{"id":491286,"date":"2026-08-18T09:51:02","date_gmt":"2026-08-18T09:51:02","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=491286"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2026-08-18T09:51:02","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=491286","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c?"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/www.sciencedirect.com\/science\/article\/abs\/pii\/0010027794900396\">\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a>\u00a0\u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435. \u041e\u043d\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0415\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 <u>\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/u>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0418\u0418?\u00a0<br \/>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b\u00a0<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F = ma\" alt=\"F = ma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a8\/83e\/ca2\/1a883eca203c473cd3413e311f27e03c.svg\" width=\"66\" height=\"15\" data-width=\"7.895\" data-height=\"1.724\" data-vertical-align=\"-0.186\" style=\"width: 7.895ex; height: 1.724ex; vertical-align: -0.186ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a8\/83e\/ca2\/1a883eca203c473cd3413e311f27e03c.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a8\/83e\/ca2\/1a883eca203c473cd3413e311f27e03c.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>?\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0418\u0418-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <strong>\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0413\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e <strong>\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/strong>, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0435 <strong>\u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445<\/h3>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 6 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432-\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f (\u0443\u0436\u0435 \u043a 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u043c)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0414\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043f\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 <u>\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (<\/u>\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><u>)<\/u><br \/><span class=\"habrahidden\"><em>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441. \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\/\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.\u00a0<\/em><\/span><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 <u>\u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0430<\/u><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (\u041c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0434. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c <strong>\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435. <\/strong><span class=\"habrahidden\">(\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c!) <\/span><\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 <a href=\"https:\/\/www.nvidia.com\/en-us\/glossary\/world-models\/\">World Models<\/a>, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u044e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044e\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443? \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c <strong>\u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442<\/strong> \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435? \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0443, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043b\u0438\u0448\u044c 4D-\u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u0430:\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>1. Slot Attention<\/h3>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/research.google\/pubs\/object-centric-learning-with-slot-attention\/\"><strong>Slot Attention<\/strong><\/a>\u00a0(\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 Google Brain) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <u>\u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430<\/u>.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a:<br \/>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 <strong>\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438<\/strong>\u00a0<em>(\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432)<\/em>.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u00ab<strong>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b<\/strong>\u00bb (object files \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435). \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u0430\u043c \u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0438\u043b\u043a\u0435 \u043e \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/strong> \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K\" alt=\"K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ded\/c5c\/dfe\/dedc5cdfe56340ffedf22c32cec89e58.svg\" width=\"17\" height=\"13\" data-width=\"2.011\" data-height=\"1.545\" style=\"width: 2.011ex; height: 1.545ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ded\/c5c\/dfe\/dedc5cdfe56340ffedf22c32cec89e58.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ded\/c5c\/dfe\/dedc5cdfe56340ffedf22c32cec89e58.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,\u00a0\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c <\/strong>\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435(\u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0442\u0443\u043b\u00bb). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435\u00a0\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k\" alt=\"k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2db\/84e\/7db\/2db84e7dbdabed04b50b103475882eef.svg\" width=\"10\" height=\"13\" data-width=\"1.179\" data-height=\"1.595\" data-vertical-align=\"-0.025\" style=\"width: 1.179ex; height: 1.595ex; vertical-align: -0.025ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2db\/84e\/7db\/2db84e7dbdabed04b50b103475882eef.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2db\/84e\/7db\/2db84e7dbdabed04b50b103475882eef.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"q\" alt=\"q\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e87\/042\/549\/e87042549c92be650c2bb81e23652ed2.svg\" width=\"9\" height=\"12\" data-width=\"1.041\" data-height=\"1.439\" data-vertical-align=\"-0.439\" style=\"width: 1.041ex; height: 1.439ex; vertical-align: -0.439ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e87\/042\/549\/e87042549c92be650c2bb81e23652ed2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e87\/042\/549\/e87042549c92be650c2bb81e23652ed2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/> \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61d\/72b\/3b9\/61d72b3b9ac6a80c0d00a1d372ca2d20.svg\" width=\"9\" height=\"9\" data-width=\"1.097\" data-height=\"1.027\" data-vertical-align=\"-0.025\" style=\"width: 1.097ex; height: 1.027ex; vertical-align: -0.025ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61d\/72b\/3b9\/61d72b3b9ac6a80c0d00a1d372ca2d20.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61d\/72b\/3b9\/61d72b3b9ac6a80c0d00a1d372ca2d20.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Softmax \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432 Slot Attention \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b <strong>\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c<\/strong> \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v\" alt=\"v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a8\/279\/fc4\/1a8279fc4cdaf4cbe121d30323ec93a2.svg\" width=\"9\" height=\"9\" data-width=\"1.097\" data-height=\"1.027\" data-vertical-align=\"-0.025\" style=\"width: 1.097ex; height: 1.027ex; vertical-align: -0.025ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a8\/279\/fc4\/1a8279fc4cdaf4cbe121d30323ec93a2.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a8\/279\/fc4\/1a8279fc4cdaf4cbe121d30323ec93a2.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/>. <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GRU \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 3). \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/866\/fee\/c1e\/866feec1ebb57207d69ae475f23bc13a.