{"id":492036,"date":"2026-08-24T16:46:11","date_gmt":"2026-08-24T16:46:11","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492036"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492036","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 WPF \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c IAsyncEnumerable \u0432\u00a0WPF\u2011\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<br \/>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Prism (NuGet: Prism.WPF). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 Prism, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u00a0Prism.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 UI \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Dispatcher.Invoke.<\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438\u2011\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 Dispatcher.Invoke \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041d\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\\\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u00a0C# 8, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c IAsyncEnumerable, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u2011\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public record struct DeviceModbus(string DeviceName, int Serial, string PortName, byte SlaveId);<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class FindDevicesService {private readonly TimeSpan _findDevicesTimout;  \/\/ \u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043cprivate readonly Random _rnd = new();  \/\/ \u041e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445public FindDevicesService(int findDevicesTimeoutSec = 60) {_findDevicesTimout = TimeSpan.FromSeconds(findDevicesTimeoutSec);}\/\/\/ &lt;summary&gt;\/\/\/ \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\/\/\/ &lt;\/summary&gt;\/\/\/ &lt;param name=\"token\"&gt;&lt;\/param&gt;\/\/\/ &lt;returns&gt;&lt;\/returns&gt;public async IAsyncEnumerable&lt;DeviceModbus&gt; StartFindDevicesAsync([EnumeratorCancellation]CancellationToken token) {int numberOfSerialPorts = _rnd.Next(1, 256);\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\/\/ \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a var linkedCts = CancellationTokenSource.CreateLinkedTokenSource(token);linkedCts.CancelAfter(_findDevicesTimout);for (int i = 1; i &lt; numberOfSerialPorts &amp;&amp; !linkedCts.Token.IsCancellationRequested; i++ ) {var foundDevice = new DeviceModbus() {DeviceName = $\"FoundDevice{_rnd.Next()}\",Serial = _rnd.Next(1, 99999),PortName = $\"COM{i}\",SlaveId = (byte)_rnd.Next(1, 256)};yield return foundDevice;int delayMs = _rnd.Next(50, 500);await Task.Delay(delayMs);}}}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c ViewModel:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public class ViewModel {private readonly AsyncDelegateCommand _startFindDevicesCommand;private readonly DelegateCommand _cancelFindDevicesCommand;private readonly ObservableCollection&lt;DeviceModbus&gt; _connectedDevices = new();private readonly FindDevicesService _findDevicesService = new();private CancellationTokenSource? _findDevicesCTS;public ViewModel() {_startFindDevicesCommand = new AsyncDelegateCommand(StartFindDevicesAsync);_cancelFindDevicesCommand = new DelegateCommand(CancelFindDevices);}public AsyncDelegateCommand StartFindDevicesCommand =&gt; _startFindDevicesCommand;public DelegateCommand CancelFindDevicesCommand =&gt; _cancelFindDevicesCommand;public ObservableCollection&lt;DeviceModbus&gt; ConnectedDevices =&gt; _connectedDevices;\/\/\/ &lt;summary&gt;\/\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\/\/\/ &lt;\/summary&gt;private async Task StartFindDevicesAsync() {if (null != _findDevicesCTS&amp;&amp; !_findDevicesCTS.IsCancellationRequested) {\/\/ \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442return;}_findDevicesCTS = new CancellationTokenSource();if (0 &lt; ConnectedDevices.Count)ConnectedDevices.Clear();IAsyncEnumerable&lt;DeviceModbus&gt; sourceCollection = _findDevicesService.StartFindDevicesAsync(_findDevicesCTS.Token);await foreach (var foundDevice in sourceCollection) {ConnectedDevices.Add(foundDevice);}CancelFindDevices();}\/\/\/ &lt;summary&gt;\/\/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\/\/\/ &lt;\/summary&gt;private void CancelFindDevices() {if (null == _findDevicesCTS|| _findDevicesCTS.IsCancellationRequested)return;_findDevicesCTS.Cancel();}}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\\\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">&lt;Window.Resources&gt;    &lt;!