{"id":491822,"date":"2026-08-22T09:55:27","date_gmt":"2026-08-22T09:55:27","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=491822"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=491822","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Arduino \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0439\u043e\u0443! \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 AVR\u00a0\u2014 ATmega328P. \u042f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0431\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u2011\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443\u2011\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u00a0Arduino, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0433\u043e\u043b\u044b\u0445\u00bb AVR&#8217;\u043e\u043a \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. <\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 AVR<\/h2>\n<h3>In\u2011system programming<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e Arduino\u2011\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u00abIn\u2011System programming\u00bb, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u2011\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/58c\/ece\/40f\/58cece40f5aba33be99958158e15a738.png\" width=\"1802\" height=\"1384\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/58c\/ece\/40f\/58cece40f5aba33be99958158e15a738.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/58c\/ece\/40f\/58cece40f5aba33be99958158e15a738.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 USBASP), \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u044b, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 USB, \u0430\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SPI.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c Arduino\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u00a0USB \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>Self\u2011programming (\u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435)<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u00abSelf\u2011programming\u00bb \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 SPM (Store Program Memory) \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb.\u00a0\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0441\u00a0\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u00abbootloader\u00bb, \u043e\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 Arduino\u00a0\u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0USB, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0438\u00a0\u0436\u0435 bootloaders<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043e\u043d\u00a0\u0436\u0435 bootloader,\u00a0\u2014 \u043a\u0440\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, RS-232\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 USB\u00a0\u2014 serial\u2011\u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0434\u043b\u044f Windows \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 COM\u2011\u043f\u043e\u0440\u0442).\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aaf\/d21\/686\/aafd2168642f4701cce7b5ba8672bb0a.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino UNO \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino UNO \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443\" width=\"1856\" height=\"588\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/aaf\/d21\/686\/aafd2168642f4701cce7b5ba8672bb0a.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aaf\/d21\/686\/aafd2168642f4701cce7b5ba8672bb0a.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino UNO \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino UNO \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u2011\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 USB\u2011UART, \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e: <\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>Boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u00abBoot section\u00bb (boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438) \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u00a0ATMega328P \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 ATTiny \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/11f\/0b0\/04c\/11f0b004c49b0c09557fc08cf454f804.png\" width=\"1236\" height=\"612\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/11f\/0b0\/04c\/11f0b004c49b0c09557fc08cf454f804.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/11f\/0b0\/04c\/11f0b004c49b0c09557fc08cf454f804.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (<code>0x0000<\/code>), \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FUSE\u2011\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/Optiboot\/optiboot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Optiboot<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0Arduino \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 512\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 STK500v1<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Arduino \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/Optiboot\/optiboot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Optiboot<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 STK500\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 STK500\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0STK500\u00a0starertkit\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (commands) \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (responses). \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/microsin.net\/programming\/avr\/avr061-stk500-communication-protocol.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00abApplication note. AVR061: STK500\u00a0Communication Protocol\u00bb<\/a>, \u0430\u00a0\u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0418\u0431\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5c4\/22e\/f06\/5c422ef06b07d4a82746a1fc7b99304b.png\" width=\"1562\" height=\"896\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5c4\/22e\/f06\/5c422ef06b07d4a82746a1fc7b99304b.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5c4\/22e\/f06\/5c422ef06b07d4a82746a1fc7b99304b.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>CRC_EOP<\/code> \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <code>INSYNC<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <code>NOSYNC<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435, \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 <code>OK<\/code>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 <code>FAILED<\/code>.<\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c application note\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0445\u043e\u0436 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>strcpy<\/code>\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 (pages) \u043f\u043e 32, 64\u00a0\u0438\u043b\u0438 128\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (\u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430) \u0438 \u0432\u044b\u0447\u043b\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d43\/426\/633\/d43426633e8c40aeaba967be9cb21b53.png\" width=\"1734\" height=\"1126\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d43\/426\/633\/d43426633e8c40aeaba967be9cb21b53.