{"id":492276,"date":"2026-08-26T09:56:47","date_gmt":"2026-08-26T09:56:47","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492276"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492276","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0433\u043b\u043e\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/361robotics\/articles\/1069312\/\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>\u00a0\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/walker-tienkung-wujiang-v-laboratorii-361\/\">Walker Tienkung TK2301<\/a>\u00a0\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/\">361.Robotics<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430. \u0422\u0430\u043c \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a: \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0430 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e: \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e: \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b USB, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b pip install, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043d\u044f, \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439 \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0c\/9f2\/b83\/d0c9f2b83efc503e9c7538a058febfeb.jpg\" alt=\"\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\" title=\"\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\" width=\"4032\" height=\"2268\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d0c\/9f2\/b83\/d0c9f2b83efc503e9c7538a058febfeb.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d0c\/9f2\/b83\/d0c9f2b83efc503e9c7538a058febfeb.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0421 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d (\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 x86) \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0445\u0430\u0431\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (Jetson-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u2014 Jetson) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u2014 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, LLM \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 (\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439) \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438.<\/p>\n<p>\u0413\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439). \u041a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0430 Jetson \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u0443 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0430\u043d\u043a\u0438\u00bb, \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443: \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u043e\u043c E, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u043e\u043d \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u0447\u0430\u043d\u043a\u0438 PCM-\u0437\u0432\u0443\u043a\u0430), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0443, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c USB?<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0438 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443: \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0430 Jetson \u2014 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e Jetson \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c: \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0430 Jetson \u2014 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d-\u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f USB-\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e SDK \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a88\/e1f\/0a3\/a88e1f0a37fc606d75aec8ca118139f2.jpg\" alt=\"\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435: \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a-\u0434\u043e\u043d\u0433\u043b \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e USB-\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u2014 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0430.\" title=\"\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435: \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a-\u0434\u043e\u043d\u0433\u043b \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e USB-\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u2014 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0430.\" width=\"4032\" height=\"2268\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a88\/e1f\/0a3\/a88e1f0a37fc606d75aec8ca118139f2.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a88\/e1f\/0a3\/a88e1f0a37fc606d75aec8ca118139f2.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435: \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a-\u0434\u043e\u043d\u0433\u043b \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e USB-\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u2014 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0430.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c USB \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e TCP. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441: \u043e\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 Linux-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e TCP. \u041d\u0430 Jetson, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 VAD\/ASR-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f6\/61b\/dc3\/7f661bdc383423cb138cace6c70b6a1e.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 1. \u0417\u0432\u0443\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e TCP \u043d\u0430 Jetson, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 VAD\/ASR-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 1. \u0417\u0432\u0443\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e TCP \u043d\u0430 Jetson, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 VAD\/ASR-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.\" width=\"3120\" height=\"830\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7f6\/61b\/dc3\/7f661bdc383423cb138cace6c70b6a1e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7f6\/61b\/dc3\/7f661bdc383423cb138cace6c70b6a1e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 1. \u0417\u0432\u0443\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e TCP \u043d\u0430 Jetson, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 VAD\/ASR-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442?<\/h3>\n<p>\u0423 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442: \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0442\u00bb. \u0423 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435: \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u00bb \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a E, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0430 VAD \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e \u00ab\u0433\u043b\u043e\u0445\u043d\u0435\u0442\u00bb, \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u2014 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/164\/98d\/82f16498d9193e49c723cfb29042c813.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u2014 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0438\u0431\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 TCP.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u2014 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0438\u0431\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 TCP.\" width=\"3897\" height=\"2192\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/164\/98d\/82f16498d9193e49c723cfb29042c813.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/82f\/164\/98d\/82f16498d9193e49c723cfb29042c813.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u2014 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0438\u0431\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 TCP.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e: \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e TCP\u00bb \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00bb, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u00ab\u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u00bb. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442 (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a\u0435\u0439\u0441\u044b 2 \u0438 3 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u2014 \u00ab\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u00bb. \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b TCP-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<p>TCP \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u00ab\u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u0431\u0430\u0439\u0442\u00bb \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438: \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0441 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430? \u041d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb (squelch) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e: \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c \u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 TCP-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c HTTP-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435?\u00bb \u2014 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u00bb.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d5b\/ee9\/b16\/d5bee9b160be5c0be29ce09c4d2499c1.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 2. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0435.\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 2. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0435.\" width=\"3120\" height=\"2364\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/d5b\/ee9\/b16\/d5bee9b160be5c0be29ce09c4d2499c1.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d5b\/ee9\/b16\/d5bee9b160be5c0be29ce09c4d2499c1.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 2. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e: \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u0445?<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0430\u0444\u043e\u043d \u0436\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 (\u00ab\u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb, \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb, \u00ab\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435\u00bb \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430). \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u2014 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a77\/bc7\/0aa\/a77bc70aa15c61d35bae04c520c1d1a5.jpg\" alt=\"\u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430: \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.\" title=\"\u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430: \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.\" width=\"4032\" height=\"2268\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a77\/bc7\/0aa\/a77bc70aa15c61d35bae04c520c1d1a5.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a77\/bc7\/0aa\/a77bc70aa15c61d35bae04c520c1d1a5.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430: \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u00bb, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u2014 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u00bb, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u00bb \u2014 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043e\u043d \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c TCP-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u00ab\u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb, \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0433: \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u00bb \u2014 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u0433 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u2014 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0430\u043c\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0423\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e: \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb. \u0410 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2014 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c\u00bb. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e (\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb), \u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u00a0<em>\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435<\/em>\u00a0(\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f), \u0430 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u00bb, \u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u00bb. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<p>\u0418 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0<strong>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c<\/strong>\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0435 \u2014 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439 (\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439): \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0438 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d: \u00ab\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443\u00bb \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0448\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445?