{"id":494404,"date":"2026-09-11T14:15:05","date_gmt":"2026-09-11T14:15:05","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=494404"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=494404","title":{"rendered":"UART over radio \u043d\u0430 PlutoSDR: \u043e\u0442 serial monitor \u0434\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"
\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 no-OS \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 PlutoSDR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c UART \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.<\/p>\n

\n

\u042f \u043d\u0435\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ad9361. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u042f \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e. \u041d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043e\u0431\u00a0ad9361. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c\u0443\u2011\u0442\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043c\u043e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ad936x \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<\/blockquote>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e UART \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/p>\n

int Init_GIC(void){XScuGic_Config *p_GICConfig = NULL;int status;p_GICConfig = XScuGic_LookupConfig(XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID);if (p_GICConfig == NULL){status = XST_FAILURE;return status;}status = XScuGic_CfgInitialize(p_xInterruptController, p_GICConfig, p_GICConfig->CpuBaseAddress);status = XScuGic_SelfTest(p_xInterruptController);if (status != XST_SUCCESS){xil_printf(\"GIC config init failed \\r\\n\");return XST_FAILURE;} Xil_ExceptionInit(); Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,p_xInterruptController);return XST_SUCCESS;}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c UART-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/p>\n
int Init_Uart(void){XUartPs_Config *p_UartConfig = NULL;int status;u32 IntrMask;p_UartConfig = XUartPs_LookupConfig(XPAR_PS7_UART_1_DEVICE_ID);if (p_UartConfig == NULL){status = XST_FAILURE;return status;}status = XUartPs_CfgInitialize(p_Uart, p_UartConfig, p_UartConfig->BaseAddress);if (status != XST_SUCCESS){xil_printf(\"Uart config init failed \\r\\n\");return XST_FAILURE;}status = XUartPs_SelfTest(p_Uart);if (status != XST_SUCCESS){return status;}IntrMask = XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_RXFULL | XUARTPS_IXR_OVER;if (p_Uart->Platform == XPLAT_ZYNQ_ULTRA_MP){IntrMask |= XUARTPS_IXR_RBRK;}XUartPs_SetInterruptMask(p_Uart, IntrMask);\/\/ Set FIFO threshold.XUartPs_SetFifoThreshold(p_Uart, 1);\/* Set the UART in Normal Mode *\/XUartPs_SetOperMode(p_Uart, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);return XST_SUCCESS;}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 UART\u00a0(Uart_ISR<\/code>) \u0438\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439\u00a0(addUartToInterruptSystem<\/code>).<\/p>\n
void Uart_ISR(void *call_back_ref,u32 Event, unsigned int EventData){if (Event == XUARTPS_EVENT_RECV_DATA){XUartPs_Recv(p_Uart, (ReceiveBuffer+ReceiveBufferPtr), 1); \/\/read the data  available in UART receive bufferif(ReceiveBuffer[ReceiveBufferPtr] == '\\n'){ReceiveBufferPtr = 0;UartRecvIntrFlag = 1;}else if(++ReceiveBufferPtr == 64){ReceiveBufferPtr = 0;}}}int addUartToInterruptSystem(void){int status;status = XScuGic_Connect(p_xInterruptController,XPAR_PS7_UART_1_INTR,(Xil_ExceptionHandler)XUartPs_InterruptHandler ,(void *) p_Uart); \/\/if (status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}XScuGic_SetPriorityTriggerType(p_xInterruptController,XPAR_PS7_UART_1_INTR,UART_INTR_PRI,UART_INTR_TRIG);XUartPs_SetHandler(p_Uart, (XUartPs_Handler)Uart_ISR, p_xInterruptController);XScuGic_Enable(p_xInterruptController, XPAR_PS7_UART_1_INTR);return status;}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n
void init_sec_stage(){\/* Initialize SCUGIC *\/if( Init_GIC() == XST_SUCCESS){xil_printf(\"\\nSCUGIC initialized \\r\\n\");}\/* Initialize UART1 *\/if(Init_Uart() == XST_SUCCESS){xil_printf(\"Uart initialized \\r\\n\");}\/* Add UART1 to interrupt system *\/if (addUartToInterruptSystem() == XST_SUCCESS){xil_printf(\"Uart added to interrupt system \\r\\n\");}\/* Enable interrupts *\/xil_printf(\"Enabling interrupts \\r\\n\");Xil_ExceptionEnable();xil_printf(\"Entering main loop \\r\\n\");}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 UART, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f<\/p>\n