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d43\/426\/633\/d43426633e8c40aeaba967be9cb21b53.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e!<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 1 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 0, \u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 1. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441 0 \u043d\u0430 1.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b57\/fce\/225\/b57fce225b555eb26ccebb0007af208f.png\" width=\"932\" height=\"1236\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/b57\/fce\/225\/b57fce225b555eb26ccebb0007af208f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b57\/fce\/225\/b57fce225b555eb26ccebb0007af208f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b (page buffer). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 (\u043d\u0435 SRAM), \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u00a0 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0432\u043e FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0418 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b\u00a0 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<\/div>\n<h2>Toy ATmega328P bootloader<\/h2>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 Optiboot. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/dx3mod\/toy-atmega328p-bootloader#\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e <code>main.\u0441<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 STK500, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum {    \/\/ Messages    STK500_RESP_OK = 0x10,    STK500_RESP_INSYNC = 0x14,    STK500_RESP_NOSYNC = 0x15,    STK500_CRC_EOP = 0x20,    STK500_GET_SYNC = 0x30,    \/\/ Commands    STK500_SET_DEVICE = 0x42,    STK500_ENTER_PROG_MODE = 0x50,    STK500_LEAVE_PROG_MODE = 0x51,    STK500_LOAD_ADDRESS = 0x55,    STK500_PROG_PAGE = 0x64,};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>main<\/code>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c startupcode, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Optiboot \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (RESET\u2019\u0430):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main(){    \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/    \/\/ Application start reason    if (bit_is_clear(MCUSR, EXTRF))        enter_to_user_code();<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 UART \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/  \/\/ Incoming commands handling stage  uint16_t page_load_address;  uint8_t page_buffer[SPM_PAGESIZE];  while (1) {      const uint8_t rx_byte = uart_getc();<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  } else if (rx_byte == STK500_LOAD_ADDRESS) {      \/\/ Cmnd_STK_LOAD_ADDRESS, addr_low, addr_high, Sync_CRC_EOP      page_load_address = uart_getc();      page_load_address |= uart_getc() &lt;&lt; 8;      page_load_address *= FLASH_WORD_SIZE;      verify_crc_eop();  } else if (rx_byte == STK500_PROG_PAGE) {      \/\/ Cmnd_STK_PROG_PAGE, bytes_high, bytes_low, memtype, data, Sync_CRC_EOP      uint16_t incoming_data_length = uart_getc() &lt;&lt; 8;      incoming_data_length |= uart_getc();      const uint8_t _memtype = uart_getc();      uart_read(page_buffer, incoming_data_length);      verify_crc_eop();      write_flush_page(page_load_address, page_buffer, incoming_data_length);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <code>LOAD_ADDRESS<\/code> \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c little-endian, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c big-endian.<\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 FLASH-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438\u0437 UART \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0435\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void write_flush_page(const uint16_t addr, const uint8_t* data, const uint16_t length){    if (!is_valid_page_alignment(addr))        return;    eeprom_busy_wait();    for (uint16_t offset = 0; offset &lt; SPM_PAGESIZE; offset += FLASH_WORD_SIZE) {        uint16_t flash_word = FLASH_EMPTY_WORD;        \/\/ Read one word (two bytes) in little-endian format from the data.        if (offset &lt; length) {            const uint8_t low_byte = data[offset];            const uint8_t high_byte                = (offset + 1 &lt; SPM_PAGESIZE) ? data[offset + 1] : 0xFF;            flash_word = (uint16_t)low_byte | ((uint16_t)high_byte &lt;&lt; 8);        }        \/\/ Fill the temporary page buffer with flash_word data.        boot_page_fill_safe(addr + offset, flash_word);    }    \/\/ Write the bootloader temporary page buffer to FLASH page.    boot_page_erase_safe(addr);    boot_page_write_safe(addr);}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0418 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a (<code>jmp<\/code>) \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u2014 <code>0x0000<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ Low-level jumping to user application (firmware) and panic._Noreturn void enter_to_user_code(void){    \/\/ Reenable RWW-section again. We need this if we want to jump back    \/\/ to the application after bootloading.    boot_rww_enable_safe();    \/\/ ...    __asm__ __volatile__(\"clr r1\\n\\t\"                         \"jmp %0\"        :        : \"i\"(0x0000));    __builtin_unreachable();}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c Optiboot \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 watchdog\u2019\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u0430.<\/p>\n<h2>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440<\/h2>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044e \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438).