{"id":495022,"date":"2026-09-17T11:20:13","date_gmt":"2026-09-17T11:20:13","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495022"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495022","title":{"rendered":"\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438: \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 5)"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 1980-\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439. CAN \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443, \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0411\u043b\u043e\u043a \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" data-title=\"&lt;p&gt;\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0411\u043b\u043e\u043a \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&lt;\/p&gt;\" data-abbr=\"\u042d\u0411\u0423\">\u042d\u0411\u0423<\/abbr> \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u042d\u0411\u0423 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u042d\u0411\u0423 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb.  <\/p>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a2\/93b\/5d9\/8a293b5d98e4ec99cfb7ef3126400aa0.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b\" width=\"1664\" height=\"704\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/8a2\/93b\/5d9\/8a293b5d98e4ec99cfb7ef3126400aa0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a2\/93b\/5d9\/8a293b5d98e4ec99cfb7ef3126400aa0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/491\/06c\/f1249106cd7897b8405f40f2a1326cf7.png\" alt=\"\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN\" title=\"\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN\" width=\"1210\" height=\"440\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/491\/06c\/f1249106cd7897b8405f40f2a1326cf7.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/491\/06c\/f1249106cd7897b8405f40f2a1326cf7.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f CAN \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u043d\u044a\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u042d\u0411\u0423, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/33c\/de0\/6a0\/33cde06a0736e9accaeff87b016c630e.png\" alt=\"\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\" width=\"792\" height=\"224\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/33c\/de0\/6a0\/33cde06a0736e9accaeff87b016c630e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/33c\/de0\/6a0\/33cde06a0736e9accaeff87b016c630e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0424\u043b\u0443\u0434\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u0411\u0423 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/439\/859\/73e\/43985973e4614f28b8eb273e02b6399c.png\" alt=\"\u0424\u043b\u0443\u0434\u0438\u043d\u0433\" title=\"\u0424\u043b\u0443\u0434\u0438\u043d\u0433\" width=\"900\" height=\"252\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/439\/859\/73e\/43985973e4614f28b8eb273e02b6399c.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/439\/859\/73e\/43985973e4614f28b8eb273e02b6399c.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u043b\u0443\u0434\u0438\u043d\u0433<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443 \u043b\u0435\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u0411\u0423, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a4a\/8c4\/678\/a4a8c4678b6f32cc2e7bcfb5852d213f.png\" alt=\"\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\" title=\"\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\" width=\"896\" height=\"212\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/a4a\/8c4\/678\/a4a8c4678b6f32cc2e7bcfb5852d213f.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a4a\/8c4\/678\/a4a8c4678b6f32cc2e7bcfb5852d213f.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u042d\u0411\u0423 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u042d\u0411\u0423 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u042d\u0411\u0423 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0435\u043b\u0438\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: MAC \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u2013 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<br \/>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430.<br \/>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 M1 (payload). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 MAC = MAC(\u043a\u043b\u044e\u0447, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 M1 \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 M2 = MAC. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 M2. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442: \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 MAC == \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442: \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 MAC == \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c? <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/e35\/09f\/f33e3509f1caca4b25c2dc356b9ce140.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\" width=\"744\" height=\"444\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/e35\/09f\/f33e3509f1caca4b25c2dc356b9ce140.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f33\/e35\/09f\/f33e3509f1caca4b25c2dc356b9ce140.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 MAC \u2013 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432 Linux (vcan).<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a1\/9c7\/4d7\/2a19c74d78a0a67d608bd5db17b25699.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SocketCAN\" title=\"\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SocketCAN\" width=\"428\" height=\"90\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/2a1\/9c7\/4d7\/2a19c74d78a0a67d608bd5db17b25699.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2a1\/9c7\/4d7\/2a19c74d78a0a67d608bd5db17b25699.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SocketCAN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0448\u0443\u043c<\/h3>\n<p>CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430) \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f5\/af1\/cc7\/4f5af1cc707ae57724fb0c1641a15cf5.png\" alt=\"\u041c\u0435\u0436\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\" title=\"\u041c\u0435\u0436\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\" width=\"360\" height=\"222\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4f5\/af1\/cc7\/4f5af1cc707ae57724fb0c1641a15cf5.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4f5\/af1\/cc7\/4f5af1cc707ae57724fb0c1641a15cf5.