void uart_control(struct ad9361_rf_phy *ad9361_phy, uint8_t *UartRecvIntrFlag, uint8_t *ReceiveBuffer, uint8_t *SendBuffer, XUartPs *p_Uart, bool *flagTx,unsigned char *payload, uint16_t *num_pack){if(*UartRecvIntrFlag){(*UartRecvIntrFlag) = 0;\/\/----------------------------------------------------------for(uint8_t i = 0;i < 64;++i){printf(\"%c\", (char*)ReceiveBuffer[i]);if((char*)ReceiveBuffer[i]=='\\n'){break;}}\/\/----------------------------------------------------------}}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u00a0\u00ab\u041a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ad9361\u00bb. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 Serial Monitor \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n
<\/div>\n
\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Serial Monitor, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u2018\\n\u2018. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 UART \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. <\/p>\n
\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 Liquid-DSP. \u0412 UART \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 payload \u0438 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e.<\/p>\n
void uart_control(struct ad9361_rf_phy *ad9361_phy, uint8_t *UartRecvIntrFlag, uint8_t *ReceiveBuffer, uint8_t *SendBuffer, XUartPs *p_Uart, bool *flagTx,unsigned char *payload, uint16_t *num_pack){if(*UartRecvIntrFlag){(*UartRecvIntrFlag) = 0;\/\/----------------------------------------------------------uint8_t len = 0;for(uint8_t i = 0;i < 64;++i){if((char*)ReceiveBuffer[i]=='\\n'){len = i;break;}}\/\/ printf(\"debug: %d\\n\", len); \/\/ strlen((char*)ReceiveBuffer)if(len<60)memcpy(payload+3, ReceiveBuffer, len+1); \/\/ +1 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 payload \\n \/\/ strlen((char*)ReceiveBuffer)payload[0]=len; \/\/ strlen((char*)ReceiveBuffer);payload[1]= (*num_pack >> 8); \/\/ byteHigh \/\/ \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435payload[2]= (*num_pack)++ & 0xff; \/\/ byteLow  \/\/ \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, 0xff == 0b11111111*flagTx=true;\/\/----------------------------------------------------------}}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 flagTx. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f framegen64_execute(fg, header, payload, buf) \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430<\/strong>\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c. \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c 100 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e SDR \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.<\/p>\n
if(flagTx){    flagTx =false;        \/\/ execute generator and assemble the frame    framegen64_execute(fg, header, payload, buf);    \/\/ 1. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443    float max_amp = 0.0f;    for (i = 0; i < buf_len; i++) {        float amp = cabsf(buf[i]);        if (amp > max_amp) max_amp = amp;    }        \/\/ 2. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438    float normalize_gain = 0.9f \/ max_amp;    \/\/ \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435    for (i = 0; i < buf_len; i++) {        \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0443\u0435\u043c        \/\/ int16_t i_val = (int16_t)(crealf(buf[i]) * 32767.0f);        \/\/ int16_t q_val = (int16_t)(cimagf(buf[i]) * 32767.0f);                float i_norm = crealf(buf[i]) * normalize_gain;        float q_norm = cimagf(buf[i]) * normalize_gain;        int16_t i_val = (int16_t)(i_norm * 32767.0f);        int16_t q_val = (int16_t)(q_norm * 32767.0f);        \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f        if (i_val > 32767 || i_val < -32768) {            printf(\"WARNING: i_val overflow at %d: %d\\n\", i, i_val);        }        if (q_val > 32767 || q_val < -32768) {            printf(\"WARNING: q_val overflow at %d: %d\\n\", i, q_val);        }        \/\/ \u0423\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 uint32_t        frame_buffer[i] = ((uint32_t)(q_val & 0xFFFF) << 16) | (uint32_t)(i_val & 0xFFFF);    }    axi_dac_load_custom_data(ad9361_phy->tx_dac, frame_buffer, FRAME_LEN, (uintptr_t)dac_buffer);#if 1    ad9361_set_en_state_machine_mode(ad9361_phy, ENSM_MODE_TX);    \/\/ ad9361_get_en_state_machine_mode(ad9361_phy, &ensm_mode);    \/\/ printf(\"SPI control - TX: %s\\n\", ensm_mode == ENSM_MODE_TX ? \"OK\" : \"Error\");    no_os_mdelay(1);#endif    uint16_t count_tx = 100;    while(count_tx--){ \/\/ count_tx--        Xil_DCacheFlush();        \/* Transfer the data. *\/        axi_dmac_transfer_start(tx_dmac, &transfer);        \/* Flush cache data. *\/        \/\/ Xil_DCacheInvalidateRange((uintptr_t)dac_buffer,sizeof(sine_lut_iq));        Xil_DCacheInvalidateRange((uintptr_t)dac_buffer, transfer.size);    }#if 1    ad9361_set_en_state_machine_mode(ad9361_phy, ENSM_MODE_ALERT);    no_os_mdelay(1);#endif#if 1    ad9361_set_en_state_machine_mode(ad9361_phy, ENSM_MODE_RX);    no_os_mdelay(1);#endif}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0421\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 liquid-dsp \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f framesync64_execute(fs, rx1_samples, (ADC_BUFFER_SAMPLES * ADC_CHANNELS)\/2)<\/code>. <\/p>\n
\/* Read the data from the ADC DMA. *\/axi_dmac_transfer_start(rx_dmac, &read_transfer);\/* Wait until transfer finishes *\/status = axi_dmac_transfer_wait_completion(rx_dmac, 500);if(status < 0)    return status;Xil_DCacheInvalidateRange((uintptr_t)adc_buffer, sizeof(adc_buffer));convert_adc_buffer(adc_buffer, rx1_samples, (ADC_BUFFER_SAMPLES * ADC_CHANNELS));\/\/ execute synchronizer and receive the entire frame at onceframesync64_execute(fs, rx1_samples, (ADC_BUFFER_SAMPLES * ADC_CHANNELS)\/2); \/\/ \u0434\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430 2, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0446\u043f \u043a float<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 callback, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n
\/\/ user-defined static callback functionstatic int mycallback(unsigned char *  _header,                      int              _header_valid,                      unsigned char *  _payload,                      unsigned int     _payload_len,                      int              _payload_valid,                      framesyncstats_s _stats,                      void *           _userdata){    if(_header_valid){#if 1uint16_t val = (((uint16_t)_payload[1]) << 8) | _payload[2];if(old_num_pac!=val){old_num_pac = val;for(unsigned int i = 3; i < _payload[0]+3; i++) { \/\/ \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c 1 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043eprintf(\"%c\", _payload[i]);}printf(\"\\n\");}#endif\/\/ type-cast, de-reference, and increment frame counterunsigned int * counter = (unsigned int *) _userdata;(*counter)++;}    return 0;}<\/code>
<\/a><\/div><\/pre>\n
\u0412 \u044d\u0444\u0438\u0440 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 100 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 100 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0434\u0443\u043f\u043b\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n
<\/div>\n
\u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 PlutoSDR. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 (\u043d\u0430 31 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c. \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e (\u043d\u0430 1:13 — \u043f\u0440\u0438\u043c. \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 1:21 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 UART \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u201ctest\u201c \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c serial monitor. \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 1:30 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u201ctest\u201c, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u2018\\n\u2018. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 1:46 serial monitor \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Line ending = LF, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 UART \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 ad9361 \u0438 zynq-7000, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e UART, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 liquid-sdr, \u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n
\n
\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c raspberry pi zero \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 uart. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/blockquote>\n
\"\u0420\u0438\u0441.<\/p>\n
