{"id":495992,"date":"2026-09-24T21:27:00","date_gmt":"2026-09-24T21:27:00","guid":{"rendered":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495992"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=495992","title":{"rendered":"TAPe+ML v3 \u043d\u0430 arXiv: \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c SOTA \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 &lt;100 \u0442\u044b\u0441. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 arXiv \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <strong>TAPe+ML: A Compact Structured Representation for Multi-Task Computer Vision<\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b TAPe+ML v3 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, object detection, instance segmentation, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c OOD-\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 arXiv: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2609.20869\" rel=\"noopener nofollow\">TAPe+ML: A Compact Structured Representation for Multi-Task Computer Vision<\/a><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e TAPe, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1004788\/\" rel=\"noopener nofollow\">TAPe + ML: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1015514\/\" rel=\"noopener nofollow\">TAPe-\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a: \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 COCO<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1052302\/\" rel=\"noopener nofollow\">TAPe+ML v2: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b TAPe+ML v3<\/h3>\n<blockquote>\n<p><strong>88,1% Top-1 \u043d\u0430 ImageNet-1k, 65,3 mAP50\u201395 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 COCO, 58,4 Mask mAP50\u201395 \u0432 COCO instance segmentation, 98,2% \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 LVIS \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/strong><\/p>\n<p>TAPe+ML v3 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 SOTA-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c: RF-DETR \u0438 YOLO \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, RF-DETR-Seg \u0438 YOLO26-X-Seg \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438; \u043d\u0430 ImageNet-1k \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 foundation-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f: ImageNet-1k, ImageNet-ReaL, ImageNet-v2, ImageNet-R, ImageNet-Sketch, ObjectNet, Imagenette \u0438 MNIST;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>object detection: COCO \u0438 RF100-VL;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>instance segmentation: LVIS \u0438 COCO;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f OOD-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 DINO\/iBOT \u043d\u0430 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 edge-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e CV-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f: TAPe+ML v3 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 SOTA-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 ImageNet-1k TAPe+ML v3 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 <strong>88,1% Top-1 accuracy<\/strong> \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Top-1 accuracy<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ImageNet-1k<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">88,1%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ImageNet-ReaL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">89,9%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ImageNet-R<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">90,3%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ImageNet-Sketch<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">75,8%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ObjectNet<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">78,6%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">ImageNet-v2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">80,2%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 Imagenette \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 CNN \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 516 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 10% \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 25 \u044d\u043f\u043e\u0445.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Accuracy<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">92%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">47%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 iBOT \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f DINO \u043d\u0430 9 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0438 120 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c: loss \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 2,7 \u0438 2,46 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 loss 0,406 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 9 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0448\u0435 RF-DETR \u0438 YOLO \u043d\u0430 COCO \u043f\u0440\u0438 &lt;100 \u0442\u044b\u0441. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f object detection \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 COCO train2017 \/ val2017 \u0441 80 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f TAPe+ML v3:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>mAP50: <strong>84,7%<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>mAP50\u201395: <strong>65,3%<\/strong>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">COCO mAP50<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">COCO mAP50\u201395<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>TAPe+ML v3<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>84,7<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>65,3<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>&lt;0,1 \u043c\u043b\u043d<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RF-DETR-2XL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">78,5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">60,1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">126,9 \u043c\u043b\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RF-DETR-M<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">73,6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">54,7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">33,7 \u043c\u043b\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO11-M<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">64,1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">48,6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">20,1 \u043c\u043b\u043d<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f inference TAPe+ML v3 \u043d\u0430 NVIDIA GTX 1070 Ti 8 GB \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 10,8 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0412 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: YOLO26s \u2014 12,3 \u043c\u0441, RF-DETR-Small \u2014 41,0 \u043c\u0441.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f training \u0438 inference protocol; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 SOTA-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 TAPe+ML v3 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f COCO instance segmentation \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Mask mAP50<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Mask mAP50\u201395<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>TAPe+ML v3<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>80,7<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>58,4<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">RF-DETR-Seg-2XL<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">73,1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">49,9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO26-X-Seg<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">71,6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">46,8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 LVIS \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438: \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 AP@75. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 COCO Mask AP, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 LVIS<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">YOLO \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 LVIS<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">TAPe+ML \u0434\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">TAPe+ML \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">44%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">97%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>98,2%<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441 IoU \u2265 0,75<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">21%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">72%<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>74%<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 Mask IoU<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,135<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0,345<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>0,856<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c TAPe+ML \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 LVIS \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 82,5 AP.<\/p>\n<h3>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d: TAPe \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u043e\u043c\u0438\u043b\u0430 DINOv2, HOG \u0438 optical flow \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 HDBSCAN \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2014 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<blockquote>\n<p>TAPe \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430 <strong>10\u201311 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/strong>, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435 <strong>\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u041c\u0411<\/strong>, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c HDBSCAN-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 TAPe \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 DINOv2, HOG, optical flow, \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. TAPe \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, DINOv2 ViT-B\/14 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 <strong>5 220 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/strong> \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 <strong>475 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435<\/strong>, \u0447\u0435\u043c TAPe; \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>21,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/strong>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 <strong>21 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435<\/strong>. HOG \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>530 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/strong>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e <strong>2 226 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/strong>; optical flow \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>2 959 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/strong> \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043e <strong>8 739 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/strong> \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c HOG \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <strong>1,7 \u0413\u0411<\/strong>, \u0430 optical flow \u2014 \u0434\u043e <strong>3,2 \u0413\u0411<\/strong>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a TAPe \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 1 \u041c\u0411.