{"id":495484,"date":"2026-09-21T19:05:10","date_gmt":"2026-09-21T19:05:10","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495484"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495484","title":{"rendered":"22 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 KiCad"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u042f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438<a href=\"https:\/\/2026.dorscluc.org\/\"> DORS\/CLUC<\/a>: \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 KiCad (\u0438 \u043e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e :)). \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430<a href=\"https:\/\/docs.google.com\/presentation\/d\/1McB-8678ABQBQCZS4Z5K8IUY__dTEKUAb_QgT00y8eU\/edit?usp=sharing\"> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u2014 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 22! \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 KiCad.<\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 KiCad \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u0438\u0445 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0432 KiCad \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/p>\n<p>\u042f \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/hyperglitch.com\/articles\/kicad-multiboard-layout\">\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b<\/a> \u043e \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 KiCad. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b FreeCAD, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 KiCad \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 FreeCAD. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Plasticity. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 KiCad;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 KiCad<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a 3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 KiCad. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 KiKit \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/yaqwsx.github.io\/KiKit\/latest\/multiboard\/\">\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e<\/a>, \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0451 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 KiCad \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e KiKit \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b KiCad, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f PCB \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439. \u0412 KiCad 10 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (<em>local power nets<\/em>), \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0437\u043e\u043d\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 FFC\/FPC. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 KiCad \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439<\/h2>\n<p>\u041a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 PCB. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0418 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 PCB, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 KiKit \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 EDA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442.<\/p>\n<h2>3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>STEP \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435: \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437 KiCad \u0432 STEP-\u0444\u0430\u0439\u043b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 FreeCAD \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c Edit \u2192 Placement, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Apply incremental changes, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Python-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 FreeCAD.<\/p>\n<h3>step_prepare.py<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/hyperglitch\/step_prepare\">step_<\/a><a href=\"http:\/\/prepare.py\">prepare.py<\/a> \u2014 Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 STEP-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b KiCad, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 FreeCAD \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">\u276f .\/step_prepare.py --helpusage: step_prepare.py [-h] [-o OUTFILE] [-t TRANSFORM] [--origin ORIGIN] [--skip-kicad-export] [-d] infilePrepare STEP file from Kicad PCB for mechanical CAD importpositional arguments:  infile                Input Kicad PCB fileoptions:  -h, --help            show this help message and exit  -o, --outfile OUTFILE                        Output STEP file  -t, --transform TRANSFORM                        Transformations to apply to the STEP file (e.g. \"tx100 ty-50 rz90\")  --origin ORIGIN       Origin as \"x,y\" coordinates, a footprint name (e.g. \"pcb_origin\", errors out if multiple instances exist) or a reference                        (\"ref:H1\"). Defaults to the lowest left corner of the board outline.  --skip-kicad-export   Skip Kicad STEP export step (assume STEP file already exists)  -d, --detailed-board  Use detailed board export options (longer export time)<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 <code>rx|ry|rz|tx|ty|tz<\/code> \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>rx90 ry-90 tx23.4<\/code> \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 90\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u221290\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 23,4 \u043c\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 X.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 <code>--origin<\/code>. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 PCB-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/51f\/e48\/145\/51fe481454982f8e6788a99ad0ea5e61.png\" alt=\"origin footprint\" title=\"\u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\" width=\"400\" height=\"278\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/51f\/e48\/145\/51fe481454982f8e6788a99ad0ea5e61.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/51f\/e48\/145\/51fe481454982f8e6788a99ad0ea5e61.