{"id":490866,"date":"2026-08-13T15:50:17","date_gmt":"2026-08-13T15:50:17","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=490866"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2026-08-13T15:50:17","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=490866","title":{"rendered":"\u041f\u041b\u041a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 Linux?"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#architecture\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#openness\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439\u00bb<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#embedded-linux\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 embedded Linux<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#edge\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 edge-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#cases\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#benefits-risks\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#russian\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#future\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u041f\u041b\u041a, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 ST \u0438\u043b\u0438 LD, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432: <a href=\"https:\/\/www.wago.com\/global\/products\/automation-technology\/discover-plcs\/pfc200\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WAGO PFC200<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/en-us\/products\/plcnext-technology\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Phoenix Contact PLCnext Control<\/a>, <a href=\"https:\/\/apps.boschrexroth.com\/microsites\/ctrlx-automation\/en\/portfolio\/ctrlx-core\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Bosch Rexroth ctrlX CORE<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.opto22.com\/products\/groov-epic-system\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Opto 22 groov EPIC<\/a>, KUNBUS Revolution Pi, \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/owen.ru\/product\/plk210\/specifications\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0412\u0415\u041d \u041f\u041b\u041a210<\/a> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 PLC-runtime, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 Linux, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, MQTT-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, VPN, Node-RED, web-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Python \u0438\u043b\u0438 C++, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b Docker \u0438\u043b\u0438 Podman.<\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u041f\u041b\u041a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c: \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 Linux \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 root-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0410 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 Linux \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"architecture\" id=\"architecture\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Ethernet;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>IEC 61131-3: ST, LD, FBD \u0438 SFC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>retain-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, watchdog \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e PLC-runtime, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c Linux-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 IEC 61131-3.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 REST API, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c JSON, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 MQTT. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u041f\u041b\u041a. \u041d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0412 Linux \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. PLC-runtime \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/640\/356\/700\/64035670018f9cb9eb8d291fd6923f3e.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\" width=\"1600\" height=\"980\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/640\/356\/700\/64035670018f9cb9eb8d291fd6923f3e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/640\/356\/700\/64035670018f9cb9eb8d291fd6923f3e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. PLC-runtime \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"openness\" id=\"openness\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439\u00bb<\/h3>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Open Controller, Open Automation Platform, Linux-based PLC, Edge PLC \u0438 PAC.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 PLC-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 Linux-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SDK;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Python, C\/C++, JavaScript \u0438\u043b\u0438 Node-RED;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c PLC-runtime \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 API.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0423 <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/wiren-board-8\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Wiren Board 8<\/a>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Debian, \u0435\u0441\u0442\u044c root-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>apt<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 Linux-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0423 ctrlX CORE \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 ctrlX. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c Bosch Rexroth.<\/p>\n<p>\u0423 Siemens \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.siemens.com\/en-us\/products\/simatic\/change-me-zzr8t66\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CPU 1518(F)-4 PN\/DP MFP<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 S7-runtime \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d GNU\/Linux-\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f C\/C+\u00b1\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c Debian, \u0430 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Siemens.<\/p>\n<p>OPC UA, MQTT \u0438\u043b\u0438 web-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"embedded-linux\" id=\"embedded-linux\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 embedded Linux<\/h3>\n<p>\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d embedded Linux.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e Linux, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, SSH \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f watchdog, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e embedded Linux \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 real-time. \u0418 \u0443\u0436 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"edge\" id=\"edge\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 edge-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e edge \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 SCADA, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0426\u041e\u0414.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 50 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0412 SCADA \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 edge-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u041b\u041a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0428\u043b\u044e\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 Modbus RTU \u0432 OPC UA \u0438\u043b\u0438 MQTT. \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 VPN.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f42\/67f\/60e\/f4267f60e1ba8894a6753cb5a2ae31ba.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\" width=\"1600\" height=\"920\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f42\/67f\/60e\/f4267f60e1ba8894a6753cb5a2ae31ba.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f42\/67f\/60e\/f4267f60e1ba8894a6753cb5a2ae31ba.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b (IPC, Industrial PC) \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0430\u044f, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b<\/h3>\n<p>\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u041f\u0410\u0417 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443\u0442. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, Linux, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 SCADA \u043d\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u0445\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e Modbus RTU \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 SCADA \u043f\u043e OPC UA. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 MES, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 Linux \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"cases\" id=\"cases\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h3>\u0411\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 WAGO PFC200<\/h3>\n<p>\u0423 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Patterson-UTI \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e Modbus \u0438 PROFIBUS. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.wago.com\/us\/customer-application-patterson-uti-iiot-gateway\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WAGO PFC200 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a IIoT-\u0448\u043b\u044e\u0437<\/a>. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC UA \u0438 MQTT \u0432 AWS.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 PFC200 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 edge-\u0448\u043b\u044e\u0437.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0438 Phoenix Contact PLCnext<\/h3>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Xtreme Automation \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043a\u0443 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442: \u0432 \u0441\u0443\u0448\u0438\u043b\u043a\u0443, \u0431\u0443\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HMI \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/assets.phoenixcontact.com\/file\/8da0075b-b0cc-483a-8933-e6b680257a44\/media\/original?US_Xtreme-Automation-case-study-Faster-and-safer-harvest-process_20220706_U004235A.pdf=\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 PLCnext<\/a> \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b PLC-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 ladder-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f SCADA \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/assets.phoenixcontact.com\/file\/570fb869-6a5f-4e23-a94b-b9bfe689d3b9\/media\/original?IMC-004069-PR_U004069A_DFN_metal_frame_manufacturer_welding_case_study_FINAL.pdf=\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PLCnext AXC F 2152 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a edge-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/a>. \u041e\u043d \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MQTT \u0432 AWS. \u0422\u0430\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439. \u041e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0441\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435 \u0438 groov EPIC<\/h3>\n<p>FCI Watermakers \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0445\u0442, \u043e\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/documents.opto22.com\/2306_Case_Study_FCI_Watermakers.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">groov EPIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0441\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439<\/a> \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u0443\u0440\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0432 \u044e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0422\u0438\u0445\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: \u041f\u041b\u041a, HMI, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 ctrlX CORE<\/h3>\n<p>\u0423 Bosch Rexroth \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/apps.boschrexroth.com\/microsites\/ctrlx-automation\/en\/news-stories\/story\/ctrlx-core-for-use-in-all-sectors\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ctrlX CORE \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 EtherCAT \u0438 ctrlX MOTION<\/a>. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 REST API.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"benefits-risks\" id=\"benefits-risks\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u043b\u044e\u0437, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 &#8212; \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 C++ \u0438\u043b\u0438 Python. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 JSON, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 PLC-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u0423 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0423 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, SSH-\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433, \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c SSH \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u0430 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b\u00bb.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; real-time.<\/p>\n<p>Linux \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 PREEMPT_RT &#8212; \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 PLC-runtime \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 PREEMPT_RT \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 I\/O, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435: \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c2\/f5f\/86f\/4c2f5f86f19b2d83e1caed677313dae7.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PLC-runtime \u0438 Linux-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432\" width=\"1600\" height=\"900\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4c2\/f5f\/86f\/4c2f5f86f19b2d83e1caed677313dae7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c2\/f5f\/86f\/4c2f5f86f19b2d83e1caed677313dae7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PLC-runtime \u0438 Linux-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e runtime. Linux-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"russian\" id=\"russian\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; <a href=\"https:\/\/wirenboard.com\/ru\/product\/wiren-board-8\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Wiren Board 8<\/a>. \u041d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 Debian Linux, \u0435\u0441\u0442\u044c root-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, <code>apt<\/code> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Python, Node.js, Docker \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. Wiren Board \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f CODESYS-\u041f\u041b\u041a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438. <a href=\"https:\/\/wiki.wirenboard.com\/wiki\/CODESYS\/en\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CODESYS Runtime \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/a> \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c PLC-runtime.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/owen.ru\/product\/plk210\/specifications\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0412\u0415\u041d \u041f\u041b\u041a210<\/a> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Linux \u0441 RT-\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043f\u043e SSH. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b &#8212; OpenWrt, \u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u041f\u041e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 <code>opkg<\/code>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e Debian \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/segnetics.com\/en\/smh4\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Segnetics SMH4<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Segnetics \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u041f\u041b\u041a, HMI \u0438 Debian Linux. \u041d\u041f\u0424 \u00ab\u041a\u0420\u0423\u0413\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Linux \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/www.krug2000.ru\/products\/ptc\/promyshlennye-kontrollery.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">DevLink-C1000<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 Linux \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 SDK \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 PLC-runtime \u0438 Linux-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 CPU \u0438 RAM? \u041a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a? \u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 API?<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 I\/O \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, retain \u0438 watchdog;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421 \u0438 PLC-runtime;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0430 runtime, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 PLC-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u041e\u0421, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"future\" id=\"future\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u041f\u041b\u041a, \u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u041f\u041b\u041a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u00abLinux \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u041f\u041b\u041a\u00bb, \u0430 \u0437\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p><em>*\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0435\u0449\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b <\/em><a href=\"https:\/\/t.me\/avtomatizatori\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b\u00bb<\/em><\/a><em>. \u0422\u0430\u043c \u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/em><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1070250\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1070250\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439\u00bb\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 embedded Linux\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 edge-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0438\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u041f\u041b\u041a, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 ST \u0438\u043b\u0438 LD, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b.