{"id":491559,"date":"2026-08-20T09:28:46","date_gmt":"2026-08-20T09:28:46","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=491559"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=491559","title":{"rendered":"ELM327 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430: \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0413\u0440\u0443\u0437\u0434\u0435\u0432 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0438\u0447, \u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443\u00bb, \u0430 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430: \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c<\/h3>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f VW Polo Sedan, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c\u044e: \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0436\u0433\u0443\u0442\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435: \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 ELM327 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 OBD-II, \u0430 OBD-II \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u2014 \u0438 \u0443\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/strong> \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00bb \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439: \u00ab\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u0436\u0434\u0451\u0448\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b. \u0410 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0436\u0433\u0443\u0442\u043e\u043c: \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435: \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440, \u0430 <strong>\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0438\u0449\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 CSV \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b, \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c PDC_Diag, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2400 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e VAG Diag v5.1: \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6400 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 <code>app\/<\/code> \u0438 <code>tests\/<\/code>, \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 CI. \u0410 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h3>UDS \u0438 ISO-TP: \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 OBD-II \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UDS (Unified Diagnostic Services) \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN: \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. <code>0x22<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, <code>0x19 02<\/code> \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, <code>0x14<\/code> \u2014 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c, <code>0x10<\/code> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, <code>0x3E<\/code> \u2014 \u00ab\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c\u00bb. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c, 11-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430; TP 2.0 \u044f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e CAN-\u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c ISO-TP (ISO 15765-2). \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e: \u0431\u043b\u043e\u043a \u0448\u043b\u0451\u0442 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440<\/strong> (First Frame), \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 <strong>\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0451\u0442 <strong>\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 Flow Control, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 <code>0x30<\/code>. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435: ELM327 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430<\/h3>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0410 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u00bb (<code>0x21<\/code>), \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440, \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f. <strong>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 ELM327 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d ISO-TP \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u2014 <\/strong><code><strong>0x7E0<\/strong><\/code><strong> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 <\/strong><code><strong>0x7E8<\/strong><\/code><strong> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e. \u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0442 <code>0x7E8<\/code>, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0441 <strong>\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c<\/strong>: \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 <code>0x70A<\/code>, \u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 <code>0x774<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u00bb. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 <strong>\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442<\/strong> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <strong>\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442<\/strong>: \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438: \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 500-\u0440\u0443\u0431\u043b\u0451\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a CAN, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u00bb.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e<\/h4>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATCRA<\/code> + <code>ATFCSH<\/code> + <code>ATFCSD300000<\/code> + <code>ATFCSM1<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 <code>OK<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439\u00bb \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATCAF0<\/code> (\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATAR<\/code> (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441 <code>0x774<\/code> \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 <code>0x70A<\/code> \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATCRAXXX<\/code> (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u00bb)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 <code>?<\/code> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/h4>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 <code>ATCAF0<\/code>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u0441\u0430\u043c. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e <code>03 22 F1 97<\/code> \u2014 \u00ab\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 3, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <code>0x22<\/code>, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 <code>F1 97<\/code>\u00bb. \u0410 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e <code>0x03<\/code>: <strong>\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b<\/strong>. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 <code>0x30<\/code>. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u0443 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 <code>3<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 Flow Control, \u0430 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440: \u043e\u043d \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0415\u0451 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u00bb. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441: \u0440\u0430\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0436\u043c\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/strong> \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u2014 \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 <code>19 02<\/code> \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e <strong>\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/strong> \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/strong> \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0451 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435: \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/strong> \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 <code>19 02<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443, \u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0438 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/strong>. \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># app\/pdc_diag.py \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.