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Slot Attention \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (b) \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 (c) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u00a0y_i\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Slot Attention \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (b) \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 (c) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\" width=\"1670\" height=\"648\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/866\/fee\/c1e\/866feec1ebb57207d69ae475f23bc13a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/866\/fee\/c1e\/866feec1ebb57207d69ae475f23bc13a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/proceedings.neurips.cc\/paper_files\/paper\/2020\/file\/8511df98c02ab60aea1b2356c013bc0f-Paper.pdf\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Slot Attention \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (<strong>b<\/strong>) \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 (<strong>c<\/strong>) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<img decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\u00a0y_i\" alt=\"\u00a0y_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ede\/154\/817\/ede154817f2223a58f2fd4608b3fe759.svg\" width=\"13\" height=\"10\" data-width=\"1.848\" data-height=\"1.464\" data-vertical-align=\"-0.464\" style=\"width: 1.848ex; height: 1.464ex; vertical-align: -0.464ex\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ede\/154\/817\/ede154817f2223a58f2fd4608b3fe759.svg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ede\/154\/817\/ede154817f2223a58f2fd4608b3fe759.svg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>2. SCALOR\u00a0<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0Slot Attention\u00a0\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1910.02384\">SCALOR<\/a>. \u0415\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432). \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (foreground) \u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 (background). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 (<a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/8652389\">Object-Tracker RNN<\/a>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440, \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u041e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0432\u044b \u0438 \u0434\u0440. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 SCALOR \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/092\/ea5\/197\/092ea5197711db1864a240eec33a36fc.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (inference) SCALOR:\u00a0(A) \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (Proposal), (B) \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435-\u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (Accept-Reject), (C) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \/ \u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 (Propagation), (D) \u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (Background Module and Rendering Process).\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (inference) SCALOR:\u00a0(A) \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (Proposal), (B) \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435-\u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (Accept-Reject), (C) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \/ \u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 (Propagation), (D) \u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (Background Module and Rendering Process).\" width=\"1764\" height=\"610\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/092\/ea5\/197\/092ea5197711db1864a240eec33a36fc.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/092\/ea5\/197\/092ea5197711db1864a240eec33a36fc.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1910.02384\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (inference) SCALOR:\u00a0(A) \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (Proposal), (B) \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435-\u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (Accept-Reject), (C) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \/ \u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 (Propagation), (D) \u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (Background Module and Rendering Process).<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SCALOR \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Grand Central Station.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/394\/7f2\/85a\/3947f285a19602dc4f695776420d0120.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\" width=\"1764\" height=\"748\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/394\/7f2\/85a\/3947f285a19602dc4f695776420d0120.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/394\/7f2\/85a\/3947f285a19602dc4f695776420d0120.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1910.02384\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>3. Interaction Networks (GNN)<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 (GNN)\u00a0\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1612.00222\">Interaction Networks<em>\u00a0<\/em>\u043e\u0442 DeepMind.<\/a><\/p>\n<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00a0Interaction Network\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b) \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b\u00a0(\u0443\u0437\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430). \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0(\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430). \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0443\u0445\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0430\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c (Marshalling). \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u041e\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d. \u041e\u043d \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/440\/a0b\/cb6\/440a0bcb6f7e47d8d5d0f15013910077.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (Interaction Network).\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (Interaction Network).\u00a0\" width=\"1372\" height=\"440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/440\/a0b\/cb6\/440a0bcb6f7e47d8d5d0f15013910077.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/440\/a0b\/cb6\/440a0bcb6f7e47d8d5d0f15013910077.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1612.00222\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 (Interaction Network).\u00a0<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 Slot Attention, SCALOR \u0438 Interaction Networks \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438 \u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435: \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0445\u0430\u043e\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0430\u043b\u043e. \u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2013\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<p><em>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 (World Models). \u0423\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0418\u0418 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u0435\u0432, \u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c.<\/em><\/p>\n<h3>\u041e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044e<\/h3>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 (World Models)<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 (World Models). \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a latent space). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043c\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0443 \u0431\u0435\u0439\u0441\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044d\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u044f\u0447\u0443, \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 100 \u043c\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0447\u0430\u0441, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043c\u044f\u0447. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0431\u044c\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430? \u0418\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 (\u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/strong>\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438) \u0432 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a ).<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<br \/><em>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c\u044e, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0447\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443: \u00ab\u0421 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 80% \u043c\u044f\u0447 \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 20% \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0448\u0435\u0440\u043e\u0445\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043d\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b\u00bb.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440).<\/strong>\u00a0\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u00bb \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u00bb.