\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432: WAGO PFC200, Phoenix Contact PLCnext Control, Bosch Rexroth ctrlX CORE, Opto 22 groov EPIC, KUNBUS Revolution Pi, \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u041e\u0412\u0415\u041d \u041f\u041b\u041a210 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435.\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 PLC-runtime, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 Linux, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, MQTT-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, VPN, Node-RED, web-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Python \u0438\u043b\u0438 C++, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b Docker \u0438\u043b\u0438 Podman.\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u041f\u041b\u041a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435.\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c: \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 Linux \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 root-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0410 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 Linux \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u041f\u041b\u041a.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b;\u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Ethernet;\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;IEC 61131-3: ST, LD, FBD \u0438 SFC;retain-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, watchdog \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430.\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a.\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e PLC-runtime, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c Linux-\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 IEC 61131-3.\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 REST API, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c JSON, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 MQTT. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u041f\u041b\u041a. \u041d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.\u0412 Linux \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. PLC-runtime \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e Linux-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u041a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. PLC-runtime \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421.\u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439\u00bb\u0415\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Open Controller, Open Automation Platform, Linux-based PLC, Edge PLC \u0438 PAC.\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 PLC-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 Linux-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432;\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SDK;\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430;\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Python, C\/C++, JavaScript \u0438\u043b\u0438 Node-RED;\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c PLC-runtime \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 API.\u041d\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439.\u0423 Wiren Board 8, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Debian, \u0435\u0441\u0442\u044c root-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 apt. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 Linux-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.\u0423 ctrlX CORE \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 ctrlX. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c Bosch Rexroth.\u0423 Siemens \u0435\u0441\u0442\u044c CPU 1518(F)-4 PN\/DP MFP, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 S7-runtime \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d GNU\/Linux-\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f C\/C+\u00b1\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c Debian, \u0430 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Siemens.OPC UA, MQTT \u0438\u043b\u0438 web-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f?\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 embedded Linux\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d embedded Linux.\u042d\u0442\u043e Linux, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, SSH \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.\u0412 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f watchdog, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.\u041d\u043e embedded Linux \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 real-time. \u0418 \u0443\u0436 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e.\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 edge-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u0421\u043b\u043e\u0432\u043e edge \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 SCADA, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0426\u041e\u0414.\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 50 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0412 SCADA \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.\u0418\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 edge-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c: \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.\u0427\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.\u041f\u041b\u041a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0428\u043b\u044e\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 Modbus RTU \u0432 OPC UA \u0438\u043b\u0438 MQTT. \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 VPN.\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.\u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b (IPC, Industrial PC) \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0430\u044f, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c.\u041a\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0411\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u041f\u0410\u0417 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443\u0442. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, Linux, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 SCADA \u043d\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u0445\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0448\u0431\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440.\u0418\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e Modbus RTU \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 SCADA \u043f\u043e OPC UA. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u043b\u044e\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 MES, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440.\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 Linux \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.\u0411\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 WAGO PFC200\u0423 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Patterson-UTI \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e Modbus \u0438 PROFIBUS. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.WAGO PFC200 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a IIoT-\u0448\u043b\u044e\u0437. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OPC UA \u0438 MQTT \u0432 AWS.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 PFC200 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u041f\u041b\u041a \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 edge-\u0448\u043b\u044e\u0437.\u042d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0438 Phoenix Contact PLCnext\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Xtreme Automation \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043a\u0443 \u0437\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442: \u0432 \u0441\u0443\u0448\u0438\u043b\u043a\u0443, \u0431\u0443\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0414\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HMI \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 PLCnext \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b PLC-\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 ladder-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439.\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f SCADA \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-490866","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/490866","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=490866"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/490866\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=490866"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=490866"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=490866"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}