-- \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 --&gt;    &lt;DataTemplate x:Key=\"ControlDeviceCardTemplate\"&gt;        &lt;Border Width=\"180\"                CornerRadius=\"5\"                Background=\"AntiqueWhite\"                Margin=\"5\"&gt;            &lt;StackPanel&gt;                &lt;StackPanel Orientation=\"Vertical\"                            VerticalAlignment=\"Center\"&gt;                    &lt;TextBlock Text=\"{Binding DeviceName, Mode=OneTime}\"                               TextWrapping=\"Wrap\"\/&gt;                    &lt;StackPanel Orientation=\"Vertical\"&gt;                        &lt;StackPanel Orientation=\"Horizontal\"&gt;                            &lt;TextBlock Text=\"\u2116\"                                       FontWeight=\"Bold\"\/&gt;                            &lt;TextBlock Text=\"{Binding Serial, Mode=OneTime}\"                                       FontWeight=\"Bold\"\/&gt;                        &lt;\/StackPanel&gt;                        &lt;StackPanel Orientation=\"Horizontal\"&gt;                            &lt;TextBlock Text=\"{Binding PortName, Mode=OneTime}\"                                       FontWeight=\"Bold\"\/&gt;                        &lt;\/StackPanel&gt;                        &lt;StackPanel Orientation=\"Horizontal\"&gt;                            &lt;TextBlock Text=\"{Binding SlaveId, Mode=OneTime}\"                                       FontWeight=\"Bold\"\/&gt;                        &lt;\/StackPanel&gt;                    &lt;\/StackPanel&gt;                &lt;\/StackPanel&gt;            &lt;\/StackPanel&gt;        &lt;\/Border&gt;    &lt;\/DataTemplate&gt;&lt;\/Window.Resources&gt;&lt;Grid&gt;    &lt;Grid.RowDefinitions&gt;        &lt;RowDefinition Height=\"*\"\/&gt;        &lt;RowDefinition Height=\"50\"\/&gt;    &lt;\/Grid.RowDefinitions&gt;        &lt;ScrollViewer Grid.Row=\"0\"                  Margin=\"5\"                  HorizontalAlignment=\"Stretch\"                   VerticalAlignment=\"Stretch\"                  VerticalScrollBarVisibility=\"Auto\"&gt;        &lt;ItemsControl VerticalAlignment=\"Top\"                      HorizontalAlignment=\"Left\"                      ItemsSource=\"{Binding ConnectedDevices, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}\"                      ItemTemplate=\"{StaticResource ControlDeviceCardTemplate}\"&gt;            &lt;ItemsControl.ItemsPanel&gt;                &lt;ItemsPanelTemplate&gt;                    &lt;WrapPanel\/&gt;                &lt;\/ItemsPanelTemplate&gt;            &lt;\/ItemsControl.ItemsPanel&gt;        &lt;\/ItemsControl&gt;    &lt;\/ScrollViewer&gt;    &lt;StackPanel Grid.Row=\"1\"                Orientation=\"Horizontal\"                HorizontalAlignment=\"Left\"&gt;        &lt;Button Content=\"\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\"                Margin=\"5\"                Command=\"{Binding StartFindDevicesCommand}\"\/&gt;        &lt;Button Content=\"\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\"                Margin=\"5\"                Command=\"{Binding CancelFindDevicesCommand}\"\/&gt;    &lt;\/StackPanel&gt;&lt;\/Grid&gt;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u00a0DataContext \u043e\u043a\u043d\u0430\\\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cs\">public partial class MainWindow : Window {public MainWindow() {InitializeComponent();DataContext = new ViewModel();}}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438, \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, Dispatcher.Invoke \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f UI.<br \/>\u041d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430. \u041d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0445\u043b\u0435\u0431\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073956\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073956\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c IAsyncEnumerable \u0432\u00a0WPF\u2011\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.\u0414\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Prism (NuGet: Prism.WPF). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 Prism, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u00a0Prism.