# \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439# \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.STATUS_MASKS = (\"FF\", \"01\", \"02\", \"08\", \"20\", \"04\", \"10\", \"40\", \"80\")def collect_dtcs_by_masks(elm, req_id, resp_id):    found = {}    for mask in STATUS_MASKS:        frames = elm.request(req_id, resp_id, \"1902\" + mask)        head = parse_first_frame(frames)        if head is None:            continue        # \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 -&gt; \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d        found[\"_count\"] = (head.total_len - 3) \/\/ 4   # \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a        rec = head.first_record()          # \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c        if rec:            found[rec.code] = rec          # \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438 \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438        time.sleep(2.0)                    # \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \"\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\" (0x21)    return found<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430: \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443: \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: USB-CAN \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 SLCAN<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. \u0415\u0441\u0442\u044c USB-CAN \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 SLCAN \u2014 CANable, CANtact \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 ELM327.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430: SLCAN-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 <strong>\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435<\/strong>. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0438: \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0412\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 ISO-TP, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0418 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># app\/pdc_slcan.py \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439# \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (Flow Control).FC_CONTINUE = bytes([0x30, 0x00, 0x00, 0, 0, 0, 0, 0])  # BS=0, STmin=0def read_isotp(self, tx_id, rx_id, timeout=2.0):    deadline = time.time() + timeout    data, expected, next_sn = bytearray(), 0, 1    while time.time() &lt; deadline:        frame = self._read_frame(rx_id)        if frame is None:            continue        pci = frame[0] &gt;&gt; 4        if pci == 0x1:                       # \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440            expected = ((frame[0] &amp; 0x0F) &lt;&lt; 8) | frame[1]            data += frame[2:]            self._send_frame(tx_id, FC_CONTINUE)   # \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 ELM327            continue        if pci == 0x2:                       # \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440            if (frame[0] &amp; 0x0F) != next_sn:                raise IsoTpError(\"\u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\")            next_sn = (next_sn + 1) &amp; 0x0F            data += frame[1:]            if len(data) &gt;= expected:                return bytes(data[:expected])    raise IsoTpError(\"\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e %d \u0438\u0437 %d \u0431\u0430\u0439\u0442\" % (len(data), expected))<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430 500 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># app\/pdc_core.py \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 ISO-TP: \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438,# \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442.PAD = 0xAA   # \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c; \u0431\u043b\u043e\u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442def build_single_frame(payload: bytes) -&gt; bytes:    if len(payload) &gt; 7:        raise ValueError(\"\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\")    frame = bytes([len(payload)]) + payload    return frame + bytes([PAD]) * (8 - len(frame))# build_single_frame(b\"\\x22\\xF1\\x97\")  -&gt;  03 22 F1 97 AA AA AA AA<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <code>0x03<\/code> \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 ELM327 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>\u0418 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># app\/pdc_core.py \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d,# \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443.def analyse_response(frames):    \"\"\"\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435_\u043b\u0438_\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f_\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430).\"\"\"    if not frames:        return b\"\", False, 0    if (frames[0][0] &gt;&gt; 4) != 0x1:                  # \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442        n = frames[0][0] &amp; 0x0F        return frames[0][1:1 + n], True, n    total = ((frames[0][0] &amp; 0x0F) &lt;&lt; 8) | frames[0][1]   # \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430    data = bytearray(frames[0][2:])    for f in frames[1:]:        data += f[1:]    complete = len(data) &gt;= total    if not complete:        log.warning(\"\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d: %d \u0438\u0437 %d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \"                    \"\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\", len(data), total)    return bytes(data[:total]), complete, total<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e: \u0432 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u0438\u0434\u0451\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443: \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c<\/h3>\n<p>\u041a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e SLCAN, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441 ELM327 \u043f\u043e Wi-Fi, USB \u0438 Bluetooth. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u2014 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e ELM327 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e Wi-Fi, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <code>Elm327<\/code> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b <code>sendall<\/code>, <code>recv<\/code>, <code>settimeout<\/code>, <code>close<\/code>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f USB-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435\u00bb, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <code>SerialChannel<\/code>, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># app\/pdc_serial.py \u2014 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c.class SerialChannel:    \"\"\"\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 socket: sendall \/ recv \/ settimeout \/ close.\"\"\"    def __init__(self, port, baudrate=38400, timeout=5.0):        self._ser = _open_serial(port, baudrate, timeout)    def sendall(self, data: bytes) -&gt; None:        self._ser.write(data)        self._ser.flush()    def recv(self, bufsize: int = 4096) -&gt; bytes:        return self._ser.read(bufsize) or b\"\"    def settimeout(self, value) -&gt; None:        self._ser.timeout = value    def close(self) -&gt; None:        self._ser.close()# \u041f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Elm327 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.elm = Elm327()elm.sock = SerialChannel(\"COM3\", baudrate=38400)   # \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e socket.create_connection(...)elm.init()                                          # \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 <code>Elm327<\/code>. Bluetooth \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e: \u0432 Windows \u043e\u043d \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 <code>SerialChannel<\/code> \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u044d\u0442\u0430\u0436\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435. <code>SlcanAdapter<\/code> \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <code>Elm327<\/code>: <code>cmd<\/code>, <code>set_header<\/code>, <code>accept_all<\/code>, <code>identify<\/code>. \u0415\u0433\u043e <code>cmd()<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 <strong>\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430<\/strong>, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 ISO-TP, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 CSV \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c. \u0418\u0442\u043e\u0433: <strong>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439: \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u043c\u044c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0441\u0442\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0427\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0445\u043b\u0451\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>ATCF000<\/code> + <code>ATCM000<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>ATAR<\/code> \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u00bb, \u0430 <code>ATCRAXXX<\/code> \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u00bb (<code>0x21<\/code>)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043b\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 <code>0x21<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c <code>0x10<\/code> \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 <code>?