>ONLINE=0<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 Arduino Nano. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">lastControllerLineMs = millis();<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 500 \u043c\u0441, Nano \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (pad.online &amp;&amp;    millis() - lastControllerLineMs &gt; CONTROLLER_TIMEOUT_MS) {  pad = ControllerState{};  stopRobot();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code>\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f BLEMBBTCTR01 \u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2192 ESP32-C3 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 ONLINE=0\u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 UARTESP32-C3 \u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2500\u2192 Arduino Nano \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 500 \u043c\u0441<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 ESP32-C3 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, Nano \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. ESP32-C3 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0441\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 MBBTCTR01, \u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e UART.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 GIF:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult<\/strong><\/a><\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6f\/3f0\/b51\/f6f3f0b5130bd1e3eea2b565ae4bb6fd.gif\" width=\"720\" height=\"448\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6f\/3f0\/b51\/f6f3f0b5130bd1e3eea2b565ae4bb6fd.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6f\/3f0\/b51\/f6f3f0b5130bd1e3eea2b565ae4bb6fd.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, FCC ID \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c fail-safe \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435!<\/p>\n<h3>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f Makeblock Bluetooth Controller: <a href=\"https:\/\/support.makeblock.com\/hc\/en-us\/articles\/24279831562519-Bluetooth-Controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/support.makeblock.com\/hc\/en-us\/articles\/24279831562519-Bluetooth-Controller<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>FCC-\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b MBBTCTR01: <a href=\"https:\/\/fccid.io\/2AH9Q-MBBTCTR01\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/fccid.io\/2AH9Q-MBBTCTR01<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 GATT-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f <code>Makeblock_LE<\/code>: <a href=\"https:\/\/primalcortex.wordpress.com\/tag\/makeblock\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/primalcortex.wordpress.com\/tag\/makeblock\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 MePS2 \u0432 Makeblock Libraries: <a href=\"https:\/\/github.com\/Makeblock-official\/Makeblock-Libraries\/blob\/master\/src\/MePS2.cpp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Makeblock-official\/Makeblock-Libraries\/blob\/master\/src\/MePS2.cpp<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bluetooth Low Energy Primer: <a href=\"https:\/\/www.bluetooth.com\/bluetooth-le-primer\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.bluetooth.com\/bluetooth-le-primer\/<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BLE \u0432 Arduino Core for ESP32: <a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/arduino-esp32\/en\/latest\/api\/ble.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/arduino-esp32\/en\/latest\/api\/ble.html<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1069874\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1069874\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442, ESP32 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f: \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Makeblock MBBTCTR01\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438.\u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b Bluetooth-\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 Makeblock MBBTCTR01. \u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439? \u0414\u0430. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439? \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043b\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c. \u0410 &#171;\u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0436\u0435\u043a&#187; \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b\u0430.\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 Makeblock MBBTCTR01\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a ESP32, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c.  \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 HID-\u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 HID-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c, \u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e.\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b;\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c;\u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432;\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;\u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c;\u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c ESP32-C3 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 BLE\u2013UART-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Arduino.\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439:https:\/\/github.com\/stepanburmistrov\/makeBlock_pult\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442: \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442.\u0417\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u21161: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 Makeblock \u2014 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c&#8230; \u043d\u0443 \u043d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435&#8230;\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0435.\u041d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 MBBTCTR01\u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430:Model:  MBBTCTR01FCC ID: 2AH9Q-MBBTCTR01\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043e\u0431\u0430? \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430. FCC ID \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c.\u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c:\u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Makeblock Bluetooth Controller;\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Bluetooth 4.0;\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 Makeblock;\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Bluetooth \u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430;\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.\u041d\u043e \u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0438 UUID, \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442. FCC-\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b.\u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c?\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BLE \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c BLE. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0438\u043c\u044f Makeblock_LE, \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 UUID \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.Bluetooth Classic \u0438 Bluetooth Low Energy \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435\u041f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Bluetooth \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.Bluetooth Classic \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c HC-05. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c SPP: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.Bluetooth Low Energy, \u0438\u043b\u0438 BLE, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0412 BLE \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 GATT-\u0431\u0430\u0437\u0435.MBBTCTR01 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e BLE. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 BluetoothSerial.h \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b SPP \u0434\u043b\u044f ESP32 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e Bluetooth \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.\u041a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0430 BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u0414\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 advertising packets. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0438\u043c\u044f, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430:\u00ab\u042f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 Makeblock_LE. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b\u00bb.\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 scan, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:ESP32 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 advertising \u2192 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u2192\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u2192 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f advertising \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 ESP32 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:\u0428\u0430\u0433\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c1ESP32 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 advertisingMakeblock_LE \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0432 BLE-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u04352\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u04423\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f onConnect() \u043d\u0430 ESP324\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e5\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 RX\u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f onWrite(), \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b\u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439.Central \u0438 peripheral\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b central \u0438 peripheral \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.peripheral \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 advertising \u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;central \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c central, \u0430 ESP32 \u2014 peripheral. \u0421\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b GATT client \u0438 GATT server. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438:GATT server \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432;GATT client \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443.\u0427\u0430\u0449\u0435 peripheral \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f GATT server, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 ESP32 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438: BLE peripheral \u0438 GATT server.\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0432 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u00ab\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 BLE connection, pairing \u0438 bonding \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430; pairing \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438; bonding \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 ESP32 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 GATT-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u2014 PIN-\u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.GATT: \u0448\u043a\u0430\u0444, \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438GATT-\u0431\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0448\u043a\u0430\u0444:BLE-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u2514\u2500\u2500 Service    \u251c\u2500\u2500 Characteristic TX    \u2502   \u2514\u2500\u2500 Descriptor    \u2514\u2500\u2500 Characteristic RXservice \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;characteristic \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435;descriptor \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c UUID \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c UUID \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:0000FFE3-0000-1000-8000-00805F9B34FB\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e FFE3. \u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e UUID \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e: \u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442READ\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435WRITE\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f GATTWRITE WITHOUT RESPONSE\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438NOTIFYserver \u0441\u0430\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443INDICATE\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 notify, \u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443\u0412 BLE-UART-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 RX \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 TX \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 UART, \u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.\u0413\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f BLE \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f:\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442BLE\/GATT\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b MBBTCTR01\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432: \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, \u043e\u0441\u0438, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430BLE \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 0x80 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0431\u0438\u0442 0x01 \u2014 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 1. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 WRITE. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 FF 55 &#8230; \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f onConnect(), \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 BLE. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e callback \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c GATT-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, BLE \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u043c \u2014 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u0435.\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e BLE \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c Bluetooth LE Primer, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Arduino Core for ESP32.\u0417\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u21162: \u043a\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432 BLE\u0412 BLE \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438:\u0420\u043e\u043b\u044c\u0427\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442peripheral\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 advertising; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 GATT-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438  central\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 peripheral \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u042f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0451\u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430\u043c: ESP32 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c;\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e;\u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e;\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Bluetooth \u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f;\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430: \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0451\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a central, \u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u2014 \u043a\u0430\u043a peripheral.\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, ESP32 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c peripheral \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Makeblock.\u042d\u0442\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c BLE-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430 ESP32 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.\u0417\u0430\u0446\u0435\u043f\u043a\u0430 \u21163: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u0442\u0440\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438.\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 A: \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c mBot \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Bluetooth-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Makeblock, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 &#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-490781","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/490781","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=490781"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/490781\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=490781"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=490781"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=490781"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}