{"id":492135,"date":"2026-08-25T10:56:52","date_gmt":"2026-08-25T10:56:52","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492135"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492135","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435: \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043c\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e Python, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 YOLO11l, \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 BoT-SORT, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u043b: \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437. \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/\/post_images\/ac3\/0ab\/767\/ac30ab767bbf5a049ae9b174c701f3df.gif\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/\/post_images\/ac3\/0ab\/767\/ac30ab767bbf5a049ae9b174c701f3df.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/\/post_images\/ac3\/0ab\/767\/ac30ab767bbf5a049ae9b174c701f3df.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, id \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u043e\u0447\u044c, \u043c\u043e\u043a\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0440.<\/em><\/p>\n<h3>43 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430: 1920\u00d71080, \u043d\u043e\u0447\u044c, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, 43 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e. BoT-SORT \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.<\/p>\n<p>\u041d\u043e\u0447\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c: \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 25-\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">python scripts\/extract_frames.py road.MOV data\/frames --every 1.0<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0427\u0430\u0449\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041f\u0440\u0438 25 fps \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u043b\u043e 2600 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 2600 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 <code>cvat-sdk<\/code>: \u043e\u043d \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 CVAT, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e YOLO11n, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 CVAT \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e. YOLO11n \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 COCO \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e \u0432 <code>train<\/code>, \u0442\u043e \u0432 <code>bus<\/code>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0449\u0438\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e.<\/p>\n<p>267 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a \u0431\u0440\u0430\u043a: \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0418\u0442\u043e\u0433: 2333 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, 1867 train \u0438 467 val.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e\u043b\u044f<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">car<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">7159<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">93.2 %<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">bus<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">409<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">5.3 %<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">tram<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">114<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1.5 %<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/6bc\/59d\/ca3\/6bc59dca3f64b56d6f616e1d2676bd9b.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/6bc\/59d\/ca3\/6bc59dca3f64b56d6f616e1d2676bd9b.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/6bc\/59d\/ca3\/6bc59dca3f64b56d6f616e1d2676bd9b.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/9f9\/821\/b97\/9f9821b972257ea50db1baf3393a3758.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 CVAT\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/9f9\/821\/b97\/9f9821b972257ea50db1baf3393a3758.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/9f9\/821\/b97\/9f9821b972257ea50db1baf3393a3758.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 CVAT<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 CVAT: \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439.<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 114 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a.<\/p>\n<h3>\u0427\u0430\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c 23 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b<\/h3>\n<p>\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 YOLO11l, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 COCO. 2333 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e, transfer learning \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO11l (25.3 M \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">COCO<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u042d\u043f\u043e\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">100<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Batch<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">640<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">lr0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.01<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RTX 4070 Ti, 12 \u0413\u0411<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><code>batch=16<\/code> \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f 12 \u0413\u0411 VRAM \u043f\u0440\u0438 640\u00d7640 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <code>l<\/code>. YOLO11l \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <code>x<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0430 <code>n<\/code> \u0438 <code>s<\/code> \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441, 3602 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e 36 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 mAP50 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.9704 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 38-\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435. \u041f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e 23-\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f 37 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443: \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430 0.9691, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 0.9379.<\/p>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0433\u0440\u0435\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d \u043d\u0430 23-\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0435, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c\u0438. \u041b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/a4e\/7d6\/433\/a4e7d6433a716846f6d3e4006f9bbb4f.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/a4e\/7d6\/433\/a4e7d6433a716846f6d3e4006f9bbb4f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/a4e\/7d6\/433\/a4e7d6433a716846f6d3e4006f9bbb4f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 467 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Precision<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Recall<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">mAP50<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">mAP50-95<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0441\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.912<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.953<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.960<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.882<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">car<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.991<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.980<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.993<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.900<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">bus<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.897<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.935<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.937<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.851<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">tram<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.847<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.944<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.948<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0.894<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/a7b\/f70\/a2a\/a7bf70a2af280e66577799838a9c63b0.jpg\" alt=\"\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/a7b\/f70\/a2a\/a7bf70a2af280e66577799838a9c63b0.