<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (serial-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043e\u043d \u0436\u0435 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 Windows). \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u0430, Intel HEX \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442<\/h3>\n<p>\u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442) \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 AVR GCC \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 ELF \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ avr-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0438\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Intel_HEX\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Intel HEX<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 ASCII \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00abHello world\u00bb:<\/p>\n<pre><code>:02000002000FED:0600000048656C6C6F20E6:06000700576F726C6421CA:00000001FF<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442: Intel HEX \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (object) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 (record), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f, \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb9\/9c4\/86b\/eb99c486b6aadd9e7b66e313160701eb.png\" width=\"2012\" height=\"424\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/eb9\/9c4\/86b\/eb99c486b6aadd9e7b66e313160701eb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/eb9\/9c4\/86b\/eb99c486b6aadd9e7b66e313160701eb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c&#8230;<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438: \u0432 Unix \u0438 \u0432 Unix-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c (\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440), \u0432 Windows \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 (HANDLE \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 macOS \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e Arduino \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ ls \/dev\/cu.usbserial-*\/dev\/cu.usbserial-11230<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c product ID \u0438 vendor ID \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c CH340 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e.  <\/p>\n<p>\u0423 serial-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e baud rate, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e 8N1 \u0441 hardware flow control, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439!<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Intel HEX \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 serial-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 serial-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435? \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<div class=\"floating-image\">\n<figure class=\"float full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ba\/042\/6fa\/0ba0426fa26476e2b10207303d47a5fa.png\" width=\"900\" height=\"600\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0ba\/042\/6fa\/0ba0426fa26476e2b10207303d47a5fa.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0ba\/042\/6fa\/0ba0426fa26476e2b10207303d47a5fa.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/dx3mod\/burav\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Burav<\/a>, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/ocaml.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OCaml<\/a>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e research&#8217;\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c RESET \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 serial-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 RTS \u0438 DTR. <\/p>\n<\/div>\n<pre><code class=\"fsharp\">let reset_mcu pd =  Serialport.Descriptor.Modem.set_data_terminal_ready pd false;  Serialport.Descriptor.Modem.set_request_to_send pd false;  Unix.sleepf 0.2;  Serialport.Descriptor.Modem.set_data_terminal_ready pd true;  Serialport.Descriptor.Modem.set_request_to_send pd true;  Unix.sleepf 0.25<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u044a\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"fsharp\">let upload_firmware ~baud_rate ~port_path firmware =  let pd = Serialport.open_communication port_path in  (* Set baud rate, parity, data bits, stop bits and flow control *)  Serialport.Descriptor.configure_with_mode ~baud_rate pd \"8N1H\";  let conn : Stk500v1_connection.t = `Conn pd in  (* Reset MCU and drain serial port *)  reset_mcu pd;  Serialport.Descriptor.drain pd;  (* Send [SYNC] command *)  Stk500v1_connection.send_sync_command conn;  (* Send [SET_DEVICE] command *)  Stk500v1_connection.send_set_options_command conn;  (* Send [ENTER_PROG_MODE] command *)  Stk500v1_connection.send_enter_programming_mode_command conn;  (* Send [CHIP_ERASE] command *)  Stk500v1_connection.send_chip_erase conn;  let write address page =    (* Send [LOAD_ADDRESS address] command *)    Stk500v1_connection.send_load_address_command conn address;    (* Send [PROG_PAGE page] command *)    Stk500v1_connection.send_load_flash_page_command conn page  in  Firmware.write_into_memory ~page_size ~write firmware;  (* Send [LEAVE_PROG_MODE] command *)  Stk500v1_connection.send_exit_programming_mode_command conn;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f. <\/p>\n<h2> P.S.<\/h2>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c peace!<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073256\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073256\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0439\u043e\u0443! \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 AVR\u00a0\u2014 ATmega328P. \u042f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0431\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u2011\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443\u2011\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u00a0\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u00a0Arduino, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0433\u043e\u043b\u044b\u0445\u00bb AVR&#8217;\u043e\u043a \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0438\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 AVRIn\u2011system programming\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e Arduino\u2011\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u00a0\u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u00abIn\u2011System programming\u00bb, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u2011\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 USBASP), \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u044b, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 USB, \u0430\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SPI.\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c Arduino\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u00a0USB \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442.Self\u2011programming (\u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435)\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u00abSelf\u2011programming\u00bb \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 SPM (Store Program Memory) \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443\u00bb.\u00a0\u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u0441\u00a0\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u00abbootloader\u00bb, \u043e\u00a0\u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.\u0412\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 Arduino\u00a0\u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u00a0USB, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0438\u00a0\u0436\u0435 bootloaders\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\u00a0\u2014 \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043e\u043d\u00a0\u0436\u0435 bootloader,\u00a0\u2014 \u043a\u0440\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 (\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, RS-232\u00a0\u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 USB\u00a0\u2014 serial\u2011\u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0434\u043b\u044f Windows \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 COM\u2011\u043f\u043e\u0440\u0442).