{"id":492386,"date":"2026-08-26T20:51:13","date_gmt":"2026-08-26T20:51:13","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492386"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492386","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u044f \u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Eilik \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 Bad Apple"},"content":{"rendered":"
\n

\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Eilik \u043e\u0442 energize lab \u0438 \u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0447\u0430\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 sdk \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n

\u0421\u0430\u043c\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 Bad Apple<\/a><\/p>\n

\u0421 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h2>\n

\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a USB CDC-ACM \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442:<\/p>\n

\/dev\/cu.usbmodem101<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
AA AA AA 14 00 61 ...AA AA AA 0A 00 FF ...AA AA AA 04 00 01 FA<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0422\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u00a0AA<\/code>\u00a0\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n
\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445\u00a014 00 61<\/code>\u00a0\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0451\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430<\/strong>, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u043a\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435. \u041e\u0431\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442: \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a<\/h2>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442<\/p>\n<\/th>\n
\n
\u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u00a0AA AA AA<\/code><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
\n
heartbeat<\/p>\n<\/td>\n
\n
13<\/p>\n<\/td>\n
\n
0A 00<\/code>\u00a0= 10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
servo<\/p>\n<\/td>\n
\n
23<\/p>\n<\/td>\n
\n
14 00<\/code>\u00a0= 20<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
ACK<\/p>\n<\/td>\n
\n
13<\/p>\n<\/td>\n
\n
0A 00<\/code>\u00a0= 10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0442\u0440\u0438<\/strong>. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b,\u00a0uint16<\/code>\u00a0little-endian. \u0410 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n
\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b:<\/p>\n
\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n
\u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043f\u043e\u043b\u0435<\/p>\n<\/td>\n
\n
\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
0<\/p>\n<\/td>\n
\n
3<\/p>\n<\/td>\n
\n
AA AA AA<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
3<\/p>\n<\/td>\n
\n
2<\/p>\n<\/td>\n
\n
len (u16 LE)<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 3<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
5<\/p>\n<\/td>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
cmd<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
6<\/p>\n<\/td>\n
\n
len-4<\/p>\n<\/td>\n
\n
data<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\n
len+2<\/p>\n<\/td>\n
\n
1<\/p>\n<\/td>\n
\n
cksum<\/p>\n<\/td>\n
\n
\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e: \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\u00a001<\/code>,\u00a020<\/code>,\u00a002<\/code>\u00a0\u2014 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n
AA AA AA 04 00 01 FA                   pingAA AA AA 04 00 20 DB                   read_all (SD)AA AA AA 09 00 02 00 09 00 00 00 EB    confirm_upgrade<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c? \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u00a00x61<\/code>\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430\u00a014 00 61<\/code>, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430\u00a014 00<\/code>\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430<\/h2>\n
\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0430\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n
static unsigned char checksum(const unsigned char *data, int len) {    unsigned int sum = 0;    for (int i = 0; i < len; i++)        sum += data[i];    return 255 - (sum % 256);}\/* \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 pkt \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 n: *\/pkt[n - 1] = checksum(pkt + 3, n - 4);<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n
\u0418 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c:\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0435\u0451 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442<\/strong>. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0435\u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n
\u041c\u0438\u0444 \u043e «\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438»<\/h2>\n
\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435\u00a00x61<\/code>, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u00ab\u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438\u00bb. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442:<\/p>\n
    \n
  1. \n
    \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043c\u043f\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n
  4. \n
    \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043c\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u2014\u00a0\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0445\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n
    \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434:\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u041d\u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f, \u043d\u0438 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043d\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0438 keepalive. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442 — \u0448\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c.<\/p>\n
    \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f<\/h2>\n
    \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n
    \n
    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    \n
    \u043a\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n
    		\n
    \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/th>\n
    		\n
    \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
    \n
    0x01<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    ping, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e MCU<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0xA1<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0xA2<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432,\u00a0\u0434\u043e 4 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0xA3<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0xA4<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0x61<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0xFF<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    heartbeat<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0x20<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    read_all \u0441 SD, 2 \u041a\u0411<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0xA5<\/code>\/0xA6<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    running number<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0x02<\/code>\u00a00x03<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    confirm_upgrade, content_update<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c!!!<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0x04<\/code>\u00a00x05<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e flash<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c!!!<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0x31<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 SD<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c!!!<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    0x41<\/code>\u00a00x42<\/code><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    reinit \u0438\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SD<\/strong><\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c!!!<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447. \u042f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c:\u00a00x04<\/code>\u00a0\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443,\u00a00x42<\/code>\u00a0\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n
    \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u00a00x01<\/code>. \u041e\u043d \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0438\u0434\u0435\u043d \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n
    \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 125000 \u0431\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442<\/h2>\n
    \u0412 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 125000 \u0431\u043e\u0434\u00bb. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u044d\u043a\u0437\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 macOS \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n