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/a7b\/f70\/a2a\/a7bf70a2af280e66577799838a9c63b0.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">22<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043b\u0435\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">11<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>mAP50-95 0.882 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0438\u0434\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u044d\u0442\u0438\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 N \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 train, \u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 N+1 \u0432 val, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 0.882, \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c: \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 train \u0438 val \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 train \u0438 val \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: train \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, val \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">python scripts\/split_dataset.py data\/frames data\/labels data\/dataset --split-by time<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 <code>time<\/code> \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c <code>random<\/code> \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0438\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435, \u0438 \u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0432 README \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0447\u044c.<\/strong> \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043d\u044c, \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c \u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0435\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/strong> 114 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b bus \u0438 tram \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a: \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/strong> \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439.<\/strong> \u041c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0438 22 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u044b\u043f\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/c0c\/d8b\/d7d\/c0cd8bd7d95b972033cef86e52af7c02.png\" alt=\"\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/c0c\/d8b\/d7d\/c0cd8bd7d95b972033cef86e52af7c02.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/c0c\/d8b\/d7d\/c0cd8bd7d95b972033cef86e52af7c02.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0424\u0430\u0439\u043b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>counter.py<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0431\u0435\u0437 OpenCV \u0438 YOLO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">75<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>render.py<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">55<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>main.py<\/code><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">130<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><code>counter.py<\/code> \u043d\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438 OpenCV, \u043d\u0438 ultralytics. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 x, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pytest          # 10 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0440\u0435\u043a, \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0435. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def side_of(self, x):    \"\"\"\u0421 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. None - \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.\"\"\"    if abs(x - self.line_x) &lt; self.min_travel:        return None    return \"left\" if x &lt; self.line_x else \"right\"<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 <code>min_travel<\/code> \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043e\u0442\u043e\u0448\u0435\u043b \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e <code>min_travel=6<\/code>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def test_drozhanie_na_linii_ne_schitaetsya(counter):    \"\"\"\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435, \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c.\"\"\"    assert drive(counter, 1, [99, 101, 100, 102, 98, 101, 99]) == []    assert counter.total == 0<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f: \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b: \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0442 <code>track_id<\/code> \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f\u0445 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u043d\u0430 Jetson \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430: 8 \u0413\u0411 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 CPU \u0438 GPU.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def forget_stale(self, frame):    \"\"\"\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0417\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440.\"\"\"    old = [t for t, seen in self.last_seen.items() if frame - seen &gt; self.forget_after]    for t in old:        del self.last_seen[t]        self.side.pop(t, None)        self.counted.discard(t)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e <code>forget_after<\/code> \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 90, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e id \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e. \u041b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u044f\u0442\u0430\u044f: torchvision \u0441\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 PyTorch \u043e\u0442 NVIDIA<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e Jetson Orin Nano 8 \u0413\u0411, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0430\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 Jetson \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <code>torch<\/code> \u0438 <code>torchvision<\/code> \u0438\u0437 PyPI: \u0442\u0430\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 x86 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e CUDA, \u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 NVIDIA \u043f\u043e\u0434 aarch64 \u0438 L4T. <code>pip3 install torchvision<\/code> \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 <code>torch<\/code> \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e <code>torch.cuda.is_available()<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 <code>False<\/code>, \u0430 ultralytics \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 CPU. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u0431\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 NVIDIA:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">pip3 uninstall torch torchvision -ypip3 install --no-cache-dir &lt;torch-*-linux_aarch64.whl&gt;pip3 install --no-cache-dir &lt;torchvision-*-linux_aarch64.whl&gt;<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 JetPack, \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 <code>developer.download.nvidia.com\/compute\/redist\/jp\/<\/code>. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">python3 -c \"import torch; print(torch.cuda.is_available())\"   # \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f True<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>PyTorch-\u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 Jetson \u0434\u0430\u044e\u0442 5-8 FPS, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e. TensorRT \u0432 FP16 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432 2-3 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">yolo export model=best.pt format=engine device=0 half=True<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442: 13 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 CVAT<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u043d\u043e\u0447\u044c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 Jetson \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Arducam \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0435\u0439. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u0440\u0430\u0437 \u0432 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 11.7 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043d\u043e\u0447\u044c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/d26\/22e\/b67\/d2622eb676b533016f1b66f6312ef877.jpg\" alt=\"Jetson \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Arducam\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/d26\/22e\/b67\/d2622eb676b533016f1b66f6312ef877.