\u0420\u0438\u0441. 1. Raspberry pi zero \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
<\/div>\n
\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ssh \u043a raspberry pi zero. \u041d\u0430 raspberry pi \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f agetty, \u0438 \u0432 serial monitor \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 uart.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e usb-to-com \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439?<\/p>\n
<\/div>\n
\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 raspberry pi zero \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 RPI \u043d\u0430 51 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f aggtty. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u2018\\n\u2018 \u043d\u0430 52 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e. \u041d\u0430 58 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u2014 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u2018\\n\u2018. \u041d\u0430 1-02 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u2014 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u201cpwd\u201c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 1-28 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201cPasswerrypi login: test\u201c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b.<\/p>\n
\u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e? Agetty \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 UART \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. Zynq-7000 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u2018\\n\u2018 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u0430 agetty \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e UART, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 zynq-7000 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0431 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a UART \u043f\u043e\u0434 zynq-7000, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0445\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 agetty. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c agetty \u043d\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \/dev\/ttyUSB0, \u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c pty (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 mingetty, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 pty \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c. \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430). \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 pty \u0432\u044b\u0434\u0451\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 python3, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u043f\u043e uart \u043d\u0430 zyqn-7000 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u044b?<\/p>\n
\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.<\/p>\n
\u0421.\u041d.<\/p>\n<\/div>\n
\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1081366\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 no-OS \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 PlutoSDR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c UART \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.\u042f \u043d\u0435\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ad9361. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u042f \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e. \u041d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043e\u0431\u00a0ad9361. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c\u0443\u2011\u0442\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043c\u043e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e. \u041d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ad936x \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e UART \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439int Init_GIC(void){XScuGic_Config *p_GICConfig = NULL;int status;p_GICConfig = XScuGic_LookupConfig(XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID);if (p_GICConfig == NULL){status = XST_FAILURE;return status;}status = XScuGic_CfgInitialize(p_xInterruptController, p_GICConfig, p_GICConfig->CpuBaseAddress);status = XScuGic_SelfTest(p_xInterruptController);if (status != XST_SUCCESS){xil_printf(«GIC config init failed \\r\\n»);return XST_FAILURE;} Xil_ExceptionInit(); Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,p_xInterruptController);return XST_SUCCESS;}\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c