\u00a0\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino UNO \u043a\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443\u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino UNO \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u2011\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 USB\u2011UART, \u0437\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e: \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438Boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u00abBoot section\u00bb (boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438) \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432\u00a0ATMega328P \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430\u00a0\u0432\u00a0\u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 ATTiny \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0443\u0434\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435.\u042d\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 (0x0000), \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.\u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f boot\u2011\u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f FUSE\u2011\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043c\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a Optiboot, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0Arduino \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 512\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 STK500v1\u041a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0412\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Arduino \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 Optiboot \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 STK500\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 STK500\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0STK500\u00a0starertkit\u00a0\u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (commands) \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\/\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (responses). \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0431\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u00abApplication note. AVR061: STK500\u00a0Communication Protocol\u00bb, \u0430\u00a0\u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.\u0418\u0431\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435:\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f CRC_EOP \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 INSYNC, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 NOSYNC. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435, \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 OK, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 FAILED.\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c application note\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c.\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0445\u043e\u0436 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f strcpy\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439.FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 (pages) \u043f\u043e 32, 64\u00a0\u0438\u043b\u0438 128\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438: \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (\u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430) \u0438 \u0432\u044b\u0447\u043b\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442.\u00a0\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u00a0FLASH\u2011\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e!\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f 1 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 0, \u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 1. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441 0 \u043d\u0430 1.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b (page buffer). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 (\u043d\u0435 SRAM), \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u00a0 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0432\u043e FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041e\u043d \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0418 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b\u00a0 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e.Toy ATmega328P bootloader\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 Optiboot. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 GitHub \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e main.\u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443.\u041a\u043e\u0434 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 STK500, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:enum {    \/\/ Messages    STK500_RESP_OK = 0x10,    STK500_RESP_INSYNC = 0x14,    STK500_RESP_NOSYNC = 0x15,    STK500_CRC_EOP = 0x20,    STK500_GET_SYNC = 0x30,    \/\/ Commands    STK500_SET_DEVICE = 0x42,    STK500_ENTER_PROG_MODE = 0x50,    STK500_LEAVE_PROG_MODE = 0x51,    STK500_LOAD_ADDRESS = 0x55,    STK500_PROG_PAGE = 0x64,};\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f main. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c startupcode, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Optiboot \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.\u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (RESET\u2019\u0430):int main(){    \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/    \/\/ Application start reason    if (bit_is_clear(MCUSR, EXTRF))        enter_to_user_code();\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 UART \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e:  \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/  \/\/ Incoming commands handling stage  uint16_t page_load_address;  uint8_t page_buffer[SPM_PAGESIZE];  while (1) {      const uint8_t rx_byte = uart_getc();\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438.\u00a0  } else if (rx_byte == STK500_LOAD_ADDRESS) {      \/\/ Cmnd_STK_LOAD_ADDRESS, addr_low, addr_high, Sync_CRC_EOP      page_load_address = uart_getc();      page_load_address |= uart_getc() &lt;&lt; 8;      page_load_address *= FLASH_WORD_SIZE;      verify_crc_eop();  } else if (rx_byte == STK500_PROG_PAGE) {      \/\/&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-491822","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/491822","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=491822"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/491822\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=491822"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=491822"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=491822"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}