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/d26\/22e\/b67\/d2622eb676b533016f1b66f6312ef877.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Jetson \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Arducam<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/f66\/ee0\/e4d\/f66ee0e4d061012d3e7588aa0bcccbe7.jpg\" alt=\"\u0421\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0430\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/f66\/ee0\/e4d\/f66ee0e4d061012d3e7588aa0bcccbe7.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/f66\/ee0\/e4d\/f66ee0e4d061012d3e7588aa0bcccbe7.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><em>\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435: Jetson Orin Nano \u0432 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Arducam \u043d\u0430 \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u0435. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u043d \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u0428\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0442.<\/em><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 11.7 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 CVAT \u0443\u0448\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 13 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 YOLO11l \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: 2333 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 12 \u0413\u0411. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c: \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043d\u0430 Jetson \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438 15 \u0432\u0430\u0442\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 CPU \u0438 GPU. <code>l<\/code> \u0442\u0430\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443 <code>s<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>m<\/code> \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: mAP, FPS \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 TensorRT \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 TensorRT FP16 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e FPS \u043d\u0430 Jetson<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0421\u0442\u0435\u043a<\/h3>\n<p>Python 3.10+, Ultralytics YOLO11, OpenCV, BoT-SORT, CVAT, PyTorch\/CUDA. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 RTX 4070 Ti 12 \u0413\u0411, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Jetson Orin Nano 8 \u0413\u0411.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/Japour\/vehicle-counting\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">github.com\/Japour\/vehicle-counting<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b OpenCV, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e YOLO \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b \u0441 \u0418\u0418-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 17, \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c IT-\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0434\u0436\u0435, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e Linux \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1074274\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1074274\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430.\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043c\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e Python, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c.\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 YOLO11l, \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 BoT-SORT, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0431\u0440\u0430\u043b: \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043d \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437. \u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b: \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, id \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u043e\u0447\u044c, \u043c\u043e\u043a\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0440.43 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0430\u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0441 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430: 1920\u00d71080, \u043d\u043e\u0447\u044c, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, 43 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.\u0420\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e. BoT-SORT \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.\u041d\u043e\u0447\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c: \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 25-\u0439:python scripts\/extract_frames.py road.MOV data\/frames &#8212;every 1.0\u0427\u0430\u0449\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041f\u0440\u0438 25 fps \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442.\u0412\u044b\u0448\u043b\u043e 2600 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 2600 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 cvat-sdk: \u043e\u043d \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 CVAT, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e YOLO11n, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 CVAT \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e. YOLO11n \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 COCO \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438:\u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e \u0432 train, \u0442\u043e \u0432 bus;\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f;\u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u044f\u0445 \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0449\u0438\u0442\u0430\u0445.\u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439.\u041f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e.267 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043a\u0430\u043a \u0431\u0440\u0430\u043a: \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0418\u0442\u043e\u0433: 2333 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, 1867 train \u0438 467 val.\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0414\u043e\u043b\u044fcar715993.2 %bus4095.3 %tram1141.5 %\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 CVAT\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432 CVAT: \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439.\u0414\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 114 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a.\u0427\u0430\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c 23 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0414\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 YOLO11l, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 COCO. 2333 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e, transfer learning \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044cYOLO11l (25.3 M \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432)\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430COCO\u042d\u043f\u043e\u0445100Batch16\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430640lr00.01\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043eRTX 4070 Ti, 12 \u0413\u0411batch=16 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f 12 \u0413\u0411 VRAM \u043f\u0440\u0438 640\u00d7640 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 l. YOLO11l \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 x \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0430 n \u0438 s \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.\u0421\u0442\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441, 3602 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e 36 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 mAP50 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0.9704 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 38-\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435. \u041f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e 23-\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f 37 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443: \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0430 0.9691, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 0.9379.\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0433\u0440\u0435\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e. \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d \u043d\u0430 23-\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0435, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c\u0438. \u041b\u043e\u0433 \u043f\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c.