{"id":492890,"date":"2026-08-31T07:41:41","date_gmt":"2026-08-31T07:41:41","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492890"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2026-08-31T07:41:41","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=492890","title":{"rendered":"\u0412\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 Unitree G1\u00a0\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth Low Energy"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7dd\/7e4\/0e6\/7dd7e40e695965ecf3d857711c491949.jpg\" width=\"932\" height=\"556\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/7dd\/7e4\/0e6\/7dd7e40e695965ecf3d857711c491949.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7dd\/7e4\/0e6\/7dd7e40e695965ecf3d857711c491949.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0418\u0411\u2011\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041e\u043b\u0438\u0432\u044c\u0435 \u041b\u0430\u0444\u043b\u0430\u043c\u043c <a href=\"https:\/\/boschko.ca\/g1-ble-rce\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b <\/a>\u0432\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 Unitree G1\u00a0\u0434\u0432\u0435 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 UniBLEed, \u041b\u0430\u0444\u043b\u0430\u043c\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b $6,7\u00a0\u0442\u044b\u0441.<\/p>\n<p>\u0423\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b CVE-2026-76639\u00a0\u0438 CVE-2026-76640.\u00a0CVE-2026-76639\u00a0\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 chat_go; \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0435\u044e, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 bashrunner \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 root.\u00a0<\/p>\n<p>CVE-2026-76640\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 Bluetooth Low Energy \u0432\u00a0Unitree G1. Bluetooth \u0432\u00a0Unitree G1\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 AES-128\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 API Unitree \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c BLE \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Locomotion PC, \u043f\u043e\u0434\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. Root\u2011\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438: \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e Unitree G1\u00a0\u0432\u0440\u0435\u0434\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f Bluetooth, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ee\/872\/c3d\/8ee872c3dd2c6ada20caa385b268f6ca.jpg\" width=\"739\" height=\"415\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8ee\/872\/c3d\/8ee872c3dd2c6ada20caa385b268f6ca.jpg 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ee\/872\/c3d\/8ee872c3dd2c6ada20caa385b268f6ca.jpg 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u041f\u0435\u043a\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/posts\/960908\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 <\/a>Unitree G1\u00a0\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c 1400\u00a0\u043a\u0433 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c Unitree G1\u00a0\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 35\u00a0\u043a\u0433 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0442 132\u00a0\u0441\u043c. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 Unitree G1\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/posts\/991818\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b <\/a>\u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u0435 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u0421\u0438\u043d\u044c\u0446\u0437\u044f\u043d\u0435. \u0412\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0432 130\u00a0000\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 47,4\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f. <\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1076572\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1076572\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0418\u0411\u2011\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041e\u043b\u0438\u0432\u044c\u0435 \u041b\u0430\u0444\u043b\u0430\u043c\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u0432\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 Unitree G1\u00a0\u0434\u0432\u0435 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 UniBLEed, \u041b\u0430\u0444\u043b\u0430\u043c\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b $6,7\u00a0\u0442\u044b\u0441.\u0423\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b CVE-2026-76639\u00a0\u0438 CVE-2026-76640.\u00a0CVE-2026-76639\u00a0\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 chat_go; \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0443 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0435\u044e, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 bashrunner \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 root.\u00a0CVE-2026-76640\u00a0\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 Bluetooth Low Energy \u0432\u00a0Unitree G1. Bluetooth \u0432\u00a0Unitree G1\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 AES-128\u00a0\u043a\u043b\u044e\u0447, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 API Unitree \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438\u00a0\u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u00a0\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c BLE \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438.\u042d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Locomotion PC, \u043f\u043e\u0434\u0447\u0451\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. Root\u2011\u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u043b\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.\u00a0\u0421\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438: \u043f\u043e\u00a0\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e Unitree G1\u00a0\u0432\u0440\u0435\u0434\u043e\u043d\u043e\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f Bluetooth, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.\u00a0\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0447\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u041f\u0435\u043a\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 Unitree G1\u00a0\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c 1400\u00a0\u043a\u0433 \u043f\u043e\u00a0\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c Unitree G1\u00a0\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 35\u00a0\u043a\u0433 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0442 132\u00a0\u0441\u043c. \u0412\u00a0\u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 Unitree G1\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u0451\u043f\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u0435 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u0421\u0438\u043d\u044c\u0446\u0437\u044f\u043d\u0435. \u0412\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043b \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0432 130\u00a0000\u00a0\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0435\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 47,4\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f. \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1076572\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-492890","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492890","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=492890"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/492890\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=492890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=492890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=492890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}