\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 Modbus RTU \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 UI \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Dispatcher.Invoke.\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438\u2011\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 Dispatcher.Invoke \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041d\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\\\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c.\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u00a0C# 8, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c IAsyncEnumerable, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a:\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u0421\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u041a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u2011\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:public record struct DeviceModbus(string DeviceName, int Serial, string PortName, byte SlaveId);\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:public class FindDevicesService {private readonly TimeSpan _findDevicesTimout;  \/\/ \u0422\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043cprivate readonly Random _rnd = new();  \/\/ \u041e\u0431\u044c\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445public FindDevicesService(int findDevicesTimeoutSec = 60) {_findDevicesTimout = TimeSpan.FromSeconds(findDevicesTimeoutSec);}\/\/\/ &lt;summary&gt;\/\/\/ \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\/\/\/ &lt;\/summary&gt;\/\/\/ &lt;param name=&#187;token&#187;&gt;&lt;\/param&gt;\/\/\/ &lt;returns&gt;&lt;\/returns&gt;public async IAsyncEnumerable&lt;DeviceModbus&gt; StartFindDevicesAsync([EnumeratorCancellation]CancellationToken token) {int numberOfSerialPorts = _rnd.Next(1, 256);\/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\/\/ \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a var linkedCts = CancellationTokenSource.CreateLinkedTokenSource(token);linkedCts.CancelAfter(_findDevicesTimout);for (int i = 1; i &lt; numberOfSerialPorts &amp;&amp; !linkedCts.Token.IsCancellationRequested; i++ ) {var foundDevice = new DeviceModbus() {DeviceName = $&#187;FoundDevice{_rnd.Next()}&#187;,Serial = _rnd.Next(1, 99999),PortName = $&#187;COM{i}&#187;,SlaveId = (byte)_rnd.Next(1, 256)};yield return foundDevice;int delayMs = _rnd.Next(50, 500);await Task.Delay(delayMs);}}}\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c ViewModel:public class ViewModel {private readonly AsyncDelegateCommand _startFindDevicesCommand;private readonly DelegateCommand _cancelFindDevicesCommand;private readonly ObservableCollection&lt;DeviceModbus&gt; _connectedDevices = new();private readonly FindDevicesService _findDevicesService = new();private CancellationTokenSource? _findDevicesCTS;public ViewModel() {_startFindDevicesCommand = new AsyncDelegateCommand(StartFindDevicesAsync);_cancelFindDevicesCommand = new DelegateCommand(CancelFindDevices);}public AsyncDelegateCommand StartFindDevicesCommand =&gt; _startFindDevicesCommand;public DelegateCommand CancelFindDevicesCommand =&gt; _cancelFindDevicesCommand;public ObservableCollection&lt;DeviceModbus&gt; ConnectedDevices =&gt; _connectedDevices;\/\/\/ &lt;summary&gt;\/\/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\/\/\/ &lt;\/summary&gt;private async Task StartFindDevicesAsync() {if (null != _findDevicesCTS&amp;&amp; !_findDevicesCTS.IsCancellationRequested) {\/\/ \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442return;}_findDevicesCTS = new CancellationTokenSource();if (0 &lt; ConnectedDevices.Count)ConnectedDevices.Clear();IAsyncEnumerable&lt;DeviceModbus&gt; sourceCollection = _findDevicesService.StartFindDevicesAsync(_findDevicesCTS.Token);await foreach (var foundDevice in sourceCollection) {ConnectedDevices.Add(foundDevice);}CancelFindDevices();}\/\/\/ &lt;summary&gt;\/\/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\/\/\/ &lt;\/summary&gt;private void CancelFindDevices() {if (null == _findDevicesCTS|| _findDevicesCTS.IsCancellationRequested)return;_findDevicesCTS.Cancel();}}\u041e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\\\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443:&lt;Window.Resources&gt;    &lt;!