{"id":495684,"date":"2026-09-23T06:54:54","date_gmt":"2026-09-23T06:54:54","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495684"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495684","title":{"rendered":"Black Magic Probe \u043d\u0430 ESP32-C5: \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0431\u0435\u0437 OpenOCD"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>Black Magic Probe \u043d\u0430 ESP32-C5: \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0431\u0435\u0437 OpenOCD<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1006064\/\" rel=\"noopener nofollow\">\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 embedded: GDB-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 -&gt; GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (OpenOCD) -&gt; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 -&gt; \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u041c\u041a. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1006064\/#:~:text=%D0%A1%D1%83%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%BE%D0%B5-,%D1%80%D0%B5%D0%B7%D1%8E%D0%BC%D0%B5,-%D0%92%D1%81%D0%B5%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%20%D0%BD%D0%B0\" rel=\"noopener nofollow\">\u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043a \u201c\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443\u201d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0418 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <strong>\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c<\/strong> gdb-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c<\/strong> \u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c<\/strong> \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e IDE<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 <strong>\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439<\/strong>: ARM Cortex-M\/A\/R, RISC-V<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Black Magic Probe \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b: gdb-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, OpenOCD \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0414\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 ESP32 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \ud83d\ude09 \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 IDE, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435. \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GDB, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 VCP \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 gdb \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435).<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 (\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 RTT \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 <code>TCP<\/code> (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0440\u0437 <code>telnet<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>nc<\/code>) \u0438\u043b\u0438 <code>VCP<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 serial \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 uart \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>telnet<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>nc<\/code>. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>TCP<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>VCP<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 Drag &amp; Drop \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? <strong>[\u0421\u0430\u0440\u043a\u0430\u0437\u043c]<\/strong> \u041a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c wifi \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 ip \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0431\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b mDNS. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 <code>blackmagic.local<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>telnet<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438: \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 ESP32-C5 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0440\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">80<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">HTTP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441: OTA, Wi-Fi, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2345<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GDB remote serial protocol<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2346<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RTT console<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Segger RTT-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 (telnet\/nc)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">2347<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Target serial<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UART-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (telnet\/nc)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GDB \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u044f \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 IDE \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441.<\/p>\n<h4>GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u043f\u043e\u0440\u0442 2345)<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 GDB \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code>(gdb) target extended-remote blackmagic.local:2345(gdb) monitor swdp_scan(gdb) attach 1<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:87px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>\u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <\/strong><code><strong>monitor swdp_scan<\/strong><\/code><strong> \/ <\/strong><code><strong>attach 1<\/strong><\/code><strong>, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e BMP<\/strong>, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>\/dev\/ttyACM0<\/code> &#8212; <code>host:port<\/code>. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e OpenOCD, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u044f <code>blackmagic.local<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0430\u0432\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a RTT \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p><code>swdp_scan<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e SWD. JTAG \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438 ESP32-C5 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 SWD, \u0438 JTAG-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (TMS\/SWDIO, TCK\/SWCLK, TDI, TDO\/TRACESWO, TRST) \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 GPIO \u0438 <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443<\/strong> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<h4>RTT (\u043f\u043e\u0440\u0442 2346)<\/h4>\n<p>RTT (Real-Time Transfer) \u043e\u0442 Segger &#8212; \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 CPU.<\/p>\n<pre><code>$ nc blackmagic.local 2346<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 telnet. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 GDB \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code>(gdb) monitor rtt enable(gdb) monitor rtt status<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<h4>Target serial (\u043f\u043e\u0440\u0442 2347)<\/h4>\n<p>UART-\u043c\u043e\u0441\u0442: \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 UART, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e TCP \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 2347. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u0432 UART, \u0430 \u0442\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0448\u044c.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 ESP32 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 UART0), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>\u0412\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u043f\u043e\u0440\u0442 80)<\/h4>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<p><strong>1. OTA-\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c <code>.bin<\/code> \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 &#8212; \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. Drag &amp; drop, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p><strong>2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Wi-Fi.<\/strong> \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a SSID \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 NVS \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>3. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/strong> \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 GPIO \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 SWDIO\/SWCLK\/TDI\/TDO\/TRST. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0432 NVS, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a<\/h3>\n<p>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 ESP-IDF:<\/p>\n<pre><code>idf.py set-target esp32c5idf.py buildidf.py flash monitor<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0424\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>npm install &amp;&amp; npm run build<\/code> &#8212; CMake \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c, \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 Wi-Fi<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c &#8212; <strong>\u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430<\/strong> \u0441 SSID <code>blackmagic<\/code> \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c <code>blackmagic<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c <code>blackmagic.local<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>http:\/\/192.168.4.1<\/code>, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c SSID\/\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 Wi-Fi<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a <code>blackmagic.local<\/code><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h3>GDB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB<\/h3>\n<p>Wi-Fi &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>USB-Serial-JTAG<\/strong> &#8212; \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 ESP32-Cx \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a CDC-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<pre><code>(gdb) target extended-remote \/dev\/ttyACM0    # Linux(gdb) target extended-remote \/dev\/cu.usbmodem11101  # macOS<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\/\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>UART0<\/strong> (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b USB-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 GDB \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 (<code>monitor swdp_scan<\/code>, <code>attach<\/code>, RTT) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043e USB, \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0434\u0440\u0430 BMP \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 USB-GDB \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0432 <code>CMakeLists.txt<\/code> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>ENABLE_USB_GDB<\/code> &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e USB<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>ENABLE_UART_SERIAL<\/code> &#8212; \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 serial \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u043e\u0433 \u043e\u0442 esp<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>ENABLE_RTT<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c BMP \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RTT<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>SDK config: \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b<\/h3>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u00ab\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &#8212; \u0442\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p><strong>1. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <\/strong><code><strong>PARTITION_TABLE_SINGLE_APP_LARGE<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441 BMP-\u044f\u0434\u0440\u043e\u043c + Wi-Fi + HTTP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c + \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c <strong>\u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442<\/strong> \u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0439 1 \u041c\u0411 app-\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439\u201d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 3 \u041c\u0411.<\/p>\n<p><strong>2. <\/strong><code><strong>WHOLE_ARCHIVE<\/strong><\/code><strong> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 <\/strong><code><strong>esp32-platform<\/strong><\/code><strong>.<\/strong> \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <code>target_probe.c<\/code> \u0441\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438 (weak) \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 <strong>\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442<\/strong> \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 &#8212; probe-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438. <code>WHOLE_ARCHIVE<\/code> \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442. \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p><strong>3. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 watchdog\u2019\u0438.<\/strong> \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 (flash erase, jtag-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b <code>ESP_INT_WDT<\/code> \u0438 <code>ESP_TASK_WDT<\/code> &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 <code>sdkconfig.defaults<\/code> \u043e\u0431\u0430 watchdog\u2019\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code>CONFIG_ESP_INT_WDT=nCONFIG_ESP_TASK_WDT_EN=n<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p><strong>4. \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 UART0:<\/strong><\/p>\n<pre><code>CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT=yCONFIG_ESP_CONSOLE_SECONDARY_NONE=y<\/code><div class=\"code-explainer\"><a href=\"https:\/\/sourcecraft.dev\/\" class=\"tm-button code-explainer__link\" style=\"visibility: hidden;\"><img style=\"width:14px;height:14px;object-fit:cover;object-position:left;\"\/><\/a><\/div><\/pre>\n<p>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b USB-Serial-JTAG \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 GDB.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 <code>sdkconfig.defaults<\/code> \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 &#8212; \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<h3>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438?<\/h3>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Black Magic Probe (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/blacksphere\/blackmagic\" rel=\"noopener nofollow\">blackmagic<\/a> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 BMP<\/strong>: ARM Cortex-M, Cortex-A, Cortex-R \u0438 RISC-V, \u043f\u043e SWD \u0438 \u043f\u043e JTAG.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0434\u043b\u044f ESP32-C5):<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">GPIO<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TMS \/ SWDIO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">26<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TCK \/ SWCLK<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">25<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TDI<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">23<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TDO \/ TRACESWO<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">24<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TRST<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">27<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 NVS.<\/p>\n<h3>VS Code \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 IDE \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u042f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c VS Code \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <code>cortex-debug<\/code> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 BMP \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: <a href=\"https:\/\/github.com\/BareMetalTestLab\/bm-vscode-configs\" rel=\"noopener nofollow\">bm-vscode-configs<\/a> &#8212; \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c <code>launch.json<\/code> \u0434\u043b\u044f Cortex-Debug, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f RTT. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <code>settings.json<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e <code>.elf<\/code>, \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e <code>.svd<\/code> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044c. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u0426\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f\u0430 ESP32-C5. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/BareMetalTestLab\/blackmagic-esp32-c5\" rel=\"noopener nofollow\">blackmagic-esp32-c5<\/a>. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u042f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432 2026 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<h3>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430: \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c USB<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 ESP32-C5, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/BareMetalTestLab\/blackmagic-esp32-c5-hardware\" rel=\"noopener nofollow\">\u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u00a0<strong>\u043e\u0434\u0438\u043d USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c<\/strong>\u00a0&#8212; \u0445\u0430\u0431 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ESP32-C5 (USB-Serial-JTAG)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 esp \u0438 GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">JTAG \u0438 CDC-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e,\u00a0<code>\/dev\/ttyACM0<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">USB-UART #1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">UART \u0446\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 CDC<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">USB-UART #2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">RTT \u0446\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 CDC<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/bc6\/9d9\/7c5\/bc69d97c5801292a360edb7689f37352.