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>SOTA \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435: TAPe+ML \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 edge<\/h3>\n<p>TAPe+ML v3 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 benchmark\u2019\u044b \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 inference. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>&lt;<strong>32 \u041a\u0411<\/strong> \u2014 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 TAPe+ML v3;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>~10 \u041c\u0411<\/strong> \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 on-premise-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>~20 \u041c\u0411<\/strong> \u2014 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e pipeline \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>10,8 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 <\/strong>\u2013<strong> <\/strong>\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 inference;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/strong>\u2013 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 pipeline: detection, classification, segmentation, post-processing<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e edge-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c on-premise-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CV \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c, \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u00ab\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100 \u041a\u0411\u00bb \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 TAPe+ML \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 edge-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442: TAPe+ML \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 YOLO <\/h3>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 arXiv \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e OOD-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439: \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0444\u043e\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 COCO.<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Accuracy<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">YOLO26s<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224828%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TAPe+ML, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224845%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TAPe+ML, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f backbone<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224865%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TAPe+ML, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f backbone<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">85 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u224885%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">TAPe+ML, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f backbone + NMS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">85,7\u201396%<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 TAPe+ML \u043d\u0430\u0434 YOLO \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 OOD-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 TAPe+ML \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 backbone \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 65% accuracy \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 28% \u0443 YOLO26s \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0438 85 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 85%, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e 500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 NMS \u2014 \u0434\u043e 85,7\u201396%. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f OOD-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043a \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 backbone \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 COCO-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 backbone.<\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043e\u0442 20 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b TAPe+ML \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c ML-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e TAPe+ML \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c bounding box \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u00ab\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c ML-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>\u0413\u0434\u0435 TAPe+ML \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0439 computer vision \u2014 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435)<\/h3>\n<p>TAPe+ML \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430: \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439, \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u043f\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u0440\u0443\u0437\u044b, \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430: \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0438\u0442\u0435\u0439\u043b \u0438 e-commerce: \u043f\u043e\u043b\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430, \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0433\u0440\u043e: \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0430: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0430\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430: \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, edge-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2013 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 tape@comexp.net. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/2609.20869\" rel=\"noopener nofollow\">TAPe+ML: A Compact Structured Representation for Multi-Task Computer Vision<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442: <a href=\"http:\/\/ml.comexp.net\" rel=\"noopener nofollow\">ml.comexp.net<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1086426\/\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/1086426\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041c\u044b \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 arXiv \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e TAPe+ML: A Compact Structured Representation for Multi-Task Computer Vision. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b TAPe+ML v3 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, object detection, instance segmentation, \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c OOD-\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0435.\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 arXiv: TAPe+ML: A Compact Structured Representation for Multi-Task Computer Vision\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e TAPe, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432:TAPe + ML: \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044fTAPe-\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043a: \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 COCOTAPe+ML v2: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b TAPe+ML v388,1% Top-1 \u043d\u0430 ImageNet-1k, 65,3 mAP50\u201395 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 COCO, 58,4 Mask mAP50\u201395 \u0432 COCO instance segmentation, 98,2% \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 LVIS \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.TAPe+ML v3 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 SOTA-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c: RF-DETR \u0438 YOLO \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, RF-DETR-Seg \u0438 YOLO26-X-Seg \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438; \u043d\u0430 ImageNet-1k \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 foundation-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432.\u0427\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f: ImageNet-1k, ImageNet-ReaL, ImageNet-v2, ImageNet-R, ImageNet-Sketch, ObjectNet, Imagenette \u0438 MNIST;object detection: COCO \u0438 RF100-VL;instance segmentation: LVIS \u0438 COCO;\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e;\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f OOD-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b;\u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 DINO\/iBOT \u043d\u0430 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;\u0430\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0443;\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 edge-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e CV-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430.\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f: TAPe+ML v3 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 SOTA-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u041d\u0430 ImageNet-1k TAPe+ML v3 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 88,1% Top-1 accuracy \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447.\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445Top-1 accuracyImageNet-1k88,1%ImageNet-ReaL89,9%ImageNet-R90,3%ImageNet-Sketch75,8%ObjectNet78,6%ImageNet-v280,2%\u0412 Imagenette \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 CNN \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 516 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 10% \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 25 \u044d\u043f\u043e\u0445.