{"id":492780,"date":"2026-08-29T16:18:03","date_gmt":"2026-08-29T16:18:03","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492780"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492780","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 KitRover: \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 3)"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1072754\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 KitRover: \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1)<\/a><br \/><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073998\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 KitRover: \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2)<\/a><\/p>\n<h3>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e5\/90a\/de4\/3e590ade4407c81ef2ef0199b16c473a.gif\" width=\"600\" height=\"548\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e5\/90a\/de4\/3e590ade4407c81ef2ef0199b16c473a.gif 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e5\/90a\/de4\/3e590ade4407c81ef2ef0199b16c473a.gif 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073998\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0427\u0435\u043c \u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>LiveKit<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/livekit.com\/\" rel=\"noopener nofollow\">LiveKit<\/a>. \u041d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 Docker, \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Raspberry Pi Zero 2W \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e: &#171;H.264, MPEG-4 decode (1080p30); H.264 encode (1080p30)&#187;. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 Flutter \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f <code>rpicam-vid<\/code> \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a <code>h264<\/code>.<\/p>\n<h3>Join<\/h3>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 Backend \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 <code>Join<\/code>, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1073998\/,\" rel=\"noopener nofollow\">\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 <code>Room<\/code> \u0434\u043b\u044f &#171;\u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0430&#187; \u0432 LiveKit \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 endpoint \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>Signal<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d endpoint <code>Signal<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 Proxy. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/006\/c9f\/fbf006c9fcf125fa3500bf9a747f3ecb.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\" width=\"4464\" height=\"2937\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/006\/c9f\/fbf006c9fcf125fa3500bf9a747f3ecb.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fbf\/006\/c9f\/fbf006c9fcf125fa3500bf9a747f3ecb.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a92f6048e69d842388029c8\" data-style=\"\" id=\"6a92f6048e69d842388029c8\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 FPV \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h4>\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GPS. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c X \u0438 Y;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LiDAR. \u0422.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443,  \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0418 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0415\u0449\u0451, \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Wi-Fi \u0438 Bluetooth \u0432 TinyGo, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Pico W \u0438 ESP32-S3 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f Raspberry Pi, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 &#171;mikrocontroller&#187;, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6a930594492134425a727617\" data-style=\"\" id=\"6a930594492134425a727617\" width=\"\" data-habr-games=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1076184\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1076184\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 KitRover: \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1)\u041c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 KitRover: \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u00a0\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2)\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0427\u0435\u043c \u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.LiveKit\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044f \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c LiveKit. \u041d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 Docker, \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.\u0412 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Raspberry Pi Zero 2W \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e: &#171;H.264, MPEG-4 decode (1080p30); H.264 encode (1080p30)&#187;. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 Flutter \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f rpicam-vid \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a h264.Join\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 Backend \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 Join, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 Room \u0434\u043b\u044f &#171;\u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0430&#187; \u0432 LiveKit \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e:\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432;\u041e\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438;\u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438;\u041d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 endpoint \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432.Signal\u0414\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d endpoint Signal \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 Proxy. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f:\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 FPV \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438;\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GPS. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;\u0414\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c X \u0438 Y;LiDAR. \u0422.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443,  \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.\u0418 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0415\u0449\u0451, \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Wi-Fi \u0438 Bluetooth \u0432 TinyGo, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Pico W \u0438 ESP32-S3 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f Raspberry Pi, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 &#171;mikrocontroller&#187;, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0430.\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1076184\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-492780","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492780","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=492780"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492780\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=492780"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=492780"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=492780"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}