<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0430\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b <code>?<\/code> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0430\u00bb: \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d. \u0414\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0433\u00bb, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, <strong>\u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440<\/strong> \u2014 <code>ATZ<\/code> \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441; \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e, \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f: <code>ATZ<\/code>, <code>ATE0<\/code> (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0445\u043e), <code>ATSP6<\/code> (ISO 15765-4, CAN 11 \u0431\u0438\u0442, 500 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441), <code>ATCAF1<\/code>. \u0412\u0441\u0451. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u2014 \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0441\u0435\u0442\u0438: <strong>\u043d\u0438\u0436\u0435 11,5 \u0412<\/strong> \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, <strong>\u0432\u044b\u0448\u0435 13,3 \u0412<\/strong> \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430: \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435<\/h3>\n<p>\u0415\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <code>mock_elm327.py<\/code> (313 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a) \u2014 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438: \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a ELM327 \u043d\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b OBD-II, \u0430 \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c <code>--glitch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. <strong>\u0417\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 ELM327 \u2014 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430, \u0438 SLCAN-\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 <code>tests\/test_smoke.py<\/code> \u2014 151 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, 27 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442: \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 ISO-TP, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>GitHub Actions \u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>compileall<\/code> \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 Python 3.8, 3.11 \u0438 3.12 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c push \u0438 pull request. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438: 3.8 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430<\/h3>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0442\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u00abB1234\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 <code>19 02<\/code> \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <strong>\u0442\u0440\u0438<\/strong> \u0432\u0435\u0449\u0438 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430<\/strong> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0422\u0438\u043f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0413\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0417\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0451\u0440\u0442\u0443\u044e \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u044c\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0433\u0443\u0442\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0439\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0433\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: <strong>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/strong>. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u0413\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435\u00bb \u2014 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043b \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438: \u043a \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f: \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/strong> \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u00bb \u0434\u043e \u00ab\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442<\/h4>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439. \u042f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u00bb: \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0442).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0436\u0433\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f 10\u201315 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u2014 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d. \u041d\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u2014 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043e\u0431\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0430 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u00ab\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d\u00bb \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u042f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0432\u0437\u044f\u043b \u0436\u0433\u0443\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0451\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0433\u043e\u0444\u0440\u0443 \u2014 \u0436\u0438\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0434\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0434\u044c\u044e: \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u044f\u043b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a, \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0443\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0451\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435. <strong>\u041a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f<\/strong> \u2014 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446.<\/p>\n<p>\u041e\u0442 \u00ab\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043e \u00ab\u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u00bb \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0440\u043e\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0442\u0440\u0438: \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0433\u0443\u0442\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0433\u043e\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/strong> \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 (<code>127.0.0.1:8765<\/code>): \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, GUI-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 Wi-Fi.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b OBD-II<\/strong> \u2014 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0441 2001 \u0433\u043e\u0434\u0430: \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, VIN, \u0441\u0442\u043e\u043f-\u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0416\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/strong> \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 CSV.