<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u2014 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u043d\u0438\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c USB \u0438 \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c: \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430), \u043e\u043d \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0448\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443-\u0434\u0432\u0435, \u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0434\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439: \u044f\u0432\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0442\u0440\u0430. \u041e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0435. \u041d\u043e \u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b: \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441. \u041f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/49f\/bf9\/24249fbf98cfdf9b3e5762cef550b973.png\" alt=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 3. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u2014 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.\" title=\"\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 3. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u2014 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.\" width=\"3120\" height=\"1996\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/49f\/bf9\/24249fbf98cfdf9b3e5762cef550b973.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/242\/49f\/bf9\/24249fbf98cfdf9b3e5762cef550b973.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 3. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u2014 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0423\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u0447\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00ab\u0441\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439 \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb. \u041f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443\u00bb \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f; \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a: \u0441 \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0448\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e \u0438 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u2014\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/361robotics\/articles\/1069312\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a<\/a>: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438. \u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e: \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0441\u043d\u0443\u043b\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u00bb \u0438 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439? \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a squelch-\u043f\u043e-\u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/\">\u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a>\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b: \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u044b\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/unitree-g1-v-laboratorii-361\/\">Unitree G1 EDU+<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/leju-kuavo-4pro-v-laboratorii-361\/\">Leju Kuavo 4Pro<\/a>\u00a0\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/walker-tienkung-wujiang-v-laboratorii-361\/\">UBTech Walker Tienkung \u2014 Embodied Intelligence<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0443\u043f\u0435\u0434\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/unitree-b2-v-laboratorii-361\/\">Unitree B2<\/a>. \u041c\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448 Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u00a0<a href=\"https:\/\/t.me\/Robotics361\">361.Robotics<\/a>\u00a0\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0418\u0418 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0438\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0443\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0447\u0438\u044e \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u044e \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e\u00a0<a href=\"https:\/\/361robotics.ru\/lab\/\">361.Robotics<\/a>\u00a0\u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0443 (\u043c. \u041f\u0430\u0432\u0435\u043b\u0435\u0446\u043a\u0430\u044f).<\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1074714\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1074714\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u00a0\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u0438\u0434\u0430\u00a0Walker Tienkung TK2301\u00a0\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u00a0361.Robotics\u00a0\u2014 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430. \u0422\u0430\u043c \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a: \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u0446\u043e\u043c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0430 \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e: \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b.\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e: \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b USB, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b pip install, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u041c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043d\u044f, \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434.\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439 \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a.\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u044e \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\u0421 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d (\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 x86) \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0445\u0430\u0431\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (Jetson-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u2014 Jetson) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u00bb \u2014 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, LLM \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 (\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439) \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0438.\u0413\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439). \u041a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0430 Jetson \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u0443 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u00ab\u0434\u0430\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0430\u043d\u043a\u0438\u00bb, \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435.\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443: \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u043e\u043c E, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u043e\u043d \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u00ab\u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u0447\u0430\u043d\u043a\u0438 PCM-\u0437\u0432\u0443\u043a\u0430), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0443, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c USB?\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0438 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443: \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0430 Jetson \u2014 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0414\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e Jetson \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438.\u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c: \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u043d\u0430 Jetson \u2014 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445, \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.\u0421\u0430\u043c\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435: \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d-\u043f\u0435\u0442\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f USB-\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e SDK \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b.\u0422\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0435\u0439\u0441\u0435: \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a-\u0434\u043e\u043d\u0433\u043b \u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e USB-\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u2014 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u00ab\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0430.\u0420\u0430\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c USB \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e TCP. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441: \u043e\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 Linux-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e TCP. \u041d\u0430 Jetson, \u0433\u0434\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d, \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 VAD\/ASR-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 1. \u0417\u0432\u0443\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e TCP \u043d\u0430 Jetson, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 VAD\/ASR-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0437\u0432\u0443\u043a \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d \u2014 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442?\u0423 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442: \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0442\u00bb. \u0423 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435: \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u00bb \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e.\u0414\u043b\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e: \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a E, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0430 VAD \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043b\u0438\u0432\u043e \u00ab\u0433\u043b\u043e\u0445\u043d\u0435\u0442\u00bb, \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u2014 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u2014 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0438\u0431\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 TCP.\u0421\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e: \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u00ab\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u043e TCP\u00bb \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00bb, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u00ab\u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u00bb. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e;USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442 (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f);\u0441\u0430\u043c USB-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430).\u041a\u0435\u0439\u0441\u044b 2 \u0438 3 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u2014 \u00ab\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u00bb. \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b TCP-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c?TCP \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u00ab\u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u0431\u0430\u0439\u0442\u00bb \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438: \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c \u0441 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430? \u041d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435.\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u00ab\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442\u00bb (squelch) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e: \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c \u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 TCP-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c HTTP-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435?\u00bb \u2014 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u00bb.\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 2. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u00bb \u043e\u0442 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043b\u0447\u0438\u0442\u00bb \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0435.\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e: \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430\u0445?\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0430\u0444\u043e\u043d \u0436\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 (\u00ab\u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb, \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u00bb, \u00ab\u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435\u00bb \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430). \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0434\u0435\u043b\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u2014 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443.\u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430: \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u00bb, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u2014 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u00bb, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u00bb \u2014 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043e\u043d \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u043c TCP-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u00ab\u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb, \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-492276","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492276","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=492276"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492276\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=492276"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=492276"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=492276"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}