{"id":494155,"date":"2026-09-10T06:20:55","date_gmt":"2026-09-10T06:20:55","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=494155"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=494155","title":{"rendered":"\u0427\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u043e\u043c SoC: \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 API\u00bb \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>1. \u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 SoC \u043e\u0442 Rockchip. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Rockchip, \u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435. \u041e\u043d \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Raspberry Pi, \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 Linux \u043a SoC \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 subdev-API \u044f\u0434\u0440\u0430: \u0432\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f. \u0410 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 MIPI, \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 device tree. \u041c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 imx219.c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434 Broadcom, \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 SoC. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u044e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435, \u0438 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e API \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0410 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412 ITSupportMe \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043a \u043d\u0438\u043c, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u00ab\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e. \\<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430\u043f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 IMX708 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 Raspberry Pi \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e Rockchip, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 API \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u043c subdev-API \u044f\u0434\u0440\u0430 5.10 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 6.6 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0448\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 STREAMON \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0434 embedded-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c PDAF, \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0438 \u0443 Rockchip, \u043d\u0438 \u0443 Raspberry Pi.<\/p>\n<h3>2. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442<\/h3>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435: \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p><strong>Single Chip Solution.<\/strong> \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435, \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/strong>, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c M12 \u0438\u043b\u0438 C-mount \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u044c: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 Rockchip RV1106. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 SoC: \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c ISP, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 H.264\/H.265, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b MIPI CSI-2 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043b\u044e\u0441 NPU \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438: Rockchip \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 Linux \u2014 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 V4L2. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0443 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 Raspberry Pi Camera Module 3, \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Sony IMX708. \u0418 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c SoC, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, ISP \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 HDR, \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 4608\u00d72592, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 12 \u041c\u043f \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 ISP:<\/p>\n<pre><code>\/* drivers\/media\/platform\/rockchip\/isp\/rkisp.h *\/#define CIF_ISP_INPUT_W_MAX_V323072#define CIF_ISP_INPUT_H_MAX_V321728<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 RV1106 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 ISP \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.2, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 3072\u00d71728 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5.3 \u041c\u043f. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 IMX708 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b, \u0434\u043b\u044f RV1106 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (<code>unite = false<\/code>).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e 2304\u00d71296 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e ISP \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0434\u043e 3072\u00d71728, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442: \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433 2304\u00d71296 \u0438 1536\u00d7864 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 3072\u00d71728, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435). \u0423\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e 2304\u00d71296 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 ISP. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>3. \u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u041f\u041e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Luckfox Pico Ultra W \u043d\u0430 RV1106 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Raspberry Pi V3.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u0443 Raspberry Pi 15-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 MIPI-\u0448\u043b\u0435\u0439\u0444, \u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435: MIPI CSI-2 \u043f\u043b\u044e\u0441 I2C. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 pin-to-pin \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: CLK, D0, D1 \u2014 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 2 lane, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0438, \u2014 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>4. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440: \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441 Rockchip<\/h3>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432: \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e MIPI \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 ISP \u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0441\u044c, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0441\u044c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 Rockchip \u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 Raspberry Pi<\/h4>\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0443 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438, \u2014 \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a SoC. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 subdev-API \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 MIPI, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 device tree. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c: \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 <code>imx219.c<\/code> \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434 unicam \u043d\u0430 Broadcom, \u0438 \u043f\u043e\u0434 rkisp1 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 SoC.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u2014 \u0438 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435<\/strong>. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 RV1106 \u0432 \u0430\u043f\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0441\u044c ISP\/CIF-\u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Rockchip, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e: BSP-\u044f\u0434\u0440\u043e 5.10.160. \u0410 <code>imx708.c<\/code> \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Raspberry Pi \u2014 <a href=\"https:\/\/www.spinics.net\/lists\/linux-media\/msg226138.html\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0432 linux-media<\/a> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u0435 2023-\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0430\u043f\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 metadata\/embedded-data \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0441 PDAF \u0438 HDR. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u00ab\u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u2192 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u00bb, \u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e API \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0410 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a <code>rkcif<\/code> \u0438 ISP \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 ioctl <code>RKMODULE_*<\/code> \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 HDR. \u0412 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 <code>rkaiq<\/code> \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438: \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 Raspberry Pi \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 <code>rpi-5.15.y<\/code>, \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435 5.10 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 <code>rpi-6.6.y<\/code>, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e subdev-API.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430: RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b), \u0430 <code>imx327.c<\/code> \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 Rockchip \u2014 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u2014 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434: \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Raspberry Pi, \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043e\u0442 Rockchip.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441<\/h4>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u044b \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 big-endian (SMIA-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 Sony), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438: <code>{0x0136, 0x18}, {0x0137, 0x00}<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 24 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u0435\u044e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 V4L2-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0432: \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f (<code>0x0202<\/code>), \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (<code>0x0204<\/code>), VTS (<code>0x0340<\/code>).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0434\u0432\u0435, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435: \u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 (48 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439) \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441: \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e MIPI-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 <code>0x33F0<\/code>, <code>0xF001<\/code>, <code>0xBCF1<\/code>. \u0412 \u043c\u043e\u0434-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 (93 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438) \u2014 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438: \u043a\u0440\u043e\u043f, \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, HTS\/VTS, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430: \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 IMX708 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u2014 Sony \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e NDA. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 SMIA\/MIPI CCS (\u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u00ab\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430 <code>0x0100<\/code>, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f <code>0x0101<\/code>, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, VTS), \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 Raspberry Pi \u0438 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430, PDAF \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c: \u0438\u0437 141 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 62 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e CCS (\u043d\u0438\u0436\u0435 <code>0x1000<\/code>), \u0430 79 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b Sony \u0432\u0438\u0434\u0430 <code>0x3Cxx<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>0xF0xx<\/code>. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\u00bb, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 2304\u00d71296, 10 \u0431\u0438\u0442, 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e 2\u00d72-\u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433, \u0438 \u0434\u043b\u044f IMX708 \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 quad-Bayer, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433 2\u00d72 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0432 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>remosaic = true<\/code> \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 QBC.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e 30 fps \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0430\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e 56 fps, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u2014 \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d <code>V4L2_CID_VBLANK<\/code> \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. 30 fps, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a. \u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c: \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u2014 <code>rkaiq<\/code> \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b, \u2014 \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 V4L2 \u043c\u043e\u043b\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 AE \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u0427\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438: API \u044f\u0434\u0440\u0430 5.10 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 6.6 \u043d\u0430 5.10 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b\u00bb. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 subdev-API \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0422\u0438\u043f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f pad-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/strong> Upstream 6.x: <code>struct v4l2_subdev_state *<\/code>. \u041d\u0430\u0448 5.10: <code>struct v4l2_subdev_pad_config *cfg<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 try-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430.<\/strong> Upstream 6.x: <code>v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, pad)<\/code>. \u041d\u0430\u0448 5.10: <code>v4l2_subdev_get_try_format(sd, cfg, pad)<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f async subdev.<\/strong> Upstream 6.x: <code>v4l2_async_register_subdev_sensor()<\/code>. \u041d\u0430\u0448 5.10: <code>v4l2_async_register_subdev_sensor_common()<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 <\/strong><code><strong>probe<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> Upstream 6.x: <code>probe(struct i2c_client *)<\/code>. \u041d\u0430\u0448 5.10: <code>probe(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *)<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/strong> Upstream 6.x: <code>devm_regulator_bulk_get_optional()<\/code>. \u041d\u0430\u0448 5.10: <strong>\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442<\/strong>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u043c\u044f <code>v4l2_subdev_get_try_format<\/code> \u0432 6.6 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 5.10 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u044b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0418\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <code>xvclk<\/code>, GPIO reset \u0438 pinctrl.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u043d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f pad-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442, \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430: \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 STREAMON \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b<\/h4>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043e\u0437\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e I2C \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 chip ID. \u0410 <code>STREAMON<\/code> \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b: <code>rkcif<\/code> \u0440\u0443\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u00abcrop size is bigger than input\u00bb, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 <code>get_selection<\/code> \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u0412 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 <code>V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f IMX708 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 4608\u00d72592, \u0430 \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u043c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Rockchip \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f: \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u043a\u043d\u043e <strong>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/strong> \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 <code>imx327.c<\/code>: \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e MIPI 1948\u00d71110, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1920\u00d71080. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, 1920 \u2264 1948. \u0410 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 4608 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 2304 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>\/* * Rockchip convention: bounds live inside the transmitted frame, * not in sensor array coordinates. Never report the 4608x2592 * pixel array here - rkcif rejects STREAMON. *\/if (sel-&gt;target == V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS) {sel-&gt;r.left   = 0;sel-&gt;r.top    = 0;sel-&gt;r.width  = imx708-&gt;cur_mode-&gt;width;sel-&gt;r.height = imx708-&gt;cur_mode-&gt;height;return 0;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0423 \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0423\u0440\u043e\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0430 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0451\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442: \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 <code>Documentation\/userspace-api\/media\/v4l\/selection-api-configuration.rst<\/code>, \u0433\u0434\u0435 <code>CROP_BOUNDS<\/code> \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0443. \u0412\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430: \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f: \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0448\u043b\u0430 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e. \u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0435\u0449\u044c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>IMX708 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e MIPI \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (<code>0x12<\/code>, embedded data), \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0423 Raspberry Pi \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 libcamera \u0432 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0435, \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c. \u0423 Rockchip \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439: <code>rkcif<\/code> \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c embedded-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 <code>RKMODULE_GET_CHANNEL_INFO<\/code>:<\/p>\n<pre><code>if (imx708-&gt;ebd_id &lt; PAD_MAX &amp;&amp;ch_info-&gt;index == imx708-&gt;ebd_id) {ch_info-&gt;vc        = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0;ch_info-&gt;width     = imx708-&gt;cur_mode-&gt;width * 10 \/ 8;ch_info-&gt;height    = 4; \/* 2 SMIA + 1 PDAF + 1 AE-hist *\/ch_info-&gt;bus_fmt   = MEDIA_BUS_FMT_EBD_1X8;ch_info-&gt;data_type = 0x12; \/* MIPI embedded data *\/ch_info-&gt;data_bit  = 8;}<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041d\u0438 <code>rockchip,ebd-id<\/code>, \u043d\u0438 \u0441\u0430\u043c <code>RKMODULE_GET_CHANNEL_INFO<\/code> \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430\u0445 \u0438 <code>Documentation\/<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p><code>index<\/code> \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 <code>ebd_id<\/code> \u0438\u0437 device tree (<code>rockchip,ebd-id = &lt;1&gt;<\/code>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 DTS \u043d\u0435\u0442, <code>ebd_id<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 <code>PAD_MAX<\/code> \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 embedded-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432 DTS, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><code>vc<\/code> \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430: IMX708 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (<code>0x12<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 <code>0x2b<\/code> \u0443 RAW10), \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p><code>width<\/code> \u2014 \u043d\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445: <code>2304 * 10 \/ 8 = 2880<\/code>. Embedded data \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 RAW10 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0435\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<p><code>height = 4<\/code> \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a <code>5 * 5760<\/code> \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (4608 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c RAW10), \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c: \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 SMIA-\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 PDAF, \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 AE-hist. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 <code>csi_size_err<\/code> \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043c\u043f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (<code>v4l2-ctl<\/code> \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c, \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d) \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445: \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, PDAF \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 AE-hist. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 2880 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0432\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043c\u043f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442: \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u0432 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 HDR-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0430 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b <strong>\u043d\u0435<\/strong> \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438: \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 pad \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, <code>media_entity_pads_init<\/code> \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d. \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0438\u0437 <code>ebd-id<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 <code>rkcif<\/code> \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 pad \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0437\u043d\u0430\u043b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0422\u0440\u0438 \u2014 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435: \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e <code>VIDEO_IMX708<\/code> \u0432 <code>drivers\/media\/i2c\/Kconfig<\/code> \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c <code>Makefile<\/code>. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u2014 <strong>device tree<\/strong>. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code>imx708: imx708@1a {compatible = \"sony,imx708\";reg = &lt;0x1a&gt;;clocks = &lt;&amp;cru MCLK_REF_MIPI0&gt;;clock-names = \"xvclk\";reset-gpios = &lt;&amp;gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH&gt;;rockchip,camera-module-name = \"rpi-camv3\";rockchip,camera-module-lens-name = \"default\";rockchip,ebd-id = &lt;1&gt;;lens-focus = &lt;&amp;dw9807&gt;;port {imx708_out: endpoint {remote-endpoint = &lt;&amp;csi_dphy_input2&gt;;data-lanes = &lt;1 2&gt;;link-frequencies = \/bits\/ 64 &lt;450000000&gt;;};};};<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><code>clocks<\/code> \u0438 <code>reset-gpios<\/code> \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 <code>xvclk<\/code> \u0438 XCLR \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0423 XCLR \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0432 DTS \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <code>GPIO_ACTIVE_HIGH<\/code>: \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 DTS, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb. <code>ebd-id<\/code> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, <code>data-lanes<\/code> \u0438 <code>link-frequencies<\/code> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 2 lane \u00d7 450 \u041c\u0413\u0446, <code>lens-focus<\/code> \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e <code>camera-module-name<\/code> \u0438 <code>lens-name<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0441 ISP-\u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c: \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 <code>rkaiq<\/code> \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u2014 <code>imx708_rpi-camv3_default.json<\/code>. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 DTS \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e <code>status = \"disabled\"<\/code>. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 MIPI \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u00abokay\u00bb, async-notifier \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d.<\/p>\n<p><strong>\u0418 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/strong> \u0412 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 <code>imx708.ko<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u0434\u043e<\/strong> <code>video_rkcif.ko<\/code>. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u00bb: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, async-notifier \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/h4>\n<pre><code>IMX708 detected @ 0x1a (chip_id=0x0708)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0412 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <code>m00_b_imx708 4-001a<\/code>, DPHY \u043e\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b <code>data_rate_mbps 900<\/code>. \u0418\u0442\u043e\u0433: 2304\u00d71296, SRGGB10, \u0434\u043e 30 fps. \u0414\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e 450 \u041c\u0413\u0446, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 D-PHY \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c, \u044d\u0442\u043e 900 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0438 1.8 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430: 2304 \u00d7 1296 \u00d7 10 \u0431\u0438\u0442 \u00d7 30 fps \u2248 0.9 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u00ab\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u00bb, \u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 2494 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 1296, \u0438 \u043f\u043e MIPI \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 2494\/1296 \u2248 1.9 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442: 2880 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e 23 040 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438 1.8 \u0413\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 ~12.8 \u043c\u043a\u0441 \u0438\u0437 13.36 \u043c\u043a\u0441, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 embedded-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u00ab\u044d\u0442\u043e\u0442 SoC + \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u2014 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>5. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 V4L2-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e V4L2, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0451 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00abIMX708\u00bb.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u00bb, \u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440. Subdev \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u0430; \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 <code>\/dev\/video0<\/code>, \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u043d\u0430 ioctl\u2019\u044b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u2014 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0411\u0430\u0439\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e V4L2:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">v4l2-ctl -d \/dev\/video0 --set-fmt-video=width=2304,height=1296,pixelformat=RG10 \\  --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=\/userdata\/frame.raw<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u2014 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0424\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 ISP-\u0441\u0442\u0435\u043a Rockchip \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043e\u043d \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e V4L2-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b IMX708 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u043b: \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 JPEG \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0439\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 RTSP-\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 <code>imx708.c<\/code> \u2192 <code>rkcif<\/code> \u2192 ISP \u2192 <code>rkaiq<\/code> \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 subdev-API \u2192 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0448 <code>imx708.c<\/code>, \u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c IQ-\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0443. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e Sony \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e: rkcif, ISP \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 V4L2-\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u0420\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 V4L2 \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0439 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0443. \u0412 <code>pixel_rate<\/code> \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 180 \u041c\u0413\u0446, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430, \u2014 \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043a MIPI, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a <code>hts_def<\/code>\/<code>vts_def<\/code> \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u0445; \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 585.6 \u041c\u0413\u0446. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 56 fps \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 30. \u041d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e: \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0448\u043b\u0438, ISP \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0438 \u0432\u0430\u0440\u043d\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435. \u041d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e 7.16 \u043c\u043a\u0441 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 13.36, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 IQ-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a 10 \u043c\u0441, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b 18.7 \u043c\u0441 \u2014 1\/53 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 1\/100. \u041d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c: \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0437\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<h3>6. \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0411\u0430\u0439\u0435\u0440 \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d ISP: \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u2014 \u0443 Rockchip \u044d\u0442\u043e JSON, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a <code>rkaiq<\/code> \u043f\u043e\u0434\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 device tree.<\/p>\n<p>\u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 R \u0438 B \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0447\u0438\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (<code>CALIB_WB_MODE_MANUAL<\/code>) \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443: \u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u043a \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e LED-\u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">\"mwbGain\": [ 2.52, 1.0, 1.0, 1.721 ]<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u2014 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 R, Gr, Gb, B. \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442 \u0432 2.52 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0432 1.72: \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435. \u0420\u044f\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u2014 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 256 (\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0430 ISP \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433) \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 1\/100 \u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<h3>7. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u2014 VCM DW9807 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 <code>0x0c<\/code>. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">i2cset -f -y 4 0x0c 0x02 0x00           # \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 power-downi2cset -f -y 4 0x0c 0x03 $(( POS &gt;&gt; 8 ))  # \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044bi2cset -f -y 4 0x0c 0x04 $(( POS &amp; 0xFF )) # \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 0\u20131023, \u0433\u0434\u0435 0 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, 1023 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 100\u2013900, \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 499.