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u00a0<a href=\"https:\/\/worldmodels.github.io\/\">\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0414\u044d\u0432\u0438\u0434 \u0425\u0430 \u0438 \u042e\u0440\u0433\u0435\u043d \u0428\u043c\u0438\u0434\u0445\u0443\u0431\u0435\u0440<\/a>, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 10 000 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 . \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 1 \u0438 2 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0435\u0451 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443.\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c VizDoom (<em>Take Cover<\/em>, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0430\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u043e\u0432) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u00ab\u0441\u043d\u0430\u00bb, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e 2. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 VizDoom, \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439: \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 1100 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432 750 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 CarRacing-v0 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 906 +- 21 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 100 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432 900 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432).<\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c: \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a, \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 World Models \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0418\u0418 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b. \u0418\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f?\u00a0<\/p>\n<h4>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f vs \u0442\u0440\u0443\u0448\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435\u00a0<em>\u00abInitial Knowledge: Six Suggestions\u00bb<\/em>\u00a0\u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 (\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435) \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e\u00a0\u00ab\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<strong>\u00a0<\/strong>\u2013 \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u0438\u0441\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443\u00a0\u00ab\u041d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439\u00bb (Violation of Expectation, VoE). \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0435\u0446 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439\u00bb (Violation of Expectation, VoE), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a ADEPT. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u044f\u0434 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b) \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0445 \u00ab\u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f (loss \/ perplexity) \u0432 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a PHYRE. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438: \u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<h4>ADEPT<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/proceedings.neurips.cc\/paper_files\/paper\/2019\/file\/e88f243bf341ded9b4ced444795c3f17-Paper.pdf\">\u0412 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 MIT \u0438 \u0413\u0430\u0440\u0432\u0430\u0440\u0434\u0430 \u00abModeling Expectation Violation in Intuitive Physics with Coarse Probabilistic Object Representations\u00bb\u00a0<\/a>\u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c ADEPT (Approximate Derenderer, Extended Physics, and Tracking), \u0441\u043e\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043c\u0443. \u0412 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0412 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0448\u0438\u0440\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0421\u043e\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u043c) \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0440\u0430 \u0437\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043c\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<br \/>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 ADEPT \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043c\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0440 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0430\u043c, \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0435. \u0427\u0442\u043e \u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb.<\/p>\n<h4>PHYRE \u0438 IntPhys<\/h4>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0443\u0433\u00bb \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 \u0435\u0451 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>IntPhys (Intuitive Physics Benchmark).\u00a0<\/strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u00a0<em>\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/em>\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 0.68-0.76, \u0430 \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435\u00bb 0.51-0.58 (\u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 0.50) .\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1803.07616\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>PHYRE (\u043e\u0442 Meta AI \/ FAIR).\u00a0<\/strong>\u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0418\u0418 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0435\u043d\u0443 \u0441 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c\/\u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b48\/637\/199\/b486371995331872f62ac6bf770c6532.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 PHYRE (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\u00a0\u0427\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438; \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440) \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 PHYRE (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\u00a0\u0427\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438; \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440) \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.\" width=\"1644\" height=\"512\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b48\/637\/199\/b486371995331872f62ac6bf770c6532.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b48\/637\/199\/b486371995331872f62ac6bf770c6532.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"http:\/\/papers.neurips.cc\/paper\/8752-phyre-a-new-benchmark-for-physical-reasoning.pdf\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a>. \u0422\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 PHYRE (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).\u00a0\u0427\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438; \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440) \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043f\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e.\u00a0<a href=\"http:\/\/papers.neurips.cc\/paper\/8752-phyre-a-new-benchmark-for-physical-reasoning.pdf\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d68\/ea1\/4db\/d68ea14dba1cfdab56ce09ca0e193957.png\" alt=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (Success percentage) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a (\u0434\u043e 100 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a) \u0434\u043b\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (PHYRE-B\u00a0\u0438\u00a0PHYRE-2B) \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00a0within-template, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u00a0cross-template.\" title=\"\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.\u00a0\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (Success percentage) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a (\u0434\u043e 100 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a) \u0434\u043b\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (PHYRE-B\u00a0\u0438\u00a0PHYRE-2B) \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00a0within-template, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u00a0cross-template.\" width=\"1644\" height=\"440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d68\/ea1\/4db\/d68ea14dba1cfdab56ce09ca0e193957.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d68\/ea1\/4db\/d68ea14dba1cfdab56ce09ca0e193957.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"http:\/\/papers.neurips.cc\/paper\/8752-phyre-a-new-benchmark-for-physical-reasoning.pdf\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.