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/strong> \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u00ab\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u00bb: \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u00ab\u043a\u043e\u0434 \u2194 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u00bb \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432<\/strong> \u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430: \u0447\u0442\u043e \u0443\u0448\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong> \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u0442\u0447\u0451\u0442 <\/strong><code><strong>REPORT_TO_SEND.txt<\/strong><\/code> \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435: <strong>\u043d\u043e\u043b\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Python.<\/strong> \u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438: \u0432 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <code>pip<\/code>. \u041b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f MIT.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0443: \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7450 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a, \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 <code>app\/<\/code> \u0438 <code>tests\/<\/code> \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6380. <code>pdc_diag.py<\/code> \u2014 1660, <code>webui.py<\/code> \u2014 1025, <code>ui.html<\/code> \u2014 985, <code>pdc_core.py<\/code> \u2014 975, <code>menu.py<\/code> \u2014 438, <code>mock_elm327.py<\/code> \u2014 313, <code>pdc_slcan.py<\/code> \u2014 231, <code>pdc_obd.py<\/code> \u2014 218, <code>pdc_serial.py<\/code> \u2014 216, <code>pdc_codes.py<\/code> \u2014 168, <code>test_smoke.py<\/code> \u2014 151.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e LLM-\u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442: \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 CSV, HTML-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. ISO 15765-2 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 UDS \u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c. \u0410 <strong>\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ELM327 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435<\/strong>. \u0410\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0441\u044e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u043a\u0443 <code>ATCRA<\/code> \/ <code>ATFCSH<\/code> \/ <code>ATFCSD<\/code> \/ <code>ATFCSM<\/code> \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0441\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0430\u043b: \u043e\u043d \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u043e\u043d\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0431\u044b SLCAN-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/strong> \u041e\u043d \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a ELM327. \u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f ELM327 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u00ab\u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb. \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u044f\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.<\/strong> \u0414\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u044b \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u043d\u043e.<\/strong> <code>webui.py<\/code> \u043d\u0430 1025 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043f\u043b\u044e\u0441 <code>ui.html<\/code> \u043d\u0430 985 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451; \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f.<\/strong> \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441 <code>0x21<\/code>. \u0411\u0443\u0434\u044c \u043e\u043d \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435: \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b: \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0422\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435.<\/strong> \u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 ELM327 \u2014 \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a CAN, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d ISO-TP \u043e\u043d \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 <code>0x7E0<\/code> \/ <code>0x7E8<\/code>, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f: \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435.<\/strong> \u0423\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0451\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443. \u0411\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430, \u0431\u044b\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435.<\/strong> \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u043e\u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 MIT: <a href=\"https:\/\/github.com\/gdm0991\/vagdiag\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/gdm0991\/vagdiag<\/a>. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 Python \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u2014 <strong>\u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b <\/strong><code><strong>REPORT_TO_SEND.txt<\/strong><\/code><strong> \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/strong>: \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u00ab\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443: <strong>\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c ELM327, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0448\u043b\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u00bb?<\/strong> \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1072434\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1072434\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0413\u0440\u0443\u0437\u0434\u0435\u0432 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0438\u0447, \u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f. \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443\u00bb, \u0430 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435.\u0417\u0430\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430: \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f VW Polo Sedan, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0430\u0440\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c\u044e: \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0436\u0433\u0443\u0442\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435: \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 ELM327 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 OBD-II, \u0430 OBD-II \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b.\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0437\u044f\u043b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u2014 \u0438 \u0443\u043f\u0451\u0440\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439.\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u00bb \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439: \u00ab\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u0436\u0434\u0451\u0448\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b. \u0410 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0431\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0436\u0433\u0443\u0442\u043e\u043c: \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435: \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440, \u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043f\u0438\u0449\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 CSV \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b, \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435.\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c PDC_Diag, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2400 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e VAG Diag v5.1: \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6400 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 app\/ \u0438 tests\/, \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 CI. \u0410 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.UDS \u0438 ISO-TP: \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435\u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 OBD-II \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UDS (Unified Diagnostic Services) \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN: \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. 0x22 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, 0x19 02 \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, 0x14 \u2014 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c, 0x10 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, 0x3E \u2014 \u00ab\u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c\u00bb. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c, 11-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430; TP 2.0 \u044f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e CAN-\u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 CAN \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c ISO-TP (ISO 15765-2). \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0414\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e: \u0431\u043b\u043e\u043a \u0448\u043b\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 (First Frame), \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 Flow Control, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 0x30. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.\u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0441 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435: ELM327 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u0430\u042f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0410 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u00bb (0x21), \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440, \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443.\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 ELM327 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d ISO-TP \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u2014 0x7E0 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438 0x7E8 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e. \u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0442 0x7E8, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c: \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 0x70A, \u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 0x774. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u00bb. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442: \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e.\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438: \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 500-\u0440\u0443\u0431\u043b\u0451\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a CAN, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u00ab\u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0430\u043c\u00bb.\u0427\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043eATCRA + ATFCSH + ATFCSD300000 + ATFCSM1 \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0412\u0441\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 OK. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439\u00bb \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432ATCAF0 (\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438ATAR (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c)\u0417\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443 \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441 0x774 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 0x70A \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044fATCRAXXX (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u00bb)\u0414\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 ? \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439\u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 ATCAF0. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u0441\u0430\u043c. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e 03 22 F1 97 \u2014 \u00ab\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 3, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 0x22, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 F1 97\u00bb. \u0410 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e 0x03: \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c.\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 0x30. \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e, \u0443 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 3. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 Flow Control, \u0430 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440: \u043e\u043d \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0415\u0451 \u043d\u0435\u0442.\u0427\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0422\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u00bb. \u041d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441: \u0440\u0430\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0436\u043c\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u2014 \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 19 02 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443, \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c.\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0435\u0451 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435: \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 19 02 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443, \u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e.# app\/pdc_diag.py \u2014 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.# \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439# \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.STATUS_MASKS = (&#171;FF&#187;, &#171;01&#187;, &#171;02&#187;, &#171;08&#187;, &#171;20&#187;, &#171;04&#187;, &#171;10&#187;, &#171;40&#187;, &#171;80&#187;)def collect_dtcs_by_masks(elm, req_id, resp_id):    found = {}    for mask in STATUS_MASKS:        frames = elm.request(req_id, resp_id, &#171;1902&#187; + mask)        head = parse_first_frame(frames)        if head is None:            continue        # \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 -&gt; \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d        found[&#171;_count&#187;] = (head.total_len &#8212; 3) \/\/ 4   # \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a        rec = head.first_record()          # \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c        if rec:            found[rec.code] = rec          # \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438 \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438        time.sleep(2.0)                    # \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 &#171;\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442&#187; (0x21)    return found\u041f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430: \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443: \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c.\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: USB-CAN \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 SLCAN\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. \u0415\u0441\u0442\u044c USB-CAN \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 SLCAN \u2014 CANable, CANtact \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 ELM327.\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430: SLCAN-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0438: \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445\u00bb \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0412\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 ISO-TP, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.\u0418 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430.# app\/pdc_slcan.py \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439# \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (Flow Control).FC_CONTINUE = bytes([0x30, 0x00, 0x00, 0, 0, 0, 0, 0])  # BS=0, STmin=0def read_isotp(self, tx_id, rx_id, timeout=2.0):    deadline = time.time() + timeout    data, expected, next_sn = bytearray(), 0, 1    while time.time() &lt; deadline:        frame = self._read_frame(rx_id)        if frame is None:            continue        pci = frame[0] &gt;&gt; 4        if pci == 0x1:                       # \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440            expected = ((frame[0] &amp; 0x0F) &lt;&lt; 8) | frame[1]            data += frame[2:]&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-491559","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/491559","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=491559"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/491559\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=491559"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=491559"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=491559"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}