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 bring-up: \u0442\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0436\u0438\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 DTS \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <code>lens-focus<\/code>, \u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c subdev\u2019\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 Lens \u2014 \u0434\u043b\u044f AIQ-\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0420\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a: \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434, \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 ISP, \u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443\u00bb \u2014 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u00ab\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u00bb, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 (PDAF)<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 embedded-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 12\u00d716, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u00ab\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0444\u0430\u0437\u0430\u00bb. \u0424\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Q4: \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430 16 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441<\/strong> \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c ISP Rockchip: \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0437\u043e\u043d\u0430\u043c, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u00bb. \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 IQ-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e (<code>af_v31.TuningPara.contrast_af.enable = 1<\/code>) \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0443 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e: \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043c\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430: \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 192 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <strong>\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0441 PDAF \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u043c<\/strong> \u2014 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432 libcamera Raspberry Pi, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u0412 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u2014 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a: \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043a\u0442: \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438: \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u043f\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0437\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: <strong>\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438<\/strong>. \u041e\u043a\u043d\u043e AF \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0440\u0430\u044f. \u0414\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b PDAF, \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>8. \u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d, \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d, \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u00abRV1106 + \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi V3\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442 2304\u00d71296, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 device tree \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0418\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d HDR: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442, \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 2304\u00d71296, \u0442\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 4, \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0438 AIQ-\u0441\u0442\u0435\u043a \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 HDR \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c: ISP \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442.<\/p>\n<hr\/>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1080626\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1080626\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1. \u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 SoC \u043e\u0442 Rockchip. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Rockchip, \u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435. \u041e\u043d \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Raspberry Pi, \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442.\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 Linux \u043a SoC \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 subdev-API \u044f\u0434\u0440\u0430: \u0432\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f. \u0410 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 MIPI, \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 device tree. \u041c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 imx219.c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434 Broadcom, \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 SoC. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0430\u043d\u0442\u044e\u0440\u0430.\u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435, \u0438 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e API \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0410 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412 ITSupportMe \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043a \u043d\u0438\u043c, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u00ab\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442\u00bb \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e. \\\u042d\u0442\u0430\u043f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c:\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 IMX708 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 Raspberry Pi \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e Rockchip, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 API \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439;\u0447\u0435\u043c subdev-API \u044f\u0434\u0440\u0430 5.10 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 6.6 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0448\u044c;\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 STREAMON \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435;\u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0434 embedded-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c PDAF, \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0438 \u0443 Rockchip, \u043d\u0438 \u0443 Raspberry Pi.2. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435: \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435. \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.Single Chip Solution. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435, \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c M12 \u0438\u043b\u0438 C-mount \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0448\u044c: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435.\u041f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 Rockchip RV1106. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 SoC: \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c ISP, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 H.264\/H.265, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b MIPI CSI-2 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043b\u044e\u0441 NPU \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438: Rockchip \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 Linux \u2014 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 V4L2. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0443 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 Raspberry Pi Camera Module 3, \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Sony IMX708. \u0418 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.\u0427\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u044b\u0442\u044c.\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u042d\u0442\u0430\u043f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c: \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c SoC, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, ISP \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 HDR, \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 4608\u00d72592, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 12 \u041c\u043f \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 ISP:\/* drivers\/media\/platform\/rockchip\/isp\/rkisp.h *\/#define CIF_ISP_INPUT_W_MAX_V323072#define CIF_ISP_INPUT_H_MAX_V321728\u0412 RV1106 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 ISP \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.2, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 3072\u00d71728 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5.3 \u041c\u043f. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 IMX708 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c, \u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b, \u0434\u043b\u044f RV1106 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (unite = false).\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e 2304\u00d71296 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e ISP \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0434\u043e 3072\u00d71728, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442: \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433 2304\u00d71296 \u0438 1536\u00d7864 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 3072\u00d71728, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435). \u0423\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e 2304\u00d71296 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 ISP. \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438.3. \u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u041f\u041e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Luckfox Pico Ultra W \u043d\u0430 RV1106 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Raspberry Pi V3.