UART-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440int Init_Uart(void){XUartPs_Config *p_UartConfig = NULL;int status;u32 IntrMask;p_UartConfig = XUartPs_LookupConfig(XPAR_PS7_UART_1_DEVICE_ID);if (p_UartConfig == NULL){status = XST_FAILURE;return status;}status = XUartPs_CfgInitialize(p_Uart, p_UartConfig, p_UartConfig->BaseAddress);if (status != XST_SUCCESS){xil_printf(«Uart config init failed \\r\\n»);return XST_FAILURE;}status = XUartPs_SelfTest(p_Uart);if (status != XST_SUCCESS){return status;}IntrMask = XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_RXFULL | XUARTPS_IXR_OVER;if (p_Uart->Platform == XPLAT_ZYNQ_ULTRA_MP){IntrMask |= XUARTPS_IXR_RBRK;}XUartPs_SetInterruptMask(p_Uart, IntrMask);\/\/ Set FIFO threshold.XUartPs_SetFifoThreshold(p_Uart, 1);\/* Set the UART in Normal Mode *\/XUartPs_SetOperMode(p_Uart, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);return XST_SUCCESS;}\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 UART\u00a0(Uart_ISR) \u0438\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439\u00a0(addUartToInterruptSystem).void Uart_ISR(void *call_back_ref,u32 Event, unsigned int EventData){if (Event == XUARTPS_EVENT_RECV_DATA){XUartPs_Recv(p_Uart, (ReceiveBuffer+ReceiveBufferPtr), 1); \/\/read the data  available in UART receive bufferif(ReceiveBuffer[ReceiveBufferPtr] == ‘\\n’){ReceiveBufferPtr = 0;UartRecvIntrFlag = 1;}else if(++ReceiveBufferPtr == 64){ReceiveBufferPtr = 0;}}}int addUartToInterruptSystem(void){int status;status = XScuGic_Connect(p_xInterruptController,XPAR_PS7_UART_1_INTR,(Xil_ExceptionHandler)XUartPs_InterruptHandler ,(void *) p_Uart); \/\/if (status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}XScuGic_SetPriorityTriggerType(p_xInterruptController,XPAR_PS7_UART_1_INTR,UART_INTR_PRI,UART_INTR_TRIG);XUartPs_SetHandler(p_Uart, (XUartPs_Handler)Uart_ISR, p_xInterruptController);XScuGic_Enable(p_xInterruptController, XPAR_PS7_UART_1_INTR);return status;}\u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044fvoid init_sec_stage(){\/* Initialize SCUGIC *\/if( Init_GIC() == XST_SUCCESS){xil_printf(«\\nSCUGIC initialized \\r\\n»);}\/* Initialize UART1 *\/if(Init_Uart() == XST_SUCCESS){xil_printf(«Uart initialized \\r\\n»);}\/* Add UART1 to interrupt system *\/if (addUartToInterruptSystem() == XST_SUCCESS){xil_printf(«Uart added to interrupt system \\r\\n»);}\/* Enable interrupts *\/xil_printf(«Enabling interrupts \\r\\n»);Xil_ExceptionEnable();xil_printf(«Entering main loop \\r\\n»);}\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 UART, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044fvoid uart_control(struct ad9361_rf_phy *ad9361_phy, uint8_t *UartRecvIntrFlag, uint8_t *ReceiveBuffer, uint8_t *SendBuffer, XUartPs *p_Uart, bool *flagTx,unsigned char *payload, uint16_t *num_pack){if(*UartRecvIntrFlag){(*UartRecvIntrFlag) = 0;\/\/———————————————————-for(uint8_t i = 0;i < 64;++i){printf(«%c», (char*)ReceiveBuffer[i]);if((char*)ReceiveBuffer[i]==’\\n’){break;}}\/\/———————————————————-}}\u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u00a0\u00ab\u041a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ad9361\u00bb. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 Serial Monitor \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Serial Monitor, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u2018\\n\u2018. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 UART \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 Liquid-DSP. \u0412 UART \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 payload \u0438 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e.void uart_control(struct ad9361_rf_phy *ad9361_phy, uint8_t *UartRecvIntrFlag, uint8_t *ReceiveBuffer, uint8_t *SendBuffer, XUartPs *p_Uart, bool *flagTx,unsigned char *payload, uint16_t *num_pack){if(*UartRecvIntrFlag){(*UartRecvIntrFlag) = 0;\/\/———————————————————-uint8_t len = 0;for(uint8_t i = 0;i < 64;++i){if((char*)ReceiveBuffer[i]==’\\n’){len = i;break;}}\/\/ printf(«debug: %d\\n», len); \/\/ strlen((char*)ReceiveBuffer)if(len<60)memcpy(payload+3, ReceiveBuffer, len+1); \/\/ +1 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 payload \\n \/\/ strlen((char*)ReceiveBuffer)payload[0]=len; \/\/ strlen((char*)ReceiveBuffer);payload[1]= (*num_pack >> 8); \/\/ byteHigh \/\/ \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0435payload[2]= (*num_pack)++ & 0xff; \/\/ byteLow  \/\/ \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442, 0xff == 0b11111111*flagTx=true;\/\/———————————————————-}}\u0412 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 flagTx. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f framegen64_execute(fg, header, payload, buf) \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c. \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430), \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMA. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c 100 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0444\u0438\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e SDR \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430.if(flagTx){    flagTx =false;        \/\/ execute generator and assemble the frame    framegen64_execute(fg, header, payload, buf);    \/\/ 1. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443    float max_amp = 0.0f;    for (i = 0; i < buf_len; i++) {        float amp = cabsf(buf[i]);        if (amp > max_amp) max_amp = amp;    }        \/\/ 2. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438    float normalize_gain = 0.9f \/ max_amp;    \/\/ \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435    for (i = 0; i < buf_len; i++) {        \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0443\u0435\u043c        \/\/ int16_t i_val = (int16_t)(crealf(buf[i]) * 32767.0f);        \/\/ int16_t q_val = (int16_t)(cimagf(buf[i]) * 32767.0f);                float i_norm = crealf(buf[i]) * normalize_gain;        float q_norm = cimagf(buf[i]) * normalize_gain;        int16_t i_val = (int16_t)(i_norm * 32767.0f);        int16_t q_val = (int16_t)(q_norm * 32767.0f);        \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f        if (i_val > 32767 || i_val < -32768) {            printf(«WARNING: i_val overflow at %d: %d\\n», i, i_val);        }        if (q_val > 32767 || q_val < -32768) {            printf(«WARNING: q_val overflow at %d: %d\\n», i, q_val);        }        \/\/ \u0423\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 uint32_t        frame_buffer[i] = ((uint32_t)(q_val & 0xFFFF) << 16) | (uint32_t)(i_val & 0xFFFF);    }    axi_dac_load_custom_data(ad9361_phy->tx_dac, frame_buffer, FRAME_LEN, (uintptr_t)dac_buffer);#if 1    ad9361_set_en_state_machine_mode(ad9361_phy, ENSM_MODE_TX);    \/\/ ad9361_get_en_state_machine_mode(ad9361_phy, &ensm_mode);    \/\/ printf(«SPI control — TX: %s\\n», ensm_mode == ENSM_MODE_TX ? «OK» : «Error»);    no_os_mdelay(1);#endif    uint16_t count_tx = 100;    while(count_tx—){ \/\/ count_tx—        Xil_DCacheFlush();        \/* Transfer the data. *\/        axi_dmac_transfer_start(tx_dmac, &transfer);        \/* Flush cache data. *\/        \/\/ Xil_DCacheInvalidateRange((uintptr_t)dac_buffer,sizeof(sine_lut_iq));        Xil_DCacheInvalidateRange((uintptr_t)dac_buffer, transfer.size);    }#if 1    ad9361_set_en_state_machine_mode(ad9361_phy, ENSM_MODE_ALERT);    no_os_mdelay(1);#endif#if 1    ad9361_set_en_state_machine_mode(ad9361_phy, ENSM_MODE_RX);    no_os_mdelay(1);#endif}\u0421\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 liquid-dsp \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f framesync64_execute(fs, rx1_samples, (ADC_BUFFER_SAMPLES * ADC_CHANNELS)\/2). \/* Read the data from the ADC DMA. *\/axi_dmac_transfer_start(rx_dmac, &read_transfer);\/* Wait until transfer finishes *\/status = axi_dmac_transfer_wait_completion(rx_dmac, 500);if(status < 0)    return status;Xil_DCacheInvalidateRange((uintptr_t)adc_buffer, sizeof(adc_buffer));convert_adc_buffer(adc_buffer, rx1_samples, (ADC_BUFFER_SAMPLES * ADC_CHANNELS));\/\/ execute synchronizer and receive the entire frame at onceframesync64_execute(fs, rx1_samples, (ADC_BUFFER_SAMPLES * ADC_CHANNELS)\/2); \/\/ \u0434\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430 2, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0430\u0446\u043f \u043a float\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 callback, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-494404","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/494404","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=494404"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/494404\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=494404"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=494404"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=494404"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}