\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435AccuracyTAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043592%\u0421\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u043847%\u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 iBOT \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f DINO \u043d\u0430 9 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0438 120 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c: loss \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 2,7 \u0438 2,46 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0422\u0430 \u0436\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0430 TAPe-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 loss 0,406 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 9 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0448\u0435 RF-DETR \u0438 YOLO \u043d\u0430 COCO \u043f\u0440\u0438 &lt;100 \u0442\u044b\u0441. \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0414\u043b\u044f object detection \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 COCO train2017 \/ val2017 \u0441 80 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438.\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f TAPe+ML v3:mAP50: 84,7%;mAP50\u201395: 65,3%;\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u0414\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439:\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044cCOCO mAP50COCO mAP50\u201395\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432TAPe+ML v384,765,3&lt;0,1 \u043c\u043b\u043dRF-DETR-2XL78,560,1126,9 \u043c\u043b\u043dRF-DETR-M73,654,733,7 \u043c\u043b\u043dYOLO11-M64,148,620,1 \u043c\u043b\u043d\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f inference TAPe+ML v3 \u043d\u0430 NVIDIA GTX 1070 Ti 8 GB \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 10,8 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. \u0412 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: YOLO26s \u2014 12,3 \u043c\u0441, RF-DETR-Small \u2014 41,0 \u043c\u0441.\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f training \u0438 inference protocol; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 SOTA-\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435\u0412 TAPe+ML v3 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.\u0414\u043b\u044f COCO instance segmentation \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044cMask mAP50Mask mAP50\u201395TAPe+ML v380,758,4RF-DETR-Seg-2XL73,149,9YOLO26-X-Seg71,646,8\u0414\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 LVIS \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438: \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 AP@75. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 COCO Mask AP, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 LVISYOLO \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 LVISTAPe+ML \u0434\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044fTAPe+ML \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u043844%97%98,2%\u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441 IoU \u2265 0,7521%72%74%\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 Mask IoU0,1350,3450,856\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c TAPe+ML \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 LVIS \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b 82,5 AP.\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d: TAPe \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u043e\u043c\u0438\u043b\u0430 DINOv2, HOG \u0438 optical flow \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 HDBSCAN \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u2014 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.TAPe \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430 10\u201311 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 1 \u041c\u0411, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c HDBSCAN-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 TAPe \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 DINOv2, HOG, optical flow, \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. TAPe \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, DINOv2 ViT-B\/14 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430 5 220 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 475 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c TAPe; \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 21,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 21 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. HOG \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 530 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2 226 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434; optical flow \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2 959 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0434\u043e 8 739 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c HOG \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1,7 \u0413\u0411, \u0430 optical flow \u2014 \u0434\u043e 3,2 \u0413\u0411, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a TAPe \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 1 \u041c\u0411.SOTA \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435: TAPe+ML \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 edgeTAPe+ML v3 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 benchmark\u2019\u044b \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 inference. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440.&lt;32 \u041a\u0411 \u2014 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 TAPe+ML v3;~10 \u041c\u0411 \u2014 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 on-premise-\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438;~20 \u041c\u0411 \u2014 \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e pipeline \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430;10,8 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u2013 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 inference;\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 12 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 pipeline: detection, classification, segmentation, post-processing\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e edge-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f.\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e;\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439;\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f;\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c on-premise-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435;\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CV \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c, \u0411\u041f\u041b\u0410 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c.\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u00ab\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 100 \u041a\u0411\u00bb \u043d\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 TAPe+ML \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 edge-\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442: TAPe+ML \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 YOLO \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 arXiv \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b.\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e OOD-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439: \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0444\u043e\u043d \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 COCO.\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u041e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445AccuracyYOLO26s30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u224828%TAPe+ML, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u224845%TAPe+ML, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f backbone30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u224865%TAPe+ML, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f backbone85 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439\u224885%TAPe+ML, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f backbone + NMS500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u043985,7\u201396%\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 TAPe+ML \u043d\u0430\u0434 YOLO \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 OOD-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 30 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 TAPe+ML \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 backbone \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 65% accuracy \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 28% \u0443 YOLO26s \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0438 85 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 85%, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e 500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 NMS \u2014 \u0434\u043e 85,7\u201396%. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f OOD-\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043a \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 backbone \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 COCO-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 backbone.\u0410\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u043e\u0442 20 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0443\u0410\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b TAPe+ML \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c ML-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e TAPe+ML \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442:\u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442;\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c bounding box \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443;\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441;\u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.\u041d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.\u0410\u0432\u0442\u043e\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u00ab\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c ML-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-495992","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495992","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=495992"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/495992\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=495992"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=495992"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=495992"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}