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption><em>\u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f FreeCAD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441. \u041e\u043d \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 FreeCAD:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Macro -&gt; Macros;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Create, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 Python-\u043a\u043e\u0434;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443: \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441: \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Macro -&gt; Macros \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Execute \u043b\u0438\u0431\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c Macro -&gt; Recent macros.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 <code>FLIP_EDGE<\/code> \u0438 <code>FLIP_NORMAL<\/code> \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 FreeCAD \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443<a href=\"https:\/\/gitlab.com\/-\/snippets\/6047539\"> https:\/\/gitlab.com\/-\/snippets\/6047539<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\"># -*- coding: utf-8 -*-# AlignRotation.FCMacro## Computes the rotation that makes a PCB face parallel to (and facing)# an enclosure face, with a chosen PCB edge parallel to a chosen# enclosure edge. Prints the result as axis\/angle, quaternion and# yaw\/pitch\/roll, plus the two-step decomposition (swing + twist).## USAGE#   1. Click the PCB *mounting* face (the face that must touch the enclosure)#   2. Ctrl-click a straight edge of the PCB (in-plane direction reference)#   3. Ctrl-click the enclosure face the PCB mounts onto#   4. Ctrl-click a straight edge on the enclosure that edge (2) must match#   5. Run the macro; output appears in the Report view#      (View &gt; Panels &gt; Report view)## FLAGS#   APPLY_TO_PCB  True -&gt; actually rotate the PCB object (about the centre of#                 its mounting face, so it stays put) as a visual preview.#                 Note: assumes the PCB object sits at document root; if it#                 lives inside an App::Part \/ Link, apply the printed rotation#                 in the appropriate local frame yourself.#   FLIP_EDGE     True if the result is twisted 180 deg about the face normal#                 (edge parametrisation direction in STEP is arbitrary).#   FLIP_NORMAL   True if the PCB ends up facing the wrong way (e.g. you#                 selected the PCB's top face instead of the mounting face).import mathimport FreeCAD as Appimport FreeCADGui as Guiimport PartAPPLY_TO_PCB = TrueFLIP_EDGE    = FalseFLIP_NORMAL  = True# --------------------------------------------------------------- helpersdef _picks():    \"\"\"(object, subname, sub-shape in GLOBAL coordinates), in selection order.    Part.getShape with needSubElement=True applies all placements along the    path, including App::Link \/ App::Part containers.    \"\"\"    out = []    for sel in Gui.Selection.getSelectionEx('', 0):        for sub in sel.SubElementNames:            shp = Part.getShape(sel.Object, sub, needSubElement=True)            out.append((sel.Object, sub, shp))    return outdef _parent_shape(obj, sub):    \"\"\"Whole shape (global coords) of the object owning the sub-element.\"\"\"    parts = sub.split('.')    if parts and parts[-1][:4] in ('Face', 'Edge', 'Vert'):        sub = '.'.join(parts[:-1])        if sub:            sub += '.'    try:        return Part.getShape(obj, sub)    except Exception:        return Nonedef _valid_uv(face):    \"\"\"A (u, v) pair that actually lies on the face (avoids holes).\"\"\"    u0, u1, v0, v1 = face.ParameterRange    for i in range(1, 8):        for j in range(1, 8):            u = u0 + (u1 - u0) * i \/ 8.0            v = v0 + (v1 - v0) * j \/ 8.0            try:                if face.isPartOfDomain(u, v):                    return u, v            except Exception:                break    return 0.5 * (u0 + u1), 0.5 * (v0 + v1)def outward_normal(face, whole):    \"\"\"Unit normal of a planar face, verified to point OUT of the material.    STEP faces are frequently 'Reversed', and normalAt()'s handling of that    has varied between versions -- so instead of trusting flags we probe a    point along the normal and check it is outside the parent solid.    \"\"\"    if face.findPlane() is None:        raise ValueError(\"selected face is not planar\")    u, v = _valid_uv(face)    n = face.normalAt(u, v)    n.normalize()    if whole is not None and whole.Volume &gt; 1e-9:        p = face.valueAt(u, v)        d = max(whole.BoundBox.DiagonalLength * 1e-4, 1e-2)        try:            if whole.isInside(p + n * d, 1e-7, False):                n = n.negative()        except Exception:            pass    return ndef in_plane_dir(edge, n):    \"\"\"Unit direction of the reference edge, projected into the face plane.\"\"\"    t = edge.tangentAt(0.5 * (edge.FirstParameter + edge.LastParameter))    t.normalize()    t = t - n * t.dot(n)    if t.Length &lt; 1e-6:        raise ValueError(\"reference edge is (nearly) perpendicular to the face plane\")    t.normalize()    return tdef decompose_xyz(R):    \"\"\"Angles (ax, ay, az) in degrees such that R = Rz(az) * Ry(ay) * Rx(ax),    i.e. applied to the model as: rotate about GLOBAL X by ax, then GLOBAL Y    by ay, then GLOBAL Z by az (extrinsic X-Y-Z order).    Extracted from the rotation matrix columns; handles the gimbal case    ay = +\/-90 deg (there ax\/az are not unique -- az is set to 0).    \"\"\"    cx = R.multVec(App.Vector(1, 0, 0))   # matrix column X    cy = R.multVec(App.Vector(0, 1, 0))   # matrix column Y    cz = R.multVec(App.Vector(0, 0, 1))   # matrix column Z    m20 = cx.z                            # = -sin(ay)    if m20 &lt; -0.999999999:                # ay = +90 deg, gimbal        ay, az = 90.0, 0.0        ax = math.degrees(math.atan2(cy.x, cz.x))    elif m20 &gt; 0.999999999:               # ay = -90 deg, gimbal        ay, az = -90.0, 0.0        ax = math.degrees(math.atan2(-cy.x, -cz.x))    else:        ay = math.degrees(math.asin(-m20))        ax = math.degrees(math.atan2(cy.z, cz.z))        az = math.degrees(math.atan2(cx.y, cx.x))    return ax, ay, azdef fmt(v):    return \"({:.6f}, {:.6f}, {:.6f})\".format(v.x, v.y, v.z)def say(msg=\"\"):    App.Console.PrintMessage(msg + \"\\n\")# ------------------------------------------------------------------ mainpicks = _picks()ok = (len(picks) == 4      and picks[0][2].ShapeType == 'Face' and picks[1][2].ShapeType == 'Edge'      and picks[2][2].ShapeType == 'Face' and picks[3][2].ShapeType == 'Edge')if not ok:    raise RuntimeError(        \"Select exactly 4 things, in this order (Ctrl-click):\\n\"        \"  1) PCB mounting face   2) PCB reference edge\\n\"        \"  3) enclosure face      4) enclosure reference edge\")pcb_obj, pcb_sub, f_src = picks[0]e_src = picks[1][2]enc_obj, enc_sub, f_tgt = picks[2]e_tgt = picks[3][2]if not isinstance(e_src.Curve, Part.Line):    say(\"warning : PCB reference edge is not straight; using mid-point tangent\")if not isinstance(e_tgt.Curve, Part.Line):    say(\"warning : enclosure reference edge is not straight; using mid-point tangent\")n_src = outward_normal(f_src, _parent_shape(pcb_obj, pcb_sub))n_tgt = outward_normal(f_tgt, _parent_shape(enc_obj, enc_sub))n_dst = n_tgt.negative()            # mounting face must LOOK AT the enclosure faceif FLIP_NORMAL:    n_dst = n_dst.negative()t_src = in_plane_dir(e_src, n_src)t_dst = in_plane_dir(e_tgt, n_tgt)if FLIP_EDGE:    t_dst = t_dst.negative()# Step 1 -- \"swing\": minimal rotation taking the PCB normal onto the targetR1 = App.Rotation(n_src, n_dst)# Step 2 -- \"twist\": rotate about the target normal to line the edges upt_mid = R1.multVec(t_src)twist = math.degrees(math.atan2(n_dst.dot(t_mid.cross(t_dst)), t_mid.dot(t_dst)))R2 = App.Rotation(n_dst, twist)R = R2.multiply(R1)                 # a.multiply(b) applies b FIRST, then a# --------------------------------------------------------------- reporterr_n = math.degrees(R.multVec(n_src).getAngle(n_dst))err_t = math.degrees(R.multVec(t_src).getAngle(t_dst))yaw, pitch, roll = R.toEuler()say(\"=== AlignRotation ===\")say(\"PCB     : {}  [{}]\".format(pcb_obj.Label, pcb_sub))say(\"target  : {}  [{}]\".format(enc_obj.Label, enc_sub))say(\"normal  : pcb {}  -&gt;  goal {}\".format(fmt(n_src), fmt(n_dst)))say(\"edge    : pcb {}  -&gt;  goal {}\".format(fmt(t_src), fmt(t_dst)))say()say(\"step 1  : swing {:.6f} deg about {}\".format(math.degrees(R1.Angle), fmt(R1.Axis)))say(\"step 2  : twist {:.6f} deg about {} (target normal)\".format(twist, fmt(R2.Axis)))say()say(\"combined rotation:\")say(\"  axis\/angle : {:.6f} deg about {}\".format(math.degrees(R.Angle), fmt(R.Axis)))say(\"  quaternion : ({:.9f}, {:.9f}, {:.9f}, {:.9f})\".format(*R.Q))say(\"  Placement dialog (yaw\/pitch\/roll): Z={:.6f}  Y={:.6f}  X={:.6f}\"    .format(yaw, pitch, roll))say()# ---- rotation sequence for export into another 3D tool -----------------ax, ay, az = decompose_xyz(R)Rx = App.Rotation(App.Vector(1, 0, 0), ax)Ry = App.Rotation(App.Vector(0, 1, 0), ay)Rz = App.Rotation(App.Vector(0, 0, 1), az)Rseq = Rz.multiply(Ry).multiply(Rx)          # Rx applied first, Rz lastresid = math.degrees(Rseq.inverted().multiply(R).Angle)say(\"EXPORT SEQUENCE  (about the FIXED GLOBAL axes, in this order):\")say(\"  1) rotX  {:+.6f} deg\".format(ax))say(\"  2) rotY  {:+.6f} deg\".format(ay))say(\"  3) rotZ  {:+.6f} deg\".format(az))say(\"  reconstruction residual: {:.2e} deg (should be ~0)\".format(resid))say(\"  note: if the target tool rotates about LOCAL axes that follow the\")say(\"        object, apply the SAME angles in reverse order: rotZ -&gt; rotY -&gt; rotX\")say()say(\"  python : obj.Placement.Rotation = App.Rotation({:.9f}, {:.9f}, {:.9f})\"    .format(yaw, pitch, roll))say()say(\"check   : normal error {:.2e} deg, edge error {:.2e} deg\".format(err_n, err_t))say(\"hint    : twisted 180deg? set FLIP_EDGE=True.\"    \"  Board flipped\/inside the wall? set FLIP_NORMAL=True.\")if APPLY_TO_PCB:    c = f_src.CenterOfMass                      # global centre of mounting face    delta = App.Placement(App.Vector(0, 0, 0), R, c)   # rotate about c    pcb_obj.Placement = delta.multiply(pcb_obj.Placement)    App.ActiveDocument.recompute()    say(\"applied : PCB rotated about its mounting-face centre {}\".format(fmt(c)))<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<figure class=\"full-width \"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/54a\/21e\/5e954a21e8ebadaf0e1a37a76c585967.png\" width=\"2640\" height=\"300\" sizes=\"auto, (max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/54a\/21e\/5e954a21e8ebadaf0e1a37a76c585967.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5e9\/54a\/21e\/5e954a21e8ebadaf0e1a37a76c585967.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p><em>28 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0432 20:00 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 Otus <\/em><a href=\"https:\/\/otus.pw\/fuRN\/\"><em>\u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32\u00bb<\/em><\/a><em> \u0410\u0440\u0442\u0451\u043c \u0411\u0440\u0430\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 <\/em><a href=\"https:\/\/otus.pw\/hO7q\/\"><em>\u00ab\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb.<\/em><\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1084846\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1084846\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u042f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 DORS\/CLUC: \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 KiCad (\u0438 \u043e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e :)). \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.\u0423\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u2014 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 22! \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 KiCad.\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432.\u0412 KiCad \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u0438\u0445 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0432 KiCad \u2014 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0448\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b.\u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 KiCad. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: \u044f \u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b FreeCAD, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 KiCad \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.\u041d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 FreeCAD. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Plasticity. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430.\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:\u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 KiCad;\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440;\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b.\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 KiCad\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a 3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 KiCad. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 KiKit \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u0451 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c.\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 KiCad \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e KiKit \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b KiCad, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u041e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f PCB \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439. \u0412 KiCad 10 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (local power nets), \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.\u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0437\u043e\u043d\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u044b \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 FFC\/FPC. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 KiCad \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439\u041a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 PCB. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0418 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 PCB, \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 KiKit \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.\u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 EDA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442.3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044fSTEP \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435: \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437 KiCad \u0432 STEP-\u0444\u0430\u0439\u043b;\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440;\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 FreeCAD \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c Edit \u2192 Placement, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Apply incremental changes, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443.\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d.\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Python-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 FreeCAD.step_prepare.pystep_prepare.py \u2014 Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 STEP-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b KiCad, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 FreeCAD \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u276f .\/step_prepare.py &#8212;helpusage: step_prepare.py [-h] [-o OUTFILE] [-t TRANSFORM] [&#8212;origin ORIGIN] [&#8212;skip-kicad-export] [-d] infilePrepare STEP file from Kicad PCB for mechanical CAD importpositional arguments:  infile                Input Kicad PCB fileoptions:  -h, &#8212;help            show this help message and exit  -o, &#8212;outfile OUTFILE                        Output STEP file  -t, &#8212;transform TRANSFORM                        Transformations to apply to the STEP file (e.g. &#171;tx100 ty-50 rz90&#187;)  &#8212;origin ORIGIN       Origin as &#171;x,y&#187; coordinates, a footprint name (e.g. &#171;pcb_origin&#187;, errors out if multiple instances exist) or a reference                        (&#171;ref:H1&#187;). Defaults to the lowest left corner of the board outline.  &#8212;skip-kicad-export   Skip Kicad STEP export step (assume STEP file already exists)  -d, &#8212;detailed-board  Use detailed board export options (longer export time)\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 rx|ry|rz|tx|ty|tz \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, rx90 ry-90 tx23.4 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 90\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 X, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u221290\u00b0 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 23,4 \u043c\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 X.\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 &#8212;origin. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 PCB-\u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c.\u041f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f FreeCAD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441. \u041e\u043d \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.\u0412 FreeCAD:\u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Macro -&gt; Macros;\u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Create, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 Python-\u043a\u043e\u0434;\u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443: \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e;\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441: \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Macro -&gt; Macros \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 Execute \u043b\u0438\u0431\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c Macro -&gt; Recent macros.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 FLIP_EDGE \u0438 FLIP_NORMAL \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430.\u041a\u043e\u0434 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 FreeCAD \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 https:\/\/gitlab.com\/-\/snippets\/6047539# -*- coding: utf-8 -*-# AlignRotation.FCMacro## Computes the&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-495484","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495484","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=495484"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495484\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=495484"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=495484"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=495484"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}