    speed_t speed = 125000;ioctl(fd, IOSSIOSPEED, &speed);<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f USB CDC-ACM \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e UART \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e USB \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430 «\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430» \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 258 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a 125000 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442.<\/p>\n
    \u041d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f: \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \ud83d\ude42 <\/p>\n
    \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n
    \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u00a00xA2<\/code>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n
    count, [id, pos_lo, pos_hi] \u00d7 count<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u2014\u00a0uint16<\/code>\u00a0little-endian. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n
    id 1 = \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430
    id 2 = \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430
    id 3 = \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441
    id 4 = \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430<\/p>\n
    \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0445\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n
    \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u0443\u043f\u0451\u0440\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043b\u044b\u0448\u043d\u043e:<\/p>\n
    \n
    \n\n\n\n\n\n\n
    \n
    \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432<\/p>\n<\/th>\n
    		\n
    \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d<\/p>\n<\/th>\n
    		\n
    \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n
    \n
    \u0440\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    1150\u20131850<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    1500<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    1350\u20131650<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    1500<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n
    \n
    \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    1300\u20131700<\/p>\n<\/td>\n
    		\n
    1500<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n
    \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445.<\/p>\n
    \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n
    \u041c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443\u0435\u0448\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a00xA2<\/code>\u00a0\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a00xA1<\/code>\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n
    \u0440\u0443\u043a\u0438           617 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 200 \u043c\u0441 - \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 3000 \u0435\u0434\/\u0441\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\/\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 290 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 200 \u043c\u0441 - \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1450 \u0435\u0434\/\u0441<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a.<\/strong>\u00a0\u0421\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0451\u0440\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n
    \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438: 3000 \u0435\u0434\/\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e 100 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0438 30 fps, \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043d\u0430 90.<\/p>\n
    \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d: 128\u00d764<\/h3>\n
    <\/figure>\n
    \n
    \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\u00a00xA3<\/code>\u00a0\u0438\u00a00xA4<\/code>\u00a0\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443: 128 \u00d7 64 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/div>\n
    \u0420\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 SSD1306 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435: \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043f\u043e 128 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u00a0\u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<\/strong>\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (x, y) \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0442\u00a0y % 8<\/code>\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u00a0(y \/ 8) * 128 + x<\/code>.<\/p>\n
    \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430 180\u00b0. \u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0435<\/strong>\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n
    python<\/p>\n
    robot.screen.show(\"face.png\")   # \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044frobot.screen.show(framebuffer)  # 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430: \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c<\/code>
    <\/a><\/div><\/pre>\n
    \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a Bad Apple \u043d\u0430 Eilik<\/h3>\n
    \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e \u0438 Bad Apple \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n
    \u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:\u00a0ffmpeg<\/code>\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 128\u00d764, \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 1024 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. 6572 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, 30 fps.<\/p>\n
    \u0417\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 beats detection \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c. <\/p>\n
    \u0422\u0443\u0442 \u044f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c\u00a0librosa<\/code>\u00a0\u0438\u00a0numpy<\/code>. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435:\u00a0array<\/code>,\u00a0math<\/code>,\u00a0struct<\/code> \u0438\u00a0ffmpeg<\/code>\u00a0\u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n
    \u041e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f.<\/strong>\u00a0ffmpeg<\/code>\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 \u043c\u043e\u043d\u043e 22050 \u0413\u0446, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RMS \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 0..1. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n
    \u0410\u0442\u0430\u043a\u0438.<\/strong>\u00a0\u0414\u043e\u043b\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443: \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u2014 \u043f\u0438\u043a \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432 1.6 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u00b10.5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 0.18 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n
    \u0421\u0435\u0442\u043a\u0430.<\/strong>\u00a0\u0410\u0442\u0430\u043a\u0438 — \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0438: \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0442, \u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u043e\u0439: \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0442 200 \u0434\u043e 50 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u0447\u044c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
    \u041e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430.<\/strong>\u00a0\u0423 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: 60 \u0438 120 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b \u043e\u0431\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043c\u0430\u0448\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044f\u043b\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 120 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441<\/strong>\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u00a0.mv<\/code>: \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u00a0uint16<\/code>\u00a0little-endian \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 1..4. \u041e\u043d \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 1:1 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c: \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439.<\/p>\n
    \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439: \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 90 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446. \u041f\u0440\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n
    <\/div>\n
    \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a — \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a<\/h3>\n
    \u0420\u0430\u0437 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u043e\u043d \u043f\u0438\u0449\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n
    \u042f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n