&#8212; \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212;&gt;    &lt;DataTemplate x:Key=&#187;ControlDeviceCardTemplate&#187;&gt;        &lt;Border Width=&#187;180&#8243;                CornerRadius=&#187;5&#8243;                Background=&#187;AntiqueWhite&#187;                Margin=&#187;5&#8243;&gt;            &lt;StackPanel&gt;                &lt;StackPanel Orientation=&#187;Vertical&#187;                            VerticalAlignment=&#187;Center&#187;&gt;                    &lt;TextBlock Text=&#187;{Binding DeviceName, Mode=OneTime}&#187;                               TextWrapping=&#187;Wrap&#187;\/&gt;                    &lt;StackPanel Orientation=&#187;Vertical&#187;&gt;                        &lt;StackPanel Orientation=&#187;Horizontal&#187;&gt;                            &lt;TextBlock Text=&#187;\u2116&#187;                                       FontWeight=&#187;Bold&#187;\/&gt;                            &lt;TextBlock Text=&#187;{Binding Serial, Mode=OneTime}&#187;                                       FontWeight=&#187;Bold&#187;\/&gt;                        &lt;\/StackPanel&gt;                        &lt;StackPanel Orientation=&#187;Horizontal&#187;&gt;                            &lt;TextBlock Text=&#187;{Binding PortName, Mode=OneTime}&#187;                                       FontWeight=&#187;Bold&#187;\/&gt;                        &lt;\/StackPanel&gt;                        &lt;StackPanel Orientation=&#187;Horizontal&#187;&gt;                            &lt;TextBlock Text=&#187;{Binding SlaveId, Mode=OneTime}&#187;                                       FontWeight=&#187;Bold&#187;\/&gt;                        &lt;\/StackPanel&gt;                    &lt;\/StackPanel&gt;                &lt;\/StackPanel&gt;            &lt;\/StackPanel&gt;        &lt;\/Border&gt;    &lt;\/DataTemplate&gt;&lt;\/Window.Resources&gt;&lt;Grid&gt;    &lt;Grid.RowDefinitions&gt;        &lt;RowDefinition Height=&#187;*&#187;\/&gt;        &lt;RowDefinition Height=&#187;50&#8243;\/&gt;    &lt;\/Grid.RowDefinitions&gt;        &lt;ScrollViewer Grid.Row=&#187;0&#8243;                  Margin=&#187;5&#8243;                  HorizontalAlignment=&#187;Stretch&#187;                   VerticalAlignment=&#187;Stretch&#187;                  VerticalScrollBarVisibility=&#187;Auto&#187;&gt;        &lt;ItemsControl VerticalAlignment=&#187;Top&#187;                      HorizontalAlignment=&#187;Left&#187;                      ItemsSource=&#187;{Binding ConnectedDevices, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}&#187;                      ItemTemplate=&#187;{StaticResource ControlDeviceCardTemplate}&#187;&gt;            &lt;ItemsControl.ItemsPanel&gt;                &lt;ItemsPanelTemplate&gt;                    &lt;WrapPanel\/&gt;                &lt;\/ItemsPanelTemplate&gt;            &lt;\/ItemsControl.ItemsPanel&gt;        &lt;\/ItemsControl&gt;    &lt;\/ScrollViewer&gt;    &lt;StackPanel Grid.Row=&#187;1&#8243;                Orientation=&#187;Horizontal&#187;                HorizontalAlignment=&#187;Left&#187;&gt;        &lt;Button Content=&#187;\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a&#187;                Margin=&#187;5&#8243;                Command=&#187;{Binding StartFindDevicesCommand}&#187;\/&gt;        &lt;Button Content=&#187;\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a&#187;                Margin=&#187;5&#8243;                Command=&#187;{Binding CancelFindDevicesCommand}&#187;\/&gt;    &lt;\/StackPanel&gt;&lt;\/Grid&gt;\u041d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u00a0DataContext \u043e\u043a\u043d\u0430\\\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:public partial class MainWindow : Window {public MainWindow() {InitializeComponent();DataContext = new ViewModel();}}\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438, \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, Dispatcher.Invoke \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f UI.\u041d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u0430. \u041d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u00a0\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u0445\u043b\u0435\u0431\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073956\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-492036","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492036","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=492036"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492036\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=492036"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=492036"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=492036"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}