\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u0443 Raspberry Pi 15-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 MIPI-\u0448\u043b\u0435\u0439\u0444, \u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435: MIPI CSI-2 \u043f\u043b\u044e\u0441 I2C. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 pin-to-pin \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: CLK, D0, D1 \u2014 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 2 lane, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0438, \u2014 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435.4. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440: \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441 Rockchip\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432: \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e MIPI \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 ISP \u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0415\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0441\u044c, \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0441\u044c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 Rockchip \u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f.\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 Raspberry Pi\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0443 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438, \u2014 \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a SoC. \u041e\u043d \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 subdev-API \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 MIPI, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 device tree. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c: \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 imx219.c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434 unicam \u043d\u0430 Broadcom, \u0438 \u043f\u043e\u0434 rkisp1 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 SoC.\u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u2014 \u0438 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0436\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0430 RV1106 \u0432 \u0430\u043f\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0441\u044c ISP\/CIF-\u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Rockchip, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e: BSP-\u044f\u0434\u0440\u043e 5.10.160. \u0410 imx708.c \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 Raspberry Pi \u2014 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438 \u0432 linux-media \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u0435 2023-\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0430\u043f\u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 metadata\/embedded-data \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0441 PDAF \u0438 HDR. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u00ab\u043c\u0435\u0439\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u2192 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u00bb, \u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e API \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.\u0410 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451. \u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a rkcif \u0438 ISP \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 ioctl RKMODULE_* \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438: \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 HDR. \u0412 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 rkaiq \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438: \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 Raspberry Pi \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 rpi-5.15.y, \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435 5.10 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 rpi-6.6.y, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043d\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e subdev-API.\u0422\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430: RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b), \u0430 imx327.c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 Rockchip \u2014 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u2014 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434: \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442 Raspberry Pi, \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043e\u0442 Rockchip.\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u044b \u00ab\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 big-endian (SMIA-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 Sony), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438: {0x0136, 0x18}, {0x0137, 0x00} \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 24 \u041c\u0413\u0446. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u0435\u044e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c-\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 V4L2-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043e\u0432: \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f (0x0202), \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (0x0204), VTS (0x0340).\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0434\u0432\u0435, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435: \u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 (48 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439) \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441: \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e MIPI-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 0x33F0, 0xF001, 0xBCF1. \u0412 \u043c\u043e\u0434-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 (93 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438) \u2014 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438: \u043a\u0440\u043e\u043f, \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, HTS\/VTS, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430.\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430: \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 IMX708 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u2014 Sony \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e NDA. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 SMIA\/MIPI CCS (\u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u00ab\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b: \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0430 0x0100, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f 0x0101, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, VTS), \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 Raspberry Pi \u0438 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0451 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0430, PDAF \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c: \u0438\u0437 141 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 62 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e CCS (\u043d\u0438\u0436\u0435 0x1000), \u0430 79 \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b Sony \u0432\u0438\u0434\u0430 0x3Cxx \u0438\u043b\u0438 0xF0xx. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c\u00bb, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 2304\u00d71296, 10 \u0431\u0438\u0442, 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e 2\u00d72-\u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433, \u0438 \u0434\u043b\u044f IMX708 \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0443 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 quad-Bayer, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433 2\u00d72 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0432 RPi-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 remosaic = true \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 QBC.\u041f\u0440\u043e 30 fps \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0430\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e 56 fps, \u0435\u0441\u043b\u0438&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-494155","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/494155","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=494155"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/494155\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=494155"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=494155"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=494155"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}