\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e.\u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 467 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445:\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441PrecisionRecallmAP50mAP50-95\u0412\u0441\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b0.9120.9530.9600.882car0.9910.9800.9930.900bus0.8970.9350.9370.851tram0.8470.9440.9480.894\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0412\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e2222\u0412\u043b\u0435\u0432\u043e1111\u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e1111\u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a-0mAP50-95 0.882 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0438\u0434\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u044d\u0442\u0438\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.\u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 N \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 train, \u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 N+1 \u0432 val, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 0.882, \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c: \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 train \u0438 val \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 train \u0438 val \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435.\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442.\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: train \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, val \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430.python scripts\/split_dataset.py data\/frames data\/labels data\/dataset &#8212;split-by time\u0412 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 time \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c random \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0438\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435.\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435, \u0438 \u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0443 \u0438\u0445 \u0432 README \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u043c \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u043c:\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0447\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u043d\u044c, \u0434\u043e\u0436\u0434\u044c \u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.\u0422\u0440\u0430\u043c\u0432\u0430\u0435\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e. 114 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b bus \u0438 tram \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a: \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442.\u0412\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.\u0422\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0438 22 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u044b\u043f\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442.\u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:\u0424\u0430\u0439\u043b\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0421\u0442\u0440\u043e\u043acounter.py\u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0431\u0435\u0437 OpenCV \u0438 YOLO75render.py\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c55main.py\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433130counter.py \u043d\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438 OpenCV, \u043d\u0438 ultralytics. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 x, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:pytest          # 10 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b\u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0440\u0435\u043a, \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.\u0420\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0435. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u0432.\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:def side_of(self, x):    &#171;&#187;&#187;\u0421 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. None &#8212; \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.&#187;&#187;&#187;    if abs(x &#8212; self.line_x) &lt; self.min_travel:        return None    return &#171;left&#187; if x &lt; self.line_x else &#171;right&#187;\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 min_travel \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a \u043e\u0442\u043e\u0448\u0435\u043b \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e min_travel=6.\u0422\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442:def test_drozhanie_na_linii_ne_schitaetsya(counter):    &#171;&#187;&#187;\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435, \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c.&#187;&#187;&#187;    assert drive(counter, 1, [99, 101, 100, 102, 98, 101, 99]) == []    assert counter.total == 0\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f: \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b: \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0442 track_id \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f\u0445 \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e.\u041d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u043d\u0430 Jetson \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430: 8 \u0413\u0411 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 CPU \u0438 GPU.def forget_stale(self, frame):    &#171;&#187;&#187;\u0412\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0417\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440.&#187;&#187;&#187;    old = [t for t, seen in self.last_seen.items() if frame &#8212; seen &gt; self.forget_after]    for t in old:        del self.last_seen[t]        self.side.pop(t, None)        self.counted.discard(t)\u0422\u0440\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e forget_after \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 90, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0434 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e id \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u044b.\u041e\u0431\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e. \u041b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0435.\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u044f\u0442\u0430\u044f: torchvision \u0441\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 PyTorch \u043e\u0442 NVIDIA\u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e Jetson Orin Nano 8 \u0413\u0411, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0430\u043c, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c.\u041d\u0430 Jetson \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c torch \u0438 torchvision \u0438\u0437 PyPI: \u0442\u0430\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 x86 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e CUDA, \u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 NVIDIA \u043f\u043e\u0434 aarch64 \u0438 L4T. pip3 install torchvision \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 torch \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e torch.cuda.is_available() \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 False, \u0430 ultralytics \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 CPU. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0440\u0435\u0439\u0441\u0431\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.\u041b\u0435\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 NVIDIA:pip3 uninstall torch torchvision -ypip3 install &#8212;no-cache-dir &lt;torch-*-linux_aarch64.whl&gt;pip3 install &#8212;no-cache-dir &lt;torchvision-*-linux_aarch64.whl&gt;\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 JetPack, \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 developer.download.nvidia.com\/compute\/redist\/jp\/. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e:python3 -c &#171;import torch; print(torch.cuda.is_available())&#187;   # \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-492135","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492135","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=492135"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492135\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=492135"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=492135"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=492135"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}