<\/a>\u00a0\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (Success percentage) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a (\u0434\u043e 100 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a) \u0434\u043b\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (<code>PHYRE-B<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>PHYRE-2B<\/code>) \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00a0<code>within-template<\/code>, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u00a0<code>cross-template<\/code>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c. \u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430 10 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e,\u00a0<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2006.10734\">\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FAIR<\/a>\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0435\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (pixel\/feature-based), \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<hr\/>\n<h3>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441<\/h3>\n<p>\u041d\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435: \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c?<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0442\u0443 \u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u043f\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0418 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0437 \u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e. \u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0418\u0418 \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0420\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1071542\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1071542\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041e \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435. \u041e\u043d\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0415\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0418\u0418?\u00a0\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044f\u0447, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b\u00a0?\u00a0\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0418\u0418-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0413\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.\u041a\u0430\u043a \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445\u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 6 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432-\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u00a0\u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f (\u0443\u0436\u0435 \u043a 3 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430\u043c)\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439)\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (\u0414\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043f\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044e)\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f)\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441. \u0421\u043f\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\/\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.\u00a0\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0440\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0430\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c (\u041c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u044b \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438)\u0412 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0434. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435. (\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c!) \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 World Models, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0438\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u044e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044e\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443? \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435? \u041b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0443, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.\u041d\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c.\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043b\u0438\u0448\u044c 4D-\u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0446\u0430:\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.1. Slot Attention\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00a0Slot Attention\u00a0(\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 Google Brain) \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430.\u00a0\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a:\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0(\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432).\u0421\u043b\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00bb (object files \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435). \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u0430\u043c \u042d\u043b\u0438\u0437\u0430\u0431\u0435\u0442 \u0421\u043f\u0438\u043b\u043a\u0435 \u043e \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f.\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.\u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f  \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f,\u00a0\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435(\u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u0442\u0443\u043b\u00bb). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435\u00a0\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 , \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432  \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 . \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Softmax \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432 Slot Attention \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 . \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GRU \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u0430. \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 3). \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Slot Attention \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f (b) \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 (c) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u04322. SCALOR\u00a0\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435\u00a0Slot Attention\u00a0\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u00a0SCALOR. \u0415\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432). \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (foreground) \u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 (background). \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 (Object-Tracker RNN). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440, \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u041e\u043d \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u044b\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0432\u044b \u0438 \u0434\u0440. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0443\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432.\u041d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 SCALOR \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (inference) SCALOR:\u00a0(A) \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (Proposal), (B) \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435-\u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (Accept-Reject), (C) \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \/ \u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 (Propagation), (D) \u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 (Background Module and Rendering Process).\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SCALOR \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Grand Central Station.\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a3. Interaction Networks (GNN)\u0422\u0430\u043a, \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 (GNN)\u00a0\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00a0Interaction Networks\u00a0\u043e\u0442 DeepMind.\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u00a0Interaction Network\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b) \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:\u00a0\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b\u00a0(\u0443\u0437\u043b\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430). \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440) \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0(\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430). \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b, \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0443\u0445\u0435.\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0430\u043b\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c (Marshalling). \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u041e\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d. \u041e\u043d \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430\u00bb. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-491286","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/491286","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=491286"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/491286\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=491286"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=491286"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=491286"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}