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u0435\u0436\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u0442\u0430\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, MAC \u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0443\u0447\u0442\u0451\u043d \u0448\u0443\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043a \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a: \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 MAC \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u0435 (\u041d\u0422\u041e) \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435 \u00ab\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u041d\u0422\u041e: \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u044b (\u041d\u0422\u041e) \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435 \u00ab\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<p>\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u042d\u0411\u0423 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b \u0448\u0443\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0426\u0438\u0444\u0440\u0430 n \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 n \u00d7 d. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f .pcapng-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c CAN FD.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430.<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 4 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 MAC \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>from scapy.all import *packets = rdpcap('covert_canfd.pcapng')data = []for i in range(0, len(packets), 4):    pkt1 = packets[i]    if i+2 &gt;= len(packets): break    pkt2 = packets[i+2]    delta = float(pkt2.time) - float(pkt1.time)    data.append({'pair_num': i\/\/4 + 1, 'delta': delta})<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/678\/581\/0b9678581977c25337d32823434b3912.png\" width=\"311\" height=\"231\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/678\/581\/0b9678581977c25337d32823434b3912.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0b9\/678\/581\/0b9678581977c25337d32823434b3912.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u0435\u0436\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u044e, \u0433\u0434\u0435 4 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0448\u0443\u043c, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d2\/f17\/3fa\/4d2f173fa9ee4b30fedb38d6354a4744.png\" width=\"241\" height=\"175\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/4d2\/f17\/3fa\/4d2f173fa9ee4b30fedb38d6354a4744.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4d2\/f17\/3fa\/4d2f173fa9ee4b30fedb38d6354a4744.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c49\/e9f\/fc1\/c49e9ffc1de144d86088017fb8dad74e.png\" width=\"308\" height=\"202\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/c49\/e9f\/fc1\/c49e9ffc1de144d86088017fb8dad74e.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c49\/e9f\/fc1\/c49e9ffc1de144d86088017fb8dad74e.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 d.<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043b\u043e\u043a\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f K-means \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2013 4 (\u0446\u0438\u0444\u0440\u044b 0, 1, 2, 3). \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c d. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 4 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code>from sklearn.cluster import KMeansimport numpy as npclean_delays = df[df['delta'] &lt; threshold]['delta']X = np.array(clean_delays).reshape(-1, 1)kmeans = KMeans(n_clusters=4).fit(X)centers = sorted(kmeans.cluster_centers_.flatten())d = np.mean([centers[i+1] - centers[i] for i in range(3)])<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/e8a\/a3d\/db1e8aa3d7e08d38cb0db625712ed3e0.png\" width=\"473\" height=\"357\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/e8a\/a3d\/db1e8aa3d7e08d38cb0db625712ed3e0.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db1\/e8a\/a3d\/db1e8aa3d7e08d38cb0db625712ed3e0.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 4. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 d \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code>result_df = df[df['delta'] &lt; threshold]deltas = result_df['delta'].tolist()quantized = [round(delta \/ d) for delta in deltas]result_str = ''.join(str(int(n)) for n in quantized)for i in range(0, len(result_str), 26):    print(result_str[i:i+26])<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: <\/strong>30233012021310130012302332&#8230;<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0430, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u2013 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430!<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/hex_team\/articles\/1017478\/\">\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u2014 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 <\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/hex_team\/articles\/1017478\/\">\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 IP \u0441\u0435\u0442\u0438<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/hex_team\/articles\/1031248\/\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/hex_team\/articles\/1048342\/\">\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1083384\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1083384\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 1980-\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439. CAN \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443, \u0441 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435 \u042d\u0411\u0423 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u042d\u0411\u0423 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u042d\u0411\u0423 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb.  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN\u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f CAN \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0442\u0430\u043a:\u0418\u043d\u044a\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u042d\u0411\u0423, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.\u0412\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0424\u043b\u0443\u0434\u0438\u043d\u0433 \u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u0411\u0423 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.\u0424\u043b\u0443\u0434\u0438\u043d\u0433\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0443 \u043b\u0435\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u042d\u0411\u0423, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442.