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430\" sizes=\"(max-width: 780px) 100vw, 50vw\" srcset=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780\/getpro\/habr\/\/post_images\/bc6\/9d9\/7c5\/bc69d97c5801292a360edb7689f37352.png 780w,&#10;       https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/\/post_images\/bc6\/9d9\/7c5\/bc69d97c5801292a360edb7689f37352.png 781w\" loading=\"lazy\" decode=\"async\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 BMP, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 GDB, \u0438 \u043e\u0431\u0430 UART \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a\u00a0<code>\/dev\/ttyACM*<\/code>\u00a0\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0445\u0430\u0431\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 Wi-Fi \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c?<\/h4>\n<p>Wi-Fi &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c esp32;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c wifi \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1085396\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1085396\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Black Magic Probe \u043d\u0430 ESP32-C5: \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0431\u0435\u0437 OpenOCD\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 embedded: GDB-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 -&gt; GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (OpenOCD) -&gt; \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 -&gt; \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u041c\u041a. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u201c\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443\u201d \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0418 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:\u041e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u041d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c gdb-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u041d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e IDE\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439: ARM Cortex-M\/A\/R, RISC-VBlack Magic Probe \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b: gdb-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, OpenOCD \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0414\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 ESP32 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \ud83d\ude09 \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 IDE, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435. \u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GDB, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 VCP \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 gdb \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435).\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f.\u0422\u0443\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 (\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442)\u0418 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 RTT \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 TCP (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0440\u0437 telnet \u0438\u043b\u0438 nc) \u0438\u043b\u0438 VCP\u0415\u0449\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 serial \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 uart \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 telnet \u0438\u043b\u0438 nc. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u0438\u043b\u0438 VCP\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0431 \u0438\u043d\u0435\u0442\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 Drag &amp; Drop \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? [\u0421\u0430\u0440\u043a\u0430\u0437\u043c] \u041a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439.\u0421\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c\u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c wifi \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442\u043d\u0443\u0442\u044c.\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 ip \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0431\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b mDNS. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 blackmagic.local. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 telnet.\u0427\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438: \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 ESP32-C5 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430:\u041f\u043e\u0440\u0442\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u043580HTTP\u0412\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441: OTA, Wi-Fi, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u04322345GDB remote serial protocolGDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u04412346RTT consoleSegger RTT-\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 (telnet\/nc)2347Target serialUART-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (telnet\/nc)\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GDB \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u044f \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 IDE \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441.GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (\u043f\u043e\u0440\u0442 2345)\u0421\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 GDB \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:(gdb) target extended-remote blackmagic.local:2345(gdb) monitor swdp_scan(gdb) attach 1\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b monitor swdp_scan \/ attach 1, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e BMP, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \/dev\/ttyACM0 &#8212; host:port. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e OpenOCD, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432.\u0418\u043c\u044f blackmagic.local \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0430\u0432\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a RTT \u0438 \u0442.\u0434.swdp_scan &#8212; \u044d\u0442\u043e SWD. JTAG \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438 ESP32-C5 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 SWD, \u0438 JTAG-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (TMS\/SWDIO, TCK\/SWCLK, TDI, TDO\/TRACESWO, TRST) \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 GPIO \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.RTT (\u043f\u043e\u0440\u0442 2346)RTT (Real-Time Transfer) \u043e\u0442 Segger &#8212; \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 CPU.$ nc blackmagic.local 2346\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 telnet. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 GDB \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:(gdb) monitor rtt enable(gdb) monitor rtt statusTarget serial (\u043f\u043e\u0440\u0442 2347)UART-\u043c\u043e\u0441\u0442: \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 UART, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e TCP \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 2347. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u0432 UART, \u0430 \u0442\u044b \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0448\u044c.\u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 ESP32 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 UART0), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b.\u0412\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u043f\u043e\u0440\u0442 80)\u0422\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b:1. OTA-\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c .bin \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440 &#8212; \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. Drag &amp; drop, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a, \u0442\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c.2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Wi-Fi. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a SSID \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 NVS \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.3. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 GPIO \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 SWDIO\/SWCLK\/TDI\/TDO\/TRST. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0432 NVS, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 &#8212; \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 ESP-IDF:idf.py set-target esp32c5idf.py buildidf.py flash monitor\u0424\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 npm install &amp;&amp; npm run build &#8212; CMake \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c, \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438:\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 Wi-Fi\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0441 SSID blackmagic \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c blackmagic\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c blackmagic.local \u0438\u043b\u0438 http:\/\/192.168.4.1, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c SSID\/\u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 Wi-Fi\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a blackmagic.localGDB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USBWi-Fi &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-Serial-JTAG &#8212; \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 ESP32-Cx \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a CDC-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:(gdb) target extended-remote \/dev\/ttyACM0    # Linux(gdb) target extended-remote \/dev\/cu.usbmodem11101  # macOS\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\/\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 UART0 (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b USB-\u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 GDB \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 (monitor swdp_scan, attach, RTT) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043e USB, \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u0434 \u044f\u0434\u0440\u0430 BMP \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442.\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 USB-GDB \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0432 CMakeLists.txt \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438:ENABLE_USB_GDB &#8212; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e USBENABLE_UART_SERIAL &#8212; \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 serial \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u043e\u0433 \u043e\u0442 espENABLE_RTT &#8212; \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c BMP \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RTTSDK config: \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0422\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u00ab\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 &#8212; \u0442\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.1. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b PARTITION_TABLE_SINGLE_APP_LARGE. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441 BMP-\u044f\u0434\u0440\u043e\u043c + Wi-Fi + HTTP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c + \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0439 1 \u041c\u0411 app-\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u201c\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439\u201d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 3 \u041c\u0411.2. WHOLE_ARCHIVE \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 esp32-platform. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c target_probe.c \u0441\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438 (weak) \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u0437\u043e\u043d\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 &#8212; \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 &#8212; probe-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438. WHOLE_ARCHIVE \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442. \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.3. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 watchdog\u2019\u0438. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 (flash erase, jtag-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b ESP_INT_WDT \u0438 ESP_TASK_WDT &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 sdkconfig.defaults \u043e\u0431\u0430 watchdog\u2019\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b:CONFIG_ESP_INT_WDT=nCONFIG_ESP_TASK_WDT_EN=n4. \u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 UART0:CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT=yCONFIG_ESP_CONSOLE_SECONDARY_NONE=y\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b USB-Serial-JTAG \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 GDB.\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432 sdkconfig.defaults \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 &#8212; \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438?\u042f\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 Black Magic Probe (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f blackmagic \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 BMP: ARM Cortex-M, Cortex-A, Cortex-R \u0438 RISC-V, \u043f\u043e SWD \u0438 \u043f\u043e JTAG.\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0434\u043b\u044f ESP32-C5):\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043bGPIOTMS \/ SWDIO26TCK \/ SWCLK25TDI23TDO \/ TRACESWO24TRST27\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 NVS.VS Code \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432\u0411\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 IDE \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u042f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c VS Code \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e cortex-debug \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 BMP \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u042f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: bm-vscode-configs &#8212; \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c launch.json \u0434\u043b\u044f Cortex-Debug, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f RTT. \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0448\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 settings.json \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e .elf, \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e .svd \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044c. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.\u0418\u0442\u043e\u0433\u0426\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f\u0430 ESP32-C5. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442: blackmagic-esp32-c5. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b.\u042f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432 2026 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430: \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c USB\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 ESP32-C5, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d USB-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u00a0&#8212; \u0445\u0430\u0431 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443.\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435:\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435ESP32-C5 (USB-Serial-JTAG)\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 esp \u0438 GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440JTAG \u0438 CDC-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e,\u00a0\/dev\/ttyACM0USB-UART #1UART \u0446\u0435\u043b\u0438\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 CDCUSB-UART #2RTT \u0446\u0435\u043b\u0438\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 CDC\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 BMP, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 GDB, \u0438 \u043e\u0431\u0430 UART \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a\u00a0\/dev\/ttyACM*\u00a0\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0445\u0430\u0431\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 Wi-Fi \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c?Wi-Fi &#8212; \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d:\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c esp32;\u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442;\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c wifi \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e);\u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443.\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1085396\/<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-495684","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495684","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=495684"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495684\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=495684"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=495684"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=495684"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}