\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438:\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u042d\u0411\u0423 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u042d\u0411\u0423 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u042d\u0411\u0423 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0435\u043b\u0438\u0433\u0438\u0442\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: MAC \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u2013 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430.\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 M1 (payload). \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 MAC = MAC(\u043a\u043b\u044e\u0447, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435). \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 M1 \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 M2 = MAC. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 M2. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442: \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 MAC == \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2013 \u0442\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442: \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 MAC == \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u0417\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 MAC \u2013 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d.\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432 Linux (vcan).\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SocketCAN\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0448\u0443\u043cCAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430) \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a.\u041c\u0435\u0436\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u0410\u0442\u0430\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, MAC \u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0443\u0447\u0442\u0451\u043d \u0448\u0443\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043a \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a: \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 MAC \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u0435 (\u041d\u0422\u041e) \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435 \u00ab\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb.\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u041d\u0422\u041e: \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u044b (\u041d\u0422\u041e) \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435 \u00ab\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb.\u041b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u042d\u0411\u0423 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b \u0448\u0443\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0426\u0438\u0444\u0440\u0430 n \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 n \u00d7 d. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f .pcapng-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c CAN FD.\u0428\u0430\u0433 1. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430.\u0422\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 4 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 MAC \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c:from scapy.all import *packets = rdpcap(&#8216;covert_canfd.pcapng&#8217;)data = []for i in range(0, len(packets), 4):    pkt1 = packets[i]    if i+2 &gt;= len(packets): break    pkt2 = packets[i+2]    delta = float(pkt2.time) &#8212; float(pkt1.time)    data.append({&#8216;pair_num&#8217;: i\/\/4 + 1, &#8216;delta&#8217;: delta})\u0428\u0430\u0433 2. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a, \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u0435\u0436\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u044e, \u0433\u0434\u0435 4 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0448\u0443\u043c, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430.\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445.\u0428\u0430\u0433 3. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 d.\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043b\u043e\u043a\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f K-means \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2013 4 (\u0446\u0438\u0444\u0440\u044b 0, 1, 2, 3). \u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c d. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 4 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430.from sklearn.cluster import KMeansimport numpy as npclean_delays = df[df[&#8216;delta&#8217;] &lt; threshold][&#8216;delta&#8217;]X = np.array(clean_delays).reshape(-1, 1)kmeans = KMeans(n_clusters=4).fit(X)centers = sorted(kmeans.cluster_centers_.flatten())d = np.mean([centers[i+1] &#8212; centers[i] for i in range(3)])\u0428\u0430\u0433 4. \u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435.\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 d \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e:result_df = df[df[&#8216;delta&#8217;] &lt; threshold]deltas = result_df[&#8216;delta&#8217;].tolist()quantized = [round(delta \/ d) for delta in deltas]result_str = &#187;.join(str(int(n)) for n in quantized)for i in range(0, len(result_str), 26):    print(result_str[i:i+26])\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: 30233012021310130012302332&#8230;\u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u041c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0430, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u2013 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u0433\u0430!\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:\u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u2014 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0421\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 IP \u0441\u0435\u0442\u0438 \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0442\u0435\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1083384\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-495022","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495022","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=495022"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495022\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=495022"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=495022"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=495022"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}